JPH04359236A - フィルム投影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はフィルム投影装置に関す
る。すなわち、長尺のマイクロフィルムの画像をスクリ
ーンに投影して閲覧するマイクロリーダー、更に複写す
るリーダープリンター、固体撮影素子たるＣＣＤに読み
取らせるマイクロスキャナー、その他のフィルム投影装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図６は、このような従来例の斜視図であ
り、図７は、同要部の側面図である。この種のフィルム
投影装置では、長尺のマイクロフィルムであるフィルム
Ｍがサプライ側のリール１とテイクアップ側のリール２
間で巻き取られつつ搬送され、両リール１，２間の投影
位置で、圧板ガラス３に挟まれたコマの画像が投影され
るようになっており、リール１は駆動軸４，歯車５を介
しモータ６にて回転駆動され、リール２は駆動軸７，歯
車８を介しモータ９にて回転駆動される。又、フィルム
Ｍには多数の画像が各コマに写し込まれているので、そ
の閲覧，複写等に際しては、このように多数の画像中か
ら所望画像が、フィルムＭを適宜高速，中速，低速で搬
送しつつ、マニュアル検索又はブリップマークを利用し
たコントローラ検索の実施により検索されていた。そし
て、投影位置つまり圧板ガラス３の所で所望画像のコマ
を停止させていたが、その際多くの場合、停止位置の精
度を高めるべくフィルムＭを搬送方向に沿い正逆つまり
図面上左右に若干移動させる、フィルムＭの停止位置の
微調整が行われていた。 【０００３】そこで、このような従来のフィルム投影装
置では、まず、停止時にサプライ側のモータ６とテイク
アップ側のモータ９を一定のトルクで駆動し、もって、
フィルムＭがゆるまなようにテンションをかけることが
行われていた。すなわち、フィルムＭの停止時には、テ
イクアップ側のモータ９がそのリール２の巻き取り方向
に一定のトルクで駆動されるとともに、サプライ側のモ
ータ６もそのリール１の巻き取り方向に同一の一定のト
ルクで駆動され、もってフィルムＭにテンションをかけ
た状態で、前述のフィルムＭの停止位置の微調整が行わ
れていた。 【０００４】他方、従来のフィルム投影装置では、図６
中および図７に示したようにして、停止時にフィルムＭ
がゆるまずその停止位置の微調整が行えるようにした例
もあった。すなわち、テイクアップ側の駆動軸７に摩擦
板１０が介装され、この摩擦板１０は、摩擦材を貼り付
けた円板が歯車８に対向し接触可能であるとともに、ソ
レノイド１１に連結されており、フィルムＭの高速，中
速搬送時にはソレノイド１１がオフして摩擦板１０が歯
車８から離反し、フィルムＭの低速搬送時，停止時には
ソレノイドがオンして摩擦板１０が歯車８に接触してブ
レーキをかけていた。そして、テイクアップ側のモータ
９がそのリール２の巻き取り方向に一定のトルクで駆動
されるとともに、フィルムＭの停止時には、サプライ側
のモータ６もそのリール１の巻き取り方向に一定の弱い
トルクで駆動されていた。もって停止時においては、フ
ィルムＭがゆるまないようにテンションをかけた状態で
、前述のフィルムＭの停止位置の微調整が行われていた
。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、まず停止時に単に両モータ６，９を一定のトルクで
駆動する前述した従来例では、モータ６，９によるリー
ル１，２を介したフィルムＭへの引張力Ｆ１，Ｆ２　が
、各々フィルムＭの巻き径の増減に反比例してしまうの
で、両引張力Ｆ１，Ｆ２　が等しくなりにくく、フィル
ムＭの停止位置の微調整が容易でなく操作性に問題があ
り、例えば、いずれか一方のリール１，２の駆動軸４，
７に手動ノブを付設し、このような１個の手動ノブにて
フィルムＭの停止位置の微調整を行うためには複雑な機
構が必要であった。又、図６中および図７に示したよう
