KR20190134633A

KR20190134633A - 담배 산업의 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20190134633A
Application number: KR1020197028785A
Authority: KR
Inventors: 오우크자렉 라도슬로브
Original assignee: 인터내셔널 토바코 머쉬너리 폴란드 에스피. 제트 오.오.
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2019-12-04
Also published as: CN110494046A; BR112019021015A2; JP2020522231A; EP3606361B1; RU2019134655A; RU2019134655A3; WO2018185722A1; US20200022402A1; PL3606361T3; EP3606361A1

Abstract

로드형 제품들의 집단 흐름에서 불량 로드형 제품을 배제하는 담배 산업용 장치로서, 로드형 제품들(R)의 기하학적 파라미터들을 광학적으로 결정하도록 구성되는 모니터링 유닛(100), 및 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)으로부터 로드형 제품을 제거하도록 구성되는 적어도 하나의 배제 유닛(200)을 포함하되, 상기 집단 흐름(M)은 컨베이어(10) 상에서 이송되고, 상기 유닛(200)은 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 방향(T)에 대하여 상기 모니터링 유닛(100) 뒤에 위치된다. 상기 장치는 상기 모니터링 유닛(100)이 컨베이어 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들의 이미지들을 기록하는 광학 기록 장치(101)들을 가지고, 상기 측면들은 로드형 제품들(R)의 정면들에 의해 형성된다. 상기 장치는, 기록된 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들(R)의 마주보는 측면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)을 확인하고 상기 집단 흐름(M) 내에서 불량 로드형 제품(Rd)의 위치를 결정하는 컨트롤러(300) 및 상기 집단 흐름(M)과 함께 불량 로드형 제품(Rd)을 배제할 수 있는 위치로 이동하도록 설치되는 배제 유닛(200)을 포함한다.

Description

담배 산업의 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하는 장치 및 방법

본 발명의 목적은 담배 산업의 로드형 제품들의 집단 흐름(mass flow)로부터 불량(defective) 로드형 제품들을 배제(rejection)하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

부적절하게 채워진 궐련들을 배제하는 장치는 유럽 공개특허 제0,853,045호와 영국 공개특허 제2,228,176호에 개시되어 있다. 상기 두 솔루션 모두에서 궐련들은 중력을 이용하는(gravitational) 피더에 위치되어 담배 측에 위치한 궐련 충전의 적절성(correctness)을 확인하는 충전 센서 앞에 한 번에 하나씩 공급된다. 상기 센서로부터의 신호를 기반으로, 컨트롤러는 상기 피더의 다른 부분에 위치한 배제 유닛(rejecting unit)에 의한 선택된 궐련의 제거를 결정한다. 상기 개시된 방법에서, 상기 선택된 궐련들은 공압식 장치 수단에 의해 제거된다. 배제되지 않은 궐련들은 상기 피더의 끝에서 하나씩 밀어내어져, 중력을 이용하는 상기 피더에서 궐련 흐름의 단계성(stepwise nature)을 확보한다.

집단 흐름으로부터 담배 산업의 로드형 제품들을 제거하는 방법 및 장치는 유럽 공개특허 제2,399,465호에 개시되어 있다. 상기 장치는 가변 용적 챔버를 사용한다. 로드형 제품을 제거하기 전에 상기 챔버가 확장되어 상기 집단 흐름으로부터 제거되는 로드형 제품들의 그룹이 위치되는 영역을 형성한다. 무작위로 선택되는 개별 로드형 제품이 로봇 팔에 의해 상기 그룹으로부터 제거될 수 있다.

궐련 패키지 코딩 시스템이 유럽 특허 제2,768,734호에 개시되어 있다. 인쇄 장치가 인쇄 장치 헤드 앞에서 컨베이어 상에서 이송되는 궐련 패키지에 각인한다. 상기 컨베이어에는 또한 각인 적절성 확인 장치가 위치하고, 그 뒤에는 선택된 궐련 패키지를 배제하는 장치가 위치한다. 배제되는 궐련 패키지는, 각인 오류가 탐지된 경우, 각인 적절성을 확인하는 장치가 보내는 신호를 기반으로 선택된다.

집단 흐름으로부터 개별 로드형 제품들을 수용 및 제거하는 장치는 영국 공개특허 제2,241,865호에 개시되어 있다. 상기 로드형 제품들은 품질 확인을 위해 무작위로 제거된다. 상기 장치는 상기 집단 흐름 내에 잠기고(immersed) 요람 형태의 케이싱을 가지는 반원통형 요소로 구성된다. 상기 케이싱이 철수되면, 로드형 제품들은 상기 반원통형 요소를 통해 집단 흐름으로 흐르게 된다. 상기 케이싱을 인출함으로써 상기 장치 내의 하나의 로드형 제품은 분리되어 상기 집단 흐름으로부터 추출될 수 있다.

불량 궐련들을 배제하는 장치는 미국 특허 제4,693,374호에 개시되어 있다. 상기 장치는 바닥에 궐련들이 컬럼들로 배열되는 중간 저장소 형태를 가진다. 상기 컬럼들에서 궐련들의 움직임은 계단식이다. 상기 궐련들의 생산 품질을 확인하는 센서들은 마우스피스 측과 필터 측 모두에서 하나의 궐련을 시험하도록 구성된다. 불량 궐련의 배제는, 첫단계에서 불량 궐련 내로 삽입되고, 다음 단계에서 해당 불량 궐련을 추출하는 특수한 추출 니들 수단에 의해 이루어진다. 전체 불량 궐련 추출 사이클은 상기 컬럼의 단부에서 상기 궐련들을 제거하는 요소와 결합된다.

