JPH0554922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ロールフイルム送り装置、特に供
給リールに巻回されたロールフイルムを巻取リー
ルの回転駆動により搬送し、フイルムの終端検出
によりフイルムの搬送を停止させるロールフイル
ム送り装置に関する。

従来の技術 この種装置でのフイルム終端検出によるフイル
ムの送り駆動停止は、フイルムやフイルム送り装
置の保護上要求される。従来、第７図に見られる
ように、フイルム２が供給リール１上に終端を
止着されていることにより、終端状態で緊張され
るから、それをマイクロスイツチMSで検出する
等機械的に終端を検出するものや、フイルムに
付されたマークの検出によりフイルムの終端を検
出するものがある。さらに出願人は、，に
代るものとして、フイルム移動量に対する供給リ
ールの回転量がフイルムの残り巻数によつて変化
することに着目し、供給リールの１回転時間以内
の所定時間内におけるフイルム移動量に応じたパ
ルス数が所定数に達したときフイルム終端を検出
する方式のものを既に提案している（特開昭57−
177135号公報）。

発明が解決しようとする問題点 従来例は、フイルムが巻き取り不能な状態に
至つて始めて終端を検出するので、フイルムや巻
取機構に大きなシヨツクが作用し、繰り返される
とフイルムが切れたりする。従来例は、マーク
位置によつて適切な時期にフイルム終端を検出す
ることはできるが、フイルムの終端にいちいちマ
ークを付さなければならないしロールフイルムが
複雑になる。また、フイルムの継ぎ足し時、終端
マークを設け直す必要もある。従来例は、供給
リールのコア径が一定であることを前提としてフ
イルムの終端を検出するものであるから、コア径
のばらつきにより検出精度が悪いという欠点を有
する。すなわち、設定コア径よりも大きいコア径
の供給リールを使用した場合は終端の検出が遅れ
ることになり、一方小さいコア径の供給リールを
使用した場合はまだ供給リールにフイルムが残つ
ている時点で終端を検出することになる。終端の
検出が遅れた場合にはフイルム送り駆動の停止が
間に合わずフイルム終端でのシヨツクを防止でき
なくなり、一方終端の検出が早すぎた場合には残
りのフイルムの検索ができなくなる。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記従来例の問題点を解決するた
めに、供給リールに巻回されたロールフイルムを
巻取リールの回転駆動により搬送するロールフイ
ルム送り装置において、少なくとも高速及び低速
の２段階の速度でフイルムを搬送するフイルム搬
送手段と、供給リールの回転量に応じてパルスを
発生する第１パルス発生手段と、フイルムの移動
量に応じてパルスを発生する第２パルス発生手段
と、前記第１及び第２パルス発生手段から発生さ
れるパルス数の比によつてフイルムの設定終端を
検出する設定終端検出手段と、前記第１又は第２
パルス発生手段からのパルスの発生が無いことを
判別してフイルムの実際終端を検出する実際終端
検出手段と、前記設定終端検出手段による設定終
端検出までは前記フイルム搬送手段によるフイル
ムの高速及び低速搬送を許可し、前記設定終端検
出手段による設定終端検出から前記実際終端検出
手段による実際終端検出までは前記フイルム搬送
手段によるフイルムの高速搬送を禁止するととも
に低速搬送を許可し、前記実際終端検出手段によ
る実際終端検出時に前記フイルム搬送手段による
フイルムの搬送を停止させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

作 用 供給リールの回転量に応じたパルスとフイルム
の移動量に応じたパルスの数の比によつてフイル
ムの設定終端が検出される。その後、これらのパ
ルスの発生が無いことによつてフイルムの実際終
端が検出される。そして、設定終端検出まではフ
イルムの高速及び低速搬送が可能とされ、設定終
端検出から実際終端検出まではフイルムの高速搬
送を禁止するとともに低速搬送が可能とされる。
このような２段階の制御により、設定終端から実
際終端までのフイルムの搬送を可能とする一方、
実際終端に到達した時点のフイルムの搬送速度を
フイルムに影響を与えない程度の低速とすること
ができる。

