CN105799342A - 打印装置及打印装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打印装置及打印装置的控制方法，包括用于切断纸张的切刀和用于在纸张上进行打印的打印头，其采用如下技术方案：排纸机构，沿进纸方向位于打印头下游，用于驱动纸张沿打印装置的输送通道移动；速度检测器，用于检测排纸机构的排纸速度；控制器，当打印装置上电时，控制排纸机构排纸，并根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张，其使用速度检测器检测排纸机构的排纸速度，使得排纸速度的检测结果较精确，且后续控制器则根据该排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张，该方法避免了排纸机构中的排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

Description

打印装置及打印装置的控制方法

技术领域

本发明涉及打印控制领域，具体而言，涉及打印装置及打印装置的控制方法。

背景技术

具有嵌入式打印装置的自助终端设备在日常生活中得到广泛应用。比如，在电信营业厅，人们通过自助终端设备查询并打印话费清单；在银行自助服务亭，人们通过自助终端设备存取款并打印交易凭证。

如图1所示，相关技术提供的自助终端设备的打印装置，包括沿输送通道6依次排布的打印组件1、切刀组件2和排纸辊3，其中，打印组件1用于在缠绕成卷筒状的纸张R上打印预设数据内容，切刀组件2用于切断打印完成的纸张，排纸辊3用于输送位于切刀组件2下游的纸张。其中，沿进纸方向的排纸辊3上游和下游分别设置传感器7a和传感器7b，用于检测输送通道6是否存在纸张。

上述打印装置在打印的过程中，排纸辊3的辊轮3a夹持纸张前端，打印组件1的打印胶辊1b驱动纸张沿进纸方向运动，在纸张运动过程中，打印组件1的打印头1a在纸张表面打印设定的内容，在打印胶辊1a驱动下前进的纸张呈U型且暂时保存在容纸空间4内；当打印完成后，切刀组件2的动刃2a向静刃2b运动，将打印后的纸张切断，以便将打印后的纸张与未打印的纸张分离，辊轮3a驱动打印后的纸张沿进纸方向运动，以便由出纸口5排出至打印装置外部，等待用户取走。

上述打印装置的使用，无疑给用户带来了诸多方便，但是其在使用过程中，不可避免的会出现突发状况，如异常断电等。当打印装置出现异常断电时，会存在已经打印而未被切断的纸张保留在输送通道或容纸空间中不能及时被送出打印装置的情况，而在打印装置重新上电时，已经打印而未被切断的纸张会阻塞输送通道，影响下一次打印，故为了避免该问题的发生，现有技术提供了一种打印装置控制方法，该方法能够在打印装置重新上电后检测纸张输送通道中是否存在未切断的纸张，以便后续在检测到未切断的纸张时，对未切断的纸张进行及时处理。

上述打印装置控制方法主要包括：在打印装置重新上电时，通过检测传感器7a和7b检测输送通道是否存在纸张，如果传感器7a和传感器7b均输出有纸张的检测信号，则控制器控制排纸辊3转动设定时间，用以驱动纸张移动设定距离，以便将位于输送通道或容纸空间内的纸张送出打印装置，其中，设定时间和设定距离均足够使得纸张送出打印装置；当排纸辊3驱动纸张移动设定距离后，如果位于排纸辊3上游的传感器7a仍然输出有纸张的检测信号，表示输送通道内存在未切断的纸张，则控制器控制切刀组件2将未切断的纸张切断。

发明人在研究中发现，现有技术的打印装置控制方法，由于在设定时间内排纸辊3一直转动，如果位于输送通道内的未切断的纸张长度小于排纸辊3驱动纸张移动的距离，排纸辊3会因未切断的纸张被拉紧不能运动而负载骤增，从而造成在设定时间到达前，排纸辊3的驱动电机始终满负载转动，严重影响排纸辊3的驱动电机的寿命。

而针对现有技术中检测纸张输送通道中是否存在未切断纸张的方法存在的影响电机寿命的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印装置及打印装置的控制方法，能够避免排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，从而提高了排纸电机的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印装置，包括用于切断纸张的切刀和用于在纸张上进行打印的打印头，还包括：

