JPH11130308A - フイルムロールの繰り出し制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フイルムロールの直径の変動に影響されること
がなく、送り出し軸から写真感光用フイルムを次段の工
程に円滑かつ良好に巻き戻すことを可能にする。 【解決手段】フイルムロール１４の直径を検出する超音
波センサ１４２と、このフイルムロール１４が一回転し
たことを検出する回転検出機構１４４と、前記フイルム
ロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの搬送距離
を検出する搬送距離検出機構１４６と、上記各検出結果
に基づいて送り出しモータ１５２の回転数を制御する制
御回路１４８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フイルムロールが
装着された巻き戻し軸を回転させ、前記フイルムロール
から長尺な写真感光用フイルムを巻き戻すためのフイル
ムロールの繰り出し制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】この場合、各種処理を行うステーション
は、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長
さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、ス
プールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成す
るフイルム巻き込み部と、丸め成形された胴板の一端に
キャップをかしめて片開パトローネを製造するパトロー
ネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入
した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップを
かしめて巻き込みパトローネを製造する組立部と、前記
巻き込みパトローネをケース内に収容した後に前記ケー
スの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得る
ケース詰め部とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のフイ
ルム供給部では、フイルムロールが送り出し軸に装着さ
れた後、この送り出し軸がサーボモータ等の駆動作用下
に回転されることにより、品種毎に予め設定されたライ
ン速度に沿って前記フイルムロールが巻き戻されてい
る。さらに、フイルム供給部では、フイルムロールから
巻き戻された長尺な写真感光用フイルムの側部に所定間
隔ずつ離間してパーフォレーションを形成する穿孔部が
設けられており、このパーフォレーションに嵌合するス
プロケットが回転駆動されて前記写真感光用フイルムを
所定のライン速度に沿って搬送している。

【０００５】すなわち、送り出し軸およびスプロケット
の回転作用下に、写真感光用フイルムが品種毎に予め設
定されたライン速度に沿って次段の工程に送り出される
ように制御されている。

【０００６】しかしながら、送り出し軸に装着されるフ
イルムロールの直径に予め変動が生じていると、前記送
り出し軸を所定の回転速度で駆動しても、このフイルム
ロールの周速が変化してしまう。これにより、送り出し
軸から巻き戻される写真感光用フイルムの巻き戻し速度
が所定のライン速度と異なってしまい、例えば、フイル
ムロールの直径が小さい場合には、前記フイルムロール
の周速がスプロケットによる搬送速度よりも遅くなり、
前記巻き戻される写真感光用フイルムに大きなテンショ
ンが付与されるという問題が指摘されている。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、フイルムロールの直径の変動に影響されることが
なく、写真感光用フイルムを送り出し軸から次段の工程
に円滑かつ良好に巻き戻すことが可能なフイルムロール
の繰り出し制御方法および装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るフイルムロールの繰り出し制御方法
および装置では、フイルムロールの直径と、前記フイル
ムロールを装着した送り出し軸が一回転する間に前記写
真感光用フイルムが搬送される距離（周長）とが検出さ
れ、各検出結果に基づいて前記送り出し軸の回転数が制
御される。具体的には、フイルムロールの直径と前記フ
イルムロールの周長とに基づいて、巻き戻し軸の回転数
制御が行われる。

【０００９】これにより、送り出し軸に装着されるフイ
ルムロールの直径の変動に影響されることがなく、前記
送り出し軸から写真感光用フイルムを、常時、円滑かつ
良好に巻き戻して次段の工程に送り出すことができる。

【００１０】また、送り出し軸とパーフォレーション穿
孔位置との間で、写真感光用フイルムのループを形成す
るとともに、前記ループの状態が検出される。従って、
このループ状態に基づいて、送り出し軸から巻き戻され
る写真感光用フイルムの送り出し量が有効に補正され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
フイルムロールの繰り出し制御方法を実施するためのフ
イルム加工包装システム１０により包装品１２を製造す
る際の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加
工包装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、
前記フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図で
ある。

