CN112293459B - 用于确定拉褶肠衣棒的填充水平的方法和装置 - Google Patents

用于确定拉褶肠衣棒的填充水平的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定拉褶肠衣棒的填充水平的方法和装置，其中，拉褶肠衣棒存储容器(3)中的具有第一数量的连续布置的拉褶肠衣棒(1)的行(R1)由推送器在第一行程循环中沿分离边缘(20)的方向沿着倾斜平面以一个接一个的方式推送通过分离边缘(20)，并且一旦该行的最后一个拉褶肠衣棒(1)被推送通过了分离边缘(20)，推送器(4)沿着倾斜平面往回移动，并取出具有第二数量的连续布置的拉褶肠衣棒的行(R2)并在另一行程循环中沿朝向分离边缘(20)的方向推送该第二数量的连续配置的拉褶肠衣棒，其特征在于，控制装置(22)根据被推送通过分离边缘(20)的拉褶肠衣棒的数量来确定拉褶肠衣棒存储容器(3)中的拉褶肠衣棒(1)的填充水平。

Description

用于确定拉褶肠衣棒的填充水平的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于确定香肠生产中拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的填充水平的方法和装置。
背景技术
这种方法和这种装置例如从DE4223128中已知。
在利用连接线的自动化香肠生产中，拉褶香肠肠衣(即，为填料过程提供的拉褶肠衣棒)被分别存储在拉褶肠衣棒存储容器或香肠肠衣存储容器中。为了将这些拉褶香肠肠衣各自移动到安装装置中，借助于挡光器和沿着倾斜平面移动的推送器来使这些拉褶香肠肠衣分离。在各分离过程中，仅一个拉褶肠衣棒被移动通过分离边缘而到达安装装置中。根据拉褶肠衣棒存储容器的填充水平，推送器可以将成行的数个拉褶肠衣棒沿朝向分离边缘的方向连续向上同时移动。如果在挡光器没有检测到拉褶肠衣棒的情况下推送器被驱动至上端位置，则在推送器上不再布置有拉褶肠衣棒。通过进给斜坡下的完整返回行程，更多的拉褶肠衣棒可以再次滚动到推送器的前方。根据拉褶肠衣棒存储容器的填充水平或根据口径大小(即，拉褶肠衣棒的直径)，一个或多个拉褶肠衣棒可被布置在推送器的前方。在拉褶肠衣棒存储容器的填充水平低时，在向下运动期间仅一个拉褶肠衣棒滚动到推送器的前方。
这里存在如下的问题：操作者必须不断地观察拉褶肠衣棒存储容器中的填充水平，并且必须提前再填充拉褶肠衣棒，使得生产过程不会由于缺少拉褶肠衣棒而陷入停顿。
发明内容
从这一点出发，本发明基于在无需附加传感器的情况下以简单且便宜的方式监测填充水平这一目的。
根据本发明，该目的通过权利要求的特征得以满足。
在根据本发明的方法中，将拉褶肠衣棒存储在拉褶肠衣棒存储容器中。这些拉褶肠衣棒由推送器在第一行程循环期间以具有第一数量的连续布置的拉褶肠衣棒的行R1的形式沿分离边缘的方向沿着倾斜平面推送。然后，这些拉褶肠衣棒以一个接一个的方式被推送通过分离边缘，并且可被输送至定心(centering)装置。在行R1的最后一个拉褶肠衣棒被推送通过了分离边缘之后，推送器沿着倾斜平面往回移动，并且具有第二数量的连续布置的拉褶肠衣棒的另一行R2可以由推送器取出并在另一行程循环中沿朝向分离边缘的方向推送。这意味着，在一个接一个地重复行程循环期间，拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的数量减少。根据本发明，现在可以根据被推送通过分离边缘的拉褶肠衣棒的数量来确定拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的填充水平。这意味着，可以在无需诸如填充水平计等的附加传感器的情况下利用控制装置确定填充水平。因此，可以可靠地评估何时需要再填充拉褶肠衣棒存储容器，并确保了生产过程不会由于缺少拉褶肠衣棒而陷入停顿。