트레이에 위치한 궐련들의 단부를 확인하고 불량 궐련들을 추출하는 장치가 미국 특허 제4,976,544호에 개시되어 있다. 상기 장치는 트레이 내의 하나의 궐련 그룹의 일단의 이미지를 기록하는 카메라를 구비하고 있다. 상기 장치는 선택된 궐련을 트레이에서 배제하는 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 목적은, 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하는 담배 산업용 장치, 로드형 제품들의 기하학적 파라미터들을 광학적으로 결정하도록 구성되는 모니터링 유닛, 및 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 하나의 로드형 제품을 제거하도록 구성되는 적어도 하나의 배제 유닛(rejecting unit)을 제공하는 것으로, 상기 배제 유닛은 로드형 제품들의 집단 흐름 방향에 대하여 상기 모니터링 유닛 뒤에 위치된다. 본 발명에 따른 장치는 상기 모니터링 유닛이 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름의 마주보는 측면들(opposite side surfaces)의 이미지들을 기록하는 광학 기록 장치를 가지며, 상기 측면들은 로드형 제품들의 정면들(front surfaces)에 의해 형성되는 것을 특징으로 한다. 상기 장치는, 기록된 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들(R)의 마주보는 측면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여 집단 흐름에서 불량 로드형 제품들(Rd)을 확인하고 상기 불량 로드형 제품들(Rd)의 위치를 결정하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 배제 유닛은 불량 로드형 제품을 배제하도록 구성되는 적어도 하나의 배제 요소를 포함하고, 상기 배제 유닛은 불량 로드형 제품(Rd)을 배제할 수 있는 위치로 상기 집단 흐름과 함께 이동하도록 설치된다.

본 발명에 따른 장치는 상기 배제 요소가 배제 공정 중에 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품과 같은 속도로 상기 집단 흐름과 함께 이동하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 배제 공정 중에 상기 배제 요소는 이동하고 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름은 정지하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 장치는 배제 공정 중에 정지하고, 상기 배제 요소는 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름은 불량 로드형 제품과 함께 이동하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 배제 요소가 배제 공정 중에 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름과 함께 정지하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 장치는 상기 배제 요소는 배제 공정 중에 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품과 같은 속도로 상기 집단 흐름과 함께 이동하되 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품의 속도는 일정하고 그리고/또는 가변되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 배제 유닛이 상기 배제 요소에 대하여 상기 집단 흐름의 마주보는 측면 상에 위치하는 적어도 하나의 제한 요소(restraining element)를 더 포함하고, 상기 제한 요소는 불량 로드형 제품을 배제하되 상기 불량 로드형 제품 주위에 위치한 로드형 제품들이 배제되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 모니터링 유닛이 로드형 제품들의 정면의 기하학적 파라미터들, 구체적으로는 로드형 제품들의 정면 형태의 대칭성, 균형성(regularity), 포장지의 연속성, 포장지의 포장 상태, 및 해당 제품의 정면에서 보이는 삽입물들의 대칭성을 광학적으로 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 모니터링 유닛이 로드형 제품들의 집단 흐름의 상기 마주보는 측면들 상에 위치하는 적어도 두 개의 카메라들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 집단 흐름의 상기 마주보는 측면들에 위치하는 두 개의 배제 유닛들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 배제 유닛이 상기 집단 흐름의 마주보는 측면들 또는 동일한 측면에 위치하는 적어도 두 개의 배제 요소들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 상기 배제 요소들이 푸셔(pusher), 압축 공기, 계기 압력, 플라이어(plier)들 또는 갈고리형 단부를 갖는 추출 니들(extraction needle)과 같은 견인 요소(pulling element)일 수 있는 것을 특징으로 한다.

컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품을 배제하는 방법은, 다음의 단계들을 포함한다: 광학 기록 장치들에 의해 로드형 제품들의 집단 흐름의 마주보는 측면들의 이미지들이 기록되는 단계; 컨트롤러에 의해, 상기 집단 흐름의 상기 측면들의 이미지를 기반으로, 로드형 제품들의 마주보는 정면들의 기하학적 파라미터들과 관련된 기준들을 사용하여, 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품들이 확인되고, 상기 컨베이어 상의 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품들의 위치가 결정된 후, 선택된 불량 로드형 제품이 배제 유닛에 의해 상기 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 배제되는 단계.

본 발명에 따른 방법은 컨트롤러에 의해, 상기 로드형 제품들의 집단 흐름 내의 선택된 불량 로드형 제품들의 상대적 위치를 기반으로, 상기 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들의 배제 순서가 결정된다.

본 발명에 따른 방법은 상기 집단 흐름으로부터 로드형 제품들을 배제하는 순서는 상기 로드형 제품들의 집단 흐름 내의 이어지는 불량 로드형 제품의 위치에 미치는 가장 적은 영향을 기반으로 결정되고, 구체적으로 불량 로드형 제품들은 최상층에서부터 시작해서 배제된다.

본 발명에 따른 방법은 불량 로드형 제품의 배제 시에 상기 집단 흐름 내의 로드형 제품들의 속도가 감소하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은 불량 로드형 제품의 배제 시에 상기 집단 흐름 내의 로드형 제품들의 이송이 중지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은 불량 로드형 제품의 배제 시에 상기 배제 유닛의 속도가 감소하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은 상기 불량 로드형 제품의 배제 시에 상기 배제 유닛이 중지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 담배 산업에서 품질을 결정하는 시스템은, 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하기 위한 제1 장치, 적어도 하나의 중간 장치, 구체적으로 이송 체인 장치, 상기 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름의 마주보는 측면들의 이미지들을 기록하는 광학 기록 장치들을 갖는 모니터링 유닛을 포함하는 모니터링 장치, 및 상기 기록된 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들의 마주보는 정면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품들을 확인하는 컨트롤러를 포함한다.

