JPH03181929A - フィルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばマイクロフィルムのリーダープリンタ
ー等に採用されるフィルム搬送装置に関する。

〔従来の技術］ この種のフィルム搬送装置の代表的なものは、一対のフ
ィルム巻取軸と、それぞれの該軸をフィルム巻取方向に
駆動する駆動モータとを備え、前記一対の巻取軸に渡し
掛けたフィルムをいずれか一方の該軸をそれに連結され
た前記駆動モーフにてフィルム巻取方向に駆動すること
により他方の軸上のフィルムを該一方の軸上に巻き取る
ようにしてフィルムの正逆搬送を行うように構成されて
いる。

そして、通常は、フィルムのたるみ発生防止およびフィ
ルム停止位置精度の向上の目的で、フィルムの搬送駆動
をオフすると両軸が直ぐに停止するように、各リールに
対し常時一定の制動力を付与するブレーキ手段が設けら
れている。

〔発明が解決しようとする課題］ しかし前述のブレーキ手段によると、制動力を強くすれ
ば、フィルムのたるみ発生防止効果は向上するものの、
駆動モータとして高トルクモータが必要になり、逆に制
動力を弱くすれば、それほど高トルクモータは必要でな
いものの、フィルムのたるみ発生防止を十分行えない。

すなわち、両者のバランスが難しく、実際には何れか一
方が犠牲にならざるを得なかった。

また、前記制動力が弱い場合には、フィルムのたるみ発
生防止効果が十分得られないばかりか、駆動モータをオ
フしても直ちにフィルムを停止させることができず、−
度の駆動モータのオフ操作のみでは所定位置に正確にフ
ィルムを停止させることが困難であり、行き過ぎた分だ
けフィルムを戻すよう、フィルム位置を微調する必要が
あった。

このような問題を解決する方法として、電磁クラッチを
用いて電気的に制動力の制御を行うことも考えられるが
、コスト高につく。

そこで本発明は、高トルク駆動モータを必要とすること
なく、フィルムのたるみ発生防止効果が十分得られる、
と同時に、駆動モータのオフ操作により直ちにフィルム
を停止させることができ、フィルム中の所望画像駒を所
定の位置に正確に停止させることができるフィルム搬送
装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的に従い、一対のフィルム巻取軸と、そ
れぞれの該軸をフィルム巻取方向に駆動する駆動モータ
とを備え、前記一対の巻取軸に渡し掛けたフィルムをい
ずれか一方の該軸をそれに連結された前記駆動モータに
てフィルム巻取方向に駆動することにより他方の軸上の
フィルｌ、を該一方の軸上に巻き取るようにしてフィル
ムの正逆搬送を行うフィルム搬送装置において、前記各
巻取軸に対し、該軸の回転数が増加するにつれて該回転
に対する制動力が次第に低下するように作用するブレー
キ機構を設けたことを特徴とするフィルム搬送装置を提
供するものである。

〔作　用〕

本発明フィルム搬送装置によると、フィルムの送り停止
状態からフィルム巻取側の軸を駆動モータにて駆動し始
めると、両軸回転数の増加、従ってフィルム送り速度の
増加につれて両軸に対するブレーキ機構の制動力が弱ま
り、フィルムの円滑な早送りが可能となる。

一方、フィルム送り運転から前記駆動モータをオフ操作
すると、フィルム送り速度の低下、換言すれば再巻取軸
回転数の低下により、該両軸に対するブレーキ機構の制
動力が強まり、両軸の回転すなわちフィルム送りは直ち
に停止する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。以下
に説明する実施例は、マイクロフィルム中の所望駒の画
像をスクリーンに写し出して見たり、該画像をプリント
アウトするリーダープリンターに採用されるものである
。

第１図はリーダープリンターの一部とこれに組み合わさ
れたマイクロフィルムの搬送装置の概略構成を示してい
る。

このリーダープリンターは、光路Ａによりマイクロフィ
ルムＦの画像を投影する画像投影装置を含んでいる。

その光源１からの光は、コンデンサレンズ群２により集
光され、反射ミラー３を介して光路Ａを形成する。そし
て後述のフィルム搬送装置４の圧板部５の下ガラス６と
上ガラス７間に位置するマイクロフィルムＦを、下から
照射して通過する。