根据在推送器再次往回移动(特别是完全往回移动到倾斜平面下方的区域)之前的行程循环中被推送通过分离边缘的行中的拉褶肠衣棒的数量来确定拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的填充水平，这是特别有利的。随着填充水平下降，越来越少的拉褶肠衣棒滚动到推送器上，这意味着与在高填充水平时相比，连续布置的拉褶肠衣棒的行所具有的拉褶肠衣棒的数量较小。因此，控制装置可以(针对输入控制装置的相应口径或直径而)向所确定的数量、即行中所确定的拉褶肠衣棒的数量分配特定填充水平。例如，可以得出如下结论：在给定时间，在存储容器中仅存在特定数量的拉褶肠衣棒。这种方法的优点是，即使不知道原来有多少拉褶肠衣棒被引入到拉褶肠衣棒存储容器中，也可以确定填充水平。这意味着，例如，如果将新的一包拉褶肠衣棒引入到拉褶肠衣棒存储容器中、并且由于特定数量的拉褶肠衣棒有缺陷或不可使用因而预先移除了这些拉褶肠衣棒，尽管如此仍可以对填充水平作出可靠且准确的陈述。即使系统投入运行、并且在并不知晓在拉褶肠衣棒存储容器中实际有多少拉褶肠衣棒的情况下仅部分填充了拉褶肠衣棒存储容器，也可以立即开始用于确定填充水平的过程。
于是，根据优选实施例，如果行中的拉褶肠衣棒的数量仅为1，则控制装置生成例如信号(即，供显示用的警告信号)。该警告信号以视觉和/或声学方式提示操作者再填充拉褶肠衣棒。如果推送器在完全往回移动之后、在后续行程循环期间仅将一个拉褶肠衣棒推送通过分离边缘，则判断为行中的数量为“1”。然后，根据控制装置已知的口径大小，可以如上所述再次得出结论：在该时间点在存储容器中仅布置有(针对各肠衣口径根据经验确定的)特定数量的拉褶肠衣棒。于是，控制装置所生成的相应信号表示最小水平。然而，也可以输出相应的警告信号，其中拉褶肠衣棒的数量大于1，这意味着针对行中的拉褶肠衣棒的数量例如为3个或更多个给出提前警告。
根据本发明，在分离边缘的区域中设置传感器(特别是挡光器)，该传感器检测拉褶肠衣棒是否通过了该区域。在分离边缘的区域中意味着在分离边缘背面的分别为倾斜平面的上部区域中或者上部滚动平面上(其中传感器与边缘的距离在5～30mm的范围内)。如果推送器移动到最上面位置并且传感器不再输出信号，则可以假定在推送器的前方不再存在任何拉褶肠衣棒并且推送器可以往回移动。
控制装置可以借助于已存在的传感器、并且特别是附加地通过所存储的拉褶肠衣棒直径和/或推送器的位置来确定填充水平。
根据所确定的填充水平(其对于特定口径，与一个行程循环所用的行中的拉褶肠衣棒的数量相对应)，可以生成信号，并且例如以视觉和/或声学方式显示该信号。该信号优选地根据所确定的填充水平而改变。这允许操作者监测填充级别，并提前得到警告。
如果低于最小水平，则也可以输出并以视觉和/或声学方式显示向操作者指示需要再填充的警告信号。
例如，在控制面板上或在单独信号灯上，也可以提供逐步升级的步骤，从缓慢闪烁、逐渐加快到连续点亮。间歇的声学信号可以分别发出更快和/或更大的声音。
可以通过传感器信号来对在行程循环期间以行的形式推送通过分离边缘的拉褶肠衣棒的数量进行计数。为此，计数器可以对传感器信号进行计数或累加。可选地或另外，可以基于推送器在传感器在分离边缘的区域中检测到行的最上面的拉褶肠衣棒时所采用的推送器的位置、并基于拉褶肠衣棒的直径来确定该数量。可以根据出现的推送器/传感器距离和已知直径来确定推送器前方的拉褶肠衣棒的数量。
这些解决方案容易利用现有组件来实现，因此特别便宜。
如果引入拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的数量是已知的，则也可以可选地例如通过控制装置中的计数器来仅仅对被推送通过分离边缘的拉褶肠衣棒的数量进行计数，其中该计数器对传感器的信号进行计数或累加。根据被推送通过分离边缘的特定数量的拉褶肠衣棒，可以输出相应信号以供光学和/或声学显示用。
也可以根据所确定的填充水平来生成信号，该信号使得(即，在低于特定填充水平时)通过进给装置以自动化的方式进给拉褶肠衣棒。另外或可选地，也可以降低生产速度以确保连续生产。
用于进行该方法的装置包括推送器，该推送器可以在第一行程循环中将具有第一数量的连续布置的拉褶肠衣棒的行沿着倾斜平面推送通过分离边缘，并且可以在该行的最后一个拉褶肠衣棒被推送通过了分离边缘之后往回移动，然后可以取出具有第二数量的连续布置的拉褶肠衣棒的行、并在另一行程循环中将这些拉褶肠衣棒沿分离边缘的方向推送通过分离边缘。根据本发明，提供了一种控制装置，其被形成为使得拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的填充水平可以确定被推送通过分离边缘的拉褶肠衣棒的数量。