본 발명에 따른 시스템은 상기 모니터링 장치의 컨트롤러가 컨베이어 상의 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품들의 위치를 또한 결정하는 것을 특징으로 하고, 상기 시스템은 불량 로드형 제품을 배제할 수 있도록 하는 위치에서 상기 집단 흐름과 함께 이동하도록 설치되어 불량 로드형 제품을 배제하도록 구성되는 배제 요소를 포함하는 배제 유닛을 더 구비한다.

본 발명에 따른 시스템은 상기 시스템이 본 발명에 따른, 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하기 위한 제2 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 시스템은 상기 이송 체인 장치들이 구체적으로 로더(loader), 트레이, 언로더(unloader), 밴드 컨베이어, 및 버퍼 저장소를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 불량 로드형 제품 배제 장치의 주요 장점은 집단 흐름을 흩뜨리지 않으면서 상기 집단 흐름으로부터 직접 로드형 제품들을 제거한다는 것이다. 본 발명에 따른 장치는 생산 품질을 향상시키기 위해서 뿐 아니라 생산 라인에서 장치들이 생산 품질에 미치는 영향을 테스트하기 위해 로드형 제품들의 집단 흐름을 사용하는 기존 시스템에 배치될 수 있다.

본 발명의 목적은 도면의 바람직한 구체예에서 자세하게 나타난다:
도 1은 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예를 나타낸다;
도 2는 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예에서, 배제 유닛이 불량 로드형 제품을 밀어내기 시작할 수 있는 위치로 이동한 상태를 나타낸다;
도 3은 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예에서, 배제 유닛이 불량 로드형 제품의 밀어내기를 마친 위치로 이동한 상태를 나타낸다;
도 3a는 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예에서, 배제 유닛이 불량 로드형 제품의 불어내기(blowing out)를 마친 위치로 이동한 상태를 나타낸다;
도 3b는 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예에서, 배제 유닛이 불량 로드형 제품의 흡입(suction)을 마친 위치로 이동한 상태를 나타낸다;
도 3c는 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예에서, 배제 유닛이 파일러들을 이용하여 불량 로드형 제품의 인출(pulling out)을 마친 위치로 이동한 상태를 나타낸다;
도 3d는 본 발명에 따른 장치의 제1 구체예에서, 배제 유닛이 추출 니들을 이용하여 불량 로드형 제품의 인출을 마친 위치로 이동한 상태를 나타낸다;
도 4는 본 발명에 따른 장치의 제2 구체예를 나타낸다;
도 5는 본 발명에 따른 장치의 제3 구체예를 나타낸다;
도 6은 본 발명에 따른 장치의 배제 유닛의 평면도(top view)를 나타낸다;
도 7은 집단 흐름에서 불량 로드형 제품의 위치를 결정하는 방법을 나타낸다;
도 8은 본 발명에 따른 시스템의 바람직한 구체예의 블록도를 나타낸다;
도 9 및 도 10은 로드형 제품들의 여러 불량을 나타내는 불량 로드형 제품들을 포함하는 집단 흐름의 측면도를 나타낸다.

도 1은 로드형 제품들(R)의 집단 흐름 주변에 함께 위치되는 모니터링 유닛(100) 및 배제 유닛(200)을 포함하는 불량 로드형 제품들의 배제를 위한 장치(1)를 나타낸다. 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)은 컨베이어(10) 상에서 T 방향으로 이루어진다.

모니터링 유닛(100)은 로드형 제품들(R)의 집단 흐름의 양 측면에 위치하는 광학 기록 장치(101)들을 포함한다. 광학 기록 장치(101)들은 비디오 카메라들, 포토그래픽 카메라들, 또는 로드형 제품들(R)의 집단 흐름의 측면들을 표시하는 이미지를 기록할 수 있는 다른 장치들일 수 있다. 모니터링 유닛(100)은 로드형 제품들(R)의 기하학적 파라미터들을 광학적으로 결정하도록, 구체적으로 컨베이어(10) 상의 집단 흐름(M)을 형성하는 로드형 제품들(R)의 정면들의 기하학적 파라미터들을 결정하도록 구성되는 컨트롤러를 가진다.

배제 유닛(200)은 푸싱 요소(pushing element, 201) 및 제한 요소(202)를 포함한다. 푸싱 요소(201) 및 제한 요소(202)는 모두 액추에이터에 의해 이동하며, 푸싱 요소(201)를 이동시키는 액추에이터는 로드형 제품들(R)의 길이보다 긴 이동 거리를 가져, 로드형 제품이 밀어내어져 로드형 제품들의 집단 흐름(M)을 벗어날 수 있도록 구성된다.

제한 요소(202)는 로드형 제품들(R)의 축에서 상대적으로 작은 거리를 이동한다. 제한 요소(202)의 기능은 불량 로드형 제품(Rd) 바로 인근에 위치하는 로드형 제품들(R)이 밀어내어지지 않도록 제한하는 것이다. 집단 흐름(M) 내의 개별 로드형 제품들(R) 사이의 마찰로 인해, 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 과정에서 적절한 파라미터들을 가지는 로드형 제품들(R)이 미끄러져 나올 수 있다. 이것이 제한 요소(202)가 적용된 이유이다.