に摩擦板１０等を用いる前述した従来例は、結局、フィ
ルムＭが完全に停止した後に、摩擦板１０の回転に要す
るトルクより小さな一定のトルクをモータ６にかけるの
と同じことに過ぎず、更に上述した巻き径の増減の影響
もあり、フィルムＭの停止時に瞬時に両引張力Ｆ１，Ｆ
２　が等しくならず、やはり、フィルムＭの停止位置の
微調整が容易でなくその操作性に問題があった。又、摩
擦板１０，ソレノイド１１等を用いるので、コスト高と
なるという難点もあった。なお特開平２ー２６４２３３
号公報中には、フィルムＭの搬送時に巻き径に応じてモ
ータのトルクを制御する技術が示されているが、これは
搬送時に関し停止時に関するものではなく、上述の問題
点の解決に資するものではない。 【０００６】本発明は、このような実情に鑑み上記従来
例の問題点を解決すべくなされたものであって、フィル
ムの停止時に、第１リールおよび第２リールのフィルム
の巻き径により、対応する第１駆動手段および第２駆動
手段のトルクを制御する等により、フィルムへの両引張
力を等しくし、もってフィルムの停止位置の微調整が容
易化するとともにコスト面にも優れた、フィルム投影装
置を提案することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】請求項１のフィルム投影
装置では、長尺のフィルムが投影位置を介し第１リール
および第２リール間で巻き取られつつ搬送される。そし
て、該第１リールをフィルムの巻き取り方向に回転駆動
する第１駆動手段と、該第２リールをフィルムの巻き取
り方向に回転駆動する第２駆動手段と、該第１リールを
介した該第１駆動手段によるフィルムへの引張力と該第
２リールを介した該第２駆動手段によるフィルムへの引
張力とが、フィルム停止時に等しくなるよう制御する制
御手段と、を有してなる。又請求項２のフィルム投影装
置では、前記制御手段は、該第１リールおよび第２リー
ルのフィルムの巻き径を検出し、それぞれの巻き径に応
じて該第１駆動手段および第２駆動手段のトルクを制御
するようになっている。 【０００８】 【作用】このフィルム投影装置は、フィルムの停止時に
、例えば第１リール，第２リールのフィルムの巻き径の
増減に対応して、第１駆動手段，第２駆動手段のトルク
を変更すべく制御する、制御手段を有している。そこで
フィルムの停止時には、このような第１駆動手段，第２
駆動手段により、第１リール，第２リールがそれぞれの
巻き取り方向に回転駆動されるので、フィルムへの両引
張力は瞬時に等しくなる。従って、フィルムを搬送方向
に沿い若干移動しフィルムの停止位置を微調整すること
が容易に行え、第１リール又は第２リールのいずれか一
方の駆動軸に手動ノブを付設し、１個の手動ノブにてフ
ィルムの停止位置の微調整を行うことも可能となる。 しかもこのような制御は、簡単な構成により容易に実現
される。 【０００９】 【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例の基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の実施例の斜視図で
あり、図２は同実施例の正面説明図である。まずこれら
の図面により、フィルム投影装置の１例であるリーダー
プリンターの概要について説明する。１２は光源である
プロジェクションランプであり、プロジェクションラン
プ１２からの光は、反射ミラー１３で反射されコンデン
サーレンズ群１４で集光されて、投影位置にある圧板ガ
ラス３の上ガラス１５と下ガラス１６間に挟まれて位置
するフィルムＭを、下から照射して通過する。そこでフ
ィルムＭのコマに写し込まれた画像が、投影レンズであ
るプロジェクションレンズ１７を介し、リーダーモード
ではスクリーン１８に拡大投影されて閲覧に供され、プ
リントモードでは感光体（図示せず）に投影露光されて
複写される。 【００１０】そしてこのリーダープリンターでは、中央
の投影位置にある圧板ガラス３の左右に、ハウジング１
