CN117063959B - 一种自动套肠衣装置和高速扭结成型机 - Google Patents

Abstract

本申请属于灌肠扭结机技术领域，公开了一种自动套肠衣装置和高速扭结成型机，包括肠衣仓，用于存放肠衣且底板倾斜设置；上限架，设置在肠衣仓的底板上方并与底板之间围成仅供一根肠衣通过的输出通道，输出通道的最低处具有一个仅供一根肠衣通过的出料口；套肠机构，包括定位导向槽、推料件和第一驱动装置，定位导向槽用于支承肠衣并对肠衣进行定向，第一驱动装置用于驱动推料件沿定位导向槽往复移动，推料件用于把定位导向槽中的肠衣沿轴向从定位导向槽的输出端推出，以套入对准输出端的出料管；转移机构，用于把从出料口输出的肠衣送入定位导向槽中；从而能够实现胶原蛋白人造肠衣的自动套管，提高工作效率，且稳定性好、可靠性高。

Description

一种自动套肠衣装置和高速扭结成型机

技术领域

本申请涉及灌肠扭结机技术领域，具体而言，涉及一种自动套肠衣装置和高速扭结成型机。

背景技术

香肠是由一层薄膜材料包裹肉料而成的食品，香肠中的这种薄膜材料称为肠衣，其中，胶原蛋白人造肠衣是一种比较常用的肠衣，这种肠衣干燥且质地较硬，制作出来后会规则地堆叠成筒状。

目前，多使用高速扭结成型机来进行香肠的生产，生产时，把肠衣套入高速扭结成型机的出料管上，由高速扭结成型机通过出料管把肉料灌注到肠衣内，并通过扭结机构将灌注肉料后的香肠扭结为首尾相连的多节香肠。一般的高速扭结成型机需要人工把肠衣套入出料管上，工人劳动强度大，效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动套肠衣装置和高速扭结成型机，能够实现胶原蛋白人造肠衣的自动套管，提高工作效率，且稳定性好、可靠性高。

第一方面，本申请提供了一种自动套肠衣装置，包括：

肠衣仓，所述肠衣仓用于存放肠衣，且所述肠衣仓的底板倾斜设置；

上限架，所述上限架设置在所述肠衣仓的底板上方，并与所述底板之间围成仅供一根肠衣通过的输出通道，所述输出通道的最低处具有一个仅供一根肠衣通过的出料口；

套肠机构，所述套肠机构包括定位导向槽、推料件和第一驱动装置，所述定位导向槽用于支承肠衣并对肠衣进行定向，所述第一驱动装置用于驱动所述推料件沿所述定位导向槽往复移动，所述推料件用于把所述定位导向槽中的肠衣沿轴向从所述定位导向槽的输出端推出，以套入高速扭结成型机的对准所述输出端的出料管；

转移机构，所述转移机构用于把从所述出料口输出的肠衣送入所述定位导向槽中。

工作时，把肠衣放入肠衣仓中，肠衣在重力作用下逐个地滑入输出通道并从出料口输出至转移机构，并由转移机构送入定位导向槽中，最后由推料件推动其沿轴向输出套入高速扭结成型机的出料管中，由于定位导向槽的定向作用，保证肠衣能够严格地沿轴向输出，从而能够可靠地套入出料管中；因此，能够实现胶原蛋白人造肠衣的自动套管，提高工作效率，且稳定性好、可靠性高。

优选地，所述转移机构包括设置在所述出料口下方的滑板、设置在所述滑板下侧的导向平台和第二驱动装置，所述滑板滑动设置在所述导向平台上，所述第二驱动装置用于驱动所述滑板往复移动以远离或靠近所述定位导向槽；所述滑板用于把从所述出料口输出的肠衣沿所述导向平台推入所述定位导向槽。

肠衣从出料口输出后先落入转移机构，再由转移机构推入定位导向槽，与直接从出料口掉落至定位导向槽的方式相比，可以减小肠衣掉落时的冲击，避免由于冲击过大而导致肠衣松散、弯曲甚至断开。

优选地，所述滑板还用于承托从所述出料口掉落的肠衣，所述出料口远离所述定位导向槽的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板用于阻挡肠衣随所述滑板朝远离所述定位导向槽的一侧移动，从而在所述滑板朝远离所述定位导向槽的一侧移动时使所述肠衣掉落在所述导向平台上。

