PL238900B1 - Urządzenie odrzucające przemysłu tytoniowego, sposób odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego oraz system określania jakości w przemyśle tytoniowym - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie oraz sposób odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego w przemyśle tytoniowym.

Z dokumentów EP 0'853'045 A1 oraz GB 2'228'176 A znane są urządzenia do odrzucania niewłaściwie wypełnionych papierosów. W obydwu rozwiązaniach papierosy umieszczane są w podajniku grawitacyjnym i podawane pojedynczo przed czujnik wypełnienia umieszczony od strony tytoniowej, który sprawdza poprawność wypełnienia papierosa. Na podstawie sygnału z czujnika sterownik decyduje o usunięciu wybranego papierosa przez zespół odrzucający umieszczony w dalszej części podajnika. W ujawnionych rozwiązaniach wybrane papierosy są usuwane za pomocą urządzeń pneumatycznych. Papierosy, które nie zostały odrzucone są wypychane pojedynczo na końcu podajnika co zapewnia krokowy charakter przepływu papierosów w podajniku grawitacyjnym.

Z dokumentu EP 2'399'465 A1 znany jest sposób oraz urządzenie do pobierania artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego z przepływu masowego. Urządzenie wykorzystuje komorę o zmiennej objętości. Przed pobraniem artykułu prętopodobnego komora jest powiększana, aby utworzyć obszar w którym grupa artykułów prętopodobnych w komorze opuszcza przepływ masowy. Pojedynczy wybrany losowo artykuł prętopodobny może zostać pobrany z tej grupy przez ramię robota.

Z dokumentu EP 2'768'734 B1 znany jest system oznaczania opakowań papierosów. Urządzenie drukujące nanosi nadruk na opakowania papierosów transportowane na przenośniku przed głowicą urządzenia drukującego. W dalszej części przenośnika umieszczone jest urządzenie sprawdzające poprawność nadruku, a za nim urządzenie odrzucające wybrane opakowania papierosów. Wybór opakowania papierosów do odrzutu następuje na podstawie sygnału z urządzenia sprawdzającego poprawność nadruku w przypadku wykrycia błędów w nadruku.

Z dokumentu GB 2'241'865 A znane jest urządzenie do odbierania i usuwania pojedynczych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego. Artykuły prętopodobne są usuwane losowo w celu sprawdzenia jakości. Urządzenie składa się z pół-cylindrycznego elementu zanurzonego w przepływie masowym i posiadającego osłonę w kształcie kołyski. Gdy osłona jest schowana artykuły prętopodobne przepływają w przepływie masowym przez pół-cylindryczny element. Wysunięcie osłony odizolowuje artykuł prętopodobny w urządzeniu i pozwala na jego ekstrakcję w przepływu masowego.

Z dokumentu US 4'693'374 A znane jest urządzenie do odrzucania wadliwych papierosów. Urządzenie ma postać magazynu pośredniego w którego dolnej części papierosy umieszczane są w kolumnach. Ruch papierosów w kolumnach jest krokowy. Czujniki sprawdzające jakość wykonania papierosów dostosowane są do badania jednego papierosa zarówno od strony ustnikowej jak i filtrowej. Odrzut wadliwego papierosa odbywa się za pomocą specjalnej igły ekstrakcyjnej, która w pierwszym kroku jest wprowadzana do wnętrza wadliwego papierosa, a w następnym kroku wyciąga wadliwy papieros. Pełen cykl wyciągania wadliwego papierosa jest sprzężony z elementem pobierającym papierosy na końcu kolumny.

Z dokumentu US 4'976'544 A znane jest urządzenie do sprawdzania końców papierosów umieszczonych w kasetach i wyciąganiu wadliwych papierosów. Urządzenie zaopatrzone jest w kamerę rejestrującą obraz jednej strony grupy papierosów w kasecie. Urządzenie dodatkowo posiada zespół odrzucający wybrany papieros z kasety.

Istotą wynalazku jest urządzenie odrzucające przemysłu tytoniowego do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych, zawierające zespół monitorujący dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych artykułów prętopodobnych, oraz co najmniej jeden zespół odrzucający dostosowany do usuwania artykułu prętopodobnego z przepływu masowego artykułów prętopodobnych, przy czym przepływ masowy przemieszczany jest na przenośniku, który to zespół odrzucający jest umieszczony za zespołem monitorującym patrząc w kierunku przepływu masowego artykułów prętopodobnych. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół monitorujący ma rejestratory optyczne rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni bocznych przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, przy czym powierzchnie boczne uformowane są przez powierzchnie czołowe artykułów prętopodobnych, ponadto urządzenie zawiera sterownik, który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych, identyfikuje w przepływie masowy wadliwy artykuł prętopodobny, oraz określa położenie w przepływie masowym wadliwego artykułu prętopodobnego, a zespół odrzucający zawiera co najmniej jeden element odrzuca

