CN107041413B - 制造肠制品的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肠制品加工领域，公开了一种制造肠制品的生产线。该生产线包括：灌装装置，用于自动灌装肠衣；牵引装置，用于引导并向前传输灌制有酱料的肠衣；工作台，用于暂存待扎线的肠制品；扎线装置，用于对肠制品进行定长、分节和扎线；拆线装置，用于拆除扎线后经熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线；所述扎线装置包括：分段夹机构，用于对肠制品进行预收敛；扎线机构，用于在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节；定长牵引机构，用于以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节。本发明的整个制造肠制品的生产线占用空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高，灌制的肠制品均匀，品质高。

Description

制造肠制品的生产线

技术领域

本发明属于肠制品加工领域，尤其涉及一种制造肠制品的生产线。

背景技术

在现有的肠衣灌装产品(如香肠、火腿肠、腊肠、果粒饮料、药液等各领域的酱料灌装产品)的灌装加工中，已经普遍采用灌装机来代替传统的手工灌装加工工艺，灌装机的出口一般设置一根灌装管，将肠衣套设在灌装管上，这样灌装管内的酱料输出来后就进入肠衣内。

香肠、火腿肠、腊肠等肠制品的现代生产技术，一直源于国外的加工工艺和生产设备等技术，通常是，对肠衣灌制酱料、扭结肠衣成形为分节的香肠、火腿肠、腊肠等肠制品。这种生产技术生产效率低，灌制的肠制品不均匀，肠衣结占用肠衣长度，导致肠衣的浪费，提高了肠制品的生产成本，且以这种扭结方式生产香肠、火腿肠、腊肠等肠制品的生产设备占地空间大，投入成本高，操作和维护复杂。

因此，亟须一种占地空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高，灌制的肠制品均匀的制造肠制品的生产线。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种占地空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高，灌制的肠制品均匀的制造肠制品的生产线。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种制造肠制品的生产线，包括：

灌装装置，用于自动灌装肠衣；

牵引装置，用于引导并向前传输灌制有酱料的肠衣；

工作台，用于暂存待扎线的肠制品；

扎线装置，用于对肠制品进行定长、分节和扎线；

拆线装置，用于拆除扎线后经熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线；

所述扎线装置包括：

分段夹机构，用于对肠制品进行预收敛；

扎线机构，用于在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节；

定长牵引机构，用于以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节。

进一步的，所述灌装装置包括：

料斗，用于接收酱料；

叶片泵，设置在灌装装置的壳体内，并位于料斗的下方，用于将酱料推入灌装管中并被挤压进入肠衣内；

真空泵，用于在叶片泵中形成负压。

更进一步的，所述灌装装置还包括储料槽和提升装置，所述提升装置用于提升储料槽并翻转储料槽，以将储料槽中的酱料倒入料斗中。

进一步的，所述灌装装置的壳体内设置有绞龙，所述绞龙通过转轴连接动力装置。

进一步的，所述牵引装置包括机体、两个传动机构和动力驱动装置，两个传动机构安装在机体的基板上且平行设置，每个传动机构包括主动轮组件和被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过同步带与被动轮组件的被动轮传动连接，两个传动机构的同步带之间形成间隙，用于为传输灌制有酱料的肠衣提供运动空间；

所述动力驱动装置通过两个传动机构带动灌制有酱料的肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动。

更进一步的，所述牵引装置还包括间距调整机构，两个传动机构的其中一个传动机构的主动轮组件和对应的被动轮组件均与间距调整机构连接，该传动机构的主动轮组件和被动轮组件均通过间距调整机构相对于基板沿同步带传输方向的垂直方向同步线性运动，以调节两个传动机构之间的距离，进而调整灌装不同直径肠衣的直径。

进一步的，所述工作台的前端设置有与所述牵引装置相匹配的斜面，用于传接由牵引装置传输出的肠制品。

进一步的，所述拆线装置包括机架以及安装在机架上的动力驱动装置、收线轴和穿线脱节架；其中，

收线轴，用于牵引并缠绕肠体的扎线，以收拢肠体的扎线；

穿线脱节架，具有宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口，所述第一槽口用于穿线并对肠体进行脱节；