肠衣从出料口输出后先落入滑板上，滑板朝远离所述定位导向槽的一侧移动时，肠衣掉落在导向平台上，滑板朝靠近所述定位导向槽的一侧复位时可把导向平台上的肠衣推入定位导向槽中；由于肠衣并非直接掉落在导向平台上，可进一步减小冲击，进一步避免由于冲击过大而导致肠衣松散、弯曲甚至断开。

优选地，所述上限架上设置有活动挡板，所述活动挡板的上端与所述上限架枢轴连接，所述活动挡板用于阻挡所述肠衣仓中的肠衣，以防止所述肠衣仓中的肠衣从所述输出通道的上方滑出。

优选地，所述转移机构还包括拨动件，所述拨动件用于驱动所述活动挡板摆动以拨动所述肠衣仓中的肠衣，使所述肠衣顺畅地进入所述输出通道。

肠衣仓中的肠衣有时候会因为相互之间的摩擦力而发生卡滞，进而导致无法顺畅地进入输出通道中，通过活动挡板拨动肠衣，可以避免这种情况发生。

优选地，所述上限架的高度可调。

优选地，所述肠衣仓的底板包括固定板和活动板，所述活动板和所述固定板部分地相贴合，且所述活动板能够沿所述固定板表面移动以调节所述出料口的宽度。

优选地，所述定位导向槽包括两块间隔设置的定位导向板，两块定位导向板之间的距离从下到上逐渐增大，从而围成下窄上宽的槽体。

优选地，所述定位导向槽的上方设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述定位导向槽中是否有肠衣。

第二方面，本申请提供了一种高速扭结成型机，包括前文所述的自动套肠衣装置。

有益效果：本申请提供的自动套肠衣装置和高速扭结成型机，工作时，把肠衣放入肠衣仓中，肠衣在重力作用下逐个地滑入输出通道并从出料口输出至转移机构，并由转移机构送入定位导向槽中，最后由推料件推动其沿轴向输出套入高速扭结成型机的出料管中，由于定位导向槽的定向作用，保证肠衣能够严格地沿轴向输出，从而能够可靠地套入出料管中；因此，能够实现胶原蛋白人造肠衣的自动套管，提高工作效率，且稳定性好、可靠性高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动套肠衣装置的立体图。

图2为隐藏一个侧板后的自动套肠衣装置的立体图。

图3为隐藏一个侧板后的自动套肠衣装置的侧视图。

图4为图3中S部分的放大图。

图5为分隔板的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的高速扭结成型机的结构示意图。

标号说明：1、肠衣仓；101、底板；1011、固定板；1012、活动板；1013、调节板；102、侧板；103、后端板；104、第一腰孔；2、上限架；201、横架；202、竖架；3、输出通道；4、出料口；5、套肠机构；6、定位导向槽；601、导向板；6011、阻挡部；7、推料件；701、推板；702、顶套；8、第一驱动装置；9、转移机构；901、滑板；902、导向平台；9021、倾斜部；903、第二驱动装置；904、连接架；905、拨动件；10、限位挡板；11、活动挡板；1101、抵顶架；12、光电传感器；13、分隔板；1301、主板；1302、连接板；1303、摆动板；1304、圆弧导向槽；1305、导向销钉；14、固定安装架；15、摆动安装架；100、自动套肠衣装置；200、机架；300、驱动箱；400、出料管；500、转盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1-图5，本申请一些实施例中的一种自动套肠衣装置100，包括：

肠衣仓1，该肠衣仓1用于存放肠衣（主要是指胶原蛋白人造肠衣），且肠衣仓1的底板101倾斜设置；

上限架2，该上限架2设置在肠衣仓1的底板101上方，并与该底板101之间围成仅供一根肠衣通过的输出通道3，输出通道3的最低处具有一个仅供一根肠衣通过的出料口4（如图3所示）；

套肠机构5，套肠机构5包括定位导向槽6、推料件7和第一驱动装置8，定位导向槽6用于支承肠衣并对肠衣进行定向，第一驱动装置8用于驱动推料件7沿定位导向槽6往复移动，推料件7用于把定位导向槽6中的肠衣沿轴向从定位导向槽6的输出端推出，以套入高速扭结成型机的对准输出端的出料管400；