【００１２】フイルム加工包装システム１０は、長尺な
写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）
が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長
さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフ
イルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイルム
１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸
フイルム１６を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、胴
板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２
６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトロー
ネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造され
た前記片開パトローネ２８内に前記スプール２０に前記
定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した
後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャ
ップ２６ｂをかしめて巻き込みパトローネ３４を形成す
る組立部３６と、この巻き込みパトローネ３４をケース
３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキ
ャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４
２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻き込み
部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容され
る一方、その他の設備、すなわち、ケース詰め部４２等
が明室４５に収容される。

【００１３】図２に示すように、フイルム供給部１８、
フイルム巻き込み部２２、組立部３６およびケース詰め
部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿っ
て直線上に配設される。フイルム加工包装工程の下流側
には、スプール２０をフイルム巻き込み部２２に供給す
るためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立
部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケース
キャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するための
ケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース
詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中
的に配設される。

【００１４】パトローネ製造部３０には、キャップ２６
ａを供給するためのキャップ供給部５９と、胴板２４を
パレット５７に収容した状態で供給するための胴板供給
部６０とが近接して配設される。図２中、左端部側に
は、製品集積部である包装品集積部６１ａ〜６１ｃが配
置される。包装品集積部６１ａ〜６１ｃとケース詰め部
４２とが搬送コンベア６２を介して連結されるととも
に、この搬送コンベア６２の途上に半製品集積部６４が
設けられる。

【００１５】図４および図５に示すように、フイルム供
給部１８は、送り出し軸６６にフイルムロール１４を保
持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部７
０と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルム
ロール１４の先端とを接合する接合部７２と、前記フイ
ルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側
にパーフォレーション７４（図１参照）を形成する穿孔
部７６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイ
ドプリントを潜像として記録するサイドプリント部７８
と、前記長尺フイルムＦを所定の長さに切断して定寸フ
イルム１６を形成する切断部８０とを備える。

【００１６】接合部７２は、図４に示すように、長尺フ
イルムＦの終端を吸着保持する接合台８２と、新たな長
尺フイルムＦの先端を吸着保持する接合準備台８４とを
備える。接合台８２の上方には、両面貼着テープである
接合テープ８６を所定の長さ毎に送り出す回転自在な断
面正方形状の貼り付け台８８が設けられ、この貼り付け
台８８は、シリンダ９０を介してテープカッタ９２と一
体的に昇降自在である。

【００１７】穿孔部７６は、固定されたダイブロック９
３と、このダイブロック９３の下方に配置された駆動手
段（図示せず）によって昇降自在なパンチブロック９４
とを備える。パンチブロック９４の上流側および下流側
には、それぞれサクションチャンバ９６、９８が設けら
れ、このサクションチャンバ９６の上部側には、パスロ
ーラ１００およびフィードローラ１０２が配置されると
ともに、前記サクションチャンバ９８の上部側には、ス
プロケットローラ１０４およびパスローラ１０６がそれ
ぞれ間欠回転が可能なように配置される。

【００１８】サイドプリント部７８は、定速搬送用のパ
スローラ１１０に対応して配置される第１プリント部１
１２と、定尺フィード用スプロケット１１４に対応して
配置される第２プリント部１１６とを備える。第１プリ
ント部１１２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフ
イルムの品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像とし
て記録する一方、第２プリント部１１６は、フイルムの
サイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番
号バーコード、商品名等を潜像として記録する。

【００１９】切断部８０は、図５に示すように、互いに
上下方向に対向して配置される可動刃１１８と固定刃１
２０とを備え、フイルムのサイズに応じて長尺フイルム
Ｆを所定の長さ毎に切断して定寸フイルム１６を形成す
る。切断部８０の下流側には、端末送り用ニップローラ
１２２、開閉ガイド１２４、インサート用ローラ対１２
６、１２８およびガイド板１３０、１３２が配設され
る。開閉ガイド１２４は、フイルム搬送路から退避自在
であり、その下方側に不良フイルムを排出するための排
出口部材１３６が配設される（図４参照）。

【００２０】図６に示すように、フイルム供給部１８に
は、本発明の実施形態に係るフイルムロールの繰り出し
制御装置１４０が組み込まれる。繰り出し制御装置１４
０は、フイルムロール１４の直径を検出する超音波セン
サ（直径検出機構）１４２と、前記フイルムロール１４
を装着した送り出し軸６６が一回転したことを検出する
回転検出機構１４４と、パーフォレーション７４が穿孔
された長尺フイルムＦが搬送される距離を検出する搬送
距離検出機構１４６と、前記各検出結果に基づいて前記
送り出し軸６６の回転数を制御する制御回路（制御機
構）１４８とを備える。

