JPS63139330A

JPS63139330A - 情報検索装置

Info

Publication number: JPS63139330A
Application number: JP28587086A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Imai; 良一今井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-02
Filing date: 1986-12-02
Publication date: 1988-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はマイクロフィルム等の情報記録媒体のマークを
検知し、これを計数することにより情報記録媒体中の所
望の画像コマを検索する情報検索装置に関する。

（従来の技術）従来、この種の装置としては、第８図に示すように、画
像が写し込まれているマイクロフィルムＦがリール１０
６，１０８に巻回されており、これらのリール１０６，
１０８は送りモータ１０７、巻取モータ１０９によって
駆動される。

ここで、所望の画像コマを検索するには、巻取モータ１
０９を駆動させることで１巻取リール１０ｇを回転させ
、画像コマに付されているコママークを計数し、所望の
画像コマを検索（識別）する、このように、巻取リール
１０８に連結している巻取モータ１０９を駆動させるこ
とで、マイクロフィルムＦは巻取リール１０８に巻取ら
れる。また、マイクロフィルムＦの画像コマに付与され
ているコママークにより、所望の画像コマが遠くにある
か、近くにあるかを検知し、仮に所望の画像コマが近づ
いてきた時は、巻取モータ１０９の速度を低下させて低
速で駆動する。そして、所望の画像コマが検知された時
には、巻取モータ１０９の駆動を停止させ、コマを停止
させて検索を終了する。上記巻取モータ１０９として従
来では直流モータが使用されていた。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、従来の検索装置では、マイクロフィルムを給
送するために、フィルムのリール軸を直接回転駆動させ
る方式が採られているため、巻取リールにフィルムが巻
回されている量に応じてリールの１回転当りのフィルム
の巻取長、フィルムの給送速度が変化する。その結果、
フィルム停止時間が変化してしまい精度良くフィルムを
所望の位置で停止することが困難である。これと併せて
、直流モータを使用しているため、イナーシャ（惰性）
が大きく即座に停止することができない問題がある。

これを防止するために、マイクロフィルムを所望の位置
で正確に停止させようとする場合には、所望の画像コマ
が近づいた場合、モータの回転速度を超低速にしてマイ
クロフィルムを超低速で給送させることが考えられるが
、これは検索時間が長くなるという問題点があった。

そのため、従来の情報検索装置では、フィルム送り速度
が０．１ｔｓａ　／秒〜５ｍ／秒の５０，０００倍の広
がりを有する、つまりダイナミックレンジ（回転速度可
変範囲）の広い高価なモータを使用する必要があるのみ
ならず、その制御回路も必然的に複雑、高価なものにな
るという問題点があった。

そこで、本発明は従来例の上記した問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、情報記
録媒体を短時間で正確に所望の位置に停止することので
きる情報検索装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明にあっては、情報
記録媒体のマークを検知し、これを計数することにより
情報記録媒体中の所望の画像コブを検索する情報検索装
置において、前記情報記録媒体を給送する手段として高
速度の第１のモータ及び該第１のモータより低速度の＄
２のモータを備え、画像コマの位置が前記所望の画像コ
マの位置に対して遠い場合に前記第１のモータを駆動さ
せ、且つ近い場合に前記第２のモータを駆動させるよう
切替制御することにより構成されている。

（作　　　用）上記の構成を有する本発明においては、情報記録媒体中
の画像コマの位置が所望の画像コマの位置に対して遠い
場合に高速度の第１のモータで情報記録媒体を給送し、
近くなった場合に低速度の第２のモータに切替えて情報
記録媒体を給送するものである。

（実　施　例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明を適用した情報検索装置を備えたマイクロフ
ィルムリーダーを示し、１は供給リール、Ｆは情報記録
媒体としての長尺のマイクロフィルム、３．４はガイド
ローラ、５はマイクロフィルムＦを照明するランプ、６
はコンデンサレンズ、７．８はフィルム移送通路を挟ん
で対設したガラス板、９は投影レンズ、１０はピンチロ
ーラ、１１はキャプスタンローラ、１２．１３はガイド
ローラ、１４は巻取リールである。供給リール１及び巻
取り−ル１４はフィルム緊張兼巻取用モータ１５，１６
に連結されており、キャプスタンローラ１１は給送手段
としてのフィルム駆動モータに連結されている。