转移机构9，该转移机构9用于把从出料口4输出的肠衣送入定位导向槽6中。

工作时，把肠衣放入肠衣仓1中，肠衣在重力作用下逐个地滑入输出通道3并从出料口4输出至转移机构9，并由转移机构9送入定位导向槽6中，最后由推料件7推动其沿轴向输出套入高速扭结成型机的出料管400中，由于定位导向槽6的定向作用，保证肠衣能够严格地沿轴向输出，从而能够可靠地套入出料管400中；因此，能够实现胶原蛋白人造肠衣的自动套管，提高工作效率，且稳定性好、可靠性高。

在一些实施方式中，见图1，肠衣仓1包括底板101、两个侧板102和后端板103，底板101、两个侧板102和后端板103围成在最低处具有开口的腔体。其中，上限架2设置在该腔体的开口处。

在一些优选实施方式中，输出通道3的上下宽度（即上限架2与底板101之间的间隔）比肠衣的直径（该直径是指堆叠成筒状后的肠衣的外径）大1mm-2mm，从而方便单根肠衣在输出通道3中顺畅滑动。

具体地，见图1-图3，转移机构9包括设置在出料口4下方的滑板901、设置在滑板901下侧的导向平台902和第二驱动装置903，滑板901滑动设置在导向平台902上，第二驱动装置903用于驱动滑板901往复移动以远离或靠近定位导向槽6；滑板901用于把从出料口4输出的肠衣沿导向平台902推入定位导向槽6。肠衣从出料口4输出后先落入转移机构9，再由转移机构9推入定位导向槽6，与直接从出料口4掉落至定位导向槽6的方式相比，可以减小肠衣掉落时的冲击，避免由于冲击过大而导致肠衣松散、弯曲甚至断开（肠衣松散、弯曲和断开都会影响肠衣套入出料管400的可靠性，容易导致套入失败）。

其中，滑板901和导向平台902之间可通过滑动导向结构连接，该滑动导向结构可以是由导轨和滑块组成的滑动连接副，也可以包括设置在滑板901上的导向腰孔和穿过该导向腰孔并连接在导向平台902上的导向销。但滑动导向结构不限于此。

其中，在工作时，滑板901可先远离定位导向槽6移动，以使导向平台902暴露在出料口4的正下方，肠衣从出料口4输出后直接掉落在导向平台902上，然后滑板901朝靠近定位导向槽6的方向移动，把导向平台902上的肠衣推入定位导向槽6。

在另一些实施方式中，滑板901还用于承托从出料口4掉落的肠衣，出料口4远离定位导向槽6的一侧设置有限位挡板10，限位挡板10用于阻挡肠衣随滑板901朝远离定位导向槽6的一侧移动，从而在滑板901朝远离定位导向槽6的一侧移动时使肠衣掉落在导向平台902上。肠衣从出料口4输出后先落入滑板901上，滑板901朝远离定位导向槽6的一侧移动时，肠衣掉落在导向平台902上，滑板901朝靠近定位导向槽6的一侧复位时可把导向平台902上的肠衣推入定位导向槽6中；由于肠衣并非直接掉落在导向平台902上，可进一步减小冲击，进一步避免由于冲击过大而导致肠衣松散、弯曲甚至断开。

需要说明的是，滑板901靠近定位导向槽6的一侧边沿平行于定位导向槽6的轴向，从而在滑板901推动肠衣时，可使肠衣紧贴滑板901靠近定位导向槽6的一侧边沿移动，并以平行于定位导向槽6轴向的姿态落入定位导向槽6中，避免肠衣部分地沿侧向伸出定位导向槽6外，从而保证推料件7能够可靠地推动肠衣沿轴向移动。

进一步地，导向平台902上表面与底板101下端（即位于出料口4处的一端）之间的高度差等于或略小于肠衣的直径，从而在底板101下端对肠衣的摩擦力作用下，可使肠衣可靠地紧贴滑板901靠近定位导向槽6的一侧边沿。

其中，定位导向槽6可以是V型槽，从而可以对不同直径的肠衣进行定向，适用性强。

在另一些实施方式中，见图3、图4，定位导向槽6包括两块间隔设置的定位导向板601，两块定位导向板601之间的距离从下到上逐渐增大，从而围成下窄上宽的槽体。从而，可以对不同直径的肠衣进行定向，适用性强，而且在进行清洗时能够有效排出污水，避免污水残留而影响洁净度。