PL 238 900 B1 jący dostosowany do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego, zamocowany tak, że przemieszcza się wraz z przepływem masowym w położenie umożliwiające odrzucenie wadliwego artykułu prętopodobnego.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się wraz z przepływem masowym z tą samą prędkością co wadliwe artykuły prętopodobne w przepływie masowym.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się, a przepływ masowy zatrzymuje się wraz z transporterem.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania zatrzymuje się, a przepływ masowy przemieszcza się wraz z wadliwymi artykułami prętopodobnymi.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania zatrzymuje się wraz z przepływem masowym.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się wraz z przepływem masowym z tą samą prędkością co wadliwe artykuły prętopodobne w przepływie masowym, przy czym prędkość wadliwych artykułów prętopodobnych w przepływie masowym jest stała i/lub zmienna.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół odrzucający zawiera ponadto co najmniej jeden element przytrzymujący, umieszczony po przeciwnej stronie przepływu masowego względem elementu odrzucającego, który to element przytrzymujący dostosowany jest do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego oraz przytrzymywania artykułów prętopodobnych znajdujących się w otoczeniu odrzucanego wadliwego artykułu prętopodobnego.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół monitorujący dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych w szczególności symetryczności, regularności kształtu czoła artykułu prętopodobnego, ciągłości owijki, zawinięć owijki, symetryczności elementów wsadowych widocznych od strony czołowej artykułu prętopodobnego.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół monitorujący zawiera co najmniej dwie kamery umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego artykułów prętopodobnych.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa zespoły odrzucające umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół odrzucający zawiera co najmniej dwa elementy odrzucające umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego lub po tej samej stronie przepływu masowego.

Korzystnie urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementem odrzucającym może być popychacz, sprężone powietrze, podciśnienie, element wyciągający taki jak szczypce lub szpikulec z haczykowatym zakończeniem.

Ponadto istotą wynalazku jest sposób odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, znamienny tym, że zawiera kroki, w których: za pomocą rejestratorów optycznych rejestruje się obrazy przeciwnych powierzchni bocznych przepływu masowego artykułów prętopodobnych; za pomocą sterownika, na podstawie obrazu powierzchni bocznych przepływu masowego stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych, identyfikuje w przepływie masowym wadliwe artykuły prętopodobne, oraz określa położenie w przepływie masowym wadliwych artykułów prętopodobnych na przenośniku; a następnie za pomocą zespołu odrzucającego odrzuca się wybrany wadliwy artykuł prętopodobny z przepływu masowego artykułów prętopodobnych.

Korzystnie sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że ponadto za pomocą sterownika na podstawie wzajemnego położenia wybranych wadliwych artykułów prętopodobnych w przepływie masowym artykułów prętopodobnych określa się kolejność odrzucenia wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego.

Korzystnie sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że kolejność odrzucania wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego określana jest na podstawie najmniejszego wpływu

PL 238 900 B1 na położenie kolejnego wadliwego artykułu prętopodobnego w przepływie masowym artykułów prętopodobnych w szczególności wadliwe artykuły prętopodobne są odrzucane począwszy od warstwy najwyższej .

Korzystnie sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego obniża się prędkość artykułów prętopodobnych w przepływie masowym.

Korzystnie sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego zatrzymuje się przepływ artykułów prętopodobnych w przepływie masowym.

Korzystnie sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego obniża się prędkość przemieszczania zespołu odrzucającego.

Korzystnie sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego zatrzymuje się zespół odrzucający.

Istotą wynalazku jest również system określania jakości w przemyśle tytoniowym zawierający pierwsze urządzenie odrzucające do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, według wynalazku przynajmniej jedno urządzenie pośrednie w szczególności urządzenie zawierające łańcuch transportowy urządzenie monitorujące zawierające zespół monitorujący ma rejestratory optyczne rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni bocznych przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, oraz sterownik, który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych, identyfikuje w przepływie masowym wadliwe artykuły prętopodobne.

Korzystnie system według wynalazku charakteryzuje się tym, że sterownik urządzenia monitorującego ponadto określa położenie w przepływie masowym wadliwych artykułów prętopodobnych na przenośniku, a ponadto system jest zaopatrzony w zespół odrzucający zawierający element odrzucający dostosowane do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego, zamocowany tak, że przemieszcza się wraz z przepływem masowym w położenie umożliwiające odrzucenie wadliwego artykułu prętopodobnego.

Korzystnie system według wynalazku charakteryzuje się tym, że system zawiera drugie urządzenie odrzucające według wynalazku

Korzystnie system według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenia zawierające łańcuch transportowy to w szczególności ładowacz, kaseta, wyładowywacz, przenośnik taśmowy, magazyn buforujący.

Główną zaletą urządzenia do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych według wynalazku jest wyeliminowanie artykułów prętopodobnych wprost z przepływu masowego bez zaburzania przepływu masowego. Urządzenie według wynalazku może być umieszczone w istniejących systemach wykorzystujących przepływ masowy artykułów prętopodobnych nie tylko do zwiększania jakości produkcji, ale także do testowania wpływu urządzeń na linii produkcyjnej na jakość produkcji.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania;

Fig. 2 przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym może rozpocząć wypychanie wadliwego artykułu prętopodobnego;

Fig. 3 przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wypychanie wadliwego artykułu prętopodobnego;

Fig. 3a przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wydmuchiwanie wadliwego artykułu prętopodobnego;

Fig. 3b przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono zasysanie wadliwego artykułu prętopodobnego;