排纸机构，沿进纸方向位于打印头下游，用于驱动纸张沿打印装置的输送通道移动；

速度检测器，用于检测排纸机构的排纸速度；

控制器，当打印装置上电时，控制排纸机构排纸，并根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器，在检测到排纸机构的排纸速度小于预设速度阈值时，判定输送通道中存在未切断的纸张。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制器，在判定输送通道中存在未切断的纸张时，控制排纸机构停止排纸，并控制切刀执行切纸。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，排纸机构包括排纸电机和排纸辊组；排纸辊组包括相对设置的主动辊和从动辊；

排纸电机与主动辊传动连接，用于驱动主动辊转动，用以将纸张从输送通道中排出。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，速度检测器为光电编码器；光电编码器包括：码盘和光电传感器；

码盘与主动辊的芯轴同轴固定连接，以使得码盘与主动辊的芯轴同步转动；

光电传感器，用于向码盘发射光信号并输出与排纸机构转动速度对应的脉冲串；

控制器，根据光电传感器的输出脉冲串计算排纸辊组的转动速度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该打印装置还包括出纸口和出纸传感器；

出纸口与排纸辊组相邻设置，用于将排纸机构输送的纸张排出；

出纸传感器设置在排纸辊组和出纸口之间，与排纸辊组邻接，用于检测出纸口处是否存在纸张；

控制器，当打印装置上电时，在确定出纸传感器检测到纸张时，控制排纸辊组转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种打印装置的控制方法，打印装置包括排纸机构和速度检测器，排纸机构用于驱动纸张沿输送通道移动，速度检测器用于检测排纸机构的排纸速度，打印装置的控制方法包括：

当打印装置开机上电时，排纸机构驱动纸张移动以排出纸张；

在排纸机构排出纸张的过程中，速度检测器检测排纸机构的排纸速度；

根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张包括：

判断排纸机构的排纸速度是否小于预设速度阈值；以及，

当排纸机构的排纸速度小于预设速度阈值时，判定纸张未切断。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，打印装置还包括出纸传感器；

当打印装置上电时，在出纸传感器检测到纸张时，控制排纸机构排出纸张。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，在判定排纸机构的排纸速度大于预设速度阈值之后，判断纸张的移动距离是否大于预设长度阈值，以及，

当纸张的移动距离大于预设长度阈值时，判定纸张已经被切断。

本发明实施例提供的打印装置及打印装置的控制方法，包括用于切断纸张的切刀和用于在纸张上进行打印的打印头，其采用如下技术方案：排纸机构，沿进纸方向位于打印头下游，用于驱动纸张沿打印装置的输送通道移动；速度检测器，用于检测排纸机构的排纸速度；控制器，当打印装置上电时，控制排纸机构排纸，并根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张，与现有技术中的检测纸张输送通道中是否存在未切断纸张的方法存在的影响电机寿命的问题的方案相比，其使用速度检测器检测排纸机构的排纸速度，使得排纸速度的检测结果较精确，且后续控制器则根据该排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张，该方法避免了排纸机构中的排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

进一步的，本发明实施例提供的打印装置及打印装置的控制方法，在输送纸张移动设定距离的过程中，一旦检测到排纸机构的转动速度低于设定速度(即预设速度阈值)后，即可判定打印装置内容纳的纸张未被切断，避免了排纸机构中的排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的现有技术中嵌入自助终端设备的打印装置的示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种打印装置的模块示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的打印装置中光电编码器的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的打印装置中纸张处于暂存状态的示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的打印装置中纸张处于张紧状态的示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的打印装置的控制方法的第一实施例的流程图；

图7示出了本发明实施例所提供的打印装置的控制方法的第二实施例的流程图；

图8示出了本发明实施例所提供的打印装置的控制方法的第三实施例的流程图。

现有技术主要元件符号说明：

1、打印组件；2、切刀组件；3、排纸辊；R、纸张；6、输送通道；7a、传感器；7b、传感器；3a、辊轮；1b、胶辊；1a、打印头；4、容纸空间；2a、动刃；2b、静刃；5、出纸口；

本发明主要元件符号说明：

10、打印装置；11、控制器；12、通信接口；13、RAM存储器；14、FLASH存储器；15、出纸传感器；16、光电编码器；17、打印头；18、切刀；19、进纸机构；20、排纸机构；21、提示模块；22、出纸口；23、供纸机构；25、进纸方向；161、码盘；162、光电传感器；163、芯轴；164、开口；191、进纸电机；192、进纸辊；201、排纸电机；202、排纸辊组；2021、主动辊；2022、从动辊。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图2详细说明本发明提供的打印装置的实施方式：

