CN213939536U - 一种可自动上肠衣的灌肠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上肠衣的灌肠机，包括机架（1）、设于机架的食料桶（2）、与所述食料桶（2）相连通的出料管（4）、用于将食料从所述食料桶（2）通过出料管（4）挤出的挤压部件（3），还包括套设于所述出料管（4），用于套装肠衣的扭结管（5），与所述扭结管（5）相连并用于带动所述扭结管（5）转动以进行扭结，扭结驱动件（6），用于向所述扭结管（5）输送并预装肠衣的肠衣进给总成（7）。本实用新型提高了灌肠机的自动化程度，减少了肠衣原料的破损，节约了生产成本，提高了成品香肠的美观度。

Description

一种可自动上肠衣的灌肠机

技术领域

本实用新型涉及香肠的加工设备领域，具体涉及一种可自动上肠衣的灌肠机。

背景技术

灌肠机是采用机械原理可连续自动定量灌肠的装置，具有操作简单，维修方便，准确性高，重复性好的特点，是一种高效、易操作的理想产品。整机多采用优质的不锈钢材料制成，外形美观，结构紧凑合理，密闭防水，易于清洗。作为最常用的灌肠设备，灌肠机给香肠制作的机械化和产业化生产提供了便利。然而，现有的灌肠机在进行灌肠时，需要将肠衣套设在出料管上，这样在食料由出料管排出后才能进入肠衣内部，但是在生产过程中需要停运灌肠机，由操作人员手工将肠衣套设在出料管上，此种自动化程度不高，降低了生产的效率，此外由人工操作增加了肠衣污染的可能。

申请号CN201520038858.7的实用新型专利公开了一种可旋转更换灌肠嘴的灌肠机，该实用新型通过转盘、固定轴和多个灌肠嘴的配合设置，使得该实用新型所述的灌肠机可同时安装多个灌肠嘴；该实用新型中所述的伸缩套体和注入管的配合设置有效实现注入管可移动的工作状态，当注入管内的肉馅将转盘上的一个灌肠嘴上的肠衣注满后，通过伸缩套体收缩使注入管向后移动，掰动所述转盘使下一个灌肠嘴与注入管同轴设置，再通过伸缩套体的伸长使注入管向前移动，对转盘的下一个灌肠嘴进行灌肠，免去操作者在灌肠过程中仅通过一个灌肠嘴进行灌肠二套装肠衣的工作步骤，提高了工作效率。但是该实用新型的技术方案，仍然需要操作人员将肠衣手工套在灌肠嘴上，增加了肠衣受细菌感染的风险，并且亦无法提高所述灌肠机的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种自动化程度更高，生产效率更高的可以自动上肠衣的灌肠机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种可自动上肠衣的灌肠机，包括机架、设于机架的食料桶、与所述食料桶相连通的出料管、用于将食料从所述食料桶通过出料管挤出的挤压部件，其特征在于，还包括：

-扭结管，套设于所述出料管，用于套装肠衣；

-扭结驱动件，与所述扭结管相连并用于带动所述扭结管转动以进行扭结；

-肠衣进给总成，用于向所述扭结管输送并预装肠衣。

本实用新型设置肠衣进给总成，通过所述肠衣夹片组和所述夹片驱动组件联合作用，使得所述的肠衣进给装置可在第二方向进行往复运动的同时对肠衣进行夹持递进，利用所述的肠衣进给总成代替现有技术的人工上肠衣，减少了肠衣受细菌感染的风险，并且提高了灌肠机的自动化程度。此外，现有技术中对加工的香肠进行扭结时，套设在扭结管外外壁上的未进行灌肠的肠衣会随着扭结管同步旋转，此时肠衣的端口处会发生大幅度的转动，由于没有端口固定装置，在受到较大离心力的情况下，肠衣端口容易被甩开撕裂，造成原材料的浪费，增加生产成本；本实用新型所述的肠衣进给总成在扭结过程中可对肠衣端部起到夹持固定的作用，避免肠损坏造成原材料的浪费。