【００２１】超音波センサ１４２は、フイルムロール１
４の外周面に対向して配置されており、この外周面に超
音波を照射することにより、前記フイルムロール１４の
直径ｄ（ｍｍ）を検出する。超音波センサ１４２は、検
出したフイルムロール１４の直径ｄ（ｍｍ）をＡ／Ｄ変
換回路１５０を介して制御回路１４８に検出信号として
入力する。

【００２２】送り出し軸６６には、送り出しモータ１５
２が連結されるとともに、この送り出しモータ１５２
に、回転検出機構１４４を構成する第１エンコーダ１５
４が設けられる。第１エンコーダ１５４は、送り出し軸
６６が一回転する際に１パルスの出力を行い、このパル
ス信号がカウンタ回路１５６に入力される。

【００２３】搬送距離検出機構１４６は、スプロケット
ローラ１０４を駆動するサーボモータ等の穿孔モータ１
５８を備え、この穿孔モータ１５８に連結される第２エ
ンコーダ１６０は、前記スプロケットローラ１０４が一
回転する際に２００パルスの出力を行う。第２エンコー
ダ１６０の出力パルスは、カウンタ回路１５６に入力さ
れる。

【００２４】送り出し軸６６と穿孔部７６との間に、具
体的には、サクションチャンバ９６内に、長尺フイルム
Ｆのループ状態を検出するループ位置検出機構１６２が
設けられる。ループ位置検出機構１６２は、鉛直方向に
距離Ｈだけ離間して配置され、長尺フイルムＦの上限位
置および下限位置を検出する第１および第２赤外線セン
サ１６４、１６６を備える。

【００２５】図４および図５に示すように、フイルム巻
き込み部２２は、矢印方向に間欠的に回転駆動される主
軸１７０に固着されたターンテーブル１７２を備え、こ
のターンテーブル１７２には、スプールチャック手段１
７４と、スプール２０に定寸フイルム１６をプレワイン
ドするプレワインド手段１７６と、前記プレワインドさ
れた定寸フイルム１６を所望の状態に巻回させるワイン
ド手段１７８とが設けられる。

【００２６】フイルム巻き込み部２２の下流側には、第
１トランスファ１８０と第２トランスファ１８２とが配
列される（図５参照）。第１トランスファ１８０は、ス
プール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２
をスプールチャック手段１７４から受け取った後に１８
０°旋回する際、この巻回体３２を水平姿勢から立位姿
勢に姿勢変換させる。第２トランスファ１８２は、第１
トランスファ１８０から受け取った巻回体３２を、組立
部３６のインデックステーブル１８４に載置された片開
パトローネ２８内に挿入する。

【００２７】ケース詰め部４２は、インデックステーブ
ル１８６を備え、このインデックステーブル１８６の各
割り出し位置には、ケース３８を供給するステーショ
ン、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入
するステーション、前記巻き込みパトローネ３４の有無
を検出するステーション、前記ケース３８の開放端部に
ケースキャップ４０を挿入するステーション、包装品１
２を排出するステーション、および不良な包装品１２を
排出するステーションが設けられている。

【００２８】図２に示すように、フイルム加工包装シス
テム１０は、コンピュータ１９０を組み込む工場内ネッ
トワークにより制御されており、このコンピュータ１９
０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロッ
クに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に
制御する。

【００２９】このように構成されるフイルム加工包装シ
ステム１０の動作について、本実施形態に係るフイルム
ロールの繰り出し制御方法との関連で、図７に示すフロ
ーチャートを参照して以下に説明する。

【００３０】先ず、繰り出し制御装置１４０を構成する
制御回路１４８では、コンピュータ１９０に入力されて
いる各設定値の読み込みが行われる（ステップＳ１）。
具体的には、第１エンコーダ１５４の出力パルスが１
［パルス／ｒｅｖ］であり、第２エンコーダ１６０の出
力パルスが２００［パルス／ｒｅｖ］であり、穿孔モー
タ１５８の回転数がｎ₀ ［ｒｐｍ］であることが読み取
られる。

