BR112019021015A2 - aparelho da indústria de tabaco para rejeição de artigos similares a hastes de um fluxo mássico de artigos similares a hastes, método de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de um fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador e sistema para determinar a qualidade de artigos similares a hastes na indústria de tabaco - Google Patents

aparelho da indústria de tabaco para rejeição de artigos similares a hastes de um fluxo mássico de artigos similares a hastes, método de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de um fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador e sistema para determinar a qualidade de artigos similares a hastes na indústria de tabaco Download PDF

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Abstract

um aparelho compreendendo uma unidade de monitoramento adaptada para determinar oticamente parâmetros geométricos de artigos similares a hastes, e pelo menos uma unidade de rejeição adaptada para remover um artigo similar a haste do fluxo mássico. o aparelho é caracterizado pela unidade de monitoramento ter gravadores óticos gravando imagens de superfícies laterais opostas do fluxo mássico em um transportador sendo que as citadas superfícies são formadas por superfícies frontais de artigos similares a hastes. o aparelho, baseado nas imagens gravadas, utilizando parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes, identifica e determina a posição dos defeituosos artigos similares a hastes no fluxo mássico, e a unidade de rejeição compreende pelo menos um elemento adaptado para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso, sendo montada de um modo tal que ela se mova adiante junto com o fluxo mássico.

Description

APARELHO DA INDÚSTRIA DE TABACO PARA REJEIÇÃO DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES DE UM FLUXO MÁSSICO DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES, MÉTODO DE REJEIÇÃO DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES DEFEITUOSOS DE UM FLUXO MÁSSICO DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES EM UM TRANSPORTADOR E SISTEMA PARA DETERMINAR A QUALIDADE DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES NA INDÚSTRIA DE TABACO.
[001] O objetivo da invenção é um aparelho e método para a rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de um fluxo mássico de artigos similares a hastes da indústria de tabaco.
[002] Os dispositivos para rejeitar cigarros enchidos incorretamente são conhecidos a partir do documento EP 0.853.045 Al e GB 2.228.176 A. Nas soluções da técnica anterior os cigarros são colocados em um alimentador gravitacional ou na correia transportadora e checados por um sensor de enchimento disposto no lado do tabaco, cujo sensor checa a exatidão do enchimento do cigarro. Baseado em um sinal a partir do sensor, um controlador decide sobre a remoção de um cigarro selecionado por uma unidade de rejeição situada na parte adicional do alimentador em uma relação posicionai fixa com o sensor. Nas soluções divulgadas, os cigarros selecionados são removidos por meio de dispositivos pneumáticos. Os cigarros que não foram rejeitados são empurrados para fora um por um na extremidade do alimentador, o que garante uma natureza escalonada do fluxo de cigarros no alimentador gravitacional.
[003] Um método e um aparelho para remoção de artigos similares a hastes da indústria de tabaco a partir de fluxo mássico são conhecidos a partir do documento EP 2.399.465 Al. O aparelho usa uma câmara de volume variável. Antes da
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2/31 remoção de um artigo similar a haste a câmara é expandida para formar uma área na qual um grupo de artigos similares a hastes na câmara deixa o fluxo mássico. Um artigo similar a haste randomicamente selecionado, individual, pode ser removido de tal grupo por um braço robótico.
[004] Um sistema de codificação de maço de cigarro é conhecido a partir do documento EP 2.768.734 Bl. Um dispositivo de impressão imprime maços de cigarros transportados em um transportador defronte ao cabeçote do dispositivo de impressão. Adicionalmente no transportador está situado um dispositivo de checagem de exatidão de impressão, e atrás está um aparelho rejeitando maços selecionados de cigarros. A seleção de um maço de cigarros a ser rejeitado é baseada em um sinal a partir de um aparelho checando a exatidão da impressão enviado no caso de uma detecção de erro de impressão.
[005] Um aparelho para recepção e remoção de artigos similares a hastes individuais do fluxo mássico é conhecido a partir do documento GB 2.241.865 A. Os artigos similares a hastes são randomicamente removidos para checar a qualidade. O aparelho consiste de um elemento semicircular imerso no fluxo mássico e tendo uma carcaça no formato de um berço. Quando a carcaça está retraída, os artigos similares a hastes escoam no fluxo mássico através do elemento semicilíndrico. Extrair a carcaça isola um artigo similar a haste no aparelho e permite extraí-lo do fluxo mássico.
[006] Um aparelho para a rejeição de cigarros defeituosos é conhecido a partir do documento US 4.693.374 A. O aparelho tem a forma de uma armazenagem intermediária na parte inferior da qual os cigarros são arranjados em colunas. O
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3/31 movimento de cigarros nas colunas é escalonado. Sensores
checando a qualidade de produção do cigarro são adaptados
para testar um cigarro em tanto o lado do bocal quanto do filtro. A rejeição de um cigarro defeituoso é efetuada por meio de uma agulha de extração especial a qual na primeira etapa é inserida dentro de um cigarro defeituoso, e na etapa seguinte extrai os cigarros defeituosos. 0 ciclo completo de extração de cigarro defeituoso é acoplado com um elemento removendo os cigarros na extremidade da coluna.
[007] Um aparelho checando as extremidades de cigarros
situados em bandejas e extraindo cigarros defeituosos é
conhecido a partir do documento US 4.976.544 A. O aparelho é provido com uma câmera gravando uma imagem de um lado de um grupo de cigarros em uma bandeja. O aparelho compreende adicionalmente uma unidade rejeitando um cigarro selecionado a partir da bandeja.
[008] O objetivo da invenção é um aparelho da indústria de tabaco para a rejeição de artigos similares a hastes de um fluxo mássico de artigos similares a hastes, de acordo com a reivindicação 1.
[009] 0 aparelho de acordo com a invenção é caracterizado
pelo fato de o elemento de rejeição estar montado de um modo tal que durante o curso de rejeição ele se mova junto com o fluxo mássico com a mesma velocidade que os artigos similares a hastes no fluxo mássico.
[0010] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição estar montado de um modo tal que durante o curso de rejeição ele se mova enquanto o fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador para, como uma resposta ao sinal de controle do
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4/31 controlador .
[0011] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição estar montado de um modo tal que durante o curso de rejeição ele pare enquanto o fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador se move com artigos similares a hastes defeituosos, como uma resposta ao sinal de controle do controlador.
[0012] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição estar montado de um modo tal que durante o curso de rejeição ele pare junto com o fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador, como uma resposta ao sinal de controle do controlador.
[0013] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição estar montado de um modo tal que durante o curso de rejeição ele se mova junto com o fluxo mássico com a mesma velocidade que os artigos similares a hastes defeituosos no fluxo mássico, sendo que a velocidade dos artigos similares a hastes no fluxo mássico é constante e/ou variável.