本发明提供了一种打印装置，打印装置10包括用于切断纸张的切刀18和用于在纸张上进行打印的打印头17，还包括：排纸机构20，沿进纸方向位于打印头下游，用于驱动纸张沿打印装置的输送通道移动；速度检测器，用于检测排纸机构的排纸速度；控制器11，当打印装置上电时，控制排纸机构20排纸，并根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张。

本发明实施例提供的打印装置，与现有技术中相比，其使用速度检测器检测排纸机构的排纸速度，使得排纸速度的检测结果较精确，且后续控制器则根据该排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张，该方法避免了排纸机构中的排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

具体的，控制器11根据接收的指令生成控制指令，并通过该控制指令控制与其电连接的各个设备电连接；如设置在电信营业厅的具有嵌入式打印装置10的自助终端设备，在接收到用户触击的选择打印话费清单的触击指令后，即根据该触击指令生成控制指令，用以控制与其自身电连接的打印装置10的其他各个模块的工作。

具体的，控制器11会将其生成的控制指令发送至与其电连接的打印装置10的各个器件，而所述的控制指令针对不同器件的作用也不同，不同器件均根据控制指令进行其自身特有的工作，如控制排纸机构20驱动纸张从打印装置10的输送通道中排出，如控制速度检测器检测排纸机构的排纸速度；其中，本发明提供的打印装置10还包括进纸机构19、打印头17和切刀18等器件(这些器件将在后续的实施例中详细说明)，而控制器11还会控制进纸机构19驱动来自纸卷的纸张在输送通道中移动，控制打印头17在来自纸卷的纸张上打印设定内容以及控制切刀18切断纸张等。

需要说明的是，本发明提供的打印装置，使用的是连续型纸张，比如纸卷或者折叠型连续纸张，控制器检测打印装置的输送通道中是否存在未切断的纸张，其中，未切断的纸张是指沿纸张输送方向，移动至切刀下游的纸张没有与位于切刀上游的纸张分离，在实际使用过程中，打印装置可能会由于突然故障而断电，此时会出现移动至切刀下游的已经打印或者还没有打印的纸张没有与位于切刀上游的纸张分离，故在打印装置重新上电后，控制器检测的输送通道中是否存在的未切断纸张。

具体的，排纸机构20与控制器11电连接，其接收控制器11发送的控制指令，并根据接收的控制指令驱动将打印装置10的其他器件打印好的纸张从打印装置10的输送通道排出，以便用户将该纸张取走。

进一步的，打印装置10中，控制器在检测到排纸机构的排纸速度小于预设速度阈值时，判定输送通道中存在未切断的纸张，且控制器，在判定输送通道中存在未切断的纸张时，控制排纸机构停止排纸，并控制切刀执行切纸。

本发明实施例提供的打印装置，在输送纸张移动设定距离的过程中，一旦检测到排纸机构的转动速度低于设定速度(即预设速度阈值)后，即可判定打印装置内容纳的纸张未被切断，避免了排纸机构中的排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

本实施例中的打印装置10在工作过程中，排纸机构20一直处于工作状态，用以将纸张从打印装置10的输送通道排出，此时通过速度检测器检测工作着的排纸机构20的排纸速度，然后控制器11根据判断该排纸速度与预设速度阈值的关系，若该排纸速度小于速度阈值，则在判断纸张未被切断，从而控制器11可以自动控制切刀18将未切断的纸张切断，也可以将纸张未被切断的信息发送至外部控制系统，以便使用者可以随时获知该情况，并及时对该情况进行处理，如手动将纸张撕断等。

若该排纸速度大于速度阈值，则在判断纸张的走纸距离与预设长度阈值的关系，若纸张的走纸距离大于预设长度阈值，则证明纸张已被切断，且能够正常通过排纸机构20送出；若纸张的走纸距离小于预设长度阈值，则在预设时间内，在判断排纸速度与预设速度阈值的关系，若排纸速度小于预设速度阈值，则在判断纸张未被切断；若排纸速度大于预设速度阈值，则继续判断纸张的走纸距离与预设长度阈值的关系的步骤。

本实施例中的预设速度阈值为排纸机构中的排纸电机带动处于临界拉紧状态的纸张运动时的速度；同理，预设长度阈值为排纸电机带动处于临界拉紧状态的纸张运动时的纸张的长度。

需要说明的是，本实施例中的预设时间的设置要求是要能够保证完成纸张从输送通道到达排纸机构20并由排纸机构20送出的过程，以便用户能够拿出该纸张。而实际中，根据不同的打印装置，该预设时间不同，故本发明对该预设时间的具体数值不做限定。