【００３１】次に、送り出し軸６６にフイルムロール１
４が装着された後、超音波センサ１４２を介してこのフ
イルムロール１４の直径ｄ（ｍｍ）が測定される（ステ
ップＳ２）。すなわち、超音波センサ１４２からフイル
ムロール１４の外周面に向かって超音波が導出され、こ
の外周面で反射した超音波を検出することにより、前記
フイルムロール１４の直径ｄ（ｍｍ）が測定され、その
測定信号がＡ／Ｄ変換回路１５０に入力される。

【００３２】制御回路１４８では、測定されたフイルム
ロール１４の直径ｄ（ｍｍ）に基づいて、送り出しモー
タ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が演算される（ステッ
プＳ３）。ここで送り出し軸６６が一回転する際、フイ
ルムロール１４の周長がπｄ（ｍｍ）であるのに対し、
スプロケットローラ１０４が一回転する際、長尺フイル
ムＦが矢印Ａ方向に搬送される距離が２８８（ｍｍ）に
なるように設定されている。そして、ステップＳ４に進
んで、送り出しモータ１５２および穿孔モータ１５８が
それぞれ所定の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］、ｎ₀ ［ｒｐｍ］
で駆動される。

【００３３】フイルム供給部１８では、送り出し部７０
が駆動されてフイルムロール１４が矢印方向に回転し、
その巻き戻し先端部が接合部７２に搬送される。図４に
示すように、接合部７２では、接合台８２に長尺フイル
ムＦの後端が吸着保持されており、送り出し部７０から
送り出された新たな長尺フイルムＦの先端が接合準備台
８４に吸着保持される。

【００３４】接合テープ８６が貼り付け台８８の周囲に
巻き付けられた後、シリンダ９０の駆動作用下に前記貼
り付け台８８およびテープカッタ９２が下降する。これ
により、接合台８２上の長尺フイルムＦの後端に接合テ
ープ８６が所定の幅に貼り付けられる。次いで、接合準
備台８４に吸着されている新たな長尺フイルムＦの先端
に、接合テープ８６を介して長尺フイルムＦの後端が一
部を重ね合わされて貼り付けられる。

【００３５】一方、穿孔部７６では、サクションチャン
バ９６、９８が吸引されることにより、後端が接合され
た長尺フイルムＦの上流側がフィードローラ１０２とパ
スローラ１００との間で吸引されるとともに、この長尺
フイルムＦの下流側がスプロケットローラ１０４とパス
ローラ１０６との間で吸引される。従って、長尺フイル
ムＦは、スプロケットローラ１０４とフィードローラ１
０２との間で所定の張力が付与されており、パンチブロ
ック９４が昇降することによって、前記パンチブロック
９４およびダイブロック９３の作用下に前記長尺フイル
ムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。

【００３６】次に、図示しないインデックス装置を介し
てフィードローラ１０２とスプロケットローラ１０４と
が間欠回転される。そして、長尺フイルムＦが、所定の
送り量で間欠送りされた後、パンチブロック９４が昇降
することにより、このパンチブロック９４とダイブロッ
ク９３とを介して前記長尺フイルムＦの両側にパーフォ
レーション７４が形成される。上記の動作を繰り返すこ
とにより、長尺フイルムＦには、一定のピッチでパーフ
ォレーション７４が連続して形成されることになる（図
１参照）。

【００３７】図６に示すように、送り出しモータ１５２
および穿孔モータ１５８には、それぞれ第１および第２
エンコーダ１５４、１６０が設けられており、前記第１
および第２エンコーダ１５４、１６０の出力パルス信号
がカウンタ回路１５６に入力される。第１エンコーダ１
５４は、送り出し軸６６が一回転する際に１パルスの信
号を出力する一方、第２エンコーダ１６０は、スプロケ
ットローラ１０４が一回転する際に２００パルスの信号
出力を行う。カウンタ回路１５６では、送り出し軸６６
が一回転する際に第２エンコーダ１６０から出力される
パルス数Ｘがカウントされる（ステップＳ５）。