[0014] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de a unidade de rejeição compreender adicionalmente pelo menos um elemento restritor, disposto no lado oposto do fluxo mássico em relação ao elemento de rejeição, tal elemento restritor sendo adaptado para rejeitar qualquer artigo similar a haste e restringir os artigos similares a hastes situados ao redor do artigo similar a haste defeituoso de serem rejeitados.
[0015] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de a unidade de monitoramento ser adaptada para
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5/31 determinar eticamente os parâmetros geométricos das superfícies frontais dos artigos similares a hastes, em particular a simetria, a regularidade de formato da superfície frontal de um artigo similar a haste, a continuidade do envoltório, os enrolamentos do envoltório, e a simetria de elementos de inserto visíveis a partir do lado frontal do artigo.
[0016] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de a unidade de monitoramento compreender pelo menos duas câmeras situadas nos lados opostos do fluxo mássico de artigos similares a hastes.
[0017] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de compreender duas unidades de rejeição situadas nos lados opostos do fluxo mássico.
[0018] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de a unidade de rejeição compreender pelo menos dois elementos de rejeição situados nos lados opostos do fluxo mássico ou no mesmo lado do fluxo mássico.
[0019] O aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de os elementos de rejeição poderem ser um empurrador, ar comprimido, uma pressão manométrica, um elemento puxador tal como um alicate ou agulha de extração com extremidade em gancho.
[0020] Um método de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos do fluxo mássico de artigos similares a hastes no transportador, caracterizado pelo fato de compreender etapas nas quais: as imagens de superfícies laterais opostas do fluxo mássico de artigos similares a hastes são registradas por meio de gravadores óticos; por meio de um controlador, baseado na imagem das superfícies laterais do fluxo mássico
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6/31 usando o critério relacionado com parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes, artigos similares a hastes defeituosos são identificados no fluxo mássico, e a posição de artigos similares a hastes defeituosos no fluxo mássico no transportador é determinada e
então por meio de uma unidade de rejeição o artigo similar a
haste defeituoso é rej eitado a partir do fluxo mássico de
artigos similares a hastes.
[0021] 0 método de acordo com a invenção é caracterizado
pelo fato de por meio do controlador, baseado na posição relativa dos artigos similares a hastes defeituosos selecionados no fluxo mássico de artigos similares a hastes, a sequência de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos do fluxo mássico ser determinada.
[0022] O método de acordo com a invenção é caracterizado pela sequência de rejeição de artigos similares a hastes do fluxo mássico ser determinada com base na menor influência sobre a posição de sucessivos artigos similares a hastes defeituosos no fluxo mássico de artigos similares a hastes, em particular os artigos similares a hastes defeituosos são rejeitados começando a partir da camada mais superior.
[0023] O método de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso a velocidade dos artigos similares a hastes no fluxo mássico ser reduzida.
[0024] O método, de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso o transportador dos artigos similares a hastes no fluxo mássico ficar parado.
[0025] O método de acordo com a invenção é caracterizado
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7/31 pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso a velocidade da unidade de rejeição ser reduzida.
[0026] O método de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso a unidade de rejeição ficar parada.
[0027] Um sistema para determinar a qualidade na indústria de tabaco compreendendo um primeiro aparelho para a rejeição de artiqos similares a hastes defeituosos do fluxo mássico de artiqos similares a hastes em um transportador, de acordo com a invenção pelo menos um aparelho intermediário, em particular um aparelho de transporte por corrente, um aparelho de monitoramento compreendendo uma unidade de monitoramento tendo qravadores óticos reqistrando imaqens de superficies laterais opostas do fluxo mássico de artiqos similares a hastes em um transportador, e um controlador que baseado nas imaqens reqistradas usando critério relacionado com parâmetros qeométricos das superficies frontais opostas de artiqos similares a hastes, identifica artiqos similares a hastes defeituosos no fluxo mássico.
[0028] O sistema de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de o controlador do aparelho de monitoramento determinar adicionalmente a posição dos artiqos similares a hastes defeituosos no fluxo mássico no transportador, e o sistema ser adicionalmente provido com uma unidade de rejeição compreendendo um elemento de rejeição adaptado para rejeitar o artiqo similar a haste defeituoso, montados de um modo tal que eles se movam adiante junto com o fluxo mássico em uma posição permitindo rejeitar o artiqo similar a haste defeituoso.
[0029] O sistema de acordo com a invenção é caracterizado
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8/31 pelo fato de o sistema constituir um segundo aparelho para a rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos do fluxo mássico de artigos similares a hastes no transportador, de acordo com a invenção.
[0030] O sistema de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de os aparelhos de transporte por corrente incluírem em particular um carregador, uma bandeja, um descarregador, um transportador de correia, e uma armazenagem temporária.
[0031] A principal vantagem do aparelho para rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de acordo com a invenção é a eliminação de artigos similares a hastes diretamente a partir do fluxo mássico sem perturbar o fluxo mássico. 0 aparelho de acordo com a invenção pode ser colocado em sistemas existentes usando o fluxo mássico de artigos similares a hastes não somente para aumentar a qualidade da produção, mas também para testar a influência de dispositivos na linha de produção sobre a qualidade da produção.
[0032] O objetivo da invenção foi mostrado em detalhes em uma configuração preferida em um desenho no qual:
[0033] A fig. 1 mostra um aparelho de acordo com a invenção em uma primeira configuração;
[0034] A fig. 2 mostra o aparelho de acordo com a invenção na primeira configuração quando uma unidade de rejeição se moveu para uma posição na qual ele pode começar a empurrar para fora um artigo similar a haste defeituoso;
[0035] A fig. 3 mostra o aparelho de acordo com a invenção na primeira configuração quando a unidade de rejeição se moveu para uma posição na qual o empurramento para fora do
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9/31 artigo similar a haste defeituoso terminou;
[0036] A fig. 3a mostra o aparelho de acordo com a invenção na primeira configuração quando a unidade de rejeição se moveu para uma posição na qual o sopro para fora do artigo similar a haste defeituoso terminou;
[0037] A fig. 3b mostra o aparelho de acordo com a invenção na primeira configuração quando a unidade de rejeição se moveu para uma posição na qual a sucção do artigo similar a haste defeituoso terminou;
[0038] A fig. 3c mostra o aparelho de acordo com a invenção na primeira configuração quando a unidade de rejeição se moveu para uma posição na qual a extração por meio de alicate, do artigo similar a haste defeituoso terminou;
[0039] A fig. 3d mostra o aparelho de acordo com a invenção na primeira configuração quando a unidade de rejeição se moveu para uma posição na qual a extração por meio de agulha de extração, do artigo similar a haste defeituoso terminou;
[0040] A fig. 4 mostra o aparelho de acordo com a invenção em uma segunda configuração;
[0041] A fig. 5 mostra o aparelho de acordo com a invenção em uma terceira configuração;
[0042] A fig. 6 mostra a unidade de rejeição do aparelho de acordo com a invenção em uma vista de topo;
[0043] A fig. 7 mostra um método para determinar a posição de um artigo similar a haste defeituoso no fluxo mássico;
[0044] A fig. 8 mostra um diagrama de blocos de um sistema de acordo com a invenção em uma configuração preferida;
[0045] As figs. 9 e 10 mostram uma vista lateral do fluxo mássico contendo artigos similares a hastes defeituosos, apresentando vários defeitos dos artigos similares a hastes.