マイクロフィルムＦは供給リールｌと巻取リール１４間
に張り渡され、キャプスタンローラ１１の駆動により巻
取リール１４に巻取られ、或いは供給リール１に巻戻さ
れる。上記キャプスタンローラ１１は給送手段としての
フィルム給送モータ２０に連結している。ここで１巻取
り−ル１４はキャプスタンローラ１１により送り出され
た長さのマイクロフィルムＦだけ巻取り、−万巻戻し方
向にマイクロフィルムＦが給送された時は、キャプスタ
ンローラ１１が送り出した長さのマイクロフィルムＦだ
け供給リールｌに巻取られるようになっている。

上記フィルム給送モータ２０は、第２図に示すように第
１のモータとしての直流モータ２１と、該直流モータ２
１より低速度の第２ρモータとしてのステップモータ２
２とから構成され、直流モータ２１の軸にはプーリ２１
ａが設けられると共に、ステップモータ２２の軸にはプ
ーリ２２ａが設けられ、これらのプーリ２１ａ。

２２ａにベルト２３を掛は回しである。そして。

フィルム給送速度を検知するには直流モータ２１の軸に
連結しているロータリーエンコーダ２４で検知する。

マイクロフィルムＦは第３図に示すように、画像を記録
したコマ１７と各コマの側縁に付した周辺（ベース部）
と濃度が異なるマーク１８とを有している。フィルムＦ
上のコマ１７とマーク１８はガラス板７，８の間を通過
する際ランプ５の光によって照明され、照明されたコマ
の画像が図示しないスクリーン上に投影される。この実
施例では、フィルムＦのベース部Ｂが透明で、マーク１
８が不透明なものを用いるが、ベース部Ｂが不透明で、
マークが透明なものも使用することができる。

マーク検知器３０は光ファイバー３１と光電変換素子（
以下センサーと言う）３２から構成され、光ファイバー
３１の先端はマーク１８及びベース部Ｂが通過する通路
に対設され、その後端はセンサー３２に連結されている
。センサー３２はフィルムを透過したランプ５からの光
を光ファイバー３１を介して受光する。フィルムＦが矢
印方向に移送されると、センサー３２に入射する光がベ
ース部Ｂとマーク１８によって断続される。尚、この場
合には、光ファイバーを設けずに、フィルムからの光を
センサーで直接受光するようにマーク検知器を構成して
もよい。

第４図は本実施例のブロック図であり、同図において、
２５は所望のコマ番号を指定するための入力手段として
のコンソール、２６は直流モータ２１又はステップモー
タ２２を切替えるための切替器、２７はマーク検知器３
０及びロータリーエンコーダ２４からの信号を得て切替
器２６に切替信号を送出する制御回路、２８は卓流モー
タ２１を駆動するための直流モータ駆動回路、２９はス
テップモータ２２を駆動するためのステップモータ駆動
回路である。

上記の構成において、マイクロフィルムＦ上の所望のコ
マを検索するには、先ずマーク検知器３０によりマーク
１８を計数回路３５により計数しながら、フィルムＦが
給送される。ここで、所望のコマが現在検知しているコ
マに対して遠くにある場合は、切替器２６によって直流
モータ２１側に切替えられて高速に給送し、マーク１８
を計数しつつ、所望のコマが接近すると、切替器２６に
よってステップモータ２２の駆動に切替えて低速に給送
し、更に所望のコマが所定位置に来るまで減速しつつ、
そのコマが所定位置に来たらステップモータ２２を停止
させる。