优选地，所述的肠衣进给总成包括第一运动总成和第二运动总成；

所述的第一运动总成包括：

-肠衣夹片组，用于夹持肠衣；

-夹片驱动组件，驱动所述肠衣夹片组进行开合运动；

所述第二运动总成包括：

-机械臂组件，用于驱动所述第一运动总成沿第二方向作往复运动；

-固定座，用于固定所述机械臂组件。

优选地，所述肠衣夹片组包括对称设置于所述的扭结管外壁两端的第一肠衣夹片和第二肠衣夹片；所述夹片驱动组件包括用于带动所述的第一肠衣夹片运动的第一齿条、用于带动第二肠衣夹片运动的第二齿条、用于带动所述第一齿条运动的第一齿轮、用于带动第二齿条运动的第二齿轮、用于带动所述第一齿轮转动的第一驱动螺杆、用于带动所述第二齿轮转动的第二驱动螺杆，用于支撑所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆的支撑件；所述的第一肠衣夹片和所述第一齿条通过第一横杆连接，所述的第二肠衣夹片与所述第二齿条通过第二横杆连接，所述第一齿条与所述的第一齿轮啮合，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述的第一齿轮上设置有第三齿轮，所述第二齿轮上设置有第四齿轮，所述第三齿轮与第一驱动螺杆啮合，第四齿轮和第二驱动螺杆啮合。

优选地，所述的支撑件上设有供所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆穿过的通孔，所述通孔内设置有轴承。

优选地，所述灌肠机还包括用于支撑所述第一运动总成使其能够在第二方向上作往复运动的支撑导轨。

优选地，所述的机架上设置有用于设置所述固定座、所述扭结驱动件和支撑导轨的固定板。

优选地，所述机械臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂与所述支撑件连接，所述的第二摆臂一端通过第一转轴与所述第一摆臂连接，另一端通过第二转轴与所述固定座连接。

优选地，所述出料管的出料口处设置有网格片。

优选地，所述的支撑导轨上设置有用于供所述支撑件滑动的轨道。

优选地，所述的挤压部件包括挤压螺杆和压片，所述的挤压螺杆一端与所述机架相连，一端与所述压片相连，所述的压片的面积与所述食料桶的横截面相同。

本实用新型产生的有益效果包括：

1本实用新型一种可自动上肠衣的灌肠机，设置有肠衣进给总成，利用所述的肠衣进给总成代替现有技术的人工上肠衣，减少了人员对肠衣的接触，降低了肠衣受细菌感染的风险，并且提高了灌肠机的自动化程度；减少了肠衣原料的破损，节约了生产成本。

2所述出料管的出料口处设置有网格片，所述网格片对由所述出料口处挤出的食料进行进一步的挤压排气，防止裹挟在食料中的空气随着食料进入肠衣中，造成成品香肠中产生气泡，影响消费者的购买体验。

3本实用新型所述的可自动上肠衣的灌肠机，同时具有灌肠及扭结功能，不需另外实用扭结装置，降低了生产设备的投入，降低了生产成本；并且减少了设备占地面积，节约了生产厂房的空间。

4所述的肠衣进给总成，在灌肠过程中可作为肠衣的导向装置使用，灌入食料前可将肠衣提前铺展平整，减少肠衣褶皱，使得食料充分的灌入肠衣中，提高了成品的香肠的饱满度，提高成品香肠的美观度。

附图说明

图1为一种可自动上肠衣的灌肠机的示意图；

图2为第一运动总成的示意图；

图3为第二运动总成的示意图；

图4为支撑件的示意图；

其中，1为机架，11为固定板，2为食料桶，3为挤压部件，4为出料管，5为扭结管，6为扭结驱动件，7为肠衣进给总成，71为肠衣夹片组，711为第一肠衣夹片，712为第二肠衣夹片，72为夹片驱动组件，721为第一齿条，722为第二齿条，723为第一齿轮，724为第二齿轮，725为第三齿轮，726为第四齿轮，727为第一驱动螺杆，728为第二驱动螺杆，729为支撑件，73为机械臂组件，731为第一摆臂，732为第二摆臂，733为第一转轴，734为第二转轴，74为固定座，8为支撑导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步地详细说明。

本实用新型的描述中，本实用新型中所述的“第二方向”为与所述出料管4或扭结管5平行的方向。此外术语“第一”、“第二”“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例1