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10/31 [0046] A fig. 1 mostra um aparelho 1 para rejeição de artigos similares a hastes defeituosos compreendendo uma unidade de monitoramento 100 e uma unidade de rejeição 200 situados juntos ao redor de um fluxo mássico de artigos similares a hastes R. O fluxo mássico M de artigos similares a hastes R é efetuado em um transportador 10 na direção T.
[0047] A unidade de monitoramento 100 compreende gravadores óticos 101 situados em dois lados do fluxo mássico de artigos similares a hastes R. Os gravadores óticos 101 podem ser câmeras de vídeo, câmeras fotográficas ou outros dispositivos capazes de registrar uma imagem representando as superfícies laterais do fluxo mássico de artigos similares a hastes R. A unidade de monitoramento 100 tem um controlador que está adaptado para determinar oticamente parâmetros geométricos de artigos similares a hastes R, em particular de determinar os parâmetros geométricos das superfícies frontais de artigos similares a hastes R formando o fluxo mássico M no transportador 10.
[0048] A unidade de rejeição 200 compreende um elemento empurrador 201 e um elemento restritor 202. Tanto o elemento empurrador 201 quanto o elemento restritor 202 são movidos por meio de atuadores, sendo que o atuador movendo o elemento empurrador 201 está adaptado para fazer um percurso maior que o comprimento dos artigos similares a hastes R tal gue o artigo similar a haste a ser empurrado para fora deixe o fluxo mássico M de artigos similares a hastes. O elemento restritor 202 faz movimentos no eixo geométrico dos artigos similares a hastes R com um percurso relativamente pequeno. A função do elemento restritor 202 é restringir os artigos similares a hastes R situados diretamente ao redor do artigo
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11/31 similar a haste defeituoso Rd de serem empurrados para fora. Devido ao atrito entre artigos individuais R no fluxo mássico Μ, o empurramento para fora de um artigo defeituoso Rd pode provocar o deslizamento para fora dos artigos similares a hastes R tendo parâmetros corretos. É por isso que o elemento restritor 202 foi aplicado.
[0049] O elemento empurrador 201 preferivelmente tem a forma de uma haste tendo um diâmetro menor ou igual ao diâmetro do artigo similar a haste R, ou a forma de uma haste provida com uma ponta empurradora com um correspondente diâmetro menor ou igual ao diâmetro do artigo similar a haste R. O elemento restritor 202 preferivelmente tem a forma de uma placa tendo um furo 208 com um diâmetro maior que o diâmetro do artigo similar a haste R. Opcionalmente, o elemento restritor 202 pode ter a forma de um anel ou um conjunto de hastes restritoras que tornem impossível para os artigos similares a hastes R adjacentes a um artigo similar a haste defeituoso Rd deslizar para fora. Em outras variantes da primeira configuração (figs. 3b, 3c, 3d) o elemento restritor pode ter a forma de uma placa sem furo, ou outro elemento para restringir o artigo similar a haste defeituoso Rd durante a extração ou sucção do fluxo mássico M de artigos similares a hastes.
[0050] Um aspecto significativo da unidade de rejeição 200 é que ela é montada de um modo tal que ela se mova adiante junto com o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R. A unidade de rejeição 200 pode ser montada em braços móveis 209, 209' acionados separadamente um do outro, movida sobre trilhos 210, 210' em direção paralela à direção do fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador 10
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12/31 consistente com o eixo geométrico X. A primeira extremidade dos braços 209, 209' acionados por motor 211, 211' se move sobre os trilhos 210, 210' enquanto as outras extremidades dos braços são conectadas por pivôs. Mudando o espaçamento entre os braços 209, 209', a altura do elemento empurrador 201 e do elemento restritor 202 são alteradas. Para alinhar o elemento empurrador 201 com o furo de rejeição 208 localizado no elemento restritor 202, o espaçamento entre os braços 209, 209' deve ter o mesmo valor. Na outra configuração do acionamento da unidade de rejeição o elemento empurrador 201 e o elemento restritor 202 da unidade de rejeição 200 podem ser montados no braço manipulador. Devido à montagem móvel da unidade de rejeição 200, o processo de empurrar para fora artigos similares a hastes defeituosos Rd do fluxo mássico é efetuado sem a necessidade de interrupção dedicada do fluxo mássico. Em uma situação onde o fluxo mássico para, a unidade de rejeição 200 também para e pode executar o procedimento para empurrar para fora um artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico M interrompido. Opcionalmente, o fluxo mássico de artigos similares a hastes R pode ser interrompido no momento da execução da operação para empurrar para fora um artigo similar a haste Rd movendo a unidade de rejeição 200. É possível parar a unidade de rejeição 200 no momento da execução da operação para empurrar para fora um artigo
similar a haste defeituoso Rd do fluxo más sico M em
movimento Preferivelmente a montagem móvel da unidade de
rej eição 200 é adaptada de modo tal que no momento da
execução da operação para empurrar para fora um artigo
similar a haste defeituoso Rd esteja se movendo enquanto o
fluxo mássico M com o transportador estão parados. Em outra
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13/31 configuração a montagem da unidade de rejeição 200 está adaptada de modo tal que no momento da execução da operação para empurrar para fora um artigo similar a haste defeituoso Rd, sendo gue o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em um transportador se move com artigos similares a hastes defeituosos Rd. Nesta configuração a velocidade de trabalho da unidade de rejeição 200 é alta o suficiente e o tempo de rejeição é curto o suficiente que o fluxo mássico M permanece não perturbado. Adicionalmente em outra configuração a montagem da unidade de rejeição 200 está adaptada de um modo tal que no momento da execução da rejeição do artigo similar a haste defeituoso Rd, esteja parada junto com o fluxo mássico M.
[0051] A fig. 1 também mostra um controlador 300 constituindo uma parte integral do aparelho 1. Sua função é identificar um artigo similar a haste defeituoso Rd baseado em dados recebidos da unidade de monitoramento 100, e determinar sua posição exata para permitir a unidade de rejeição 200 empurrar para fora um artigo similar a haste Rd apropriado do fluxo mássico de artigos similares a hastes R. O controlador 300, baseado nas imagens registradas usando o critério relacionado com parâmetros geométricos das superficies frontais opostas de artigos similares a hastes R, identifica artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M, e determina a posição de artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico. O posicionamento dos gravadores 101 em ambos os lados do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R permite detectar artigos cujos defeitos ocorram em uma única superfície frontal. Usando a gravação de duas imagens também é possível eliminar erros na
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14/31 localização de artigos similares a hastes defeituosos causados por artigos similares a hastes R enviesados no fluxo mássico M.