即ち、第４図の制御回路２７の動作を第５図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。先ず、ステップ■でコ
ンソール２５より検索指令を入力し、検索動作か否か判
断し、検索動作の場合にはステップ■で入力されたコマ
が遠くか否か判断し、遠い場合にはステップ■において
、直流モータ２１を駆動してマイクロフィルムＦの高速
給送を行なう０次いで、ステー２プ■で所望のコマが近
くに来たかどうか判断し、近くに来た場合には、ステッ
プ■で直流モータ２１からステップモータ２２に切替え
てマイクロフィルムＦを低速給送する。一方、ステー２
プ■において、所望のコマが近い場合には、直接ステッ
プ■でステップモータ２２を駆動させる。また、ステッ
プ■で所望のコマが近くに来ていない時には、ステップ
■に戻り直流モータ２１を駆動させて所望のコマが近く
に来るまでフィルムＦを高速給送する。そして、ステッ
プ■で所望のコマが所定位置に来たかどうか判断し、所
定位置に来た時にステップ■でステップモータ２２を停
止させる。一方、ステップ■で所望のコマが所定位とに
来ていない場合にはステップ■でステップモータ２２の
駆動を継続する。

尚、上記実施例において、直流モータ２１．ステップモ
ータ２２とキャプスタンローラ１１との連結を第２図に
示す他に、例えば第６図に示すようにステップモータ２
２の出力軸を減速器４１及び電磁クラッチ４２を介して
プーリ２１ａに接続することによって行なってもよい、
この場合には減速器４１が設けられているため、ステッ
プモータ２２の１ステップ当りのへ丁スダンローラ１１
の回転角が小さくなり、マイクロフィルムＦをより高精
度に所望位置で停止させることができる。ここで、直流
モータ２１の駆動によるマイクロフィルムＦの高速給送
の際は、電磁クラッチ４２によりステップモータ２２が
切離される。また、直流モータ２１．ステップモータ２
２とキャプスタンローラ１１との連結は、第６図に示す
ようにモータ２１，２２の共通出力軸４３をキャプスタ
ンローラ１１に接続することで行なってもよい。

更に、上記実施例では、高速給送用のモータとして直流
モータを使用したが、直流モータの替わりに交流モータ
を使用しても同様の効果が得られる。

更にまた、上記実施例では、マイクロフィルム検索装置
について説明したが、低速から高速までの広範囲で、且
つ精度を要求される機械、例えばロボットのアーム、工
作機械、各種駆動機器等、従来モータを使用していた機
械にも適用することができる。

（発明の効果）本発明に係る情報検索装置は以上の構成及び作用からな
るもので、第１のモータと第２のモータとを切替制御す
ることにより、従来例のように速度可変範囲の非常に大
きなモータを使用することがなく、コストの低いモータ
が使用できるばかりでなく、制御回路も簡略化し得、ま
た情報記録媒体の画像コマの位置が所望の画像コマに近
づいた時に第１のモータより低速度の第２のモータに切
替えるので、停止位置の精度を大幅に向上することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る情報検索装置をマイクロフィルム
検索装置に適用した一実施例を示す構成図、第２図は同
実施例における要部拡大斜視図、第３図は同実施例にお
けるマーク検知器の斜視図、第４図は同実施例のブロッ
ク図、第５図は同実施例における制御系のフローチャー
ト、第６図及び第７図は各々フィルム給送手段の他の例
を示す斜視図、第８図は従来のマイクロフィルム検索装
置を示す構成図である。符号の説明１・・・供給リール　　　　１０・・・ピンチローラ１
１・・・キャプスタンローラ１４・・・巻取リール　　　１７・・・コマ２１・・・
直流モータ（第１のモータ）２２・・・ステップモータ
（第２のモータ）２６・・・切替器　　　　　２７・・
・制御回路Ｆ・・・マイクロフィルム（情報記録媒体）
代理人　弁理士　　奥　　１）　規　　之第２図第３図第５図第６図第８！！Ｉ Ω

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報記録媒体のマークを検知し、これを計数する
ことにより情報記録媒体中の所望の画像コマを検索する
情報検索装置において、前記情報記録媒体を給送する手
段として高速度の第１のモータ及び該第１のモータより
低速度の第２のモータを備え、画像コマの位置が前記所
望の画像コマの位置に対して遠い場合に前記第１のモー
タを駆動させ、且つ近い場合に前記第２のモータを駆動
させるよう切替制御してなることを特徴とする情報検索
装置。
（２）前記第１のモータが直流モータであると共に、前
記第２のモータがステップモータであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の情報検索装置。