动力驱动装置，用于驱动收线轴转动，以使肠体的扎线在收线轴的牵引下穿过穿线脱节架上的第一槽口并收拢至收线轴上。

更进一步的，所述拆线装置还包括设置在穿线脱节架与收线轴之间的导向支架，所述导向支架用于对由穿线脱节架的第一槽口穿出延伸至收线轴的扎线进行支撑和导向，以限制扎线漂移。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明采用扎线装置对肠制品进行扎线和定长分节，节省了大量的肠衣，降低了肠制品的生产成本，提高了生产效率；在扎线前采用牵引装置对灌装酱料的肠制品进行牵引和导向，保证了灌制的肠制品均匀，提高了肠制品的质量；在扎线后采用拆线装置自动拆除经过熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线，节省了大量的劳动力，进一步提高了生产效率。本发明的整个制造肠制品的生产线占用空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高，灌制的肠制品均匀，品质高。

附图说明

图1为本发明优选实施例提供的制造肠制品的生产线的结构示意图；

图2为本发明优选实施例提供的灌装装置的立体图；

图3为本发明优选实施例提供的牵引装置的正视图；

图4为本发明优选实施例提供的牵引装置的后视图；

图5为本发明优选实施例提供的安装在基板上的两个传动机构的正视图；

图6为本发明优选实施例提供的安装在基板上的两个传动机构的后视图；

图7为本发明优选实施例提供的第一主动轮组件的剖面图；

图8为本发明优选实施例提供的第一主动轮组件、辅助轮组件和调整轮座的装配图；

图9为本发明优选实施例提供的第一被动轮组件的剖面图；

图10为本发明优选实施例提供的工作台的立体图；

图11为本发明优选实施例提供的扎线装置的立体图；

图12为本发明优选实施例提供的拆线装置的立体图；

图13为本发明优选实施例提供的收线轴的结构示意图。

【附图标记说明】

100：灌装装置；200：牵引装置；300：扎线装置；400：拆线装置；

1：机体；2：基板；3：动力驱动装置；4：第一传动机构；5：第二传动机构；6：传动带；7：第一同步带；8：调整轮座；9：辅助轮组件；10：调整板；11：第二同步带；12：螺杆；13：手轮；14：螺杆固定座；15：上限位块；16：下限位块；17：导向板；18：壳体；19：料斗；20：灌装管；21：容纳空间；22：第三挡水板；23：限位板；24：储料槽；25：提升臂；26：工作台；27：防护罩；28：分段夹；29：牵引带；30：地脚；31：机架；32：收线轴；33：穿线脱节架；34：导向支架；35：定向脚轮；36：万向脚轮；41：第一主动轮组件；42：第一被动轮组件；81：穿孔；

261：斜面；321：直立挡板；322：让位槽；323：弧形板；324：间隙；331：第一槽口；332：把柄；333：穿线脱节板；411：第一主动轮传动轴；412：第一动力轮；413：第一主动轮；414：第一轴承；415：第一轴承安装座；416：第一密封部件；417：第一挡水板；418：排气孔；420：第一主轴；421：第一偏心轴；422：第一被动轮；423：第二轴承；424：第一轴承压套；425：第一隔套；

4151：第一轴承安装座空腔；4152：第一锥形孔。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

优选实施例

参见图1所示，本实施例公开了一种优选的制造肠制品的生产线，该生产线包括按照先后顺序依次布设的灌装装置100、牵引装置200、工作台26、扎线装置300以及拆线装置400。其中，灌装装置100可自动灌装肠衣。牵引装置200可引导并向前传输灌制有酱料的肠衣。工作台可暂存待扎线的肠制品。扎线装置300可对肠制品进行定长、分节和扎线。拆线装置400可拆除扎线后经熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线。