９とテイクアップ側のリール２とが配されている。そし
て、ハウジング１９内にカートリッジ２０が挿入され装
填されており、カートリッジ２０内には、フィルムＭが
巻かれたサプライ側のリール１が配されている。マイク
ロフィルムであるフィルムＭは、その各コマに画像が写
し込まれた長尺のロールフィルムよりなる。そして、第
１リールであるサプライ側のリール１と、第２リールで
あるテイクアップ側のリール２間には、リール１側から
リール２側に向け、ローラ２１対、エンコーダローラ２
２とその補助ローラ２３、圧板ガラス３、ローラ２４等
が順に設けられ、かつ、これらの間にはそれぞれガイド
板２５が配されて、フィルムＭの搬送路が形成されてい
る。又、第１リールであるサプライ側のリール１には、
これをフィルムＭの巻き取り方向に回転駆動する第１駆
動手段であるモータ６が、駆動軸４，歯車５等を介し連
結されている。第２リール２には、これをフィルムＭの
巻き取り方向に回転駆動する第２駆動手段であるモータ
９が、駆動軸７，歯車８等を介し連結されている。そこ
でフィルムＭは、モータ６，９にてリール１，２が回転
駆動されることにより、圧板ガラス３を介しリール１，
２間でいずれかに巻き取られつつ搬送され、検索後に搬
送が停止されて、所望画像の閲覧，複写が行われる。 【００１１】図３は、同実施例の制御手段２６のブロッ
ク図であり、以下前述の図１，図２に加えこの図３を参
照しつつ、制御手段２６について説明する。制御手段２
６は、リール１，２のフィルムＭの巻き径Ｄ１，Ｄ２　
を検出し、それぞれの巻き径Ｄ１，Ｄ２　の増減に応じ
て、モータ６，９のトルクを変更すべく制御する。もっ
て、リール１を介したモータ６によるフィルムＭへのサ
プライ側の引張力Ｆ１　と、リール２を介したモータ９
によるフィルムＭへのテイクアップ側の引張力Ｆ２　と
がフィルムＭの停止時に等しくなるよう制御するが、更
に図示例では後述により、フィルムＭの搬送時において
、従動側例えばサプライ側の弱い引張力つまりブレーキ
力Ｆｒ　が一定となるよう制御する。すなわち、このよ
うな制御手段２６のマイクロコンピュータ２７には、ま
ずエンコーダローラ２２および両タコゼネレータ２８，
２９からの検出信号が入力される。エンコーダローラ２
２は、ローラ本体とローラ本体に同軸に設けられたエン
コーダとからなり、フィルムＭ先端の通過によりパルス
の発生を開始し、事後はその回転つまりフィルムＭの搬
送に比例したパルスを発生し、搬送停止等によりパルス
の発生が停止する。このエンコーダローラ２２が発生す
るパルスに基づいて、フィルムＭの搬送速度，搬送量等
が検出される。タコゼネレータ２８，２９は、それぞれ
モータ６，９のモータ軸に付設されてモータ軸の回転に
比例した電力を発生することにより、モータ６，９の回
転数が検出される。そしてマイクロコンピュータ２７で
は、このようなエンコーダローラ２２によって得られた
フィルムＭの搬送速度と、タコゼネレータ２８，２９に
よって得られたモータ６，９の回転数に基づき、両リー
ル１，２のフィルムＭの巻き径Ｄ１，Ｄ２　が演算され
る。そして係る巻き径Ｄ１，Ｄ２　に応じて、モータ６
，９のトルクが制御され、フィルムＭの停止時にはフィ
ルムＭへの両引張力Ｆ１，Ｆ２　が等しくなり、又、フ
ィルムＭの搬送時には従動側の弱いブレーキ力Ｆｒ　が
一定となるよう、その電圧の制御信号が制御回路３０，
３１を介しモータ６，９に出力され、それぞれの供給電
力が設定される。 【００１２】図１中３２は手動ノブであり、この手動ノ
ブ３２は電磁クラッチ３３を介し、図示例ではテイクア
ップ側の駆動軸７そしてリール２に連結されている。フ
ィルムＭの搬送時には、電磁クラッチ３３がオフして手
動ノブ３２との連結が切られるので、手動ノブ３２は回
転せず手を傷つける危険がなく、フィルムＭの停止時の
み電磁クラッチ３３がオンして、手動ノブ３２が連結さ
れる。そしてフィルムＭの停止時において、手動ノブ３
２を左右に回転することにより、駆動軸７，リール２を