[0052] Na configuração mostrada, a imagem de cada lado do fluxo mássico de artigos similares a hastes R é gravada por meio de pelo menos uma câmera 101. Também é possível usar duas câmeras em cada lado do fluxo mássico. Duas câmeras podem ser arranjadas em um ângulo diferente com relação à fonte de luz. Tal solução permite gravar tanto luz refletida quanto dispersa. As duas câmeras também podem ser câmeras de tipos diferentes. O uso de uma câmera em cores permite obter informações mais detalhadas com relação ao formato e cor dos artigos similares a hastes, enquanto câmeras monocromáticas são consideravelmente mais rápidas e permitem rastreio mais preciso de mudanças durante o fluxo dos artigos similares a hastes.
[0053] A fig. 2 mostra o aparelho 1 durante a operação. A unidade de monitoramento 100 identificou um artigo similar a haste defeituoso Rd no fluxo mássico M de artigos similares a hastes R no transportador 10. O controlador 300, baseado nos dados da unidade de monitoramento 100, determinou a posição do artigo similar a haste defeituoso Rd no fluxo mássico M e enviou sinais de controle para a unidade de rejeição 200 que moveu o elemento empurrador 201 e o elemento restritor 202 para uma posição permitindo-os empurrar para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico M. Na configuração mostrada, a unidade de rejeição 200 se move adiante junto com o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R na direção T. O movimento da unidade de rejeição 200 é ajustado à velocidade do fluxo mássico M tal que durante a
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15/31 operação para empurrar para fora um artigo similar a haste Rd o elemento empurrador 201, o elemento restritor 202, e o artigo similar a haste defeituoso Rd não se movam entre si no plano XY. O posicionamento recíproco constante entre a unidade de rejeição 200 e o artigo similar a haste defeituoso (Rd) no fluxo mássico (M) é mantido no modo de follow-up quer o fluxo mássico M se mova com uma velocidade constante ou sua velocidade varie ou o fluxo mássico M seja interrompido.
[0054] Adicionalmente, o elemento empurrador 201 e o elemento restritor 202 podem independentemente fazer movimentos na direção perpendicular às superfícies frontais de artigos similares a hastes R no fluxo mássico Μ. O movimento independente do elemento restritor 202 no sentido do eixo geométrico Z é efetuado antes de empurrar para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd, até uma posição ser alcançada na qual as superfícies frontais de artigos similares a hastes R situados ao redor do artigo similar a haste defeituoso Rd a ser ejetado são pressionadas pelo elemento restritor 202. Tal posição do elemento restritor 202 é mantida em relação aos artigos similares a hastes R até o momento empurrar para fora o artigo similar a haste defeituoso (Rd) do fluxo mássico Μ. O movimento do elemento empurrador 201 é efetuado quando o artigo similar a haste defeituoso Rd estiver sendo empurrado para fora e consiste em empurrar o elemento restritor 202 do artigo similar a haste Rd através do furo de rejeição 208. A função do elemento empurrador 201 é empurrar para fora um artigo similar a haste defeituoso Rd a partir do fluxo mássico M.
[0055] A fig. 3 mostra o aparelho 1 de acordo com a invenção quando a unidade de rejeição 200 rejeitou um artigo similar a
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16/31 haste defeituoso Rd. 0 elemento empurrador 201 da unidade de rejeição 200 empurrou para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd na direção Z, para fora do fluxo mássico Μ, sendo que o elemento restritor 202 durante o empurramento para fora do artigo similar a haste defeituoso Rd restringe os artigos similares a hastes R adjacentes ao artigo similar a haste defeituoso Rd. Tendo empurrado para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd, o elemento restritor 202 retorna para sua posição inicial ou pode se mover para um ponto no qual um outro artigo similar a haste defeituoso Rd a ser rejeitado está posicionado.
[0056] A fig. 3a mostra o aparelho 1 de acordo com a invenção quando a unidade de rejeição 200 rejeitou um artigo similar a haste defeituoso Rd. Na configuração mostrada o elemento de rejeição 203 é um bico de ar comprimido conectado a uma bomba de suprimento de ar comprimido 206. A corrente de ar comprimido 207 do elemento de rejeição 203 tem correspondentes diâmetro, tempo de sopro e potência, para soprar para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico M, sem danificar artigos similares a hastes R adjacentes. O elemento de rejeição 203 da unidade de rejeição 200 soprou para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd na direção E, para fora do fluxo mássico M, sendo gue o elemento restritor 202 durante o sopro para fora do artigo similar a haste defeituoso Rd restringe os artigos similares a hastes R adjacentes ao artigo similar a haste defeituoso Rd. Tendo soprado para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico Μ, o elemento restritor 202 junto com o elemento de rejeição 203 retorna para sua posição inicial ou pode ser mover para um ponto no qual outro artigo
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17/31 similar a haste defeituoso Rd a ser rejeitado está posicionado .
[0057] A fig. 3b mostra o aparelho 1 de acordo com a invenção quando a unidade de rejeição 200 rejeitou um artigo similar a haste defeituoso Rd. Na configuração mostrada o elemento de rejeição 204 é um bico de sucção para sugar para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico Μ. O diâmetro de tal bico de sucção é muito maior gue o diâmetro do artigo similar a haste defeituoso Rd. O elemento de rejeição 204 está conectado a um suprimento de pressão manométrica 206, que suga o artigo similar a haste defeituoso Rd na direção E para fora do fluxo mássico M, sem perturbar o fluxo mássico M. Tendo sugado o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico Μ, o elemento restritor 202 junto com o elemento de rejeição 204 retorna para sua posição inicial ou pode se mover para um ponto no qual outro artigo similar a haste defeituoso Rd a ser rejeitado está posicionado.
[0058] A fig. 3c mostra o aparelho 1 de acordo com a invenção quando a unidade de rejeição 200 rejeitou um artigo similar a haste defeituoso Rd. Na configuração mostrada o elemento de rejeição 205 é um elemento puxador no formato de alicate para puxar para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico M. Tendo puxado para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico Μ, o elemento restritor 202 junto com o elemento de rejeição 205 retorna para sua posição inicial ou pode se mover para um ponto no qual outro artigo similar a haste defeituoso Rd a ser rejeitado está posicionado.
[0059] O elemento de rejeição 205 para empurrar para fora o
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18/31 artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico M, pode ter a forma de uma agulha de extração 205' com extremidade em gancho, mostrada em seção transversal A na fig. 3d. O artigo similar a haste defeituoso Rd é enganchado fundo o suficiente pelo elemento de rejeição 205', para enganchar o artigo similar a haste defeituoso Rd e puxar para fora o artigo similar a haste defeituoso Rd do fluxo mássico M sem perturbar o fluxo mássico M.