具体的，如图2所示，灌装装置100包括壳体18、料斗19、设置在壳体18内的真空泵、叶片泵和绞龙。料斗19为锥形体，安装在壳体18的上方，可接收酱料。叶片泵设置在壳体18内并位于料斗19的下方，用来将酱料推入灌装管20中并被挤压进入肠衣内。真空泵可在叶片泵中形成负压，能够在真空的状态下，由内凸轮叶片泵完成灌装、分份、填充及成型等功能，有效防止酱料中的脂肪氧化、蛋白质水解、纤维破坏、馅料升温等问题，有效保证了肠制品成品无空气、密度高、结构好、口感醇正。绞龙设置在壳体18内，通过转轴连接动力装置，以实现旋转。绞龙的设置能够确保叶片泵泵体填充结实、无气泡、灌装饱满。

进一步的，在本实施例中，灌装装置100还包括储料槽24和提升装置，提升装置包括提升臂25，提升臂25的一端连接安装灌装壳体18的机架，另一端连接安装储料槽24的安装结构。此提升臂25在驱动机构的作用下转动来提升并翻转储料槽25，以将储料槽25中的酱料自动倒入料斗19中。提升装置的设置使灌料操作更加方便，大大降低了人工装料的成本，提高了灌料效率。

该灌装装置100具有定量功能，定量范围为5g-10000g，定量精度如下：糜状产品±2g/100g，块状产品±5g/100g。整个灌装装置100采用SUS304不锈钢和合金不锈钢制作而成，有效避免冲洗灌装装置100时洗涤水对灌装装置100造成腐蚀。

在本实施例中，牵引装置200靠近灌装装置100的灌装管20的出口处设置，用于对灌制有酱料的肠制品进行牵引和导向，将获得直径、饱和度均一的肠制品向前运输。如图3至图9，牵引装置200包括机体1，机体1的上方安装有竖立的基板2，基板2用来安装两个传动机构和动力驱动装置3，动力驱动装置3可驱动两个传动机构向前传输灌制有酱料的肠制品。

如图3至图6所示，两个传动机构上下平行地安装在基板2上。每个传动机构包括一主动轮组件和一被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过一个同步带与被动轮组件的被动轮传动连接。两个传动机构的两个同步带之间形成间隙，该间隙可为传输灌制有酱料的肠衣提供运动空间。动力驱动装置3通过两个传动机构带动灌制有酱料的肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动。

通过调整动力驱动装置3的转动速度，使牵引装置200的两个同步带的传动速度与灌装装置100的灌装管的出料速度一致，如此，酱料可均匀地被灌装到肠衣内，灌装后的产品直径大小均一、饱和度和致密性一致，不粗不细，灌装产品等长等重，从而提高了灌装产品的质量。

如图3至图7，两个传动机构分别为位于上方的第一传动机构4和位于下方的第二传动机构5。第一传动机构4包括第一主动轮组件41和第一被动轮组件42，第一主动轮组件41包括穿设基板2的第一主动轮传动轴411，第一主动轮传动轴411的动力输入端的外表面套装有第一动力轮412，第一动力轮412通过一传动带6与动力驱动装置3连接，第一主动轮传动轴411的动力输出端的外表面套装有第一主动轮413。第一主动轮传动轴411的中部外表面由内向外依次套装有第一轴承414和第一轴承安装座415，基板2安装在第一主动轮413与第一轴承安装座415之间。第一被动轮组件42包括穿设基板2的第一被动轮传动轴，第一被动轮传动轴上安装有第一被动轮422，第一主动轮413通过第一同步带7与第一被动轮422连接。

上述的第一轴承安装座415靠近第一动力轮412的端面开设有第一轴承安装座空腔4151，第一轴承安装座415靠近第一主动轮413的端面开设有与第一轴承安装座空腔4151连通的第一锥形孔4152，第一主动轮传动轴411依次穿过第一轴承安装座415的第一锥形孔4152和第一轴承安装座空腔4151，第一轴承安装座空腔4151内固定安装有第一轴承414，第一轴承安装座415与第一轴承414固定，两者可共同围绕第一主动轮传动轴411旋转。