附图说明
以下将参考附图来更详细地说明本发明。
图1用截面图示意性示出根据本发明的装置。
图2a至2d示出填充水平有所改变的、图1所示的装置的简化部分截面图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于分离拉褶肠衣棒的装置的实施例，根据该装置，可以将相应分离的拉褶肠衣棒1牵引至填料管2上。
拉褶肠衣棒1布置在拉褶肠衣棒存储容器3中。拉褶肠衣棒由推送器4以行R的形式取出，并沿分离边缘20的方向被推送。然后，拉褶肠衣棒可以例如以已知的方式被进给至定心装置6的引导面5，以被牵引到填料管2上。拉褶肠衣棒存储容器3具有相对于水平方向倾斜的采用倾斜平面的形式的基壁7。推送器4沿着该倾斜平面移动。推送器4包括推送面8，该推送面8的尺寸与拉褶肠衣棒的直径相匹配(例如，口径为13至130mm)。推送器4沿分离边缘20的方向运输以一个在另一个之上的方式布置的仅一行R的拉褶肠衣棒1。推送器4例如通过两个磁性联接件9沿着存储容器3的基壁7被引导到分离边缘20。例如，磁性联接件9所用的导磁体10附接至环形输送带11，该环形输送带11被导向通过两个输送辊12。因此，推送器可以沿着输送方向以及与输送方向相反地移动。这里，驱动可以由未示出的伺服马达来实现。在拉褶肠衣棒存储容器3的基壁7的上端和下端各自可以布置端开关，该端开关由推送器4触发，并且可以反转推送器4的运动方向。然而，在传感器16(例如，挡光器)在分离边缘20的区域中没有检测到更多的拉褶肠衣棒的情况下、或者在伺服马达的控制装置确定了端位置的情况下，推送器也可以反转。
与输送方向相反地布置的推送器4的侧面13被形成为倾斜面，使得当推送器4返回到基壁7的下端时，不会损坏拉褶肠衣棒1。拉褶肠衣棒存储容器3还具有基面14，该基面14在朝向基壁7的方向上倾斜并且还相对于水平方向倾斜。然后，拉褶肠衣棒存储容器3中存在的拉褶肠衣棒1由于其自身重量而沿推送器4的方向滚动，使得这些拉褶肠衣棒1由推送器1输送到基壁7的上端。在基面14中形成有凹部，该凹部在推送器4与输送方向相反地移动到使得推送器4的推送面8可以返回到基面14背后的程度时容纳推送器4，由此可以将所有的拉褶肠衣棒1输送到拉褶肠衣棒存储容器3之外。
与分离边缘20邻接的是滚动面15，经由该滚动面15，拉褶肠衣棒到达定心装置6的引导面5。
如以下更详细地所述，该装置还包括控制装置22，该控制装置22被形成为使得可以根据被推送通过分离边缘20的拉褶肠衣棒的数量来确定拉褶肠衣棒存储容器3中的拉褶肠衣棒的填充水平。为了该目的，控制装置22评价数个信号。例如，信号Scaliber(S口径)可被输入到控制装置22中，并指示拉褶肠衣棒的直径d。此外，信号Sposition pusher(S位置推送器)可以例如通过伺服驱动器的控制装置被路由到控制装置22中，并指示推送器的位置。此外，传感器信号Ssensor(S传感器)也可被路由到控制装置22，并指示拉褶肠衣棒是否通过了传感器16的区域。
以下将更详细地说明本发明的方法。例如，来自纸板箱的拉褶肠衣棒1由操作者填充到拉褶肠衣棒存储容器3中。可选地，拉褶肠衣棒也可以通过自动化进给装置(未示出)来进给。由于倾斜的基面14，拉褶肠衣棒1沿朝向倾斜基壁7的下端的方向滚动。
如根据图2a可以看出，推送器4最初位于拉褶肠衣棒存储容器的基面14下方。然后，推送器14由伺服驱动器沿朝向分离边缘20的方向向上移动，并取出行R1的拉褶肠衣棒1。这里，行中的拉褶肠衣棒的数量为“3”。然后，如图2b所示，推送器4使行R1朝向边缘20移动，直到最上面的拉褶肠衣棒滚动通过分离边缘20为止。这里，传感器16(即，当前为挡光器)可以检测到拉褶肠衣棒1的短暂存在。然后，拉褶肠衣棒可以滚动通过滚动面15和进给桥25而到达引导面5上。控制装置22停止推送器4的输送运动，使得一次仅分离一个拉褶肠衣棒。如果新的拉褶肠衣棒将被定心，则推送器4再次向上移动，直到拉褶肠衣棒1被检测到并且可以滚离为止。