[0060] A fig. 4 mostra uma segunda configuração do aparelho 1 de acordo com a invenção onde a unidade de rejeição 200 em uma configuração dupla foi usada. A unidade de rejeição 200 de acordo com a segunda configuração é provida com um primeiro elemento de rejeição 202 e um segundo elemento de rejeição 201', e com um primeiro elemento restritor 202 e um segundo elemento restritor 202'. Nesta configuração da invenção, o controlador 300 identificando a posição de artigos similares a hastes defeituosos Rd e Rd' controla a unidade de rejeição 200 tal que o primeiro elemento de rejeição 201 rejeite o primeiro artigo similar a haste defeituoso Rd , e o segundo elemento de rejeição 201' rejeite o segundo artigo similar a haste defeituoso Rd' . O controlador 300 está adaptado para otimizar a sequência de rejeição de artigos similares a hastes minimizando o tempo necessário para remover todos os artigos similares a hastes defeituosos Rd, Rd' do fluxo mássico de artigos similares a hastes R.
[0061] É possível aplicar outras técnicas de otimização, por exemplo técnicas levando em consideração não somente o tempo necessário para remover todos os artigos similares a hastes defeituosos Rd, Rd' , mas também o grau de dano, o número de
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19/31 artigos similares a hastes defeituosos Rd, Rd', suas posições e distância entre si. Preferivelmente a sequência de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos do fluxo mássico é determinada baseada na menor influência sobre a posição do próximo artigo similar a haste defeituoso Rd, Rd' no fluxo mássico M de artigos similares a hastes R, em particular os artigos similares a hastes defeituosos Rd, Rd' são rejeitados começando a partir da camada mais superior.
[0062] A fig. 5 mostra outra configuração do aparelho 1 de acordo com a invenção. Nesta configuração, a unidade de rejeição 200 tem uma configuração dupla similar à configuração mostrada na fig. 4, modificada de modo tal que a rejeição de artigos similares a hastes defeituosos Rd, Rd' seja possível em ambos os lados do fluxo mássico M. Nesta configuração, o elemento restritor 202' está situado no mesmo lado do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R que o elemento empurrador 201. Similarmente, o elemento empurrador 201' está situado no mesmo lado do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R que o elemento restritor 202.
[0063] As configurações duplas da unidade de rejeição são usadas quando o número de artigos similares a hastes defeituosos Rd, Rd' no fluxo mássico M de artigos similares a hastes R é considerável ou a velocidade de movimento do fluxo mássico é alta, isto é, em qualquer situação onde devido a limitações mecânicas o uso de uma unidade de rejeição única não garante uma eficiência suficiente.
[0064] A fig. 6 mostra a unidade de rejeição 200 do aparelho 1 de acordo com a invenção em uma vista de topo. O elemento restritor 202 é mostrado em uma seção transversal tomada em um nível correspondente ao centro do furo de rejeição 208.
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20/31 [0065] O elemento empurrador 201 e o elemento restritor 202 são posicionados em um eixo geométrico com o artigo similar a haste defeituoso Rd. O posicionamento em um eixo geométrico deve ser entendido de um modo tal que o eixo geométrico do elemento 201 e o centro do furo de rejeição 208 do elemento 202 se sobreponham ao eixo geométrico do artigo similar a haste defeituoso Rd.
[0066] A fig. 7 mostra uma vista lateral diagramática do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R com posição marcada do artigo similar a haste defeituoso Rd. As coordenadas x e y no sistema de coordenadas local relacionado com a unidade de monitoramento 100 são determinadas baseadas na imagem 110 da superfície lateral do fluxo mássico M, compreendendo a vista das superfícies frontais de artigos similares a hastes R entre os quais o artigo similar a haste defeituoso Rd está situado. O sistema de coordenadas locais x', y' relacionado com a unidade de rejeição 200 está situado a uma distância L do sistema de coordenadas local relacionado com a unidade de monitoramento 100. Preferivelmente o fluxo mássico M entre a unidade de monitoramento 100 e a unidade de rejeição 200 se move adiante com uma velocidade constante, horizontalmente, portanto a informação sobre a distância entre os sistemas e a velocidade de movimento do fluxo mássico M é suficiente para conectar os sistemas de coordenadas locais e determinar a posição do artigo similar a haste defeituoso Rd no sistema de coordenadas local da unidade de rejeição x', y' . Entretanto, também tal posicionamento da unidade de rejeição 200 em relação à unidade de monitoramento 100 é possível onde para determinar a posição do artigo similar a haste defeituoso Rd no sistema
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21/31 de coordenadas local a translação por um vetor L compreendendo todos os componentes em todos os eixos geométricos do sistema de coordenadas global e a função para mudança de velocidade do fluxo mássico M em tempo e espaço pode ser requerida.
[0067] Na configuração preferida, a posição de um artigo similar a haste defeituoso Rd no transportador 10 pode ser definida pela posição y e a posição x no sistema de coordenadas local, sendo que o sistema de coordenadas local está preferivelmente posicionado de um modo tal que seu eixo geométrico y se sobreponha à superfície frontal de artigos similares a hastes R situados no transportador 10 tal que a posição y seja a distância a partir do eixo geométrico longitudinal do artigo similar a haste defeituoso Rd até a base do fluxo mássico M formado pela correia do transportador 10. Uma vez que na configuração preferida o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R é efetuado sobre o transportador de correia horizontal 10, a posição y não muda durante o transporte da área da unidade de monitoramento 110 até a área da unidade de rejeição 120. A posição x é determinada em relação à origem do sistema de coordenadas local sendo um ponto selecionado arbitrariamente na área da unidade de monitoramento 110. O sistema de coordenadas local relacionado com a unidade de rejeição é determinado no espaço de um modo similar. Tendo tal definição de sistemas de coordenadas locais, a informação sobre a distância entre as origens de sistemas de coordenadas locais é suficiente para determinar a posição do artigo similar a haste defeituoso Rd. Na configuração preferida do aparelho 1 onde o artigo similar a haste defeituoso Rd está sendo empurrado para fora durante
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22/31 o movimento do fluxo mássico M, a distância L entre os sistemas de coordenadas locais muda com o movimento da unidade de rejeição 200.
[0068] A velocidade de movimento do fluxo mássico M pode ser determinada por meio de um sensor de velocidade separado (não mostrado) ou baseada nos dados vindos das imagens coletadas pela unidade de monitoramento 100.
[0069] A fig. 8 mostra um sistema para determinar a qualidade de artigos similares a hastes na indústria de tabaco compreendendo o primeiro aparelho 1 de acordo com a invenção para a rejeição de artigos similares a hastes do fluxo mássico de artigos similares a hastes, e pelo menos um aparelho intermediário 3, em particular um aparelho de corrente de transporte.
[0070] O sistema é adicionalmente provido com o segundo aparelho 1' que é provido quer só com a unidade de monitoramento 100 ou também com a unidade de rejeição 200 como o primeiro aparelho 1. Então preferivelmente, no sistema existem dois aparelho 1 de acordo com a invenção determinando a qualidade de artigos similares a hastes R no início da corrente de transporte e no fim da corrente de transporte ou fragmento da corrente de transporte.