下面结合图3、图4以及图5所示进一步说明本发明提供的打印装置的优选实施方式。

进一步的，该打印装置10中，排纸机构包括排纸电机201和排纸辊组202；排纸辊组202包括相对设置的主动辊2021和从动辊2022；排纸电机201与主动辊2021传动连接，用于驱动主动辊2021转动，用以将纸张从输送通道中排出。

进一步的，该打印装置10中，速度检测器为光电编码器16；光电编码器16包括：码盘161和光电传感器162；码盘161与主动辊2021的芯轴163同轴固定连接，以使得码盘161与主动辊2021的芯轴163同步转动；光电传感器162，用于向码盘161发射光信号并输出与排纸机构20转动速度对应的脉冲串；控制器，根据光电传感器的输出脉冲串计算排纸辊组的转动速度。

具体的，光电传感器162固定设置在打印装置10的机架上，光电传感器162包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器间隔码盘161相对设置，光发射器用于根据控制指令向码盘161发射光信号，光接收器用于输出与排纸机构20转动速度对应的脉冲串，并将该脉冲串发送至控制器11。

本实施例中，在码盘161的圆周上均匀分布多个形状和尺寸相同的开口164，通过该开口透射光发射器发射的光信号，用以检测排纸机构20转动速度，并由光接收器输出与排纸机构20转动速度对应的脉冲串，而当排纸辊组202的主动辊2021转动时，码盘161随主动辊2021同步转动，且主动辊2021转动速度越快，光电传感器162的光接收器输出的脉冲串的脉冲宽度越窄，单位时间内光接收器输出的脉冲数量越多，因此，控制器11根据光电编码器16输出的脉冲数计算排纸辊组202的转动速度。

需要说明的是，本实施例中的排纸机构的排纸速度为纸张传输的线速度，其单位是m/s，而排纸辊组202的转动速度为角速度，其单位为rad/s，其中，排纸速度和角速度具有同步对应关系，二者可以同步检测输送通道中是否存在未切断的纸张。

进一步的，该打印装置10还包括出纸口22和出纸传感器15；出纸口22与排纸辊组202相邻设置，用于将排纸机构20输送的纸张排出；出纸传感器15设置在排纸辊组202和出纸口22之间，与排纸辊组202邻接，用于检测出纸口22处是否存在纸张；控制器11，当打印装置上电时，在确定出纸传感器15检测到纸张时，控制排纸辊组202转动。

本实施例中的打印头17可以是热打印头，也可以为针式打印头或喷墨打印头。

具体的，打印数据为需要打印在纸张上的数据信息，如话费清单，存取款交易清单等。

进一步的，该打印装置10还包括通信接口12；控制器11上设置有通信接口12，用于接收来自主机或外部控制器11的发送打印数据，并将打印数据进行存储。

具体的，数据通信接口12可以是常用的USB接口，也可以是其他专用接口，如SPI接口等。

进一步的，该打印装置10还包括存储器；存储器用于存储预设条件、待打印的打印数据、出纸传感器15的检测数据及光电编码器16的输出反射脉冲；其中，速度阈值为用于判定纸张被拉紧时排纸机构20的最大转动速度，长度阈值为打印装置10内允许暂时容纳纸张的最大长度。

具体的，存储器为可以为RAM存储器13，也可以为FLASH存储器14。

在本实施例中，使用RAM存储器13保存待打印的打印数据、出纸传感器15的检测数据及光电编码器16的输出数据(本实施例中具体为脉冲串)等。使用FLASH存储器14保存控制器11的控制程序及预设条件等，其中，预设条件包括预设速度阈值和预设长度阈值等，而本实施例中预设速度阈值用于判定纸张被拉紧时的排纸机构的最大排纸速度，该预设速度阈值可以为绝对速度值，如50mm/s，也可以为相对于排纸辊在纸张未拉紧时转动速度的相对速度值，如速度阈值为排纸辊在纸张未拉紧时转动速度的1/5；而预设长度阈值为容纸空间内允许暂时容纳纸张的最大长度。