Fig. 3c przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wyciąganie wadliwego artykułu prętopodobnego szczypcami;

PL 238 900 B1

Fig. 3d przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wyciąganie wadliwego artykułu prętopodobnego szpikulcem;

Fig. 4 przedstawia urządzenie według wynalazku w drugim przykładzie wykonania;

Fig. 5 przedstawia urządzenie według wynalazku w trzecim przykładzie wykonania;

Fig. 6 przedstawia zespół odrzucający urządzenia według wynalazku w widoku z góry;

Fig. 7 przedstawia sposób określania położenia wadliwego artykułu prętopodobnego w przepływie masowym;

Fig. 8 przedstawia schemat blokowy systemu według wynalazku w korzystnym przykła- dzie wykonania;

Fig. 9 i 10 przedstawiają widok z boku na przepływ masowy zawierający wadliwe artykuły prętopodobne, prezentując różnego rodzaju wady artykułów prętopodobnych.

Na fig. 1 zostało przedstawione urządzenie 1 do odrzucania wadliwych artykułów prętopodobnych zawierające zespół monitorujący 100 oraz zespół odrzucający 200 umieszczone razem wokół przepływu masowego artykułów prętopodobnych R. Przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R odbywa się na przenośniku 10 w kierunku T.

Zespół monitorujący 100 zawiera rejestratory optyczne 101 umieszczone po dwóch stronach przepływu masowego artykułów prętopodobnych R. Rejestratorami optycznymi 101 mogą być kamery wideo, aparaty fotograficzne lub inne urządzenia zdolne do rejestrowania obrazu przedstawiającego powierzchnie czołowe przepływy masowego artykułów prętopodobnych R. Zespół monitorujący 100 posiada sterownik, który jest dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych artykułów prętopodobnych R, w szczególności do określania parametrów geometrycznych powierzchni czołowej artykułów prętopodobnych R tworzących przepływ masowy M na przenośniku 10.

Zespół odrzucający 200 zawiera element popychający 201 oraz element przytrzymujący 202. Zarówno element popychający 201 jak i element przytrzymujący 202 poruszane są za pomocą siłowników z tym, że siłownik poruszający elementem popychającym 201 dostosowany jest do wykonywania skoku większego niż długość artykułów prętopodobnych R tak, aby wysuwany artykuł prętopodobny opuścił przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R. Element przytrzymujący 202, wykonuje ruchy w osi artykułów prętopodobnych R o stosunkowo niewielkim skoku. Funkcją elementu przytrzymującego 202 jest przytrzymanie artykułów prętopodobnych R znajdujących się w bezpośrednim otoczeniu wysuwanego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Z uwagi na tarcie pomiędzy poszczególnymi artykułami R w przepływie masowym M, wypchnięcie wadliwego artykułu Rd może spowodować wysunięcie artykułów prętopodobnych R o prawidłowych parametrach. Dlatego też wprowadzony został element przytrzymujący 202.

Element popychający 201 korzystnie ma postać pręta o średnicy mniejszej lub równej średnicy artykułu prętopodobnego R, lub też postać pręta zapatrzonego końcówkę popychająca o odpowiedniej średnicy mniejszej lub równej średnicy artykułu prętopodobnego R. Element przytrzymujący 202 korzystnie ma postać płytki z wykonanym otworem odrzucającym 208 o średnicy większej niż średnica artykułu prętopodobnego R. Alternatywnie element przytrzymujący 202 może mieć postać pierścienia lub zespołu prętów przytrzymujących, które uniemożliwią wysunięcie artykułów prętopodobnych R sąsiadujących z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. W innych wariantach pierwszego przykładu wykonania (przedstawionych na fig. 3b, 3c, 3d) element przytrzymujący 202 może mieć postać płytki bez otworu, lub innego elementu przytrzymującego wadliwy artykuł prętopodobny Rd w czasie zasysania lub wyciągania z przepływu masowego M.

Istotną cechą zespołu odrzucającego 200 jest to, że zamontowany jest tak, że przesuwa się wraz z przepływem masowym M artykułów prętopodobnych R. Zespół odrzucający 200 przykładowo może być zamontowany na ruchomych ramionach 209, 209’ napędzanych niezależnie od siebie, poruszających się po szynach 210, 210' w kierunku równoległym do kierunku przesyłu artykułów prętopodobnych R na przenośniku 10 zgodnym z osią współrzędnych X. Jeden koniec ramion 209, 209’ napędzany silnikiem 211, 2011’ poruszają się po szynie 210, 210’ natomiast drugie końce ramion połączone są ze sobą przegubowo. Zmieniając rozstaw ramion 209, 209’ zmieniona zostaje wysokość elementu wypychającego 201 oraz elementu przytrzymującego 202. W celu wyosiowania elementu wypychającego 201 z otworem odrzucającym 208 znajdującym się w elemencie przytrzymującym 202, zakres zmiany rozstawu ramion 209, 209’ powinien mieć tę samą wartość. Możliwe są również inne przykłady wykonania napędu zespołu odrzucającego 200. Przykładowo element wypychający 201 i element przytrzymujący 202 zespołu odrzucającego 200 mogą być zamocowane na ramieniu manipulatorów. Ruchome