[0071] O aparelho 1' pode constituir uma versão truncada do aparelho 1 onde o aparelho de monitoramento compreende a unidade de monitoramento 100' e tem gravadores óticos 101' gravando as imagens de superfícies laterais opostas do fluxo mássico M de artigos similares a hastes no transportador, e o controlador 300 que baseado nas imagens gravadas, usando o critério relacionado com parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas dos artigos similares a hastes
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R, identifica artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M. 0 segundo aparelho 1' pode ser adicionalmente provido com a unidade de rejeição 200'.
[0072] A comparação do número de artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M em dois pontos da corrente de transporte permite determinar a influência de aparelhos 3 situados entre os aparelhos 1 e 1' na qualidade dos artigos similares a hastes. Os aparelhos intermediários 3 cuja influência na qualidade dos artigos similares a hastes R pode ser determinada incluem por exemplo um carregador, uma bandeja, um descarregador, um transportador de correia, e uma armazenagem temporária.
[0073] O sistema estando situado entre uma unidade de entrega 2, para fornecer os artigos similares a hastes R para o sistema e uma unidade de recepção 2' , para receber os artigos similares a hastes R a partir do sistema.
[0074] As figs. 9 e 10 mostram um fragmento exemplar do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R na área da unidade de monitoramento 110 registrado por um dos gravadores óticos. O fragmento exemplar mostrado compreende um grupo de artigos similares a hastes R entre os quais um artigo similar a haste defeituoso Rd está situado. A fig. 10 mostra exemplos de defeitos dos artigos similares a hastes R que podem ser detectados no aparelho de acordo com a invenção, estes incluem deformações circunferenciais Rd, rasgos Rd' , esmagamentos Rd, rebarbas Rd' e similares, sendo visíveis em qualquer das superfícies frontais do artigo similar a haste defeituoso R, em particular a simetria, a regularidade de formato da superfície frontal de um artigo similar a haste R, a continuidade do envoltório, os enrolamentos do
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24/31 envoltório, e a simetria de elementos de inserto visíveis a partir do lado frontal do artigo.
[0075] Uma vantagem do método, do aparelho e do sistema de acordo com a invenção é que eles podem ser instalados em sistemas de transporte existentes, eles não afetam o fluxo mássico Meo processo de transporte de artigos similares a hastes, em adição, todos os artigos similares a hastes R fluindo no fluxo mássico M são analisados, permitem detectar defeitos ocorrendo em ambos os lados ou em um lado independente do lado no qual tal defeito ocorra.
[0076] Configurações particulares da invenção são indicadas abaixo:
[0077] 1. Um aparelho da indústria de tabaco para a rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de um fluxo mássico de artigos similares a hastes, compreendendo uma unidade de monitoramento 100 adaptada para determinar oticamente parâmetros geométricos de artigos similares a hastes R, e pelo menos uma unidade de rejeição 200 adaptada para remover um artigo similar a haste do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R, sendo o fluxo mássico M sendo transportado no transportador 10, além disso a unidade de rejeição 200 sendo colocada por trás da unidade de monitoramento 100 com referência à direção T do fluxo mássico de artigos similares a hastes R caracterizado pela unidade de monitoramento 100 ter gravadores óticos 101 adaptados para gravar imagens de superfícies laterais opostas do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em um transportador 10, sendo que as citadas superfícies são formadas por superfícies frontais de artigos similares a hastes R além disso o aparelho compreende um controlador 300 adaptado para
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25/31 identificar artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico, e determinar a posição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico, baseado nas imagens gravadas, usando critério relacionado com os parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes R, e determinar a velocidade do fluxo mássico M, além disso, o controlador 300 adaptado para gerar os sinais de controle da unidade de rejeição 200 baseado em uma posição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico e na velocidade do fluxo mássico M, e a unidade de rejeição 200 compreender pelo menos um elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' adaptado para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso Rd, a unidade de rejeição sendo adotada para se mover a jusante do fluxo mássico M em relação à unidade de monitoramento 100 para uma posição permitindo-a rejeitar o artigo similar a haste defeituoso Rd e rejeitar o artigo similar a haste defeituoso Rd como uma resposta a sinais de controle a partir do controlador 300.
[0078] 2. O aparelho como na configuração 1 caracterizado pelo elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' ser adaptado tal que durante o curso de rejeição ele se mova adiante junto com o fluxo mássico M com a mesma velocidade que os artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M como uma resposta ao sinal de controle do controlador 300.
[0079] 3. O aparelho como na configuração 1 caracterizado pelo elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' ser adaptado tal que durante o curso de rejeição ele se mova enquanto o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em um transportador 10 para, como uma resposta ao sinal de
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26/31 controle do controlador 300.
[0080] 4. O aparelho como na configuração 1 caracterizado pelo elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' ser adotado o qual durante o curso de rejeição ele para enquanto o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em um transportador 10 se move com artigos similares a hastes defeituosos Rd, como uma resposta ao sinal de controle do controlador 300.
[0081] 5. O aparelho como na configuração 1 caracterizado pelo elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' ser adotado o qual durante o curso de rejeição para junto com o fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em um transportador 10, como uma resposta ao sinal de controle do controlador 300.
[0082] 6. O aparelho como na configuração 2 caracterizado pelo elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' ser adotado de modo tal que durante o curso de rejeição ele se mova adiante junto com o fluxo mássico M com a mesma velocidade que os artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M, enquanto a velocidade dos artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M é constante ou variável.
[0083] 7. O aparelho como em qualquer das configurações 1 a 6 caracterizado pela unidade de rejeição 200 compreender adicionalmente pelo menos um elemento restritor 202, 202', disposto no lado oposto do fluxo mássico M em relação ao elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205', o elemento restritor 202, 202' sendo adaptado para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso Rd e para restringir os artigos similares a hastes R situados ao redor do artigo similar a
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27/31 haste defeituoso Rd a ser rejeitado.
[0084] 8. O aparelho como em qualquer das configurações 1 a caracterizado pela unidade de monitoramento 100 ser adaptada para determinar oticamente os parâmetros geométricos das superficies frontais dos artigos similares a hastes R, em particular simetria, regularidade de formato da superfície frontal de um artigo similar a haste, continuidade do envoltório, enrolamentos do envoltório, e simetria de elementos de inserto visíveis a partir do lado frontal do artigo similar a haste R.
[0085] 9. O aparelho como em qualquer das configurações 1 a caracterizado pela unidade de monitoramento 100 compreender pelo menos duas câmeras 101 situadas em lados opostos do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R.
[0086] 10. O aparelho como em qualquer das configurações 1 a caracterizado por compreender duas unidades de rejeição 200 situadas nos lados opostos do fluxo mássico M.