进一步的，切刀18与控制器11电连接，用于接收控制指令并根据控制指令将打印完成的纸张切断。

控制器11还用于在接收到出纸传感器15发送的出纸口22处存在纸张信息时，向切刀18发送切断指令，以便切刀18根据切断指令将纸张切断。

本实施例中的切刀18，包括静刃和动刃，其中动刃可以相对静刃运动，以便根据控制器11发送的控制指令将位于二者之间的纸张切断。

进一步的，该打印装置10还包括进纸机构19；进纸机构19与控制器11电连接，用于接收控制指令并根据控制指令驱动来自纸卷的纸张在输送通道中移动；

进纸机构19包括进纸电机191和进纸辊192；进纸电机191，用于接收控制指令并根据控制指令转动；进纸辊192与进纸电机191电连接，用于在进纸电机191的带动下转动，从而驱动来自纸卷的纸张在打印装置10的输送通道中进行移动。

优选地，该打印装置10还包括提示装置；提示装置与控制器11电连接，用于指示控制器11的工作状态，该工作状态如打印装置10异常、纸张已切断。其中，该提示模块21可以为显示模块，如液晶显示屏，直接进行信息的显示，也可以为指示灯，通过灯的闪烁间接地进行状态提示。

优选地，该打印装置10还包括用于存储纸卷的供纸机构23、用于暂存打印纸的容纸空间21以及用于排出纸张的出纸口22的纸张，其中，供纸机构23、打印头17、切刀18、排纸辊组202、出纸传感器15以及出纸口22沿进纸方向25依次排布。进纸辊192与打印头17相对设置，容纸空间21位于切刀18和排纸辊组202之间。

而基于上述结构，打印装置10的工作过程具体如下：

打印过程中，排纸辊组202停止转动，并夹持纸张前端，进纸辊192驱动纸张沿进纸方向25运动，纸张运动过程中，打印头17在纸张表面打印设定的内容，在进纸辊192的驱动下前进的纸张呈U型暂时保存在容纸空间21内；打印完成后，切刀18将打印后的纸张切断，以便与未打印的纸张分离，排纸辊组202转动驱动打印后的纸张沿进纸方向25运动，打印后的纸张的由出纸口22排出至打印装置10外部，等待用户取走。

本发明还提供了一种打印装置的控制方法，其中，打印装置可以为上述实施例所述的任意一种打印装置。为描述方便，下面结合上述对本发明提供的打印装置的说明，对本发明提供的打印装置的控制方法进行说明。

图6示出了本发明实施例所提供的打印装置的控制方法的第一实施例的流程图，该方法包括以下步骤：

S101、当打印装置开机上电时，排纸机构驱动纸张移动以排出纸张。

S102、在排纸机构排出纸张的过程中，速度检测器检测排纸机构的排纸速度。

S103、根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张。

具体的，打印装置包括排纸机构20和速度检测器，排纸机构20用于驱动纸张沿通道移动，速度检测器用于检测排纸机构20的排纸速度，在步骤S101中，排纸机构10驱动纸张移动以排出纸张；在步骤S102中，速度检测器为光电编码器16；光电编码器16包括：码盘161和光电传感器162；码盘161与主动辊2021的芯轴163同轴固定连接，以使得码盘161与主动辊2021的芯轴163同步转动；光电传感器162，用于向码盘161发射光信号并输出与排纸机构20转动速度对应的脉冲串；控制器，根据光电传感器的输出脉冲串计算排纸辊组的转动速度。下面实施例均以速度检测器为光电编码器16为例进行说明。

在步骤S103中，根据速度检测器检测到的排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张包括：

判断排纸机构的排纸速度是否小于预设速度阈值；以及，当排纸机构的排纸速度小于预设速度阈值时，判定纸张未切断。

其中，打印装置还包括出纸传感器15；当打印装置上电时，在出纸传感器15检测到纸张时，控制排纸机构20排出纸张。在判定排纸机构20的排纸速度大于预设速度阈值之后，判断纸张的移动距离是否大于预设长度阈值，以及，当纸张的移动距离大于预设长度阈值时，判定纸张已经被切断。

本发明实施例提供的打印装置的控制方法，与现有技术的方法相比，其使用速度检测器检测排纸机构的排纸速度，使得排纸速度的检测结果较精确，且后续控制器则根据该排纸速度判断输送通道中是否存在未切断的纸张，该方法避免了排纸机构中的排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

图7示出了本发明实施例所提供的打印装置的控制方法的第二实施例的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S20，打印装置上电。