푸싱 요소(201)는 로드형 제품(R)의 지름보다 작거나 같은 지름을 가지는 로드 형태, 또는 로드형 제품(R)의 지름보다 작거나 같은 지름에 해당하는 푸싱 팁(pushing tip)을 구비하는 로드 형태를 가지는 것이 바람직하다. 제한 요소(202)는 로드형 제품(R)의 지름보다 큰 지름을 가지는 구멍(208)을 갖는 판(plate) 형태를 가지는 것이 바람직하다. 선택적으로, 제한 요소(202)는 링 형태 또는 불량 로드형 제품(Rd) 인근의 로드형 제품들(R)이 미끄러져 나오지 못하도록 하는 일련의 제한 로드 형태를 가질 수 있다. 제1 구체예의 다른 변형예들(도 3b, 3c, 3d)에서, 제한 요소(202)는 구멍 없는 판 또는 로드형 제품들의 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 당겨내거나 흡입하는 것을 저지하는 다른 요소의 형태를 가질 수 있다.

배제 유닛(200)의 중요한 특징은 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)과 함께 이동하도록 설치된다는 것이다. 배제 유닛(200)은 각각이 개별적으로 구동되는 이동가능한 아암(arm)들(209, 209') 상에 설치되어, 레일들(210, 210') 상에서, X축에 해당하는, 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들의 집단 흐름의 방향과 평행한 방향으로 이동할 수 있다. 모터(211, 211')에 의해 구동되는 아암들(209, 209')의 일단은 레일(210, 210') 상에서 모터(211, 211')에 의해 구동되고, 아암들의 타단은 피봇에 의해 연결된다. 아암들(209, 209') 사이의 간격을 변경함으로써, 푸싱 요소(201)와 제한 요소(202)의 높이가 변경된다. 푸싱 요소(201)를 제한 요소(202)에 위치한 배제 구멍(208)과 정렬시키기 위하여, 아암들(209, 209') 사이의 간격이 같은 값을 가져야 한다. 배제 유닛 구동 장치의 다른 구체예에서, 배제 유닛(200)의 푸싱 요소(201) 및 제한 요소(202)는 조작기 아암(manipulator arm) 상에 설치될 수 있다. 배제 유닛(200)이 이동가능하게 설치되므로, 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품(Rd)들을 밀어내는 프로세스는 집단 흐름을 중지하지 않고 수행될 수 있다. 집단 흐름이 중지되는 상황에서, 배제 유닛(200) 역시 중지되고, 중지된 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 공정이 수행될 수 있다. 선택적으로, 로드형 제품들(R)의 집단 흐름은 이동가능한 배제 유닛(200)에 의해 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 공정의 수행 시에 중지될 수 있다. 이동중인 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 공정이 수행될 때 배제 유닛(200)이 중지되는 것이 가능하다. 밀어내기 공정 수행 시에, 불량 로드형 제품(Rd)은 이동하는 반면 집단 흐름(M)은 컨베이어와 함께 중지되도록 배제 유닛(200)을 이동가능하게 설치하는 것이 바람직하다. 다른 구체예에서, 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 공정의 수행 시에, 컨베이어 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)은 불량 로드형 제품(Rd)들과 함께 이동하도록 배제 유닛(200)이 설치된다. 이 구체예에서, 배제 유닛(200)의 작동 속도가 충분히 높고 배제 시간이 집단 흐름(M)이 흐트러지지 않을 정도로 충분히 짧다. 또 다른 구체예에서, 불량 로드형 제품(Rd)의 배제 수행 시에, 배제 유닛(200)은 집단 흐름(M)과 함께 중지되도록 구성된다.

도 1은 또한 상기 장치(1)와 일체로 형성된 부분을 포함하는 컨트롤러(300)를 도시한다. 컨트롤러의 기능은 모니터링 유닛(100)으로부터 수신되는 데이터를 기반으로 하여 불량 로드형 제품(Rd)을 확인하고, 배제 유닛(200)이 로드형 제품들(R)의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들(Rd)을 밀어낼 수 있도록 정확한 위치를 결정하는 것이다. 컨트롤러(300)는, 기록된 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들(R)의 마주보는 정면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)을 확인하고, 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품(Rd)의 위치를 결정한다. 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 양 측면들 상에 기록 장치들(101)을 위치시킴으로써, 한쪽 정면에서 결함이 발생한 제품들을 탐지할 수 있다. 두 개의 이미지를 기록함으로써 집단 흐름(M) 내의 편향된(skewed) 로드형 제품들(R)에 의해 발생되는 불량 로드형 제품들의 위치 에러를 제거할 수도 있다.

상기 구체예에 나타난 바와 같이, 로드형 제품들(R)의 집단 흐름의 각 측면 이미지는 적어도 하나의 카메라(101)에 의해 기록된다. 집단 흐름의 각 측면에 두 개의 카메라를 사용하는 것도 가능하다. 두 개의 카메라는 광원에 대하여 서로 다른 각도로 배열될 수 있다. 이러한 솔루션은 반사 및 산란된 광 모두를 기록할 수 있도록 한다. 두 개의 카메라는 서로 다른 타입의 카메라일 수도 있다. 컬러 카메라를 사용하면 로드형 제품들의 형태와 색상에 대한 보다 자세한 정보를 얻을 수 있고, 흑백 카메라는 훨씬 빠르고 로드형 제품들이 흐르는 동안 변화를 보다 정확하게 추적할 수 있다.