一旦行R的所有拉褶肠衣棒都被推送通过了分离边缘20，控制装置22识别出这一点，这是因为，例如，如下所述，特别是通过口径大小的值与推送器位置的值的比较确定了拉褶肠衣棒的数量。然后，推送器4沿相反方向向下移动。反向运动也可以由在推送器的最上面位置被致动的端开关触发，或者由伺服驱动器控制装置触发。然后，推送器可以到达基壁7的下端，在该下端处，推送器触发例如下端开关，由此推送器4的运动停止，并且推送器4的运动方向再次反转。然而，伺服驱动器的控制装置也可以反转该方向。如根据图2b可以看出，推送器然后将容纳另一行R2(未示出)，该另一行R2中的拉褶肠衣棒的数量为两个。在该后续行程循环中，然后将沿朝向分离边缘20的方向推送两个拉褶肠衣棒，并且在这两个拉褶肠衣棒都被一个接一个地推送通过边缘20的情况下，推送器4将往回移动，然后，例如，如图2c所示，在新的行程循环中，仅一个拉褶肠衣棒将位于推送器上。在图2c中，拉褶肠衣棒被推送通过分离边缘20。在本实施例中，可以根据在行程循环中被推送通过分离边缘的行R中的拉褶肠衣棒的数量来确定拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的填充水平。行中的拉褶肠衣棒的数量与特定拉褶肠衣棒直径的填充水平大致成比例。
例如，可以如下确定行中的拉褶肠衣棒的数量。可以通过传感器16的传感器信号来对在行程循环期间被推送通过分离边缘20的行中的拉褶肠衣棒的数量进行计数，这例如是因为控制装置22包括用于对行程循环中的传感器信号进行累加的计数器。这意味着，例如，特定数量的拉褶肠衣棒(在图2b中为3个)被推送通过边缘20，然后通过传感器16没有检测到更多的拉褶肠衣棒，尽管例如推送器4移动到其上端位置。于是，所确定的数量或与该数量成比例的值对应于针对各肠衣口径根据经验确定的特定填充水平。
可选地，该数量也可以基于推送器4的位置来确定，其中控制装置22从伺服驱动器的控制装置接收相应信号Sposition pusher。这意味着推送器的位置P1(参见图2b)分别可以被检测到或是已知的。该位置是在传感器16在分离边缘20的区域中检测到行中的最上面的拉褶肠衣棒时推送器所具有的位置。由于该位置以及所输入的与拉褶肠衣棒的直径d相对应的信号Scaliber，因此可以确定布置在推送器4与传感器16或分离边缘之间的区域中的拉褶肠衣棒的数量。
然后，可以根据在行程循环期间被推送通过分离边缘20的行中所确定的拉褶肠衣棒来输出例如供光学和/或声学显示用的相应信号。该信号例如可以光学地作为填充水平指示而显示在填充机的显示器或控制面板上、或者可以显示为单独的显示/信号灯。根据仍存在于拉褶肠衣棒存储容器中的拉褶肠衣棒的数量，也可以在控制面板上或在单独信号灯处例如用逐步升级的步骤(从缓慢闪烁、逐渐加快到连续点亮)改变对操作者的信号。
类似地，间歇的声学信号可以发出更快和/或更大的声音。因此，操作者可以以简单的方式监测填充水平，并相应地进行响应，并填充新的拉褶肠衣棒。
控制装置22也可以根据特定填充水平来生成信号，该信号使得通过进给装置(未示出)以自动化的方式供给拉褶肠衣棒1、以及/或者使得生产速度降低以确保连续过程。
如图2c和2d所示，最迟在行中的拉褶肠衣棒的数量为“1”时输出以光学和/或声学方式显示的警告信号。
作为先前所示方法的替代，也可以利用挡光器对被推送通过分离边缘20的拉褶肠衣棒进行计数并且生成以视觉和/或声学方式指示的信号，其中如上所述特别是根据特定数量而输出警告信号，并且该警告信号以视觉或声学方式指示必须再填充拉褶肠衣棒。例如，如果操作者将包含已知数量的拉褶肠衣棒的纸箱填充到拉褶肠衣棒存储容器中，则计数器可被重置，并且新的计数可以开始。
无论实施例如何，都可以在填充机的控制面板中或在另一信号装置处实现显示。也可想到拉褶肠衣棒存储容器的基部区域中照亮。可以连续地显示填充水平，使得操作者可以看到有多少拉褶肠衣棒仍在存储容器3中。另外或可选地，可以在最小填充水平处输出提示再填充的警告信号。操作者自己也有可能通过输入最小程度的填充水平来设置警告信号的时间点。然后，根据生产性能，有足够的时间来再填充存储容器。“低水平”信号也可以以电方式或者通过数据技术来处理。

Claims (11)

1.一种用于确定香肠生产中拉褶肠衣棒存储容器(3)内的拉褶肠衣棒(1)的填充水平的方法，其中，为了分离所述拉褶肠衣棒(1)，