具体的，使该打印装置通电，并使该打印装置10的各个器件进行相应的初始化操作。

步骤S21，排纸辊组转动。

控制器11控制排纸电机201转动，以驱动排纸辊组202沿设定方向旋转，如逆时针方向，用以驱动纸张P沿进纸方向25移动。

步骤S22，判断排纸辊组转动速度是否小于预设速度阈值。

具体的，在排纸辊组202驱动纸张移动的过程中，如果排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张已被切刀18切断，则排纸辊组202能够在排纸电机201驱动下以设定速度转动，而该设定速度即为排纸辊组202正常工作时的速度，并将切断的纸张从出纸口22排出打印装置10；在上述过程中，排纸电机201负载正常，排纸辊组202转动速度正常，不会发生变化。

如果排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张未被切刀18切断，则判断排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张的长度与排纸辊组202和进纸辊192之间的距离，当排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张的长度大于二者之间的距离时，如，纸张在容纸空间21内呈U型保存，排纸辊组202能够在排纸电机201驱动下以设定速度转动，纸张逐渐从出纸口22排出打印装置10，在此过程中，排纸电机201负载正常，不会发生变化；随着纸张的排出，当排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张长度小于二者之间距离时，纸张处于拉紧状态，如图5所示，此时，由于进纸辊192未转动，排纸辊组202需要克服进纸辊192阻力才能拖动纸张继续运动，因此，排纸电机201的负载突然增大以及排纸辊组202转动速度突然降低。

如上述速度检测方法，控制器11实时检测光电编码器16的输出脉冲并计算排纸辊组202的转动速度，如果排纸辊组202的转动速度不小于预设速度阈值，说明排纸辊组202转动平稳，排纸电机201的负载正常，则继续执行步骤S23；如果排纸辊组202的转动速度小于预设速度阈值，说明排纸辊组202速度因负载加大而突然降低，即松弛的纸张被拉紧，则转到步骤S25。

步骤S23，判断走纸距离是否大于预设长度阈值。

具体的，控制器11根据光电编码器16的转动速度计算从排纸辊组202开始转动到当前为止的一段时间内纸张P的移动距离，即走纸距离，并比较该走纸距离与预设长度阈值的关系，其中，预设长度阈值为打印装置10内允许暂时容纳纸张的最大长度。如果走纸距离小于或等于预设长度阈值，则转到步骤S21；如果走纸距离大于预设长度阈值，则继续执行步骤S24。

步骤S24，判定纸张已被切断纸。

具体的，当排纸辊组202驱动纸张移动长度大于预设长度阈值时，如果排纸辊组转动速度仍未发生变化，说明排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张已经被切断，从而判断纸张能够被顺利排出打印装置10，因此，控制器11判定纸张已被切断。

步骤S25，判定纸张未被切断。

具体的，在排纸辊组202驱动纸张移动长度小于或者等于预设长度阈值的过程中，一旦排纸辊组202转动速度小于预设速度阈值，说明排纸辊组202和进纸辊192之间存在的纸张因未被切断而被张紧，引起排纸电机201负载增大，因此，控制器11判定纸张未被切断。

进一步地，打印装置10可以通过提示模块21进行纸张未切断的信息提示，如通过液晶进行显示，或通过指示灯的闪烁进行提示。

图8示出了本发明实施例所提供的打印装置的控制方法的第三实施例的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤30，打印装置上电。

具体的，该步骤与步骤S20相同。

步骤31，判断出纸传感器是否检测到纸。

具体的，根据接收光线的强弱，出纸传感器15输出不同的电平，从而判断是否有纸，如果检测到有纸，说明排纸辊组202与送纸辊192之间存在纸张，需要判断纸张是否已经被切断，则继续执行步骤S32；如果未检测到纸，则转到步骤S35。

步骤S32，排纸辊组转动。

具体的，步骤S32与步骤S21相同。

步骤S33，判断排纸辊组转动速度是否小于预设速度阈值。

具体的，控制器11实时检测光电编码器16的输出脉冲并计算排纸辊组202的转动速度，如果排纸辊组202的转动速度大于或等于预设速度阈值，则继续执行步骤S34；如果排纸辊组202的转动速度小于预设速度阈值，则转到步骤S36及后续步骤。

步骤S34，判断走纸距离是否大于预设长度阈值。

具体的，根据光电编码器16的转动速度计算从排纸辊组202开始转动到当前为止的一段时间内纸张P的移动距离，即走纸距离，并比较走纸距离与预设长度阈值的关系，预设长度阈值为打印装置10内允许暂时容纳纸张的最大长度。如果走纸距离小于或等于预设长度阈值，则转到步骤S31；如果走纸距离大于预设长度阈值，则继续执行步骤S35。