도 2는 상기 장치(1)의 작동 중인 상태를 나타낸다. 모니터링 유닛(100)은 컨베이어(10) 상에서 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)을 확인하였다. 컨트롤러(300)는, 모니터링 유닛(100)으로부터의 데이터를 기반으로, 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)의 위치를 결정하였고, 배제 유닛(200)에 신호를 보내 푸싱 요소(201)와 제한 요소(202)를 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어낼 수 있는 위치로 이동시켰다. 도시된 구체예에서, 배제 유닛(200)은 T 방향으로 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)과 함께 이동한다. 배제 유닛(200)의 이동은 집단 흐름(M)의 속도로 조절되어, 불량 로드형 제품(Rd)의 밀어내기 공정 중에 푸싱 요소(201), 제한 요소(202), 및 불량 로드형 제품(Rd)이 XY-평면에서 서로에 대하여 움직이지 않도록 한다. 배제 유닛(200)과 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)의 상대적 위치는 이후(follow-up) 모드에서 집단 흐름(M)이 일정한 속도로 이동하거나 그 속도가 변하거나 또는 집단 흐름(M)이 중지되는 것과 무관하게 일정하게 유지된다.

또한, 푸싱 요소(201) 및 제한 요소(202)는 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 정면들에 수직한 방향으로 독립적으로 움직일 수 있다. 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내기 전에, 배제되는 불량 로드형 제품(Rd) 주위에 위치한 로드형 제품들(R)의 정면들이 제한 요소(202)에 의해 가압되는 지점에 도달할 때까지, 제한 요소(202)는 축(Z)을 향해 독립적으로 이동한다. 상기 제한 요소(202)의 위치는 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내기 하는 시점까지 로드형 제품들(R)에 대하여 유지된다. 푸싱 요소(201)의 독립적 이동은 불량 로드형 제품(Rd)이 밀어내어질 때 수행되며, 배제 구멍(rejection hole, 208)을 통해 불량 로드형 제품(Rd)의 제한 요소(202)를 밀어내는 단계로 구성된다. 푸싱 요소(201)의 기능은 집단 흐름(M)으로부터 개별 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 장치(1)에 있어서, 배제 유닛(200)이 불량 로드형 제품(Rd)을 배제한 상태를 나타낸다. 배제 유닛(200)의 푸싱 요소(201)는 집단 흐름(M) 외부에서 Z 방향으로 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어냈고, 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어내는 동안 제한 요소(202)는 불량 로드형 제품(Rd) 인근의 로드형 제품들(R)을 저지한다. 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어낸 뒤, 제한 요소(202)는 원위치로 복귀하거나 다른 불량 로드형 제품(Rd)이 배제되는 위치로 이동할 수 있다.

도 3a는 본 발명에 따른 장치(1)에 있어서, 배제 유닛(200)이 불량 로드형 제품(Rd)을 배제한 상태를 나타낸다. 이 구체예에서, 배제 요소(203)는 압축 공기 공급 펌프(206)와 연결된 압축 공기 노즐이다. 배제 요소(203)의 압축 공기 흐름(207)은 인근의 로드형 제품들(R)을 손상시키지 않고서 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 불어낼(blowing out) 수 있도록 하는 지름, 블로잉(blowing) 시간 및 힘을 가진다. 배제 유닛(200)의 배제 요소(203)는 집단 흐름(M)의 외부에서 E 방향으로 불량 로드형 제품(Rd)을 불어내고, 불량 로드형 제품(Rd)을 불어내는 동안 제한 요소(202)는 불량 로드형 제품(Rd) 인근의 로드형 제품들(R)을 저지한다. 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 불어낸 뒤, 제한 요소(202)는 배제 요소(203)와 함께 원위치로 복귀하거나 다른 불량 로드형 제품(Rd)이 배제되는 위치로 이동할 수 있다.

도 3b는 본 발명에 따른 장치(1)에 있어서, 배제 유닛(200)이 불량 로드형 제품(Rd)을 배제한 상태를 나타낸다. 이 구체예에서, 배제 요소(204)는 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 흡입(sucking out)해낼 수 있는 흡입 노즐이다. 흡입 노즐의 지름은 불량 로드형 제품(Rd)의 지름보다 훨씬 크다. 배제 요소(204)는 게이지 압력 공급 장치(206)에 연결되어, 집단 흐름(M)을 흩뜨리지 않고, 집단 흐름(M)의 외부의 E 방향으로 불량 로드형 제품(Rd)을 흡입해낸다. 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 흡입해낸 후, 제한 요소(202)는 배제 요소(204)와 함께 원위치로 복귀하거나 다른 불량 로드형 제품(Rd)이 배제되는 위치로 이동할 수 있다.

도 3c는 본 발명에 따른 장치(1)에 있어서, 배제 유닛(200)이 불량 로드형 제품(Rd)을 배제한 상태를 나타낸다. 이 구체예에서, 배제 요소(205)는 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 인출해낼 수 있는 플라이어 형태의 인출 요소이다. 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 인출해낸 후, 제한 요소(202)는 배제 요소(205)와 함께 원위치로 복귀하거나 다른 불량 로드형 제품(Rd)이 배제되는 위치로 이동할 수 있다.

집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 인출하는 배제 요소(205)는 도 3d의 단면 A에 도시된 것과 같은, 갈고리형 단부(hooked end)를 갖는 추출 니들(205')의 형태를 가질 수 있다. 불량 로드형 제품(Rd)은 배제 요소(205')에 의하여 불량 로드형 제품(Rd)을 걸어서 집단 흐름(M)을 흩뜨리지 않고 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 인출해낼 수 있을 정도로 충분히 깊게 박힌다.