実施例 まず、第１図を参照して、この発明を適用され
たロールフイルム送り装置を概念的に説明する。

このロールフイルム送り装置は、供給リールの
回転量に応じてパルスRaを発生するリール回転
量パルス発生手段Ａと、フイルムの移動量に応じ
てパルスRbを発生するフイルム移動量パルス発
生手段Ｂとを有する。設定終端検出手段Ｃは、フ
イルム移動量パルス発生手段ＢからのパルスRb
の一定数ｎに対しリール回転量パルス発生手段Ａ
からのパルスRaが設定数ｋ・ｎとなつたときに
フイルムの設定終端を検出する。すなわち、設定
終端検出手段Ｃは、リール回転量パルス発生手段
ＡからのパルスRaの数とフイルム移動量パルス
発生手段ＢからのパルスRbの数の比によつて設
定終端を検出する。実際終端検出手段Ｄは、リー
ル回転量パルス発生手段Ａ又はフイルム移動量パ
ルス発生手段Ｂからのパルスの発生がないことで
フイルムの実際終端を検出する。尚、実際終端検
出手段Ｄは設定終端検出手段Ｃによる設定終端検
出を条件として作動させてもよい。

さらに、フイルム送り制御装置Ｅはフイルム送
りモータＭの駆動を制御する。フイルム送り制御
装置Ｅは、設定終端検出まではフイルムの高速送
りを可能とし、設定終端検出から実際終端検出ま
ではフイルムの低速送りのみを可能とし、実際終
端検出時にフイルム送りモータＭを停止させる。
したがつて、設定終端は、実際終端においてフイ
ルムを安全かつ適正に停止させることができるよ
うに、前もつてフイルムを低速状態にしておくべ
き時点を示す。このように設定終端と実際終端の
２つの段階において制御を行うことにより、フイ
ルムの実際終端までの搬送を可能にするとともに
実際終端においてフイルムに与えるシヨツクを軽
減することができる。

以下、第２図から第６図を参照して、この発明
を適用されたロールフイルム送り装置の具体的な
構成及び制御を説明する。

第２図に見られるように、供給リール１に巻回
されているロールフイルム２を引き出し、投影位
置の挾持ガラス３を経て巻取リール４に巻き付
け、巻取リール４の駆動でフイルム２をリール４
に巻き取つたり、供給リール１の駆動でフイルム
２を巻き戻したりする、ロール状マイクロフイル
ムのリーダーないしはリーダー・プリンターの場
合が示されている。５は押えローラ、６，７はア
イドルローラ対である。

供給リール１および巻取リール２は、巻戻しモ
ータ８、巻取モータ９と個別連結され、どちらが
駆動されるかで前記巻取りと巻戻しとを選択的に
行う。この巻取りおよび巻戻しで、フイルム２に
収録の各駒が順次投影位置に送られ、自動や目視
の検索、検索駒のスクリーン表示やプリントに供
される。巻戻しはまた、供給リール１の取外しや
交換のためにもなされる。１９は照明光学系、２
０は投影レンズである。

供給リール１は通常、着脱自在なカセツトタイ
プのものが用いられ、フイルム２の終端はリール
１のコア１ａに止着されている。それ故、フイル
ム２の巻取り時に、操作者の不注意や誤操作によ
つてフイルム２が終端まで送られてしまうと、フ
イルム２はコア１ａによつて急激に引き止められ
て緊張し、巻取り不能状態となる。このため、フ
イルム２およびフイルム送り装置の保護上、フイ
ルム２の終端検出とそれによるフイルム送り駆動
の停止が行われるが、作業能率上高速走行状態で
行われる自動検索等の場合、巻取り不能状態への
到達が速いしそのときの衝撃が強く特に問題とな
る。

その対策のためにこの実施例では、供給リール
１の駆動軸１０上に放射状光学スリツト１０ａを
持つたエンコーダ板１２が装着され、このエンコ
ーダ板１２とそのスリツト１０ａを検出する投、
受光器１３，１４とで、供給リール１の回転量に
応じてパルスRaを発生させるリール回転量パル
ス発生手段Ａとしてのエンコーダを形成してい
る。また、アイドルローラ対６，７の定位置側で
ある上ローラ６と一体の回転軸１５上に放射状光
学スリツト１６ａを持つた今１つのエンコーダ板
１６が装着され、このエンコーダ板１６とそのス
リツト１６ａを検出する投、受光器１７，１８と
で、フイルム２の移動量に応じてパルスn_bを発生
させるフイルム移動量パルス発生手段Ｂとしての
エンコーダを形成している。