介しフィルムＭが左右に移動され、もってフィルムＭの
停止位置の微調整を行われる。 【００１３】本発明は、以上のように構成されているの
で、以下のようになる。図４は同実施例の制御のフロー
チャートであり、まず、同図によりこのフィルム投影装
置の動作の概要を説明する。ステップ１で、ハウジング
１９にカートリッジ２０が挿入されると、ステップ２に
進みローディグが行われ、サプライ側のリール１に巻か
れたフィルムＭが所定量リール２まで送り出される。そ
して次のステップ３で、検索対象である所望画像のコマ
アドレスが入力された後、ステップ４で、フィルムＭの
搬送が行われるとともに各コマに付されたブリップマー
７がカウントされ、ステップ５で、そのアドレス値とカ
ウント値とが一致し、目的のコマつまり所望画像が投影
位置の圧板ガラス３に至ったと判断されると、ステップ
６でフィルムＭの搬送が停止される。なおこのようなコ
ントローラ検索によらず、搬送されるフィルムＭの各コ
マの画像をスクリーン１８上で連続的に観察し、所望画
像のコマの所で搬送を停止させるマニュアル検索を行う
ようにしてもよい。さて、このようなコントローラ検索
又はマニュアル検索により、所望画像が一応スクリーン
１８上に写し出されるが、その際ステップ７に進み、手
動ノブ３２で停止位置の微調整が行われる。しかる後、
ステップ８でプリントキー（図示せず）をオンした場合
には、ステップ９へ進みプリントモードとなり所望画像
の複写処理が行われ、ステップ１０でプリント終了と判
定されると、ステップ１１に進みリワインドが行われ、
フイルムＭがリール２からリール１に巻き戻される。な
おステップ８でプリントキーをオンしなかった場合には
、すぐにステップ１０へと進みプリント終了か否かの判
定が行われ、又、ステップ１０でプリント終了ではない
と判定されると、フローはステップ３の検索アドレス入
力へとリターンする。このフィルム投影装置は、概略こ
のように動作する。 【００１４】ここで、ステップ４におけるフィルムＭの
巻き径Ｄ１，Ｄ２　の算出方法について述べておく。前
述したエンコーダローラ２２によって得られたフィルム
Ｍの搬送速度をＶｍ／ｓとし、タコゼネレータ２８によ
って得られたモータ６の回転数をＮ１　ｒ．ｐ．ｍ．と
すると、次の数式１によって、サプライ側のリール１に
巻き取られているフィルムＭの巻き径Ｄ１　が算出され
る。 【００１５】 【数１】Ｄ１　＝６０Ｖ／πＮ１　 【００１６】同様に、フィルムＭの搬送速度をＶｍ／ｓ
とし、タコゼネレータ２９によって得られたモータ９の
回転数をＮ２　ｒ．ｐ．ｍ．とすると、次の数式２によ
って、テイクアップ側のリール２に巻き取られているフ
ィルムＭの巻き径Ｄ２　が算出される。 【００１７】 【数２】Ｄ２　＝６０Ｖ／πＮ２　 【００１８】次に、ステップ４等におけるフィルムＭの
搬送について詳述する。フィルムＭの搬送時特に中速，
高速搬送時においてフィルムＭのゆるみ・ばたつき等を
防止するため、従来は、従動側例えばサプライ側のリー
ル１に摩擦板にて弱い力でブレーキをかけ、フィルムＭ
にテンションをかけることが行われていた。そして、こ
のようなフィルムＭの弱い引張力つまりブレーキ力Ｆｒ
　は次の数式３であらわされるが、摩擦板によるブレー
キ用のトルクＴｒ　が常に一定であるのに対し、フィル
ムＭの巻き径Ｄｒ　例えばＤ１　が増減するので、結局
そのブレーキ力Ｆｒ　が変化してしまうという難点があ
った。 【００１９】 【数３】Ｆｒ　＝２Ｔｒ　／Ｄｒ　 【００２０】そこで図示例では、従動側例えばサプライ
側のモータ６にブレーキ用のトルクＴｒ　をかけるよう
にし、かつ、次の数式４によりブレーキ力Ｆｒ　が一定
となるように、その巻き径Ｄｒ　例えばＤ１　の増減に
対応してブレーキ用のトルクＴｒ　を変化させている。 【００２１】 【数４】Ｔｒ　＝Ｆｒ　Ｄｒ　／２ 【００２２】図示例ではこのように、巻き径Ｄｒ　に関
係なく従動側例えばサプライ側のブレーキ力Ｆｒ　が一
定のため、駆動側例えばテイクアップ側のモータ９のト