[0087] 11. O aparelho como em qualquer das configurações 1 a caracterizado pela unidade de rejeição 200 compreender pelo menos dois elementos de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' situados nos lados opostos do fluxo mássico M ou no mesmo lado do fluxo mássico M.
[0088] 12. O aparelho como em qualquer das configurações 1 a caracterizado pelo elemento de rejeição 201, 203, 204, 205, 205' poder ser um empurrador, ar comprimido, uma pressão manométrica, um elemento puxador tal como um alicate ou agulha de extração com extremidade em gancho.
[0089] 13. Um método de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de um fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador, caracterizado por compreender
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28/31 etapas nas quais: gravar imagens de superfícies frontais opostas do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R por meio de gravadores óticos 101; identificar artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico baseado em imagens das superfícies laterais do fluxo mássico M usando o critério relacionado com parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes R, e determinar uma posição de artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M no transportador 10; e determinar uma velocidade do fluxo mássico M, e adicionalmente gerar sinais de controle para a unidade de rejeição 200 para mover o elemento rejeitado para a posição de rejeição determinada baseada na posição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd identificados no fluxo mássico M no transportador 10 e a velocidade do fluxo mássico M, mover elemento de rejeição da unidade de rejeição 200 para a posição de rejeição e o artigo similar a haste defeituoso Rd identificado rejeitado do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em uma resposta a sinais de controle do controlador 300.
[0090] 14. O método como na configuração 13 caracterizado por meio do controlador 300, baseado na posição relativa dos artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M de artigos similares a hastes R, a sequência de rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd do fluxo mássico M ser determinada.
[0091] 15. O método como na configuração 14 caracterizado pela sequência de rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd do fluxo mássico M ser tal que os artigos similares a hastes defeituosos Rd sejam rejeitados começando
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29/31 a partir da camada mais superior do fluxo mássico.
[0092] 16. O método como em qualquer das configurações 13 a caracterizado por no momento de rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd, a velocidade dos artigos similares a hastes R no fluxo mássico M ser reduzida.
[0093] 17. O método como em qualquer das configurações 13 a caracterizado por no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso Rd o transporte dos artigos similares a hastes R no fluxo mássico M ser parado.
[0094] 18. O método como em qualquer das configurações 13 a 15 caracterizado por no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso Rd a velocidade da unidade de rejeição 200 ser reduzida.
[0095] 19. O método como em qualquer das reivindicações 13 a 15 caracterizado por no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso Rd a unidade de rejeição 200 ser parada.
[0096] 20. Um sistema para determinar a qualidade de artigos similares a hastes na indústria de tabaco compreendendo um primeiro aparelho 1 para a rejeição de artigos similares a hastes defeituosos Rd do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R em um transportador 10, como em qualquer das reivindicações 1 a 12, pelo menos um aparelho de artigo similar a haste intermediário 3, e/ou um aparelho de manuseio de artigo similar a haste colocado a jusante do primeiro aparelho para rejeição de artigos similares a hastes defeituosos, pelo menos um aparelho de monitoramento colocado a jusante do aparelho de manuseio de artigos similares a hastes intermediário e/ou um aparelho de transporte de manuseio de haste, tal aparelho de monitoramento compreendendo uma unidade de monitoramento 100 tendo
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30/31 gravadores óticos 101' gravando imagens das superfícies laterais opostas do fluxo mássico M de artigos similares a hastes R no transportador 10, e um controlador 300 adotado para identificar artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico baseado nas imagens gravadas, usando um critério relacionado com os parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes R, que baseado nas imagens, usando critério relacionado com parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes R, identifica artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M para estabelecer a mudança da qualidade dos artigos similares a hastes no fluxo mássico após passar pelo aparelho de manuseio de artigos similares a hastes intermediário e/ou um aparelho de transporte de manuseio de haste.
[0097] 21. O sistema como na configuração 20 caracterizado pelo controlador do aparelho de monitoramento 300' determinar adicionalmente a posição dos artigos similares a hastes defeituosos Rd no fluxo mássico M no transportador 10, e determinar a velocidade do fluxo mássico M, então gerar sinais de controle da unidade de rejeição 200, e o sistema ser adicionalmente provido com uma unidade de rejeição 200' compreendendo um elemento de rejeição e um elemento restritor adaptados para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso Rd, adotados para se mover a jusante do fluxo mássico M para uma posição permitindo-o rejeitar o artigo similar a haste defeituoso Rd em uma resposta a sinais de controle do controlador 300' .
[0098] 22. O sistema como na configuração 20 ou 21 caracterizado pelo sistema compreender um segundo aparelho
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31/31 para a rejeição de artigos similares a hastes defeituosos Rd do fluxo mássico de artigos similares a hastes R no transportador 10, como em qualquer das reivindicações 1 a 12. [0099] 23. O sistema como em qualquer das configurações 20 a 22 caracterizado pelo aparelho intermediários 3 ser um aparelho selecionado de um grupo compreendendo em particular um carregador, uma bandeja, um descarregador, um transportador de correia, e uma armazenagem temporária.

Claims (19)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Aparelho da indústria de tabaco para rejeição de artigos similares a hastes de um fluxo mássico de artigos similares a hastes, compreendendo:
    - uma unidade de monitoramento (100) adaptada para determinar oticamente parâmetros geométricos de artigos similares a hastes (R); e
    - pelo menos uma unidade de rejeição (200) adaptada para remover um artigo similar a haste do fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) , onde o fluxo mássico (M) sendo transportado no transportador (10), além disso a unidade de rejeição (200) sendo colocada por trás da unidade de monitoramento (100) com referência à direção (T) do fluxo mássico de artigos similares a hastes (R);
    caracterizado pelo fato de:
    a unidade de monitoramento (100) ter gravadores óticos (101) adaptados para gravar imagens de superfícies laterais opostas do fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) em um transportador (10), sendo que as citadas superfícies laterais são formadas por superfícies frontais ou artigos similares a hastes (R), além disso;
    - o aparelho compreender um controlador (300) adaptado para identificar artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico, e determinar a posição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico, baseado nas imagens gravadas, usando critério relacionado com os parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes (R) , e determinar a velocidade do fluxo mássico (M) , além disso o controlador (300) adaptado para gerar sinais de controle da unidade de rejeição (200) baseado
    Petição 870190099998, de 07/10/2019, pág. 177/196
  2. 2/7 em uma posição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico e na velocidade do fluxo mássico (M); e a unidade de rejeição (200) compreender pelo menos um elemento de rejeição (201, 203, 204, 205, 205') adaptado para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso (Rd), a unidade de rejeição sendo adotada para se mover a jusante do fluxo mássico (M) em relação à unidade de monitoramento (100) para uma posição permitindo-a rejeitar o artigo similar a haste defeituoso (Rd) e rejeitar o artigo similar a haste defeituoso (Rd) como uma resposta a sinais de controle do controlador (300).