各パルス発生手段Ａ，Ｂは、第３図に示される
ように、リーダーないしリーダー・プリンターの
諸動作制御用マイクロコンピユータ１９に対し、
他の被制御要素である巻取モータ９等と共に連結
され、リール回転量パルス発生手段Ａにより得ら
れるパルスRaと、フイルム移動量パルス発生手
段Ｂにより得られるパルスRbとの特定の関係か
ら、フイルム２の実際終端状態およびその少し手
前の任意設定終端状態を検出すること、また設定
終端状態検出まではフイルムの高速走行を可能に
し、設定終端状態検出から実際終端状態検出まで
はフイルムの低速走行のみ可能にし、実際終端検
出時はフイルムの送り駆動を停止させる制御と
が、前記マイクロコンピユータ１９により、他の
動作制御と共になされる。

設定終端状態は、実際終端状態検出時にフイル
ム２の送り駆動を停止させて適正なフイルム巻取
完了状態が得られるよう前もつて低速状態にして
おくべき高速終端状態として、高速から低速への
移行に必要な時間が見込まれ、この設定終端状態
で、 πd₁／n₁＝πd₂／n₂ ……(i) （但し、d₁……リールコア１ａの径、n₁……エ
ンコーダ板１２のスリツト数、d₂……アイドルロ
ーラ６の径、n₂……エンコーダ板１６のスリツト
数） を満足するように、d₁，d₂等の既定条件から、ス
リツト数n₁，n₂が設定される。

ここにスリツト数n₁は、供給リール１の１回転
によつてリール回転量パルス発生手段Ａから発せ
られるパルス数、スリツト数n₂は、アイドルロー
ラ６の１回転に対応したフイルム２の移動でフイ
ルム移動量パルス発生手段Ｂから発せられるパル
ス数に相当する。

この関係で規定される設定終端状態に、さらに
安全を期して、供給リール１のコア１ａの企画誤
差Δdが加味される。

供給リール１のコア１ａ径d₁が、Δd大きいと
すれば、式（）の左辺で規定される設定終端状
態でのリール回転量パルス発生手段Ａからの１パ
ルス間隔におけるフイルム供給量X₁が、Δdのた
めにX′₁と大きくなり、式（）の右辺で規定さ
れるフイルム移動量パルス発生手段Ｂからの１パ
ルス間隔に対応するフイルム移動量X₂との関係
は、 X′₁＝X₂＋α ……(ii) であり、このαを（）式で考慮すればよい。

しかし、αの値は式中複雑になるため、（）
式の右辺をΔd分大きくすることで、 n₂d₁＝n₁（d₂＋Δd） ……(iii) と簡単な式で調整され、 n₂＝n₁（d₂＋Δd）／d₁ ……(iv) となる。

したがつて、フイルム移動量パルス発生手段Ｂ
におけるアイドルローラ６の１回転毎に設定終端
状態の検出を行うのであれば、式（）をそのま
ま用いればよいが、もつと細かく、例えばフイル
ム移動量パルス発生手段Ｂからのパルス発生の都
度検出するために、係数ｋを、 ｋ＝n₁（d₂＋Δd）／d₁＋n₂ ……(v) とし、適当なフイルム移動量パルス発生手段Ｂか
らのパルス数ｎに掛け合わせたｋ・ｎに、リール
回転量パルス発生手段Ａからのパルス数Raが等
しい時点を、設定終端状態として検出するように
される。

一方、実際終端状態は、フイルム２が供給リー
ル１のコア１ａに引き止められて緊張し、巻取り
不能状態になるのであるから、供給リール１およ
びアイドルローラ６共に回転されないわけであ
り、実施例ではリール回転量パルス発生手段Ａか
らのパルスが発生されない状態として検出され
る。

以下、フイルム２の検索動作制御の概略と、そ
れに伴うフイルム２の設定終端状態、実際終端状
態の検出およびフイルム送り制御について、第４
図から第６図のフローチヤートに基づき説明す
る。

第４図に検索動作制御のメインルーチンのフロ
ーが示されている。メインスイツチのオンで、駒
検出用の内部カウンタ、レジスタ、フラグ等のリ
セツトやその他必要な初期設定が行われる。次い
で検索のためのモード設定やそれに伴う表示等の
入出力処理がなされる。その後検索のために、巻
取モータ９が高速か低速かのモード設定に応じて
駆動され、供給リール１に巻回されているフイル
ム２を巻取リール４へ巻き取りながら走行させ
て、各集録駒を投影位置での検索に順次供する。

この検索において、操作者の不注意や誤操作
で、所定駒の投影位置への停止やその他必要な処
理がなされず、フイルム２が終端まで送られるよ
うな場合、設定終端状態検出とそれに伴うフイル
ム送り制御が、実際終端状態検出とそれに伴うフ
イルム送り制御が順次なされ、実際終端状態での
フイルム送り駆動停止で１ルーチンを終える。