このような光路Ａにより、マイクロフィルムＦの駒に写
し込まれた画像は投影レンズ８を介し、例えばリーダモ
ードでは、スクリーン９に拡大投影され閲覧に供される
。又プリントモードでは、感光体ドラム（図示せず）に
スリット投影露光され公知のプロセスにより複写される
。

次にフィルム搬送装置４について述べる。

フィルム搬送装置４は、リーダープリンター本体に対し
、一体組み込みにて取り付けられている。

勿論これは着脱式でもよい。

１０は着脱式カートリッジであり、このカートリッジ１
０がフィルム搬送装置４の図示しないノ＼ウジング内に
挿入され装填される。なおＳＷはフィルム搬送装置側に
固定されているマイクロスイッチであり、このマイクロ
スイッチＳＷによりカートリッジＩＯの装填が検出、確
認される。そしてカートリッジ１０内でリール１１にロ
ール状に巻き付けられ、各駒に画像が写し込まれた長尺
のフィルム、すなわちロールフィルムたるマイクロフィ
ルムＦは、送り出し装置（図示せず）によってまずその
先端が、送り出し時のみ回転駆動される送りローラ１２
まで送り出される。このようにしてマイクロフィルムＦ
は順次シート状となり、対をなず送りローラ１２とその
補助ローラ１３にて送り出され、対をなすエンコーダロ
ーラ１４とその補助ローラ１５、圧板部５の対をなず上
ガラス７と下ガラス６、ガイドローラ１６等を経由して
、もう一つのり−ル１７に先端から再び巻き取られ、ロ
ーディングが終了する。

リール１１にはフィルム巻取軸１８が、リール１７には
フィルム巻取軸１９がそれぞれ連結されている。換言す
れば、この装置４によると、フィルムＦはリール１１．
１７を介して一対の軸１８．１９に渡し掛けられる。な
お、リール１１は軸１８に着脱可能であるが、リール１
７は軸１８に固定支持されている。

軸１８はモータＭ１により図上反時計回りに巻取駆動可
能であり、軸■９はモータＭ２により図上時計回りに巻
取駆動可能である。

かくしてフィルムＦは、モータＭ２をオンして軸１９お
よびリール１７を巻取駆動するとともにモータＭ１をオ
フしておくことにより、リール１１からリール１７へ巻
き取ることができる。また、モータＭ１をオンして軸１
８およびリール１１を巻取駆動するとともにモータＭ２
をオフしておくことにより、リール１７からリール１１
へ巻き取ることができる。もってコントローラによる画
像駒の自動検索、マニュアル検索、リワインド等が行わ
れ、搬送が停止されて閲覧、複写に供される。

なお図中２０はガイドである。

第２図から判るように、軸１８に対してはブレーキ機構
２１が設けられているとともに軸１９に対してブレーキ
機構２２が設けられている。ブレーキ機構２１は円筒形
のフレーム２１ａに囲まれており、ブレーキ機構２２は
同様に円筒形のフレーム２２ａに囲まれている。これら
フレーム２１ａ、２２ａは図示しないフィルム搬送装置
ハウジングに固定支持されている。これら両ブレーキ機
構は同構造のものである。

なおエンコーダローラ１４は、ローラ本体とこのローラ
本体に同軸に取り付けられたエンコーダとからなる。そ
してエンコーダは、マイクロフィルムＦの先端がリール
１１から送り出され搬送されてそのローラ本体を通過す
ると、パルスの発生を開始する。事後はローラ本体の回
転、つまりマイクロフィルムＦの搬送に比例したパルス
を発生し、搬送停止はり−ル１１への巻戻しに際しマイ
クロフィルムＦの先端がローラ本体を通過すると、パル
スの発生を停止する。もってこのエンコーダローラ１４
は、マイクロフィルムＦの通過検出、マイクロフィルム
Ｆの搬送量および搬送速度の検出、マイクロフィルムＦ
の搬送不良の検出等、マイクロフィルムＦの搬送状態の
チエツク用として機能する。