PL 238 900 B1 zamontowanie zespołu odrzucającego 200 sprawia, że proces wypychania wadliwych artykułów prętopodobnych Rd z przepływu masowego M, odbywa się bez konieczności dedykowanego zatrzymywania przepływu masowego M. W sytuacji, gdy przepływ masowy M zatrzyma się, zespół odrzucający 200 również zatrzyma się i może wykonać procedurę wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd ze stojącego przepływu masowego M. Alternatywnie przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R może być zatrzymywany na czas wykonania operacji wypchnięcia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd podczas przemieszczania się zespołu odrzucającego 200. Możliwe jest również zatrzymanie zespołu odrzucającego 200 na czas odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przemieszczającego się przepływu masowego M. Korzystnie ruchome zamontowanie zespołu odrzucającego 200 jest dostosowane tak że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się, a przepływ masowy M zatrzymuje się wraz z transporterem. Ponadto w kolejnym korzystnym przykładzie zamontowanie zespołu odrzucającego 200 jest dostosowane tak, że w czasie trwania odrzucania zatrzymuje się, a przepływ masowy M przemieszcza się wraz z wadliwymi artykułami prętopodobnymi Rd. W przykładzie tym szybkość pracy zespołu odrzucającego jest na tyle wysoka a czas odrzutu na tyle krótki że przepływ masowy pozostaje niezakłócony. Ponadto w kolejnym korzystnym przykładzie zamontowanie zespołu odrzucającego 200 jest dostosowane tak, że w czasie trwania odrzucania zatrzymuje się wraz z przepływem masowym M.

Na fig. 1 przedstawiono także sterownik 300 stanowiący integralną część urządzenia 1. Jego funkcją jest identyfikowanie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd na podstawie odebranych danych uzyskanych z zespołu monitorującego 100, oraz ustalenie jego dokładnego położenia tak, aby zespół odrzucający 200 mógł wysunąć właściwy wadliwy artykuł prętopodobny Rd, z przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R. Sterownik 300 na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R), identyfikuje w przepływie masowym M wadliwe artykuły prętopodobne Rd, oraz określa położenie w przepływie masowym M wadliwych artykułów prętopodobnych Rd. Umieszczenie rejestratorów 101 po obu stronach przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R pozwala na wykrycie artykułów, których wady ujawniają się na jednej powierzchni czołowej. Stosując rejestrację dwóch obrazów możliwe jest również wyeliminowanie błędów w lokalizacji wadliwych artykułów prętopodobnych Rd spowodowanych przekoszeniem artykułów prętopodobnych R w przepływie masowym M.

W przedstawionym przykładzie obraz każdej strony przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R rejestrowany jest za pomocą co najmniej jednej kamery 101. Możliwe jest także wykorzystanie dwóch kamer po każdej stronie przepływu masowego M. Dwie kamery mogą być rozmieszczone pod różnym kątem w stosunku do źródła światła. Takie rozwiązanie pozwala na rejestrowanie zarówno światła odbitego jak i rozproszonego. Dwie kamery mogą być także kamerami różnego typu. Zastosowanie kolorowej kamery pozwala na uzyskanie bardziej szczegółowych informacji dotyczących kształtu, koloru artykułów prętopodobnych natomiast kamery monochromatyczne są znacznie szybsze i pozwalają na dokładniejsze śledzenie zmian podczas przepływu artykułów prętopodobnych.

Na fig. 2 został przedstawiono urządzenie 1 w czasie pracy. Zespół monitorujący 100 zidentyfikował wadliwy artykuł prętopodobnych Rd, w przepływie masowym M artykułów prętopodobnych R na przenośniku 10. Na podstawie danych z zespołu monitorującego 100 sterownik 300 ustalił położenie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w przepływie masowym M i przekazał sygnały sterujące do zespołu odrzucającego 200, który przemieścił element wypychający 201 oraz element przytrzymujący 202 w położenie umożliwiające wypchnięcie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M. W przedstawionym przykładzie wykonania zespół odrzucający 200 przemieszcza się wraz z przepływem masowym M artykułów prętopodobnych R w kierunku T. Ruch zespołu odrzucającego 200 jest dostosowany do prędkości przepływu masowego M tak, że w czasie operacji wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, element wypychający 201, element przytrzymujący 202, oraz wadliwy artykuł prętopodobny Rd nie przemieszczają się względem siebie w płaszczyźnie X,Y. Utrzymywanie wzajemnie stałego położenia pomiędzy zespołem odrzucającym 200 a wadliwym artykułem prętopodobnym Rd w przepływie masowym M jest realizowane w trybie nadążnym niezależnie od tego czy przepływ masowy M porusza się ze stałą prędkością czy jego prędkość się zmienia lub przepływ masowy M zostaje zatrzymany.

Ponadto element popychający 201 i element przytrzymujący 202 mogą niezależnie wykonywać ruchy w kierunku prostopadłym do powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych R w przepływie masowym M. Niezależny ruch elementu przytrzymującego 202 w kierunku osi Z odbywa się przed wy

PL 238 900 B1 pchnięciem wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, aż do osiągnięcia pozycji w której dociśnięte zostaną powierzchnie czołowe artykułów prętopodobnych R znajdujących się w otoczeniu odrzucanego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd przez element przytrzymujący 202. Taka pozycja elementu przytrzymującego 202 jest utrzymywana względem elementów prętopodobnych R do momentu wypchnięcia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M. Niezależny ruch elementu popychającego 201 odbywa się podczas wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd i polega na wypchnięciu przez otwór odrzutowy 208 elementu przytrzymującego 202 wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Funkcją elementu popychającego 201 jest wypchnięcie pojedynczego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M.