长时间使用的牵引装置200是需要清洗的，在清洗过程中，洗涤水会向喷溅到第一主动轮组件41上，如此，洗涤水则容易进入第一锥形孔4152和第一轴承安装座空腔4151内，最终腐蚀、泡浸第一轴承安装座415内的第一轴承414，缩短了第一轴承414的使用寿命。为了避免洗涤水进入第一轴承安装座空腔4151内而腐蚀、泡浸第一轴承414，第一锥形孔4152内位于其与第一轴承安装座空腔4151的连通部位处设置有第一密封部件416，第一密封部件416安装在第一主动轮传动轴411上，有效防止了清洗牵引装置200时洗涤水进入第一轴承安装座空腔4151内而腐蚀、泡浸第一轴承414。第一密封部件416可以优先选择加工简单，成本低的橡胶密封圈。

当然，为了尽可能阻止大量的洗涤水进入第一锥形孔4152内，第一锥形孔4152的开口处设置有第一挡水板417，第一挡水板417安装在第一主动轮传动轴411上，可随着第一主动轮传动轴411一起转动，从而有效阻挡清洗装置时飞溅的大量洗涤水。

第一挡水板417的外周缘与第一锥形孔4152的内壁之间形成狭长的环形缝隙，洗涤水还会通过环形缝隙进入第一锥形孔4152内，为了减少第一锥形孔4152内积存的洗涤水，第一锥形孔4152的孔径向着开口方向逐渐变大，洗涤水经环形缝隙进入第一锥形孔4152内后，被第一锥形孔4152设置有锥度的内壁面阻挡，从而返流经环形缝隙流出。

在用洗涤水冲洗牵引装置200的过程中，第一轴承414工作一段时间后温度升高，第一轴承安装座空腔4151内容易产生凝露水，同样会对第一轴承414造成腐蚀、泡浸，为了排出这部分凝露水，第一轴承安装座空腔4151的内壁上开设有排气孔418，凝露水可通过该排气孔418排出，从而保证第一轴承414具有长的使用寿命，大大降低设备的损耗成本。

众所周知，由于皮带传动需要调整皮带的张紧度，皮带的张紧在有效寿命时间内，拉伸的长度变化很小，偏心轴能够保证皮带寿命期内的张紧调节到达合理的张紧度。因此，上述的第一被动轮传动轴包括穿过基板2的第一偏心轴421和第一主轴420，第一偏心轴421的轴孔的中心偏移轴本体的轴线(参见图9)。第一主轴420穿设在第一偏心轴421的轴孔内，第一偏心轴420的外表面由内向外依次套装有第二轴承423和第一被动轮422。第二轴承423通过套装在第一偏心轴421外表面的第一轴承压套424和第一隔套425牢固安装在第一偏心轴421上。第一被动轮422与第二轴承423固定，两者可共同围绕第一偏心轴421旋转。第一主轴420的一端部的外表面设置有第二台阶，基板2安装在第二台阶处。第一主轴420远离基板2的端部连接有第二紧固件，第二紧固件可用来紧固和调整第一偏心轴421的偏心角度，进而调整第一同步带7的松紧程度。第二紧固件优选为成本低的螺栓。松开第二紧固件，拧动第一偏心轴421，调整第一偏心轴421的偏心角度，可以调整第一被动轮422的偏心位置，进而调整安装于第一被动轮422的第一同步带7的松紧程度，获得合适的张紧度。

与第一传动机构的结构相似，第二传动机构包括第二主动轮组件和第二被动轮组件。第二主动轮组件包括穿设基板的第二主动轮传动轴，第二主动轮传动轴的动力输入端的外表面套装有第二动力轮，第二动力轮也通过同一传动带6与动力驱动装置3连接，第二主动轮传动轴的动力输出端的外表面套装有第二主动轮。第二主动轮传动轴的中部外表面由内向外依次套装有第三轴承和第二轴承安装座，基板安装在第二主动轮与第二轴承安装座之间。第二被动轮组件包括穿设基板的第二被动轮传动轴，第二被动轮传动轴上安装有第二被动轮，第二主动轮通过第二同步带11与第二被动轮连接。