进一步地，见图3、图4，远离导向平台902一侧的导向板601的上端具有朝上折弯而成的阻挡部6011，该阻挡部6011高于另一个导向板601的上端。从而，当滑板901把肠衣推入定位导向槽6的时候，阻挡部6011可以有效阻挡肠衣，避免肠衣从远离导向平台902一侧的导向板601上侧滑出，减小对滑板901的推动速度的限制，滑板901可以用较大速度推动肠衣移动也不会出现肠衣沿横向滑出定位导向槽6，因此有利于提高生产效率。

在一些实施方式中，见图3、图4，导向平台902靠近定位导向槽6的一侧边沿具有朝下倾斜的倾斜部9021，以进一步保证肠衣可靠地落入定位导向槽6中。

具体地，见图3、图4，推料件7包括与第一驱动装置8连接的推板701以及与推板701连接的顶套702，顶套702用于插入肠衣的一端以对肠衣进行径向限位，推板701用于与肠衣的端面相抵以推动肠衣移动。通过顶套702的径向限位作用，可避免肠衣在定位导向槽6中移动时沿横向脱离定位导向槽6。

其中，第一驱动装置8可以但不限于是气缸、直线电机、丝杠传动副驱动装置等。

其中，第二驱动装置903可以但不限于是气缸、直线电机、丝杠传动副驱动装置等。

具体地，见图1-图3，上限架2包括横架201和两个竖架202，横架201与肠衣仓1的底板101平行并与该底板101围成输出通道3，两个竖架202分别设置在横架201靠近两个侧板102的位置。其中，两个竖架202分别与两个侧板102连接以固定上限架2。

其中，限位挡板10设置在横架201上，限位挡板10的下端伸至横架201的下方。

优选地，见图1、图2，横架201为镂空结构，例如为开设有镂空孔的板、由杆件连接而成的框架结构（即图1、图2中的结构）等，一方面方便对输出通道3进行清理，另一方面便于观测肠衣在输出通道3的滑动情况，并在输出通道3中出现肠衣卡滞时方便在镂空处拨动卡滞的肠衣使其滑落。

在一些实施方式中，见图1-图3，第二驱动装置903为气缸，其活塞杆通过连接架904与滑板901连接，从而当活塞杆伸长时带动滑板901远离定位导向槽6移动，当活塞杆回缩时带动滑板901靠近定位导向槽6移动。

在一些实施方式中，见图1-图3，上限架2上设置有活动挡板11，活动挡板11的上端与上限架2枢轴连接（具体地，与两个竖架202枢轴连接），活动挡板11用于阻挡肠衣仓1中的肠衣，以防止肠衣仓1中的肠衣从输出通道3的上方滑出。

其中，活动挡板11背向后端板103的一侧与上限架2相抵以对活动挡板11的摆动角度进行限位，从而肠衣仓1中的肠衣无法把活动挡板11朝远离后端板103的方向推开活动挡板11，避免肠衣从输出通道3的上方滑出。

优选地，见图1-图3，转移机构9还包括拨动件905，拨动件905用于驱动活动挡板11摆动以拨动肠衣仓1中的肠衣，使肠衣顺畅地进入输出通道3。肠衣仓1中的肠衣有时候会因为相互之间的摩擦力而发生卡滞，进而导致无法顺畅地进入输出通道3中，通过活动挡板11拨动肠衣，可以避免这种情况发生。

其中，可单独设置驱动装置以驱动拨动件905远离或靠近活动挡板11移动，从而驱动活动挡板11摆动。或者，如图3所示，拨动件905连接在连接架904上，并由第二驱动装置903驱动其往复移动，从而简化设备结构。

进一步地，活动挡板11背向后端板103的一面设置有抵顶架1101，拨动件905在滑板901朝靠近定位导向槽6的方向移动时与该抵顶架1101相抵以推动活动挡板11摆动，活动挡板11在滑板901朝远离定位导向槽6的方向移动时在自身重力和肠衣仓1中的肠衣的挤压力下复位。实际上，也可不设置抵顶架1101，拨动件905直接与活动挡板11相抵以推动活动挡板11摆动。设置抵顶架1101可以减小拨动件905的长度，使拨动件905不易在反作用力下发生变形。