Na fig. 3 przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Element wypychający 201 zespołu odrzucającego 200 wypchnął wadliwy artykuł prętopodobny Rd w kierunku Z, poza przepływ masowy M, natomiast element przytrzymujący 202 podczas wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd przytrzymuje artykuły prętopodobne R sąsiadujące z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. Po wypchnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd element przytrzymujący 202 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny Rd przeznaczony do odrzutu.

Na fig. 3a przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. W tym przykładzie wykonania element odrzucający 203 jest dyszą sprężonego powietrza podłączoną do źródła zasilania sprężonym powietrzem, pompy 206. Struga sprężonego powietrza 207 wychodząca z elementu odrzucającego 203 ma tak dobraną średnicę, czas wydmuchu oraz moc, aby umożliwić odrzucenie wadliwego artykułu prętopodobnego z przepływu masowego M poprzez wydmuchanie, nie uszkadzając przy tym ustawienia sąsiadujących elementów prętopodobnych R. Element odrzucający 203 zespołu odrzucającego 200 wydmuchał wadliwy artykuł prętopodobny Rd w kierunku oznaczonym strzałką E, poza przepływ masowy M, natomiast element przytrzymujący 202 podczas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd przytrzymuje artykuły prętopodobne R sąsiadujące z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. Po wydmuchnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M, element przytrzymujący 202 wraz z elementem odrzucającym 203 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny Rd przeznaczony do odrzutu.

Na fig. 3b przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, przy czym element odrzucający 204 w tym przykładzie wykonania jest dyszą zasysającą wadliwy artykuł Rd. Średnica otworu dyszy, przez który zasysane są wadliwe artykuły Rd z przepływu masowego M jest nieznaczne większa od średnicy wadliwego produktu Rd. Element odrzucający 204 podłączony jest do źródła 206 generującego podciśnienie, które po przemieszczeniu elementu odrzucającego 204 w rejon wadliwego artykułu Rd powoduje zassanie i wyciągnięcie artykułu Rd w kierunku oznaczonym strzałką E, nie zaburzając przy tym przepływu masowego M. Po wyciągnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M element przytrzymujący 202 wraz z elementem odrzucającym 204 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca, w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny przeznaczony do odrzutu

Na fig. 3c przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, przy czym element odrzucający 205, w tym przykładzie wykonania jest elementem wyciągającym wadliwy produkt Rd z przepływu masowego M. Element wyciągający ma postać szczypiec, które chwytają wadliwy produkt Rd w celu wyciągnięcia go z przepływu masowego M. Po wyciągnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M element przytrzymujący 202 wraz z elementem odrzucającym 205 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny przeznaczony do odrzutu.

Element odrzucający wyciągający wadliwe artykuły prętopodobne Rd z przepływu masowego M może mieć również postać szpikulca 205’ z haczykowatym zakończeniem co zostało przedstawione w przekroju w powiększeniu A na fig. 3d. Element odrzucający 205’ wbijany jest w wadliwy artykuł prętopodobny Rd na tyle głęboko, aby dostatecznie zakotwiczyć w artykule i możliwe było wyciągnięcie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M bez wprowadzania zakłóceń przepływu.

PL 238 900 B1

Na fig. 4 przedstawiono drugi przykład wykonania urządzenia 1 według wynalazku, w którym zastosowano zespół odrzucający 200 w konfiguracji podwójnej. Zespół odrzucający 200 według drugiego przykładu wykonania zaopatrzony jest w pierwszy element odrzucający 201 oraz drugi element odrzucający 201’, oraz w pierwszy element przytrzymujący 202, oraz drugi element przytrzymujący 202’. W tym przykładzie wykonania wynalazku, sterownik 300 identyfikując położenie wadliwych artykułów prętopodobnych Rd i Rd’ steruje zespołem odrzucającym 200 tak, iż pierwszy element odrzucający 201 odrzuca pierwszy wadliwy artykuł prętopodobny Rd, a drugi element odrzucający 201’ odrzuca drugi wadliwy artykuł prętopodobny Rd'. Sterownik 300 jest dostosowany do optymalizacji kolejności odrzucania wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’ minimalizując czas potrzebny do usunięcia wszystkich wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’ z przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R.

Możliwe jest wprowadzenie innych technik optymalizacyjnych na przykład uwzględniających nie tylko czas potrzebny na usunięcie wszystkich wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, ale także stopień ich uszkodzenia, liczbę wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, ich wzajemne położenie i odległość. Korzystnie kolejność odrzucenia wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’ z przepływu masowego M określana jest na podstawie najmniejszego wpływu na położenie kolejnego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, Rd’ w przepływie masowym M artykułów prętopodobnych R, w szczególności wadliwe artykuły prętopodobne Rd, Rd’ są odrzucane począwszy od warstwy najwyższej.