同理，上述的第二轴承安装座靠近第二动力轮的端面开设有第二轴承安装座空腔，第二轴承安装座靠近第二主动轮的端面开设有与第二轴承安装座空腔连通的第二锥形孔，第二主动轮传动轴依次穿过第二轴承安装座的第二锥形孔和第二轴承安装座空腔，第二轴承安装座空腔内固定安装有第三轴承。第二轴承安装座与第三轴承固定，两者可共同围绕第二主动轮传动轴旋转。

为了避免洗涤水进入第二轴承安装座空腔内腐蚀、泡浸第三轴承，第二锥形孔内位于其与第二轴承安装座空腔的连通部位处设置有第二密封部件，第二密封部件安装在第二主动轮传动轴上，可有效防止清洗牵引装置200时洗涤水进入第二轴承安装座空腔内而腐蚀、泡浸第三轴承。

当然，为了尽可能阻止大量的洗涤水进入第二锥形孔内，第二锥形孔的开口处设置有第二挡水板，第二挡水板安装在第二主动轮传动轴上，可随着第二主动轮传动轴一起转动，从而有效阻挡清洗装置时飞溅的洗涤水。

第二挡水板的外周缘与第二锥形孔的内壁之间形成狭长的环形缝隙，洗涤水会通过环形缝隙进入第二锥形孔内，为了减少第二锥形孔内积存的洗涤水，第二锥形孔的孔径向着开口方向逐渐变大，洗涤水经环形缝隙进入第二锥形孔内后，被第二锥形孔设置有锥度的内壁面阻挡，从而返流经环形缝隙流出。

在用洗涤水冲洗牵引装置200的过程中，第三轴承工作一段时间后温度升高，第二轴承安装座空腔内容易产生凝露水，同样会对第三轴承造成腐蚀、泡浸，为了排出这部分凝露水，第二轴承安装座空腔的内壁上也开设有排气孔，凝露水可通过该排气孔排出，从而保证第三轴承具有长的使用寿命，大大降低设备的损耗成本。

上述的第二被动轮传动轴包括穿过基板的第二偏心轴和第二主轴，第二偏心轴的轴孔的中心偏移轴本体的轴线。第二主轴穿设在第二偏心轴的轴孔内，第二偏心轴的外表面由内向外依次套装有第四轴承和第二被动轮。第四轴承通过套装在第二偏心轴外表面的第二轴承压套和第二隔套牢固安装在第二偏心轴上。第二被动轮与第四轴承固定，两者可共同围绕第二偏心轴旋转。第二主轴的一端部的外表面设置有第三台阶，基板安装在第三台阶处。第二主轴远离基板的端部连接有第三紧固件，第三紧固件可用来紧固和调整第二偏心轴的偏心角度，进而调整第二同步带的松紧程度。第三紧固件优选为成本低的螺栓。松开第三紧固件，拧动第二偏心轴，调整第二偏心轴的偏心角度，可以调整第二被动轮的偏心位置，进而调整安装于第二被动轮的第二同步带11的松紧程度，获得合适的张紧度。

在本实施例中，如图4和图8所示，牵引装置200还包括调整轮座8，调整轮座8上固定连接有第一主动轮组件41和辅助轮组件9。第二主动轮组件则不与调整轮座8固定连接，调整轮座8上仅开设有供第二主动轮组件整体穿过的穿孔81，该穿孔81为腰孔。辅助轮组件9包括穿设调整轮座8的辅助轮传动轴，辅助轮传动轴的动力输入端的外表面套装有辅助轮，辅助轮传动轴的动力输出端的外表面由内向外依次套装有第五轴承和第三轴承安装座。第三轴承安装座的外表面设置有第四台阶，调整轮座8安装在第四台阶处，且第三轴承安装座通过第四紧固件与调整轮座8固定连接，第四紧固件优选为成本低的螺栓。

牵引装置200还包括间距调整机构，第一传动机构的第一主动轮组件41和第一被动轮组件42均与间距调整机构连接，第一主动轮组件41和第一被动轮组件42均通过间距调整机构相对于基板2沿竖直方向同步上下运动，以调节第一传动机构和第二传动机构两个传动机构之间的距离，进而调整灌装产品的直径大小，获得适合不同直径大小的灌装产品的牵引和导向间距。