次に前記ブレーキ機構の詳細について第３図および第４
図を参照して説明する。

各ブレーキ機構２１（２２）は、前記円筒形フレーム内
に固着された円板状の固定板２３および該固定板に接触
離反する円板形の摩擦板２４を含んでいる。巻取軸１８
　（１９）はこれら板２３および２４の中心に遊嵌し、
貫通している。

摩擦板２４の片面には一対の板状部材２５．２５が摩擦
板中心軸に対し対称に設けられており、各板状部材２５
には摩擦板半径方向に延びる長孔２５１が設けられてい
る。

また、このブレーキ機構は摩擦板２４よりリール側に揺
動子支持部材２６を備えており、この部材は巻取軸１８
（１９）に固定されている。この支持部材２６には巻取
軸中心線に対し対称に配置された一対の揺動子２７．２
７がピン２６１により回動自在に連結されている。各揺
動子２７は板状部材からなり、摩擦板２４の方向に延び
ており摩擦板側の端部は支持部材２６例の端部より大き
く形成されている。また、各揺動子２７の摩擦板側の端
部にはピン２７１が固定されており、該ピンが摩擦板上
の長孔２５１に摺動可能に嵌合して０ いる。さらに、揺動子支持部材２６と摩擦板２４との間
には巻取軸に外嵌するコイルバネ２８が装着されており
、巻取軸１Ｂ（１９）が停止している状態では該バネ２
８が摩擦板２４を固定板２３に圧接している。また、こ
の状態では一対の揺動子２７は軸１Ｂ（１９）に近づい
た状態にある（第３図参照）。

モータＭｌ　（Ｍ２）により巻取軸１８　（１９）をフ
ィルム巻取方向に回転させると、該軸の回転に伴って揺
動子支持部材２６も回転し、したがってこれに連結され
た一対の揺動子２７および該揺動子に連結された摩擦板
２４も同方向に回転し始める。軸１Ｂ（１９）の回転数
が増加するにつれ、一対の揺動子２７はそれに加わる遠
心力により摩擦板半径方向外側へ揺動し始め、各揺動子
上のピン２７１が摩擦板上の長孔２５１に沿って半径方
向外側へ移動するとともに板状部材２５、従って摩擦板
２４をバネ２８に抗して部材２６の方へ引き離し始める
。したがって摩擦板２４が固定板２３から離れ始める。

第４図はこのようにして摩擦板２４が固定板２３から完
全に離れている状態を示している。

すなわち、このブレーキ機構ではフィルム巻取軸１８（
１９）が停止している状態では、摩擦板２４が固定板２
３に圧接されて巻取軸１Ｂ（１９）停止状態が維持され
、巻取軸１８（１９）が回転すると摩擦板２４の固定板
２３への圧接力が次第に弱まり、巻取軸回転数の増加に
伴って巻取軸１Ｂ（１９）に対する摩擦板２４による制
動力が次第に低下する。

従って、フィルムＦの送り停止状態から何れかのフィル
ム巻取軸１８または１９をそれに連結された前記モータ
にて駆動し始めると、両軸１８．１９の回転数の増加、
従ってリール１１１７の回転数の増加につれて、すなわ
ちフィルム送り速度の増加につれて両軸１８．１９に対
するブレーキ機構２１．２２の制動力が次第に弱まり、
フィルムの円滑な高速送りが可能となる。一方、フィル
ム送り運転から運転中のモータＭ１またはＭ２をオフ操
作すると、フィルム送り速度が低下し始２ め、換言すればリール１１．１７およびこれに連結され
ている軸１８．１９の回転数が低下し、該軸１８．１９
に対するブレーキ機構２１．２２の制動力が強まり、リ
ール１１．１７の回転、すなわちフィルム送りは直ちに
停止する。その結果、フィルムＦのたるみ発生は防止さ
れるとともに、フィルムＦ中の所望画像駒を所定位置に
正確に停止させることができる。また、各ブレーキ機構
による制動力はフィルム巻取軸の回転数が増加するにつ
れ次第に弱まるから、フィルムを高速送りするにあたっ
てモータＭｌ　（Ｍ２）を高トルク駆動モータとする必
要はない。