Na fig. 5 przedstawiono kolejny przykład wykonania urządzenia 1 według wynalazku. W tym przykładzie wykonania zespół odrzucający 200 posiada konfigurację podwójną podobną do konfiguracji z przykładu pokazanego na fig. 4, zmodyfikowaną tak, aby odrzut wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, możliwy był po obu stronach przepływu masowego M. W tym przykładzie wykonania element przytrzymujący 202’ znajduje się po tej samej stronie przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R, co element wypychający 201. Analogicznie element wypychający 201’ znajduje się po tej samej stronie przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R, co element przytrzymujący 202.

Konfiguracje podwójne zespołu odrzucającego 200 znajdują zastosowanie, gdy liczba wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, w przepływie masowym M artykułów prętopodobnych R jest znaczna, lub tez prędkość z jaką przemieszcza się przepływ masowy M jest wysoka, tj. wszędzie tam gdzie z uwagi na ograniczenia mechaniczne, zastosowanie pojedynczego zespołu odrzucającego 200 nie zapewnia wystarczającej wydajności.

Na fig. 6 przedstawiono w widoku z góry zespół odrzucający 200 urządzenia 1 według wynalazku. Element przytrzymujący 202 jest przedstawiony w przekroju wziętym na wysokości odpowiadającej środkowi otworu odrzucającego 208.

Element wypychający 201 oraz element przytrzymujący 202 są ustawione w jednej osi z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. Przez ustawienie w jednej osi należy rozumieć to, że oś elementu 201, środek otworu odrzucającego 208 elementu przytrzymującego 202, nakładają się na oś wadliwego artykułu prętopodobnego Rd.

Na fig. 7 przedstawiono schematycznie w widoku z boku przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R z oznaczeniem położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Na podstawie obrazu 110 powierzchni bocznej przepływu masowego M, mieszczącego widok powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych R, wśród których znajduje się wadliwy artykuł prętopodobny Rd, określa się współrzędne x i y w lokalnym układzie współrzędnych związanym z zespołem monitorującym 100. Lokalny układ współrzędnych x’, y’ związany z zespołem odrzucającym 200 znajduje się w odległości L od lokalnego układu współrzędnych związanego z zespołem monitorującym 100. Korzystnie przepływ masowy M pomiędzy zespołem monitorującym 100 i zespołem odrzucającym 200 porusza się ruchem o stałej prędkości, poziomo, dlatego też do powiązania lokalnych układów współrzędnych i określenia położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w lokalnym układzie współrzędnych zespołu odrzucającego x’, y’ wystarczająca jest znajomość odległości pomiędzy układami oraz prędkości z jaką przemieszcza się przepływ masowy M. Niemniej możliwe jest takie rozmieszczenie zespołu odrzucającego 200 względem zespołu monitorującego 100, że do ustalenia położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w lokalnym układzie współrzędnych wymagane będzie wykonanie translacji o wektor L zawierający wszystkie składowe we wszystkich osiach globalnego układu współrzędnych oraz funkcji zmiany prędkości przepływu masowego M w czasie jak i przestrzeni.

W korzystnym przykładzie wykonania położenie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd na przenośniku 10 może być opisane poprzez położenie y oraz położenie x w lokalnym układzie współrzędnych, przy czym lokalny układ współrzędnych korzystnie jest umieszczony tak, że jego oś y pokrywa się

PL 238 900 B1 z powierzchnią czołową artykułów prętopodobnych R umieszczonych na przenośniku 10, tak że położenie y to odległość od osi wzdłużnej wadliwego artykułu Rd do podstawy przepływu masowego M, którą tworzy taśma przenośnika 10. Ponieważ w korzystnym przykładzie wykonania przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R odbywa się na poziomym przenośniku taśmowym 10, położenie y podczas transportu z obszaru zespołu monitorującego 110 do obszaru zespołu odrzucającego 120 nie ulega zmianie. Położenie x jest określane względem początku lokalnego układu współrzędnych, którym jest punkt arbitralnie wybrany w obszarze zespołu monitorującego 110. Analogicznie w przestrzeni ustalony zostaje lokalny układ odniesienia związany z zespołem odrzucającym 200. Przy takim zdefiniowaniu lokalnych układów odniesienia, do ustalenia położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd wystarczająca jest znajomość odległości pomiędzy początkami lokalnych układów odniesienia. W korzystnym przykładzie wykonania, urządzenia 1, w którym odrzucanie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd odbywa się w trakcie ruchu przepływu masowego M odległość L pomiędzy lokalnymi układami odniesienia zmienia się wraz z ruchem zespołu odrzucającego 200.

Określenie prędkości z jaką przemieszcza się przepływ masowy M może zostać zrealizowane za pomocą osobnego czujnika prędkości (nie przedstawiony) lub na podstawie danych pochodzących z obrazów zbieranych przez zespół monitorujący 100.

Na fig. 8 przedstawiony został system określania jakości artykułów prętopodobnych R w przemyśle tytoniowym, który zawiera pierwsze urządzenie 1 według wynalazku, do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych Rd z przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R, oraz przynajmniej jedno urządzenie pośrednie 3 w szczególności urządzenie łańcucha transportowego.