    2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição (201, 203, 204, 205, 205') ser adaptado tal que durante o curso de rejeição ele se mova adiante junto com o fluxo mássico (M) com a mesma velocidade que os artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico (M) como uma resposta ao sinal de controle do controlador (300) .
  3. 3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição (201, 203, 204, 205, 205') ser adaptado tal que durante o curso de rejeição ele se mova enquanto o fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) em um transportador (10) para, como uma resposta a sinal de controle do controlador (300) .
  4. 4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição (201, 203, 204, 205,
    205') ser montado adaptado tal que durante o curso de rejeição ele pare enquanto o fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) em um transportador (10) se move com artigos similares a hastes defeituosos (Rd) , como uma
    Petição 870190099998, de 07/10/2019, pág. 178/196
    3/Ί resposta a sinal de controle do controlador (300) .
  5. 5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição (201, 203, 204, 205, 205') ser adotado tal que durante o curso de rejeição ele pare junto com o fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) em um transportador (10), como uma resposta a sinal de controle do controlador (300) .
  6. 6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a unidade de rejeição (200) compreender adicionalmente pelo menos um elemento restritor (202, 202'), disposto no lado oposto do fluxo mássico (M) em relação ao elemento de rejeição (201, 203, 204, 205, 205'), o elemento restritor (202, 202') sendo adaptado para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso (Rd) e para restringir os artigos similares a hastes (R) situados ao redor do artigo similar a haste defeituoso (Rd) a ser rejeitado.
  7. 7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de a unidade de monitoramento (100) ser adaptada para determinar oticamente os parâmetros geométricos das superfícies frontais dos artigos similares a hastes (R) , em particular simetria, regularidade de formato da superfície frontal de um artigo similar a haste, continuidade do envoltório, enrolamentos do envoltório, e simetria de elementos de inserto visíveis a partir do lado frontal do artigo similar a haste (R).
  8. 8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de o elemento de rejeição (201, 203, 204, 205, 205') poder ser um empurrador, ar comprimido, uma pressão manométrica, um elemento puxador tal como um alicate ou agulha de extração com extremidade em gancho.
    Petição 870190099998, de 07/10/2019, pág. 179/196
    0./Ί
  9. 9. Método de rejeição de artigos similares a hastes defeituosos de um fluxo mássico de artigos similares a hastes em um transportador, caracterizado pelo fato de compreender etapas nas quais:
    - gravar imagens de superfícies frontais opostas do fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) por meio de gravadores óticos (101);
    - identificar artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico (M) baseado em imagens das superfícies laterais do fluxo mássico (M) usando o critério relacionado com parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes (R) ; e determinar uma posição de artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico (M) no transportador (10); e determinar uma velocidade do fluxo mássico (M) , e adicionalmente;
    - gerar sinais de controle para a unidade de rejeição (200) para mover o elemento rejeitado para a posição de rejeição determinada baseada na posição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) identificados no fluxo mássico (M) no transportador (10) e na velocidade do fluxo mássico (M);
    - mover o elemento de rejeição da unidade de rejeição (200) para a posição de rejeição e artigo similar a haste defeituoso (Rd) identificado rejeitado do fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) em uma resposta a sinais de controle do controlador (300) .
  10. 10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de por meio do controlador (300), baseado na posição relativa dos artigos similares a hastes defeituosos
    Petição 870190099998, de 07/10/2019, pág. 180/196
    5/7 (Rd) selecionados no fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) , a sequência de rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) do fluxo mássico (M) ser determinada.
  11. 11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a sequência de rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) do fluxo mássico (M) ser tal que os artigos similares a hastes defeituosos (Rd) sejam rejeitados começando a partir da camada mais superior do fluxo mássico.
  12. 12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a
    11, caracterizado pelo fato de no momento de rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd), a velocidade dos artigos similares a hastes (R) no fluxo mássico (M) ser reduzida.
  13. 13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a
    12, caracterizado pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso (Rd) o transporte dos artigos similares a hastes (R) no fluxo mássico (M) ser parado.
  14. 14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso (Rd) a velocidade da unidade de rejeição (200) ser reduzida.
  15. 15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de no momento de rejeição do artigo similar a haste defeituoso (Rd) a unidade de rejeição (200) ser parada.
  16. 16. Sistema para determinar a qualidade de artigos similares a hastes na indústria de tabaco, caracterizado pelo fato de compreender:
    um primeiro aparelho (1) para a rejeição de artigos
    Petição 870190099998, de 07/10/2019, pág. 181/196
    6/Ί similares a hastes defeituosos (Rd) do fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) em um transportador (10), como identificado em qualquer uma das reivindicações 1 a 12;
    pelo menos um aparelho de artigo similar a haste intermediário (3), e/ou um aparelho de manuseio de artigo similar a haste colocado a jusante do primeiro aparelho para rejeição de artigos similares a hastes defeituosos;
    - pelo menos um aparelho de monitoramento colocado a jusante do aparelho de manuseio de artigos similares a hastes intermediário e/ou um aparelho de transporte de manuseio de haste, tal aparelho de monitoramento compreendendo uma unidade de monitoramento (100) tendo gravadores óticos (101’) gravando imagens das superfícies laterais opostas do fluxo mássico (M) de artigos similares a hastes (R) no transportador (10), e um controlador (300) adotado para identificar artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico baseado nas imagens gravadas, usando um critério relacionado com os parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes (R) , que baseado nas imagens gravadas, usando critério relacionado com parâmetros geométricos das superfícies frontais opostas de artigos similares a hastes (R) , identifica artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico (M) , para estabelecer a mudança de qualidade dos artigos similares a hastes no fluxo mássico após passar pelo aparelho de manuseio de artigos similares a hastes intermediário e/ou um aparelho de transporte de manuseio de haste.
  17. 17. Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de:
    Petição 870190099998, de 07/10/2019, pág. 182/196
    7/7 o controlador do aparelho de monitoramento (300') determinar adicionalmente a posição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) no fluxo mássico (M) no transportador (10), e determinar a velocidade do fluxo mássico (M) , então gerar sinais de controle da unidade de rejeição (200), e o sistema ser adicionalmente provido com;
    - uma unidade de rejeição (200') compreendendo um elemento de rejeição e um elemento restritor adaptado para rejeitar o artigo similar a haste defeituoso (Rd), adotada para se mover a jusante do fluxo mássico (M) para uma posição permitindo-a rejeitar o artigo similar a haste defeituoso (Rd) em resposta a sinais de controle do controlador (300) .
  18. 18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 ou 17, caracterizado pelo fato de compreender um segundo aparelho para a rejeição dos artigos similares a hastes defeituosos (Rd) do fluxo mássico de artigos similares a hastes (R) no transportador (10), como identificado em qualquer uma das reivindicações 1 a 12.
  19. 19. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 18, caracterizado pelo fato de o aparelho intermediário (3) ser um aparelho selecionado de um grupo compreendendo em particular um carregador, uma bandeja, um descarregador, um transportador de correia, e uma armazenagem temporária.
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