도 4는 본 발명에 따른 장치(1)의 제2 구체예에 있어서, 2중 구조의 배제 유닛(200)이 사용된 것을 나타낸다. 제2 구체예에 따른 배제 유닛(200)은 제1 배제 요소(201)와 제2 배제 요소(201), 및 제1 제한 요소(202)와 제2 제한 요소(202)를 구비한다. 본 발명의 이 구체예에서, 컨트롤러(300)는 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')의 위치를 확인하여 배제 유닛(200)을 제어함으로써, 제1 배제 요소(201)는 제1 불량 로드형 제품(Rd)을 배제하고, 제2 배제 요소(201')는 제2 불량 로드형 제품(Rd')을 배제하도록 한다. 컨트롤러(300)는 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)으로부터 모든 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')을 제거하는 데 필요한 시간을 최소화함으로써 불량 로드형 제품의 배제 공정을 최적화하도록 구성된다.

다른 최적화 기술, 예를 들어 모든 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')을 제거하는 데 필요한 시간 뿐 아니라 손상 정도, 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')의 수, 서로에 대한 상대적 위치 및 거리를 고려하는 기술들을 적용할 수도 있다. 바람직하게는, 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품을 배제하는 공정은 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 내에서 다음 불량 로드형 제품(Rd, Rd')의 위치에 영향을 가장 적게 미치도록 결정되며, 구체적으로, 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')은 최상층에서부터 배제된다.

도 5는 본 발명에 따른 장치(1)의 다른 구체예를 나타낸다. 이 구체예에서, 배제 유닛(200)은 도 4에 도시된 구체예의 구성과 유사하되, 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')의 배제가 집단 흐름(M)의 양 측면에서 수행될 수 있도록 변형된 2중 구조의 배제 유닛(200)을 가진다. 이 구체예에서, 제한 요소(202')는 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)에 대하여 푸싱 요소(201)와 같은 측면에 위치된다. 유사하게, 푸싱 요소(201')는 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)에 대하여 배제 요소(202)와 같은 측면에 위치된다.

배제 유닛의 2중 구조는 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품들(Rd, Rd')의 수가 많거나 집단 흐름의 이동 속도가 빠를 때, 즉, 기계적 한계로 단일 배제 유닛의 사용이 충분한 효과를 보장하지 못하는 경우에 사용된다.

도 6은 본 발명에 따른 장치(1)의 배제 유닛(200)의 평면도를 나타낸다. 배제 요소(202)는 배제 구멍(208)의 중앙에 해당하는 수준에서의 단면으로 도시된다.

푸싱 요소(201) 및 제한 요소(202)는 불량 로드형 제품(Rd)과 함께 한 축에 위치된다. 상기 한 축의 위치는 푸싱 요소(201)의 축과 제한 요소(202)의 배제 구멍(208)의 중앙이 불량 로드형 제품(Rd)의 축과 겹치도록 하는 축으로 이해되어야 한다.

도 7은 불량 로드형 제품(Rd)의 위치가 표시된, 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 측면도이다. 모니터링 유닛(100)에 대하여 국소좌표계에서 x와 y 좌표는 불량 로드형 제품(Rd)이 위치하는 로드형 제품들(R)의 전면 영상을 포함하는 집단 흐름(M)의 측면 이미지(110)를 기반으로 하여 결정된다. 배제 유닛(200)에 대한 국소좌표계 x', y'는 모니터링 유닛(100)에 대한 국소좌표계로부터 거리 L만큼 이격되어 위치한다. 상기 시스템들과 집단 흐름(M)의 이동 속도 사이의 거리에 대한 정보가 국소좌표계들을 연결하고 배제 유닛의 국소좌표계 x', y'에서 불량 로드형 제품(Rd)의 위치를 결정하는데 충분하도록 모니터링 유닛(100) 및 배제 유닛(200) 사이의 집단 흐름(M)은 일정한 속도로 수평으로 흐르는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 국소좌표계에서 불량 로드형 제품(Rd)의 위치를 결정하기 위하여 전체 좌표계의 모든 축들의 모든 성분들을 포함하는 벡터(L)에 의한 해석과 시간 및 공간에 대한 집단 흐름(M)의 속도 변화율이 요구되는 경우에도, 상기한 모니터링 유닛(100)에 대한 배제 유닛(200)의 위치 결정이 가능하다.

바람직한 구체예에서, 컨베이어(10) 상의 불량 로드형 제품(Rd)의 위치는 상기 국소좌표계의 y 위치와 x 위치에 의해 정의될 수 있으며, 상기 국소좌표계는 y축이 컨베이어(10) 상에 위치한 로드형 제품들(R)의 정면과 중첩되어, y 위치가 불량 로드형 제품(Rd)의 종축(longitudinal axis)으로부터 컨베이어(10) 밴드에 의해 형성되는 집단 흐름(M)의 기저부(base)까지의 거리가 되도록 위치된다. 상기 바람직한 구체예에서, 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)은 수평 밴드 컨베이어(10) 상에서 구현되므로, y 위치는 모니터링 유닛 영역(110)에서부터 배제 유닛 영역(120)까지의 이동 중에 변화하지 않는다. x 위치는 모니터링 유닛 영역(110)에서 임의로 선택된 지점인 국소좌표계의 원점에 대하여 결정된다. 상기 공간에서 배제 유닛에 대한 국소좌표계 역시 유사한 방식으로 결정된다. 상기와 같이 국소좌표계들을 정의함으로써, 국소좌표계들의 원점들 간의 거리에 대한 정보는 불량 로드형 제품(Rd)의 위치를 결정하기에 충분하다. 불량 로드형 제품(Rd)이 집단 흐름(M)의 이동 중에 밀어내어지는 상기 장치(1)의 바람직한 구체예에서, 상기 국소좌표계들 사이의 거리(L)는 배제 유닛(200)의 이동에 따라 변화한다.