【００３８】そこで、ステップＳ６に進んで、カウント
されたパルス数Ｘからフイルムロール１４の周長が演算
されるとともに、この周長と前記フイルムロール１４の
読み取り直径ｄ（ｍｍ）とに基づいて、送り出しモータ
１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が設定される。すなわ
ち、スプロケットローラ１０４において、第２エンコー
ダ１６０の１パルスの移動距離をＴ（ｍｍ）とすると、
前記スプロケットローラ１０４を介して矢印Ａ方向に搬
送される距離、すなわち、周長はＴＸ（ｍｍ）となる。
一方、超音波センサ１４２によるフイルムロール１４の
読み取り直径ｄ（ｍｍ）から得られる前記フイルムロー
ル１４の周長は、πｄ（ｍｍ）となり、周長ＴＸ（ｍ
ｍ）からこの周長πｄ（ｍｍ）を引いた絶対値が、所定
の定数Ａと比較される。

【００３９】周長ＴＸ（ｍｍ）と周長πｄ（ｍｍ）とが
近似する値であれば、ステップＳ７に進んで、第２エン
コーダ１６０でカウントされたパルス数Ｘに基づいて送
り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が設定され
る一方、前記差が大きい場合には、ステップＳ８に進ん
で、超音波センサ１４２から得られる直径ｄ（ｍｍ）に
基づいて前記送り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐ
ｍ］が設定される。

【００４０】さらに、ステップＳ９に進んで、サクショ
ンチャンバ９６における長尺フイルムＦのループ状態が
検出され、送り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐ
ｍ］が補正される。サクションチャンバ９６には、ルー
プ位置検出機構１６２を構成する第１および第２赤外線
センサ１６４、１６６が互いに高さ方向に距離Ｈだけ離
間して配設されている。従って、第１および第２赤外線
センサ１６４、１６６が共にオン状態であれば、所定の
ループが形成されておらず、ステップＳ１０に進んで、
送り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］を増加さ
せる補正が行われる。

【００４１】長尺フイルムＦのループが所定の範囲内に
あれば、第１赤外線センサ１６４がオフされる一方、第
２赤外線センサ１６６がオンされる。この状態では、送
り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］をわずかに
増加させる補正が行われる。また、長尺フイルムＦのル
ープが必要以上に下方に垂下する際には、第１および第
２赤外線センサ１６４、１６６が共にオフ状態であり、
送り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］を減少さ
せる方向に制御される（ステップＳ１２）。なお、ステ
ップＳ１０〜Ｓ１２中、ｐ、ｑは定数であり、ｐ＞ｑの
関係を有している。上記の制御は、送り出し軸６６に装
着されているフイルムロール１４が終了するまで遂行さ
れる（ステップＳ１３）。

【００４２】この場合、本実施形態では、送り出し軸６
６に装着されたフイルムロール１４の外周面に対向して
超音波センサ１４２が配設されている。そして、超音波
センサ１４２を介してフイルムロール１４の直径ｄ（ｍ
ｍ）が測定され、この測定された直径ｄ（ｍｍ）に基づ
いて送り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が設
定されている。このため、送り出し軸６６に装着される
フイルムロール１４の直径ｄ（ｍｍ）に変動が生じてい
ても、超音波センサ１４２により検出される前記フイル
ムロール１４の直径ｄ（ｍｍ）と穿孔モータ１５８の回
転数ｎ₀ ［ｒｐｍ］とに基づいて、送り出しモータ１５
２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が設定され、前記フイルムロ
ール１４の巻き戻し作業が円滑かつ確実に遂行される。

【００４３】すなわち、送り出しモータ１５２の回転数
ｎ₁ ［ｒｐｍ］が穿孔モータ１５８の回転数ｎ₀ ［ｒｐ
ｍ］のみに基づいて設定される際には、例えば、フイル
ムロール１４の直径ｄ（ｍｍ）が所定の直径よりも小さ
い場合に該フイルムロール１４の周長πｄ（ｍｍ）が短
くなり、送り出し軸６６から送り出される長尺フイルム
Ｆの搬送速度が、穿孔モータ１５８による搬送速度より
も小さくなる。これにより、長尺フイルムＦに大きなテ
ンションが付与されてしまう。一方、フイルムロール１
４の直径ｄ（ｍｍ）が所定の直径よりも大きい場合に
は、送り出し軸６６から繰り出される長尺フイルムＦの
搬送量が増大し、穿孔モータ１５８と前記送り出し軸６
６との間で必要以上に前記長尺フイルムＦが繰り出され
てしまう。