间距调整机构包括调整板10和与调整板10固定连接的直线运动机构，第一主动轮组件41的第一轴承安装座415和第一被动轮组件42的第一主轴420均与调整板10固定连接，调整板10可沿竖直方向上下运动。具体的，第一主动轮组件41的第一轴承安装座415的外表面设置有第一台阶，第一轴承安装座415穿设调整轮座8，调整轮座8恰好安装在第一台阶处。第一轴承安装座415、调整轮座8和调整板10通过第五紧固件紧固连接在一起。第五紧固件优选为成本较低的螺栓。调整板10安装在第一被动轮组件42的第一主轴420的第二台阶处，调整板10通过第六紧固件和第一主轴420固定连接。第六紧固件优选为成本较低的螺栓，螺栓螺纹连接在第一主轴420的端部。如此，第一主动轮组件41和第一被动轮组件42跟随调整板10的上下运动而运动，从而实现对第一同步带7与第二同步带11的间距的调节。

上述的直线运动机构为安装在基板2背面的丝杠螺母机构。具体的，参照图6，丝杠螺母机构包括螺杆12、驱动螺杆12的手轮13和螺杆固定座14，螺杆固定座14内螺纹连接有螺杆12，螺杆固定座14与调整板10固定连接。转动手轮13，手轮13带动螺杆12转动，螺杆12与螺杆固定座14螺纹耦合，带动调整板10沿竖直方向上下运动。

第一同步带7与第二同步带11之间的间距大小由固定在基板2背面上的两个限位块决定。两个限位块包括位于调整板10上方的上限位块15和位于调整板10下方的下限位块16，分别对螺杆12的行程进行限位。当转动手轮13使螺杆12运动至其螺纹抵接上限位块15的底部时，螺杆12不再向上运动，此时，第一同步带7与第二同步带11之间的间距最大，可灌制并传输大直径的灌装产品；当转动手轮13使螺杆12运动至其螺纹抵接下限位块16的顶部时，螺杆12不再向下运动，此时，第一同步带7与第二同步带11之间的间距最小，可灌制并传输小直径的灌装产品。

基板2上设置有容纳空间21，可为调整板10的上下运动提供运动空间。直线运动机构带动调整板10在容纳空间21中沿竖直方向上下运动，进而带动与调整板10连接的第一主动轮组件41、第一被动轮组件42、调整轮座8及辅助轮组件9共同沿竖直方向上下运动，以使第一传动机构、调整轮座8和辅助轮组件9共同沿竖直方向上下运动，第二传动机构保持固定不动，从而调整第一传动机构与第二传动机构之间的间距。

为了加工方便，降低加工成本，上述基板2上的容纳空间21优选为开设在基板2上的方形通孔(参见图6)。调整板10可在方形通孔内沿竖直方向上下运动。基板2的正面位于通孔处固定连接有第三挡水板22，第三挡水板22可用来覆盖通孔以阻挡清洗设备时飞溅的洗涤水，进一步延长第一轴承414的使用寿命。

基板2的背面左右两侧各设置有一个限位板23，两个限位板23对称设置，两个限位板23分别位于通孔的左右侧边缘处，用来对调整板10的线性运动形成限位和导向，以限制调整板10仅能沿竖直方向上下运动。

当然，上述基板2上的容纳空间21还可以为设置在基板2背面的凹槽，凹槽同样可以为调整板10沿竖直方向的上下运动提供运动空间。直线运动机构还可以为曲柄滑块机构、凸轮机构、直线滑轨机构、齿轮齿条机构、滑动气缸中的一种，只要能够实现调整板10沿第一同步带7传输方向的垂直方向线性运动即可。

为了使第一传动机构的第一动力轮412和第二传动机构的第二动力轮同步旋转，与动力驱动装置3连接的传动带6呈蛇形依次绕过第一主动轮组件41的第一动力轮412、第二主动轮组件的第二动力轮和辅助轮(参见图4)，有效保证第一传动机构的第一同步带7与第二传动机构的第二同步带11的传输方向相反，传输速度一致。