优选地，见图3，拨动件905为螺杆，其轴向位置可调，从而在滑板901的行程不变的情况下，通过调节拨动件905的轴向位置，可调节活动挡板11的摆动幅度。

优选地，上限架2的高度可调。从而通过调节上限架2的高度可调节输出通道3的上下宽度，以适配不同直径的肠衣，提高适用性。

在一些实施方式中，见图1，两个侧板102上均设置有两个垂直于底板101的第一腰孔104，竖架202的上下两端分别通过锁紧螺丝与相邻的侧板102上的两个第一腰孔104连接；从而实现上限架2的高度调节。

进一步地，见图3，肠衣仓1的底板101包括固定板1011和活动板1012，活动板1012和固定板1011部分地相贴合，且活动板1012能够沿固定板1011表面移动以调节出料口4的宽度。从而，可根据肠衣的实际直径调节出料口4的宽度，进一步提高适用性。

在一些实施方式中，见图1，活动板1012的两侧垂直地设置有调节板1013，两个调节板1013分别与两个侧板102的外表面相贴合，调节板1013上设置有平行于活动板1012的第二腰孔，调节板1013通过穿过第二腰孔的锁定螺丝锁定在对应的侧板102上；从而实现活动板1012的位置调节。

优选地，见图2，定位导向槽6的上方设置有光电传感器12，光电传感器12用于检测定位导向槽6中是否有肠衣。当检测到定位导向槽6中没有肠衣时，第二驱动装置903驱动滑板901运动以把肠衣送入定位导向槽6，实现送料自动化。

在一些实施方式中，见图1、图2，肠衣仓1中设置有分隔板13，该分隔板13沿定位导向槽6轴向的位置可调，该分隔板13与其中一个侧板102之间围成与肠衣的长度相适配的存储腔，肠衣存放在该存储腔中。通过调节分隔板13的位置，可避免由于肠衣仓1中的存放空间沿定位导向槽6轴向的尺寸过大而导致肠衣仓1中的肠衣倾斜，保证肠衣的轴线与定位导向槽6轴向平行，进而使肠衣在输出通道3中顺畅地滚落，避免由于肠衣的轴线倾斜而在出料口4处发生卡滞。

进一步地，见图5，分隔板13包括与侧板102平行的主板1301、垂直设置在主板1301靠近后端板103一侧的连接板1302以及设置在主板1301远离后端板103一侧的摆动板1303；其中，后端板103上设置有沿定位导向槽6轴向延伸的第三腰孔，连接板1302通过穿过该第三腰孔的锁定螺丝与后端板103连接；摆动板1303与主板1301平行，且摆动板1303上端与主板1301枢轴连接，摆动板1303远离连接板1302的一侧与活动挡板11相抵。摆动板1303随活动挡板11摆动而摆动，以保持与活动挡板11相抵，封闭主板1301与活动挡板11之间的间隔，避免肠衣从该间隔滑出存储腔。

进一步地，见图5，摆动板1303上设置有圆弧导向槽1304，该圆弧导向槽1304的圆心与摆动板1303的摆动中心重合，主板1301上设置有穿过该圆弧导向槽1304的导向销钉1305，通过导向销钉1305对摆动板1303的法相位置进行限位，避免摆动板1303在肠衣的挤压作用下弯曲变形。

在一些实施方式中，见图1-图3，该自动套肠衣装置100还包括固定安装架14和摆动安装架15，固定安装架14用于与高速扭结成型机固定连接，摆动安装架15摆动设置在固定安装架14上，肠衣仓1、套肠机构5和转移机构9均设置在摆动安装架15上，摆动安装架15的倾斜角度可调，从而可调节肠衣仓1的倾斜角度以及定位导向槽6的位置。

参考图6，本申请提供了一种高速扭结成型机，包括前文的自动套肠衣装置100。

进一步地，该高速扭结成型机还包括机架200、驱动箱300和出料管400，自动套肠衣装置100和驱动箱300设置在机架200顶部，出料管400设置在驱动箱300上并朝自动套肠衣装置100一侧延伸，驱动箱300用于驱动出料管400绕自身轴线旋转。