A ponadto system zaopatrzony jest w drugie urządzenie 1’, które jest zaopatrzone bądź to wyłącznie w zespół monitorujący 100 lub też tak jak pierwsze urządzenie 1, także w zespół odrzucający 200. Tak więc korzystnie w systemie znajdują się dwa urządzenia 1 według wynalazku określając jakość artykułów prętopodobnych R na początku łańcucha transportowego oraz na końcu łańcucha transportowego lub fragmentu łańcucha transportowego.

Urządzenie1’ może stanowić wersję okrojoną urządzenia 1, w której urządzenie monitorujące zawiera zespół monitorujący 100 i ma rejestratory optyczne 101 rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni czołowych przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R na przenośniku, oraz sterownik 300, który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych R, identyfikuje w przepływie masowym M wadliwe artykuły prętopodobne Rd. Dodatkowo drugie urządzenie 1’, może być zaopatrzone w zespół odrzucający 200.

Porównanie liczby wadliwych artykułów prętopodobnych Rd w przepływie masowym M w dwóch punktach łańcucha transportowego pozwala na określenie wpływu na jakość artykułów prętopodobnych urządzeń 3 które znajdują się pomiędzy urządzeniami 1 i 1’. Urządzeniami pośrednimi 3 których wpływ na jakość artykułów prętopodobnych R można określić są na przykład ładowacz, kaseta, wyładowywacz, przenośnik taśmowy, magazyn buforujący.

Cały system umieszczony jest pomiędzy urządzeniem wprowadzającym 2 artykuły prętopodobne R do systemu, a urządzeniem odbierającym 2’ artykuły prętopodobne R z systemu.

Na fig. 9 i 10 pokazany został przykładowy fragment przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R w obszarze zespołu monitorującego 110 rejestrowany przez jeden z rejestratorów optycznych. Pokazany przykładowy fragment zawiera grupę artykułów prętopodobnych R, wśród których znajduje się wadliwy artykuł prętopodobny Rd. Fig. 10 pokazuje przykłady wad artykułów prętopodobnych R, które mogą być wykryte w urządzeniu 1 według wynalazku, są to odkształcenia obwodowe Rd, rozdarcia Rd’, zgniecenia Rd”, zadziory Rd’” i tym podobne uszkodzenia, które są widoczne na którejkolwiek z powierzchni czołowych wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w szczególności symetryczności, regularności kształtu czoła artykułu prętopodobnego, ciągłości owijki, zawinięć owijki, symetryczności elementów wsadowych widocznych od strony czołowej artykułu.

Zaletą sposobu, urządzenia i systemu według wynalazku jest to, że można je zamontować w istniejących systemach transportowych, nie zakłócają przepływu masowego M i procesu transportu artykułów prętopodobnych R, ponadto analizują wszystkie artykuły prętopodobne R przepływające w przepływie masowym M, pozwalają na wykrycie uszkodzeń występujących dwustronnie lub jednostronnie niezależnie od strony, po której te uszkodzenia się przejawiają.

Claims (23)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie odrzucające (1) przemysłu tytoniowego do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych, zawierające zespół monitorujący (100) dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych artykułów prętopodobnych (R), oraz co najmniej jeden zespół odrzucający (200) dostosowany do usuwania artykułu prętopodobnego z przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych (R), przy czym przepływ masowy (M) przemieszczany jest na przenośniku (10), który to zespół odrzucający (200) jest umieszczony za zespołem monitorującym (100) patrząc w kierunku (T) przepływu masowego artykułów prętopodobnych (R) znamienne tym, że zespół monitorujący (100) ma rejestratory optyczne (101) rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni bocznych przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych (R) na przenośniku (10), przy czym powierzchnie boczne uformowane są przez powierzchnie czołowe artykułów prętopodobnych (R), ponadto urządzenie zawiera sterownik (300), który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R), identyfikuje w przepływie masowym (M) wadliwy artykuł prętopodobny (Rd), oraz określa położenie w przepływie masowym (M) wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd), a zespół odrzucający (200) zawiera co najmniej jeden element odrzucający (201,203, 204, 205, 205’) dostosowany do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd), zamocowany tak, że przemieszcza się wraz z przepływem masowym (M) w położenie umożliwiające odrzucenie wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd).
2. 2. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że element odrzucający (201,203, 204, 205, 205’) zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się wraz z przepływem masowym M z tą samą prędkością co wadliwe artykuły prętopodobne (Rd) w przepływie masowym.
3. 3. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że element odrzucający (201,203, 204, 205, 205') zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się, a przepływ masowy M zatrzymuje się wraz z transporterem.
4. 4. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że element odrzucający (201,203, 204, 205, 205’) zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania zatrzymuje się, a przepływ masowy M przemieszcza się wraz z wadliwymi artykułami prętopodobnymi (Rd).
5. 5. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że element odrzucający (201,203, 204, 205, 205’) zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania zatrzymuje się wraz z przepływem masowym M.
6. 6. Urządzenie według zastrzeżenia 2, znamienne tym, że element odrzucający (201,203, 204, 205, 205’) zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przemieszcza się wraz z przepływem masowym (M) z tą samą prędkością co wadliwe artykuły prętopodobne (Rd) w przepływie masowym (M), przy czym prędkość wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) w przepływie masowym (M) jest stała i/lub zmienna.
7. 7. Urządzenie według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 6 znamienne tym, że zespół odrzucający (200) zawiera ponadto co najmniej jeden element przytrzymujący (202, 202’), umieszczony po przeciwnej stronie przepływu masowego (M) względem elementu odrzucającego (201, 203, 204, 205, 205’), który to element przytrzymujący (202, 202’) dostosowany jest do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd) oraz przytrzymywania artykułów prętopodobnych (R) znajdujących się w otoczeniu odrzucanego wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd).
8. 8. Urządzenie według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 7 znamienne tym, że zespół monitorujący (100) dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R) w szczególności symetryczności, regularności kształtu czoła artykułu prętopodobnego, ciągłości owijki, zawinięć owijki, symetryczności elementów wsadowych widocznych od strony czołowej artykułu prętopodobnego (R).