前記実施例におけるブレーキ機構は摩擦板２４が固定板
２３に圧接されるようになっているが、該圧接時の巻取
軸の軸方向逃げを防止してこの圧接をより確実なものと
するために、巻取軸１８（１９）に第３図および第４図
に仮想線にて示すような板状部材２９を固着し、この板
状部材２９と摩擦板２４とで固定板２３を挟着できるよ
うにして制動力を確実なものとしてもよい。但し、軸３ １Ｂ（１９）の回転数を増加させ摩擦板２４を固定板２
３から離反させ始めるにあたって、あるいは摩擦板２４
を固定板２３から離して巻取軸を高速回転させるにあた
って、板状部材２９と固定板２３との間に不必要な摩擦
力が生じないように工夫する必要がある。この工夫の一
つとして、第４図に示すように巻取軸１Ｂ（１９）の回
転数の増加に伴って摩擦板２４が固定板２３から離れ始
めると軸１Ｂ（１９）の軸方向の遊び移動により板状部
材２９と固定板２３との接触力が弱まるようにしてもよ
い。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、他にも
種々の態様で実施することができる。例えば前記実施例
によると、巻取軸Ｉ８．１９はモータＭ１、Ｍ２および
リール１１．１７に直結されているが、これらは適当な
駆動伝達系を介して連結されてもよい。またこの際、巻
取軸１８．１９に対してブレーキ機構を直接設けるので
はなく、駆動伝達系中に設けるようにしてもよい。さら
に、ブレーキ機構の構成は、巻取軸回転数増加に伴い４ 遠心力の作用で揺動子が摩擦板乃至摩擦部材を制動力を
解除する方向に固定部材から引くタイプのものであれば
、各部は種々に変形可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、前記実施例に
おいて採用されたブレーキ機構はリーダープリンターの
フィルム搬送装置に適用できるばかりでなく、広く一般
に長尺フィルム類の正逆搬送に適用できる。特に長尺フ
ィルム類のたるみを防止したり、それを正確に所定位置
に停止させる必要がある場合に用いて有利である。

なお付言すると、前述したブレーキ機構は、伝動クラッ
チとしても利用することができる。

すなわち第３図および第４図に示すブレーキ機構におい
て板状部材２９を軸１８に固着するとともに、固定板２
３を軸１８に対し相対回転可能に設け、軸１８を入力軸
、板２３を出力軸とすれば、入力軸の回転数が上昇する
につれて出力軸への伝達トルクが次第に減少するクラッ
チとして利用することができる。この場合、このクラッ
チは、通常の遠心クラッチ、すなわち入力軸の回転数が
上５ 昇すると伝達トルクが次第に増加するクラッチとは逆の
作用をする逆遠心クラッチとでも言うべきものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によると、高トルク駆動モー
タを必要とすることなく、フィルムのたるみ発生防止効
果が十分得られる、と同時に、駆動モータのオフ操作に
より直ちにフィルムを停止させることができ、フィルム
中の所望画像駒を所定の位置に正確に停止させることが
できるフィルム搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例フィルム搬送装置を用いたリ
ーダープリンターの概略構成図、第２図はフィルム搬送
装置の概略斜視図、第３図および第４図は第２図に示す
搬送装置におけるブレーキ機構の断面図である。 ４・・・フィルム搬送装置 １８．１９・・・フィルム巻取軸 ２１．２２・・・ブレーキ機構 ■ 旧、 Ｍ２・・・駆動モータ Ｆ・・・フィルム 出 願 人 美ノルタカメラ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のフィルム巻取軸と、それぞれの該軸をフィ
   ルム巻取方向に駆動する駆動モータとを備え、前記一対
   の巻取軸に渡し掛けたフィルムをいずれか一方の該軸を
   それに連結された前記駆動モータにてフィルム巻取方向
   に駆動することにより他方の軸上のフィルムを該一方の
   軸上に巻き取るようにしてフィルムの正逆搬送を行うフ
   ィルム搬送装置において、前記各巻取軸に対し、該軸の
   回転数が増加するにつれて該回転に対する制動力が次第
   に低下するように作用するブレーキ機構を設けたことを
   特徴とするフィルム搬送装置。