집단 흐름(M)의 이동 속도는 별도의 속도 센서(미도시)에 의해 결정되거나 모니터링 유닛(100)에 의해 수집된 이미지들로부터의 데이터를 기반으로 결정될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른, 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하는 제1 장치(1) 및 적어도 하나의 중간 장치(3), 구체적으로는 이송 체인 장치를 포함하는 담배 산업의 로드형 제품들의 품질을 결정하는 시스템을 나타낸다.

상기 시스템은 상기 제1 장치와 마찬가지로 모니터링 유닛(100)에만 구비되거나 배제 유닛(200)에도 구비되는 제2 장치(1')를 더 구비한다. 따라서, 바람직하게는, 상기 시스템에서 이송 체인 시작 부분과 이송 체인 또는 이송 체인 단편(fragment)의 끝부분에 로드형 제품들(R)의 품질을 결정하기 위한 본 발명에 따른 두 개의 장치들(1)이 위치한다.

상기 장치(1')는 모니터링 장치가 모니터링 유닛(100')을 포함하고, 컨베이어 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 표면의 마주보는 측면들의 이미지들을 기록하는 광학 기록 장치들(101')을 가지며, 컨트롤러(300)는 상기 기록된 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들(R)의 마주보는 정면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여, 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품들(Rd)을 확인하는 상기 장치(1)의 간소화 버전을 구성할 수 있다. 제2 장치(1')는 배제 유닛(200')을 더 구비할 수 있다.

상기 이송 체인의 두 지점에서 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)의 수를 비교함으로써, 상기 두 장치들(1, 1') 사이에 위치하는 장치들(3)이 로드형 제품들에 미치는 영향을 결정할 수 있다. 로드형 제품들(R)의 품질에 미치는 영향을 측정할 수 있는 중간 장치들(3)은, 예를 들어 로더, 트레이, 언로더, 밴드 컨베이어 및 버퍼 저장소를 포함한다.

상기 시스템은 로드형 제품들(R)을 상기 시스템으로 전달하는 전달(delivery) 유닛(2)과 로드형 제품들(R)을 상기 시스템으로부터 수용하는 수용 유닛(2') 사이에 위치한다.

도 9 및 도 10은 상기 광학 기록 장치들 중 하나에 의해 기록된 모니터링 유닛 영역(110)의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 예시적 부분을 나타낸다. 도시된 예시적 부분은 불량 로드형 제품(Rd)이 그 가운데 위치된 로드형 제품들(R)의 그룹을 포함한다. 도 10은 본 발명에 따른 장치에서 감지될 수 있는 로드형 제품들(R)의 불량의 예시들을 나타내는데, 이는 둘레 변형(Rd), 찢어짐(Rd'), 찌부러짐(Rd''), 버(burrs; Rd''') 등을 포함하고, 구체적으로 로드형 제품들(R)의 정면 형태의 대칭성, 균형성, 포장지의 연속성, 포장지의 포장 상태, 및 해당 제품의 정면에서 보이는 삽입물들의 대칭성이다.

본 발명에 따른 방법, 장치 및 시스템의 장점은 기존의 이송 시스템에 설치가 가능하고, 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 및 이송 프로세스에 영향을 주지 않으며, 또한, 집단 흐름(M)에서 흐르는 모든 로드형 제품들(R)이 분석되므로 불량이 발생한 측면이 양 측면이거나 어떤 측면이라도 불량을 검출할 수 있다는 것이다.