   PL 238 900 B1
9. 9. Urządzenie według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 8, znamienne tym, że zespół monitorujący (100) zawiera co najmniej dwie kamery (101) umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych (R).
10. 10. Urządzenie według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 9, znamienne tym, że zawiera dwa zespoły odrzucające (200) umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego (M).
11. 11. Urządzenie według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 10, znamienne tym, że zespół odrzucający (200) zawiera co najmniej dwa elementy odrzucające (201, 203, 204, 205, 205’) umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego (M) lub po tej samej stronie przepływu masowego (M).
12. 12. Urządzenie według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 11 znamienne tym, że elementem odrzucającym (201, 203, 204, 205, 205’) może być popychacz, sprężone powietrze, podciśnienie, element wyciągający taki jak szczypce lub szpikulec z haczykowatym zakończeniem.
13. 13. Sposób odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, znamienny tym, że zawiera kroki, w których:

    za pomocą rejestratorów optycznych (101) rejestruje się obrazy przeciwnych powierzchni bocznych przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych (R);

    za pomocą sterownika (300), na podstawie obrazu powierzchni bocznych przepływu masowego (M) stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R), identyfikuje w przepływie masowym (M) wadliwe artykuły prętopodobne (Rd), oraz określa położenie w przepływie masowym (M) wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) na przenośniku (10);

    a następnie za pomocą zespołu odrzucającego (200) odrzuca się wybrany wadliwy artykuł prętopodobny (Rd) z przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych (R).
14. 14. Sposób według zastrzeżenia 13, znamienny tym, że ponadto za pomocą sterownika (300) na podstawie wzajemnego położenia wybranych wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) w przepływie masowym (M) artykułów prętopodobnych (R) określa się kolejność odrzucenia wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) z przepływu masowego (M).
15. 15. Sposób według zastrz. 14, znamienny tym, że kolejność odrzucania wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) z przepływu masowego (M) określana jest na podstawie najmniejszego wpływu na położenie kolejnego wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd) w przepływie masowym (M) artykułów prętopodobnych (R), w szczególności wadliwe artykuły prętopodobne (Rd) są odrzucane począwszy od warstwy najwyższej.
16. 16. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 13 do 15, znamienny tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd) obniża się prędkość artykułów prętopodobnych (R) w przepływie masowym (M).
17. 17. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 13 do 16, znamienny tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd) zatrzymuje się przepływ artykułów prętopodobnych (R) w przepływie masowym (M).
18. 18. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 13 do 15, znamienny tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd) obniża się prędkość przemieszczania zespołu odrzucającego (200).
19. 19. Sposób według któregokolwiek z zastrzeżeń od 13 do 15, znamienny tym, że na czas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd) zatrzymuje się zespół odrzucający (200).
20. 20. System określania jakości w przemyśle tytoniowym zawierający przynajmniej jedno urządzenie pośrednie (3) w szczególności urządzenie zawierające łańcuch transportowy znamienny tym, że zawiera ponadto pierwsze urządzenie odrzucające (1) do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) z przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych (R) na przenośniku (10), według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 9, przy czym urządzenie monitorujące zawierające zespół monitorujący (100) ma rejestratory optyczne (101) rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni bocznych przepływu masowego (M) artykułów prętopodobnych na przenośniku (10), oraz sterownik (300), który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R), identyfikuje w przepływie masowym (M) wadliwe artykuły prętopodobne (Rd).

    PL 238 900 B1
21. 21. System według zastrzeżenia 20 znamienny tym, że sterownik urządzenia monitorującego (300) ponadto określa położenie w przepływie masowym wadliwych artykułów prętopodobnych (Rd) na przenośniku, a ponadto system jest zaopatrzony w zespół odrzucający (200) zawierający element odrzucający (201, 203, 204, 205, 205’) dostosowane do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd), zamocowany tak, że przemieszcza się wraz z przepływem masowym (M) w położenie umożliwiające odrzucenie wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd)
22. 22. System według zastrzeżenia 20 albo 21, znamienny tym, że system zawiera drugie urządzenie odrzucające według któregokolwiek z zastrzeżeń od 1 do 12.
23. 23. System według któregokolwiek z zastrzeżeń 20 do 22, znamienny tym, że urządzenia zawierające łańcuch transportowy to w szczególności ładowacz, kaseta, wyładowywacz, przenośnik taśmowy, magazyn buforujący.