在所述拉褶肠衣棒存储容器(3)中，具有第一数量的连续布置的拉褶肠衣棒(1)的行R1由推送器(4)在第一行程循环期间沿着倾斜平面推送通过分离边缘(20)，以及
一旦所述行R1的最后一个拉褶肠衣棒(1)被推送通过了所述分离边缘(20)，所述推送器(4)沿着所述倾斜平面往回移动，并且具有第二数量的连续布置的拉褶肠衣棒(1)的行R2由所述推送器(4)取出并在另一行程循环中沿朝向所述分离边缘(20)的方向推送，其特征在于，
控制装置(22)根据在所述推送器再次往回移动到所述倾斜平面下方的区域之前的行程循环中被推送通过所述分离边缘(20)的行R1中的拉褶肠衣棒的数量来确定所述拉褶肠衣棒存储容器(3)中的拉褶肠衣棒(1)的填充水平。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置(22)最迟在行中的拉褶肠衣棒的数量为“1”时输出警告信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(16)设置在所述分离边缘(20)的区域中，并且检测拉褶肠衣棒(1)是否通过了所述分离边缘。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制装置(22)借助于所述传感器(16)附加地通过所存储的拉褶肠衣棒直径和所述推送器的位置来确定所述填充水平。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所确定的填充水平而输出所述填充水平的光学和/或声学显示所用的信号，并且所述信号和所述显示根据所述填充水平而改变。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在低于最小填充水平时输出警告信号，并且所述警告信号是以视觉和/或声学方式指示的。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过传感器信号来对在行程循环期间被推送通过所述分离边缘(20)的行中的拉褶肠衣棒的数量进行计数，以及/或者
基于当所述传感器(16)在所述分离边缘(20)的区域中检测到行中的最上面的拉褶肠衣棒时所述推送器(4)所具有的位置并且基于所述拉褶肠衣棒的直径，来确定所述数量。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对在将拉褶肠衣棒(1)填充到所述拉褶肠衣棒存储容器(3)中之后被推送通过所述分离边缘(20)的拉褶肠衣棒(1)的数量进行计数。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所确定的填充水平来生成信号，并且所述信号使得拉褶肠衣棒(1)通过进给装置以自动化的方式进给至所述拉褶肠衣棒存储容器(3)，以及/或者使得生产速度降低。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器(16)是挡光器。
11.一种用于利用容纳拉褶肠衣棒用的拉褶肠衣棒存储容器(3)进行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的装置，所述装置具有：
推送器(4)，其能够在第一行程循环中将具有第一数量的连续布置的拉褶肠衣棒(1)的行R1沿着倾斜平面以一个接一个的方式推送通过所述分离边缘(20)，并且能够在所述行R1的最后一个拉褶肠衣棒被推送通过了所述分离边缘(20)之后沿着所述倾斜平面往回移动，然后能够取出具有第二数量的连续布置的拉褶肠衣棒(1)的后续行R2并在另一行程循环中沿所述分离边缘(20)的方向推送所述第二数量的连续配置的拉褶肠衣棒(1)，
其特征在于，还具有：
控制装置(22)，其被形成为使得能够根据在所述推送器再次往回移动到所述倾斜平面下方的区域之前的行程循环中被推送通过所述分离边缘(20)的行R1中的拉褶肠衣棒的数量来确定所述拉褶肠衣棒存储容器(3)内的拉褶肠衣棒(1)的填充水平。
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