图1为一种可自动上肠衣的灌肠机的示意图，如图1所示，一种可自动上肠衣的灌肠机包括机架1、设于机架的食料桶2、与所述食料桶2相连通的出料管4、用于将食料从所述食料桶2通过出料管4挤出的挤压部件3，套设于所述出料管4用于套装肠衣的扭结管5，与所述扭结管5相连并用于带动所述扭结管5转动以进行扭结的扭结驱动件6，用于向所述扭结管5输送并预装肠衣的肠衣进给总成7和用于支撑所述第一运动总成使其能够在第二方向上作往复运动的支撑导轨8。所述出料管4的出料口处设置有网格片。所述的支撑导轨8上设置有用于供所述支撑件729滑动的轨道。所述的挤压部件3包括挤压螺杆和压片，所述的挤压螺杆一端与所述机架相连，一端与所述压片相连，所述的压片的面积与所述食料桶的横截面相同。所述扭结管5的端口与所述出料管4的出料口处保持平齐。

图2为第一运动总成的示意图，如图2所示，所述的第一运动总成包括用于夹持肠衣的肠衣夹片组71，驱动所述肠衣夹片组71进行开合运动的夹片驱动组件72；所述第二运动总成包括用于驱动所述第一运动总成沿第二方向作往复运动的机械臂组件73和用于固定所述机械臂组件73的固定座74。

所述肠衣夹片组71包括对称设置于所述的扭结管5外壁两端的第一肠衣夹片711和第二肠衣夹片712；所述夹片驱动组件72包括用于带动所述的第一肠衣夹片711运动的第一齿条721、用于带动第二肠衣夹片712运动的第二齿条722、用于带动所述第一齿条721运动的第一齿轮723、用于带动第二齿条722运动的第二齿轮724、用于带动所述第一齿轮723转动的第一驱动螺杆727、用于带动所述第二齿轮724转动的第二驱动螺杆728，用于支撑所述第一驱动螺杆727和第二驱动螺杆728的支撑件729；所述的第一肠衣夹片711和所述第一齿条721通过第一横杆连接，所述的第二肠衣夹片712与所述第二齿条722通过第二横杆连接，所述第一齿条721与所述的第一齿轮723啮合，所述第二齿条722与所述第二齿轮724啮合，所述的第一齿轮723上设置有第三齿轮725，所述第二齿轮724上设置有第四齿轮726，所述第三齿轮725与第一驱动螺杆727啮合，第四齿轮726和第二驱动螺杆728啮合。

图4为支撑件的示意图，如图4所示，所述的支撑件729上设有供所述第一驱动螺杆727和第二驱动螺杆728分别穿过的通孔，所述通孔内设置有轴承。还包括用于驱动所述第一驱动螺杆727和第二驱动螺杆728转动的第一电机和第二电机。

图3为第二运动总成的示意图，如图3所示，所述机械臂组件73包括第一摆臂731和第二摆臂732，所述的第一摆臂731与所述支撑件729连接，所述的第二摆臂732一端通过第一转轴733与所述第一摆臂731连接，另一端通过第二转轴734与所述固定座74连接。

此外，所述的机架1上设置有用于设置所述固定座74、所述扭结驱动件6和支撑导轨8的固定板11。

采用本实用新型所述灌肠机灌肠的方法，包括步骤：

首先，进行上肠衣，将准备好的肠衣一端端口套设在扭结管5出口处，启动肠衣进给总成7，由电机带动所述的第一驱动螺杆727和第二驱动螺杆728进行对向转动，从而带动所述第三齿轮725和第四齿轮726进行对向转动，进一步带动所述的第一齿轮723和第二齿轮724也作对向转动，使得所述的第一齿条721和第二齿条722在竖直方向作对向运动，最终带动所述的第一肠衣夹片711和第二肠衣夹片712都向着所述扭结管5的中心运动，给肠衣表面施加压力，对其进行夹持。第二方向运动部的机械臂组件73带动夹持着肠衣的肠衣夹片组71在第二方向进行运动。所述的肠衣夹片组71向内运动时处于夹紧状态，当向外运动时则处于松开状态，以此实现肠衣在所述扭结管5上的递进及预装。上肠衣结束后，将所述的肠衣夹片组71停置于扭结管5的外侧，与所述的扭结管5的外壁形成适当的空隙，所述的空隙略大于肠衣的厚度，目的是在进行灌肠时可对肠衣进行提前铺展。所述的“内”为靠近所述的扭结驱动件6的一侧，“外”为远离所述扭结驱动件6的一侧。本实用新型实施例的肠衣优选为纤维肠衣或胶原肠衣。