步骤S35，判定纸张已被切断。

具体的，控制器11判定纸张已被切断。

步骤S36，判定纸张未被切断。

具体的，控制器11判定纸张未被切断。

步骤S37，切纸并排出被切断的纸张。

具体的，当纸张未被切断时，控制器11控制切刀切纸，使位于排纸辊组202与送纸辊192之间的纸张被切断，接着，排纸辊组201转动设定时间，驱动被切断的纸张移动预定距离，该预定距离大于等于排纸辊组202与切刀18之间的距离，以使被切断的纸张排出打印装置10，以便进行后续打印操作。

本发明提供的打印装置的控制方法，在打印装置上电后，在输送纸张移动设定距离的过程中，一旦检测到排纸辊组的转动速度低于设定速度后即可判定打印装置内容纳的纸张未被切断，避免了排纸电机在纸张张紧情况下长时间满负载转动，提高了排纸电机的使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打印装置，包括用于切断纸张的切刀和用于在纸张上进行打印的打印头，其特征在于，还包括：

排纸机构，沿进纸方向位于所述打印头下游，用于驱动纸张沿打印装置的输送通道移动；

速度检测器，用于检测所述排纸机构的排纸速度；

控制器，当所述打印装置上电时，控制所述排纸机构排纸，并根据所述速度检测器检测到的所述排纸速度判断所述输送通道中是否存在未切断的纸张。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述控制器，在检测到所述排纸机构的排纸速度小于预设速度阈值时，判定所述输送通道中存在未切断的纸张。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

所述控制器，在判定所述输送通道中存在未切断的纸张时，控制所述排纸机构停止排纸，并控制所述切刀执行切纸。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述排纸机构包括排纸电机和排纸辊组；所述排纸辊组包括相对设置的主动辊和从动辊；

所述排纸电机与所述主动辊传动连接，用于驱动所述主动辊转动，用以将纸张从所述输送通道中排出。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述速度检测器为光电编码器；所述光电编码器包括：码盘和光电传感器；

所述码盘与所述主动辊的芯轴同轴固定连接，以使得所述码盘与所述主动辊的芯轴同步转动；

所述光电传感器，用于向所述码盘发射光信号并输出与排纸机构转动速度对应的脉冲串；

所述控制器，根据所述光电传感器的输出脉冲串计算所述排纸辊组的转动速度。

6.根据权利要求3或5任意一项所述的打印装置，其特征在于，还包括出纸口和出纸传感器；

所述出纸口与所述排纸辊组相邻设置，用于将所述排纸机构输送的纸张排出；

所述出纸传感器设置在所述排纸辊组和所述出纸口之间，与所述排纸辊组邻接，用于检测所述出纸口处是否存在纸张；

所述控制器，当所述打印装置上电时，在确定所述出纸传感器检测到纸张时，控制所述排纸辊组转动。

7.一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括排纸机构和速度检测器，所述排纸机构用于驱动纸张沿输送通道移动，所述速度检测器用于检测排纸机构的排纸速度，所述打印装置的控制方法包括：

当所述打印装置开机上电时，所述排纸机构驱动纸张移动以排出纸张；

在所述排纸机构排出纸张的过程中，所述速度检测器检测所述排纸机构的排纸速度；

根据所述速度检测器检测到的所述排纸速度判断所述输送通道中是否存在未切断的纸张。

8.根据权利要求7所述的打印装置的控制方法，其特征在于，根据所述速度检测器检测到的所述排纸速度判断所述输送通道中是否存在未切断的纸张包括：

判断所述排纸机构的排纸速度是否小于预设速度阈值；以及，

当所述排纸机构的排纸速度小于预设速度阈值时，判定纸张未切断。

9.根据权利要求7所述的打印装置的控制方法，其特征在于，所述打印装置还包括出纸传感器；

当所述打印装置上电时，在所述出纸传感器检测到纸张时，控制所述排纸机构排出纸张。

10.根据权利要求8所述的打印装置的控制方法，其特征在于，在判定所述排纸机构的排纸速度大于预设速度阈值之后，判断所述纸张的移动距离是否大于预设长度阈值，以及，

当纸张的移动距离大于所述预设长度阈值时，判定纸张已经被切断。