ルクの制御が容易となる。つまりフィルムＭの搬送速度
は、駆動側のモータ９によるフィルムＭへの引張力Ｆｄ
　と、従動側のモータ６によるフィルムＭへの引張力つ
まりブレーキ力Ｆｒ　との差ΔＦを制御して決定される
ため、搬送速度に応じたモータ９のトルク制御が容易化
しフィルムＭのゆるみ・ばたつきが一掃される。他方、
更にフィルムＭの搬送速度によってブレーキ力Ｆｒ　を
変化させることができるようになる。すなわち、図５は
フィルムＭの搬送速度と引張力Ｆｄ　，ブレーキ力Ｆｒ
　との関係を示す説明図であるが、この図５に示すよう
に、各搬送速度に合わせてブレーキ力Ｆｒ　を段階的又
は順次設定しておくことにより、搬送速度をより広く取
ることができ、検索が高速化し停止精度が向上するとと
もに、搬送速度が変化した際なめらかに移行できフィル
ムＭがたるまず、コントローラ検索時のブリップマーク
のカウントやエコンーダローラ２２による搬送速度や搬
送量の検出が確実化し、又、マニュアル検索時の操作性
も向上する。 【００２３】次に、前述の図４のステップ４，５，６等
における、フィルムＭの搬送と停止の過程について述べ
る。フィルムＭの検索方法としては、コントローラ検索
とマニュアル検索があるが、どちらの方法でも所望画像
の目的のコマに近付くに従って、フィルムＭの搬送速度
を段階的又は順次遅くして行き、最終的に停止させる。 これを上述の図５により説明すると、最初に高速搬送さ
せた場合には、高速，中速，低速，極低速，停止の順に
搬送速度が切り換えられる。そしてその過程において前
述により、駆動側の引張力Ｆｄ　と従動側のブレーキ力
Ｆｒ　を、図５のように順次変化させて行き、最終的に
は引張力Ｆｄ　とブレーキ力Ｆｒ　の値を一致させて停
止させる。最初に中速，低速搬送させた場合も、同様に
、引張力Ｆｄ　とブレーキ力Ｆｒ　を変化させる。又逆
に、停止から高速搬送若しくは中速，低速搬送させる過
程も、図５に従い、上述とは逆に引張力Ｆｄ　とブレー
キ力Ｆｒ　を順次変化させて行く。 【００２４】次に、前述の図４のステップ６のフィルム
Ｍの搬送停止について、詳細に述べる。フィルムＭの停
止時には、サプライ側のリール１にフィルムＭを巻き取
ろうとする引張力Ｆ１　と、テイクアップ側のリール２
にフィルムＭを巻き取ろうとする引張力Ｆ２　との間に
、次の数式５が成り立つようにする（つまり図示例では
、前述のブレーキ力Ｆｒ　と引張力Ｆｄ　とが一致した
状態に同じ）。 【００２５】 【数５】Ｆ１　＝Ｆ２　 【００２６】そして手動ノブ３２を図面上左に回転させ
ると、引張力Ｆ２　は手動ノブ３２に加えられるトルク
分小さくなり、引張力Ｆ１　，　Ｆ２　は次の数式６の
関係になり、フィルムＭは、サプライ側に引張られて図
面上左に移動する。 【００２７】 【数６】Ｆ１　＞Ｆ２　 【００２８】又手動ノブ３２を図面上右に回転させると
、引張力Ｆ２　は手動ノブ３２に加えられるトルク分大
きくなり、引張力Ｆ１　，Ｆ２　は次の数式７の関係に
なり、フィルムＭは、テイクアップ側に引張られて図面
上右に移動する。 【００２９】 【数７】Ｆ１　＜Ｆ２　 【００３０】このようにして、フィルムＭの停止位置の
微調整が行われる。そして更に、このような微調整に先
立ち瞬時に前述の数式５が成り立つためには、サプライ
側のリール１のフィルムＭの巻き径Ｄ１　、テイクアッ
プ側のリール２のフィルムＭの巻き径Ｄ２　、サプライ
側のモータ６のトルクＴ１　、およびテイクアップ側の
モータ９のトルクＴ２　等間に、つぎの数式８が成り立
ち、両引張力Ｆ１　、Ｆ２　がつり合ってフィルムＭが
停止すればよい。 【００３１】 【数８】Ｔ１　／Ｔ２　＝Ｄ１　／Ｄ２　【００３２】
すなわち、フィルムＭの停止時においては、制御手段２
６のマイクロコンピュータ２７では、エンコーダローラ
２２およびタコゼネレータ２８，２９の検出に基づき、
前述の数式１および数式２にて巻き径Ｄ１，Ｄ２　が演
算される。そして、数式８によりモータ６，９のそれぞ