【００４４】しかしながら、本実施形態では、送り出し
軸６６に装着されているフイルムロール１４の直径ｄ
（ｍｍ）が検出され、この直径ｄ（ｍｍ）に基づいて送
り出しモータ１５２が駆動制御される。このため、穿孔
モータ１５８と送り出し軸６６との間において、長尺フ
イルムＦが所定の状態で確実に送り出されるという効果
が得られる。

【００４５】さらに、本実施形態では、超音波センサ１
４２を介して検出されるフイルムロール１４の直径ｄ
（ｍｍ）と、送り出し軸６６が一回転する際に穿孔モー
タ１５８を介して矢印Ａ方向に搬送される長尺フイルム
Ｆの距離（ＴＸ）とに基づいて、送り出し軸６６の回転
数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が制御されている。従って、フイルム
ロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦを、常時、
円滑かつ良好に繰り出して次段の工程に高精度に搬送す
ることができるという利点がある。

【００４６】さらにまた、本実施形態では、サクション
チャンバ９６内に長尺フイルムＦのループ状態を検出す
るためのループ位置検出機構１６２が配設されている。
そして、この長尺フイルムＦのループ状態に基づいて、
送り出しモータ１５２の回転数ｎ₁ ［ｒｐｍ］が補正さ
れるため、前記長尺フイルムＦの送り出し量が有効に補
正されることになる。

【００４７】ところで、穿孔処理された長尺フイルムＦ
は、サイドプリント部７８に搬送され、この長尺フイル
ムＦの片側または両側には、第１プリント部１１２を介
してフイルムの品種に応じた帯状のサイドプリントが潜
像として記録される（図４および図５参照）。サイドプ
リントされた長尺フイルムＦは、パスローラ１１０とス
プロケット１１４との間でフリーループが設けられた
後、このスプロケット１１４に対応して配置された第２
プリント部１１６を介してフイルムのサイズに応じたＤ
Ｘバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよ
び商品名等が潜像として記録される。

【００４８】次いで、切断部８０を構成する可動刃１１
８と固定刃１２０とにより長尺フイルムＦが切断され、
所定の長さを有する定寸フイルム１６が得られる。この
切断時には、切り離された定寸フイルム１６の後端１６
ｃと、次に作成される定寸フイルム１６の先端１６ａと
の加工が行われ、さらにこの先端１６ａにはスプール係
止用の孔が形成される。

【００４９】フイルム巻き込み部２２では、図５に示す
ように、スプール２０がターンテーブル１７２のスプー
ルチャック手段１７４に送り込まれた後、主軸１７０が
矢印方向に間欠回転される。そして、定寸フイルム１６
の先端１６ａがスプール２０の溝部に挿入されると、タ
ーンテーブル１７２がさらに回転し、プレワインド手段
１７６が駆動されて前記スプール２０が回転される。こ
のため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定
寸フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さまでプ
レワインドされる。次に、ターンテーブル１７２が回転
し、ワインド手段１７８が駆動されることにより、スプ
ール２０に定寸フイルム１６がワインドされ、巻回体３
２が得られる。

【００５０】巻回体３２は、第１トランスファ１８０に
把持されて１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直姿
勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランス
ファ１８２に把持される。この第２トランスファ１８２
では、巻回体３２が立位姿勢のまま組立部３６を構成す
るインデックステーブル１８４に載置されている片開パ
トローネ２８内に挿入されている。巻回体３２が挿入さ
れた片開パトローネ２８は、定寸フイルム１６の後端１
６ｃの有無が検出された後、キャップ２６ｂが上方開口
端に配置され、さらに、前記キャップ２６ｂが前記片開
パトローネ２８の開口部側に圧入され、かしめられる。