Claims

로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품들을 배제하기 위한 담배 산업용 장치로서, 상기 장치는,
로드형 제품들(R)의 기하학적 파라미터들을 광학적으로 결정하도록 구성되는 모니터링 유닛(100), 및
로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)으로부터 하나의 로드형 제품을 제거하도록 구성되는 적어도 하나의 배제 유닛(200)을 포함하되, 상기 집단 흐름(M)은 컨베이어(10) 상에서 이송되고, 상기 배제 유닛(200)은 로드형 제품들(R)의 집단 흐름의 방향(T)에 대하여 상기 모니터링 유닛(100)의 뒤에 위치되고,
상기 모니터링 유닛(100)이 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들의 이미지들을 기록하는 광학 기록 장치(101)를 가지되, 상기 측면들은 로드형 제품들(R)의 정면들에 의해 형성되고,
상기 장치는, 기록된 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들(R)의 마주보는 측면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품(Rd)들을 확인하고 상기 집단 흐름 내의 불량 로드형 제품(Rd)들의 위치를 결정하며 상기 집단 흐름(M)의 속도를 결정하는 컨트롤러(300)를 포함하고, 상기 컨트롤러(300)는 배제 유닛(200) 제어 신호를 발생하도록 구성되며, 상기 배제 유닛(200)은 불량 로드형 제품(Rd)을 배제하도록 구성되는 적어도 하나의 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')를 포함하며, 상기 배제 유닛(200)은 상기 집단 흐름(M)과 동시에 함께 불량 로드형 제품(Rd)을 배제할 수 있는 위치로 이동하여, 상기 컨트롤러(300)로부터의 제어 신호에 응답하여 불량 로드형 제품(Rd)을 배제하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')는 상기 컨트롤러(300)로부터의 제어 신호에 응답하여 배제 공정 중에 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)들과 같은 속도로 상기 집단 흐름(M)과 함께 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')는 상기 컨트롤러(300)로부터의 제어 신호에 응답하여 배제 공정 중에 이동하고, 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)은 정지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')는 상기 컨트롤러(300)로부터의 제어 신호에 응답하여 배제 공정 중에 정지하고, 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)은 불량 로드형 제품(Rd)들과 함께 이동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')는 상기 컨트롤러(300)로부터의 제어 신호에 응답하여 배제 공정 중에 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)과 함께 정지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')는 배제 공정 중에 상기 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)과 같은 속도로 상기 집단 흐름(M)과 함께 이동하고, 상기 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)의 속도는 일정하고 그리고/또는 가변되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배제 유닛(200)이 상기 배제 요소(201, 203, 204, 205, 205')에 대하여 집단 흐름(M)의 마주보는 측면 상에 위치하는 적어도 하나의 제한 요소(202, 202')를 더 포함하고, 상기 제한 요소(202, 202')는 불량 로드형 제품(Rd)을 배제하되 상기 불량 로드형 제품(Rd) 주위에 위치한 로드형 제품들(R)이 배제되지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항 에 있어서,
상기 모니터링 유닛(100)이 로드형 제품들(R)의 정면의 기하학적 파라미터들, 구체적으로는 로드형 제품들의 정면 형태의 대칭성, 균형성, 포장지의 연속성, 포장지의 포장 상태, 및 로드형 제품(R)의 정면에서 보이는 삽입물들의 대칭성을 광학적으로 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모니터링 유닛(100)이 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들 상에 위치하는 적어도 두 개의 카메라들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들에 위치하는 두 개의 배제 유닛들(200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
배제 유닛(200)이 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들 또는 상기 집단 흐름(M)의 동일한 측면에 위치하는 적어도 두 개의 배제 요소들(201, 203, 204, 205, 205’)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배제 요소들(201, 203, 204, 205, 205’)이 푸셔, 압축 공기, 계기 압력, 플라이어 또는 갈고리형 단부를 갖는 추출 니들과 같은 견인 요소일 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
다음의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 컨베이어 상의 로드형 제품들의 집단 흐름으로부터 불량 로드형 제품을 배제하는 방법:
광학 기록 장치들(101)에 의해 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들의 이미지들이 기록되는 단계;
컨트롤러(300)에 의해, 상기 집단 흐름(M)의 상기 측면들의 이미지를 기반으로, 로드형 제품들(R)의 마주보는 정면들의 기하학적 파라미터들과 관련된 기준들을 사용하여, 상기 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)들이 확인되고, 상기 컨베이어(10) 상의 상기 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)들의 위치가 결정되는 단계;
다음으로, 상기 집단 흐름(M)의 속도가 결정되고, 배제 유닛(200) 제어 신호가 발생되는 단계; 및
상기 컨트롤러(300)로부터의 제어 신호에 응답하여, 선택된 불량 로드형 제품(Rd)이 상기 배제 유닛(200)에 의해 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)으로부터 배제되는 단계.
제13항에 있어서,
상기 컨트롤러(300)에 의해, 상기 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 내의 선택된 불량 로드형 제품(Rd)들의 상대적 위치를 기반으로, 상기 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)의 배제 순서가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 집단 흐름(M)으로부터 로드형 제품들(R)을 배제하는 순서는, 상기 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M) 내의 이어지는 불량 로드형 제품(Rd)의 위치에 미치는 가장 적은 영향을 기반으로 결정되고, 구체적으로 불량 로드형 제품(Rd)들은 최상층에서부터 시작해서 배제되는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불량 로드형 제품(Rd)의 배제 시에 상기 집단 흐름(M) 내의 로드형 제품들(R)의 속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불량 로드형 제품(Rd)의 배제 시에 상기 집단 흐름(M) 내의 로드형 제품들(R)의 이송이 중지되는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불량 로드형 제품(Rd)의 배제 시에 상기 배제 유닛(200)의 속도가 감소하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불량 로드형 제품(Rd)의 배제 시에 상기 배제 유닛(200)이 중지되는 것을 특징으로 하는 방법.
담배 산업에서 품질을 결정하는 시스템으로서,
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른, 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)을 배제하는 제1 장치(1),
적어도 하나의 중간 장치(3), 구체적으로 이송 체인 장치,
상기 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)의 마주보는 측면들의 이미지들을 기록하는 광학 기록 장치(101')들을 포함하는 모니터링 유닛(100)을 포함하는 모니터링 장치, 및
기록된 상기 이미지들을 기반으로 하고 로드형 제품들(R)의 마주보는 정면들의 기하학적 파라미터들에 대한 기준들을 사용하여 상기 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)들을 확인하는 컨트롤러(300)를 포함하는 시스템.
제20항에 있어서,
상기 모니터링 장치의 컨트롤러(300')가 컨베이어(10) 상의 집단 흐름(M) 내의 불량 로드형 제품(Rd)들의 위치를 더 결정하고, 집단 흐름(M)의 속도를 결정하며, 배제 유닛(200) 제어 신호를 발생하며,
상기 시스템은 상기 컨트롤러(300')로부터의 제어 신호에 응답하여 상기 불량 로드형 제품(Rd)을 밀어낼 수 있도록 하는 위치에서 상기 집단 흐름(M)과 함께 이동하도록 설치되어 불량 로드형 제품(Rd)을 배제하도록 구성되는 배제 요소 및 제한 요소를 포함하는 배제 유닛(200')을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제20항 또는 제21항에 있어서,
상기 시스템은, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른, 컨베이어(10) 상의 로드형 제품들(R)의 집단 흐름(M)으로부터 불량 로드형 제품(Rd)들을 배제하기 위한 제2 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중간 장치(3)는 구체적으로 로더, 트레이, 언로더, 밴드 컨베이어, 및 버퍼 저장소를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.