然后，将预制好的食料装入食料桶2内，通过挤压部件3对食料进行挤压，使得食料由与所述食料桶连通的出料管4挤出后进入肠衣中，灌好的香肠达到规定长度后，有扭结驱动件6驱动所述扭结管5进行转动，带动套设于所述扭结管5外壁的未灌食料的肠衣进行同步转动，与灌好的肠体形成相对运动，完成一次扭结。如此操作，直至用完一根肠衣后结束一个周期。

需要说明的是，本实用新型的其他实施方式还包括为节省时间，在同一灌肠机上设置多个出料管、扭结管、扭结驱动件及肠衣进给总成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动上肠衣的灌肠机，包括机架（1）、设于机架的食料桶（2）、与所述食料桶（2）相连通的出料管（4）、用于将食料从所述食料桶（2）通过出料管（4）挤出的挤压部件（3），其特征在于，还包括：

-扭结管（5），套设于所述出料管（4），用于套装肠衣；

-扭结驱动件（6），与所述扭结管（5）相连并用于带动所述扭结管（5）转动以进行扭结；

-肠衣进给总成（7），用于向所述扭结管（5）输送并预装肠衣。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述的肠衣进给总成（7）包括第一运动总成和第二运动总成；

所述的第一运动总成包括：

-肠衣夹片组（71），用于夹持肠衣；

-夹片驱动组件（72），驱动所述肠衣夹片组（71）进行开合运动；

所述第二运动总成包括：

-机械臂组件（73），用于驱动所述第一运动总成沿第二方向作往复运动；

-固定座（74），用于固定所述机械臂组件（73）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述肠衣夹片组（71）包括对称设置于所述的扭结管（5）外壁两端的第一肠衣夹片（711）和第二肠衣夹片（712）；所述夹片驱动组件（72）包括用于带动所述的第一肠衣夹片（711）运动的第一齿条（721）、用于带动第二肠衣夹片（712）运动的第二齿条（722）、用于带动所述第一齿条（721）运动的第一齿轮（723）、用于带动第二齿条（722）运动的第二齿轮（724）、用于带动所述第一齿轮（723）转动的第一驱动螺杆（727）、用于带动所述第二齿轮（724）转动的第二驱动螺杆（728），用于支撑所述第一驱动螺杆（727）和第二驱动螺杆（728）的支撑件（729）；所述的第一肠衣夹片（711）和所述第一齿条（721）通过第一横杆连接，所述的

第二肠衣夹片（712）与所述第二齿条（722）通过第二横杆连接，所述第一齿条（721）与所述的第一齿轮（723）啮合，所述第二齿条（722）与所述第二齿轮（724）啮合，所述的第一齿轮（723）上设置有第三齿轮（725），所述第二齿轮（724）上设置有第四齿轮（726），所述第三齿轮（725）与第一驱动螺杆（727）啮合，第四齿轮（726）和第二驱动螺杆（728）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述的支撑件（729）上设有供所述第一驱动螺杆（727）和第二驱动螺杆（728）分别穿过的通孔，所述通孔内设置有轴承。

5.根据权利要求3所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述灌肠机还包括用于支撑所述第一运动总成使其能够在第二方向上作往复运动的支撑导轨（8）。

6.根据权利要求2所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述的机架（1）上设置有用于设置所述固定座（74）、所述扭结驱动件（6）和支撑导轨（8）的固定板（11）。

7.根据权利要求3所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述机械臂组件（73）包括第一摆臂（731）和第二摆臂（732），所述的第一摆臂（731）与所述支撑件（729）连接，所述的第二摆臂（732）一端通过第一转轴（733）与所述第一摆臂（731）连接，另一端通过第二转轴（734）与所述固定座（74）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述出料管（4）的出料口处设置有网格片。

9.根据权利要求5所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述的支撑导轨（8）上设置有用于供所述支撑件（729）滑动的轨道。

10.根据权利要求1所述的一种可自动上肠衣的灌肠机，其特征在于：所述的挤压部件（3）包括挤压螺杆和压片，所述的挤压螺杆一端与所述机架相连，一端与所述压片相连，所述的压片的面积与所述食料桶的横截面相同。

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