【００５１】片開パトローネ２８にキャップ２６ｂがか
しめられて巻き込みパトローネ３４が得られた後、この
巻き込みパトローネ３４が暗室４４から明室４５に送り
出され、ケース詰め部４２側に移送される。ケース詰め
部４２では、インデックステーブル１８６にケース３８
が送り込まれ、このケース３８内に巻き込みパトローネ
３４が挿入される。次に、巻き込みパトローネ３４が挿
入されたケース３８の開放端部にケースキャップ４０が
挿入され、包装品１２が得られる。この包装品１２は、
搬送コンベア６２に送り出され、包装品集積部６１ａ〜
６１ｃに選択的に導入される。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るフイルムロ
ールの繰り出し制御方法および装置では、フイルムロー
ルの直径と、前記フイルムロールを装着した送り出し軸
が一回転する際に前記写真感光用フイルムが搬送される
距離とが検出され、各検出結果に基づいて前記送り出し
軸の回転数が制御される。これにより、送り出し軸に装
着されるフイルムロールの直径に変動が生じていても、
前記送り出し軸から写真感光用フイルムを円滑かつ良好
に巻き戻して次段の工程に送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るフイルムロールの繰り
出し制御方法を実施するフイルム加工包装システムによ
り包装品を製造する際の概略斜視説明図である。

【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面
図である。

【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面
図である。

【図４】前記フイルム加工包装システムを構成するフイ
ルム供給部の構成側面図である。

【図５】前記フイルム供給部から組立部に至る概略構成
図である。

【図６】前記繰り出し制御方法を実施するための繰り出
し制御装置の概略説明図である。

【図７】前記繰り出し制御方法を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０…フイルム加工包装システム １４…フイルムロ
ール １６…定寸フイルム １８…フイルム供
給部 ２２…フイルム巻き込み部 ３０…パトローネ
製造部 ３６…組立部 ４２…ケース詰め
部 ６６…送り出し軸 ７４…パーフォレ
ーション １０４…スプロケットローラ １４０…繰り出し
制御装置 １４２…超音波センサ １４４…回転検出
機構 １４６…搬送距離検出機構 １４８…制御回路 １５０…Ａ／Ｄ変換回路 １５２…送り出し
モータ １５４…第１エンコーダ １５６…カウンタ
回路 １５８…穿孔モータ １６０…第２エン
コーダ １６２…ループ位置検出機構 Ｆ…長尺フイルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 佐藤 進 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フイルムロールが装着された送り出し軸を
   回転させ、前記フイルムロールから長尺な写真感光用フ
   イルムを巻き戻すためのフイルムロールの繰り出し制御
   方法であって、 前記フイルムロールの直径を検出する工程と、 前記フイルムロールを装着した前記送り出し軸が一回転
   する間に、前記写真感光用フイルムが搬送される距離を
   検出する工程と、 上記各検出結果に基づいて、前記送り出し軸の回転数を
   制御する工程と、 を有することを特徴とするフイルムロールの繰り出し制
   御方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の繰り出し制御方法におい
   て、前記フイルムロールを装着した送り出し軸が一回転
   する間に、パーフォレーションが穿孔された前記写真感
   光用フイルムが搬送される距離を検出することにより、
   前記フイルムロールの周長を演算する工程と、 前記検出された前記フイルムロールの直径と前記演算さ
   れた周長とに基づいて、前記送り出し軸の回転数を制御
   する工程と、 を有することを特徴とするフイルムロールの繰り出し制
   御方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の繰り出し制御方法におい
   て、前記送り出し軸とパーフォレーション穿孔位置との
   間で形成される前記写真感光用フイルムのループ状態を
   検出し、前記検出結果を付加して前記送り出し軸の回転
   数を制御することを特徴とするフイルムロールの繰り出
   し制御方法。
4. 【請求項４】フイルムロールが装着された送り出し軸を
   回転させ、前記フイルムロールから長尺な写真感光用フ
   イルムを巻き戻すためのフイルムロールの繰り出し制御
   装置であって、 前記フイルムロールの直径を検出する直径検出機構と、 前記フイルムロールを装着した前記送り出し軸が一回転
   したことを検出する回転検出機構と、 前記写真感光用フイルムが搬送される距離を検出する搬
   送距離検出機構と、 上記各検出結果に基づいて、前記送り出し軸の回転数を
   制御する制御機構と、 を備えることを特徴とするフイルムロールの繰り出し制
   御装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の繰り出し制御装置におい
   て、前記送り出し軸とパーフォレーション穿孔位置との
   間で形成される前記写真感光用フイルムのループ状態を
   検出するループ位置検出機構を備えることを特徴とする
   フイルムロールの繰り出し制御装置。