第５図に、設定終端状態の検出とそれに伴うフ
イルム送り制御を行うフイルム設定終端検出・処
理ルーチンのフローチヤートが示されている。

このフローでは、マイクロコンピユータ１９の
RAM内レジスタによつて、フイルム移動量パル
ス発生手段ＢからのパルスRbがカウントされ、
設定カウント数ｎに達する都度クリアされて再度
１からカウントされる。

また別のRAM内レジスタによつて、リール回
転量パルス発生手段ＡからのパルスRaがカウン
トされ、Rbのカウントがｎに達する都度クリア
されて再度１からカウントされる。

一方、Rbのカウント数ｎに対し、Raのカウン
ト数が前記ｎに係数ｋを掛けたｎ・ｋ以上である
かどうか、つまり設定終端状態に対応する設定条
件に達したかどうか判定される。

Ra≧ｋ・ｎを満足したとの判定で設定終端状
態が検出されると、設定終端状態フラグF_Eが１
とされ、高速送りモードであつた場合低速送りモ
ードに切換えられる。これはフイルム２が高速モ
ードで送られていた場合に有効で、低速モードで
送られていた場合はそのまま送り状態が続けられ
る。

ここで、前記Rbの設定パルス数ｎの大小は、
検出精度に影響を与えるもので、ｎの値が余り小
さいと良好な精度が期待できない。

第６図に、実際終端状態検出とそれに伴うフイ
ルム送り制御を行うフイルム実際終端検出・処理
ルーチンのフローチヤートが示されている。

このフローでは、設定終端状態フラグF_Eが１
であるかを条件に、パルスRbが発生しているか
どうか、つまりフイルム２が移動の止まる実際終
端状態かどうか判定される。

Rc＝Rbを満足しているとの判定、すなわちパ
ルスRbが発生していないとの判定で実際終端状
態が検出されると、それに合わせフイルム２のた
るみ等を考慮して設定された単位遅延時間をＸ回
繰り返した後に、実際終端状態フラグF_FEフラグ
を１として、巻取モータ９を停止させる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば、設定終端の検出及び実際終端の検出の２段
階の検出により、設定終端から実際終端までのフ
イルムの搬送を可能とする一方、実際終端に到達
した時点のフイルムの搬送速度をフイルムに影響
を与えない程度の低速とすることができる。した
がつて、この本発明は、能率及び安全性の優れた
ロールフイルム送り装置を提供するものである。
さらに、フイルムの終端検出のためにフイルムに
特別なマークを付したり、そのマークを読み取る
ための特別な手段を設ける必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用されたロールフイルム
送り装置の要部を示すブロツク図、第２図は一実
施例を示す機構要部の斜面図、第３図は制御回路
図、第４図は検索動作制御ルーチンのフローチヤ
ート、第５図は第４図中設定終端状態検出・処理
ルーチンのフローチヤート、第６図は第４図中実
際終端状態検出・処理ルーチンのフローチヤー
ト、第７図は従来例の機構要部の側面図である。 Ａ……リール回転量パルス発生手段、Ｂ……フ
イルム移動量パルス発生手段、Ｃ……設定終端検
出手段、Ｄ……実際終端検出手段、Ｅ……フイル
ム送り制御手段、Ｍ……フイルム送りモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給リールに巻回されたロールフイルムを巻
   取リールの回転駆動により搬送するロールフイル
   ム送り装置において、 少なくとも高速及び低速の２段階の速度でフイ
   ルムを搬送するフイルム搬送手段と、 供給リールの回転量に応じてパルスを発生する
   第１パルス発生手段と、 フイルムの移動量に応じてパルスを発生する第
   ２パルス発生手段と、 前記第１及び第２パルス発生手段から発生され
   るパルス数の比によつてフイルムの設定終端を検
   出する設定終端検出手段と、 前記第１又は第２パルス発生手段からのパルス
   の発生が無いことを判別してフイルムの実際終端
   を検出する実際終端検出手段と、 前記設定終端検出手段による設定終端検出まで
   は前記フイルム搬送手段によるフイルムの高速及
   び低速搬送を許可し、前記設定終端検出手段によ
   る設定終端検出から前記実際終端検出手段による
   実際終端検出までは前記フイルム搬送手段による
   フイルムの高速搬送を禁止するとともに低速搬送
   を許可し、前記実際終端検出手段による実際終端
   検出時に前記フイルム搬送手段によるフイルムの
   搬送を停止させる制御手段とを備えたことを特徴
   とするロールフイルム送り装置。