其中，驱动箱300和出料管400为现有技术，此处不对其进行详述。

优选地，出料管400设置有两根，驱动箱300上设置有转盘500，两根出料管400设置在转盘500上，驱动箱300还用于驱动转盘500转动，使其中一根出料管400对准自动套肠衣装置100的定位导向槽6的输出端。从而，当一根出料管400被套入肠衣后，通过转盘500转动使另一根出料管400对准定位导向槽6的输出端，提高工作连续性，从而提高工作效率。

优选地，该高速扭结成型机还包括用于检测对准定位导向槽6的输出端的出料管400是否套有肠衣的检测传感器（可以是光电传感器），从而在检测到对准定位导向槽6的输出端的出料管400上没有肠衣时，第一驱动装置8驱动推料件7把定位导向槽6中的肠衣推出套入该出料管400上，实现套入过程的自动化。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动套肠衣装置，其特征在于，包括：

肠衣仓（1），所述肠衣仓（1）用于存放肠衣，且所述肠衣仓（1）的底板（101）倾斜设置；

上限架（2），所述上限架（2）设置在所述肠衣仓（1）的底板（101）上方，并与所述底板（101）之间围成仅供一根肠衣通过的输出通道（3），所述输出通道（3）的最低处具有一个仅供一根肠衣通过的出料口（4）；

套肠机构（5），所述套肠机构（5）包括定位导向槽（6）、推料件（7）和第一驱动装置（8），所述定位导向槽（6）用于支承肠衣并对肠衣进行定向，所述第一驱动装置（8）用于驱动所述推料件（7）沿所述定位导向槽（6）往复移动，所述推料件（7）用于把所述定位导向槽（6）中的肠衣沿轴向从所述定位导向槽（6）的输出端推出，以套入高速扭结成型机的对准所述输出端的出料管；

转移机构（9），所述转移机构（9）用于把从所述出料口（4）输出的肠衣送入所述定位导向槽（6）中；

所述转移机构（9）包括设置在所述出料口（4）下方的滑板（901）、设置在所述滑板（901）下侧的导向平台（902）和第二驱动装置（903），所述滑板（901）滑动设置在所述导向平台（902）上，所述第二驱动装置（903）用于驱动所述滑板（901）往复移动以远离或靠近所述定位导向槽（6）；所述滑板（901）用于把从所述出料口（4）输出的肠衣沿所述导向平台（902）推入所述定位导向槽（6）；

所述导向平台（902）的上表面高于所述定位导向槽（6）且低于所述出料口（4）。

2.根据权利要求1所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述滑板（901）还用于承托从所述出料口（4）掉落的肠衣，所述出料口（4）远离所述定位导向槽（6）的一侧设置有限位挡板（10），所述限位挡板（10）用于阻挡肠衣随所述滑板（901）朝远离所述定位导向槽（6）的一侧移动，从而在所述滑板（901）朝远离所述定位导向槽（6）的一侧移动时使所述肠衣掉落在所述导向平台（902）上。

3.根据权利要求1所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述上限架（2）上设置有活动挡板（11），所述活动挡板（11）的上端与所述上限架（2）枢轴连接，所述活动挡板（11）用于阻挡所述肠衣仓（1）中的肠衣，以防止所述肠衣仓（1）中的肠衣从所述输出通道（3）的上方滑出。

4.根据权利要求3所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述转移机构（9）还包括拨动件（905），所述拨动件（905）用于驱动所述活动挡板（11）摆动以拨动所述肠衣仓（1）中的肠衣，使所述肠衣顺畅地进入所述输出通道（3）。

5.根据权利要求1所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述上限架（2）的高度可调。

6.根据权利要求1所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述肠衣仓（1）的底板（101）包括固定板（1011）和活动板（1012），所述活动板（1012）和所述固定板（1011）部分地相贴合，且所述活动板（1012）能够沿所述固定板（1011）表面移动以调节所述出料口（4）的宽度。

7.根据权利要求1所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述定位导向槽（6）包括两块间隔设置的定位导向板（601），两块定位导向板（601）之间的距离从下到上逐渐增大，从而围成下窄上宽的槽体。

8.根据权利要求1所述的自动套肠衣装置，其特征在于，所述定位导向槽（6）的上方设置有光电传感器（12），所述光电传感器（12）用于检测所述定位导向槽（6）中是否有肠衣。

9.一种高速扭结成型机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的自动套肠衣装置（100）。