れのトルクＴ１，Ｔ２　が演算され、対応した電圧の制
御信号がモータ６，９に出力されて、フィルムＭの搬送
が停止する。このようにこのフィルム投影装置は、フィ
ルムＭの停止時に、リール１，２のフィルムＭの巻き径
Ｄ１，Ｄ２　の増減に対応して、それぞれモータ６，９
のトルクＴ１，Ｔ２　を変更すべく制御する、制御手段
２６を有している。そこでフィルムＭの停止時には、モ
ータ６，９により所定のトルクＴ１，Ｔ２　でリール１
，２が、それぞれの巻き取り方向に回転駆動されるので
、前述の数式５が直ちに成立し、フィルムＭへの両引張
力Ｆ１，Ｆ２　が瞬時に等しくなる。従って、フィルム
Ｍを搬送方向に沿い左右に若干移動して、フィルムＭの
停止位置を微調整することが容易に行え、前述したよう
にリール２の駆動軸７に手動ノブ３２を付設して、前述
の数式６，７により、この１個の手動ノブ３２にてフィ
ルムＭの停止位置の微調整を行うことが可能となる。し
かもこのような制御は、例えば、従来より使用されてい
るエンコーダローラ２２，マイクロコンピュータ２７等
を利用することにより、簡単な構成により容易に実現さ
れる。 【００３３】 【発明の効果】本発明に係るフィルム投影装置は、以上
説明したように、第１リールおよび第２リールのフィル
ムの巻き径により、対応する第１駆動手段および第２駆
動手段のトルクを制御する等により、フィルム停止時に
おいてフィルムへの両引張力を等しくしたことにより、
次の効果を発揮する。すなわち、フィルムの停止位置の
微調整が容易化しその操作性が向上し、いずれか一方の
リールの駆動軸に手動ノブを付設し、この１個の手動ノ
ブにて停止位置の微調整を行うことが可能となり、フィ
ルムの停止位置の精度が向上する。しかもこのような制
御は、この種従来例のように摩擦板等を用いる必要もな
く、簡単な構成によりコスト面にも優れて実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィルム投影装置の実施例を示す
、斜視図である。

【図２】同実施例の正面説明図である。

【図３】同実施例の制御手段のブロック図である。

【図４】同実施例の制御のフローチャートである。

【図５】フイルム搬送速度と引張力等との関係を示す説
明図である。

【図６】従来例のフィルム投影装置を示す斜視図である
。

【図７】同要部の側面説明図である。

【符号の説明】

１　　　　リール（第１リール） ２　　　　リール（第２リール） ３　　　　圧板ガラス（投影位置） ６　　　　モータ（第１駆動手段） ９　　　　モータ（第２駆動手段） ２２　　エンコーダ（制御手段） ２６　　制御手段 ２７　　マイクロコンピュータ（制御手段）２８　　タ
コゼネレータ（制御手段） ２９　　タコゼネレータ（制御手段） ３０　　制御回路（制御手段） ３１　　制御回路（制御手段） Ｍ　　　　フイルム Ｄ１　　　巻き径 Ｄ２　　　巻き径 Ｆ１　　　引張力 Ｆ２　　　引張力 Ｔ１　　　トルク Ｔ２　　　トルク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　長尺のフィルムが投影位置を介し第１
   リールおよび第２リール間で巻き取られつつ搬送される
   フィルム投影装置であって、該第１リールをフィルムの
   巻き取り方向に回転駆動する第１駆動手段と、該第２リ
   ールをフィルムの巻き取り方向に回転駆動する第２駆動
   手段と、該第１リールを介した該第１駆動手段によるフ
   ィルムへの引張力と該第２リールを介した該第２駆動手
   段によるフィルムへの引張力とが、フィルム停止時に等
   しくなるよう制御する制御手段と、を有してなることを
   特徴とするフィルム投影装置。
2. 【請求項２】　　前記制御手段は、該第１リールおよび
   第２リールのフィルムの巻き径を検出し、それぞれの巻
   き径に応じて該第１駆動手段および第２駆動手段のトル
   クを制御すること、を特徴とする請求項１記載のフィル
   ム投影装置。