动力驱动装置3为普通电机，还可以为伺服电机或步进电机或变频电机。动力驱动装置3的速度可以调节，通过控制动力驱动装置3来调整牵引装置200的同步带的传动速度。

两个传动机构的两个同步带相靠近一侧(即第一同步带7的下侧和第二同步带11的上侧)的内侧均设置有导向板17，每个导向板17对灌制酱料的肠制品起到导向作用。两个导向板17共同支撑并夹紧肠衣，从而保证灌装产品的饱和度和致密性均匀，提高灌装产品的质量。

本实施例的牵引装置200在相对的两个方向上对灌制酱料的肠衣进行夹持和限位，不仅使灌装产品均匀(等长等重，直径均一)，不会产生产品爆裂和暴瘦的浪费，大大提高了灌装产品的质量，节省了肠衣，降低了原料成本，而且提高了灌装效率。整个牵引装置200结构简单，操作维护方便，对肠制品起到了良好的牵引和导向作用。

在本实施例中，如图10所示，工作台26的前端设置有与牵引装置200相匹配的斜面261，该斜面261高端的高度与牵引装置200处于低位的同步带的高度相同，能够顺利地传接由牵引装置200传输出的肠制品。

在本实施例中，扎线装置300为一款全自动双条肠制品扎线机，该机采用不锈钢制造，具有体积小，易操作，扎线效率高，能耗低，节约生产原料及单相运行等优点，采用该扎线装置300生产的肠制品长度可以根据客户的需要自主调节，使肠制品灵活多变，适应市场的需求，该扎线装置300更适于中小型食品企业使用。

如图11所示，扎线装置300包括主控制器、与主控制器连接的伺服电机，以及分别与伺服电机连接的分段夹机构、扎线机构及定长牵引机构。分段夹机构可对肠制品进行预收敛。扎线机构可在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节。定长牵引机构能够以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节。

分段夹机构和扎线机构的外部设置有防护罩27，不仅可以防尘，有效避免污物进入分段夹机构和扎线机构造成设备的损坏，保证扎线装置300的正常工作；而且可以避免分段夹机构和扎线机构裸露在外对操作人员造成伤害，提高安全使用性。

分段夹机构包括分段夹驱动器、分段夹电机和两个分段夹28。主控制器控制分段夹驱动器驱动分段夹电机沿第一方向转动，以带动分段夹28闭合设定角度，并控制分段夹驱动器驱动分段夹电机沿第二方向转动，以带动分段夹28张开设定角度，实现对肠制品的预收敛。

扎线机构包括绕线驱动器、绕线主轴电机和绕线主轴。主控制器控制绕线驱动器驱动绕线主轴电机转动，以带动绕线主轴转动，完成设定的绕线圈数，实现肠制品的扎线。

定长牵引机构包括牵引带驱动器、牵引带电机和牵引带29。主控制器控制牵引带驱动器驱动牵引带电机转动，以带动牵引带29转动设定的牵引距离，实现肠制品的定长牵拉。

通过上述扎线装置300将分段夹28对肠制品的预收敛、棉线对肠制品的扎线、牵引带29对肠制品的牵拉整合成采用主控制器控制，全面自动化，提高扎线效率。并且，可实现每次绕线的量一致，以及可实现定长分节，即所有扎线后形成的肠节都是等长的，提高了批量生产的肠制品的一致性，非常适用大批量生成。本实施例的扎线装置300可以节约肠衣，扎结口使用绕线方式，既使扎线牢固又使肠制品美观大方。

上述扎线装置300的机体底部四个底角处各设置有一地脚30，可通过调节地脚30来调节扎线装置300的水平和高低。

本实施例的扎线装置300的全部结构件均采用优质304不锈钢材料加工而成，美观卫生易清洗。采用伺服电机驱动，反应快精度高，生产效率高，最高速度可达到800节/min。

在本实施例中，如图12和图13所示，拆线装置400可将扎线肠中的扎线拆除并分割各个扎线肠节。其包括机架31以及安装在机架31上的动力驱动装置、收线轴32和穿线脱节架33。其中，穿线脱节架33具有宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口331，第一槽口331可用来穿线并对肠体进行脱节。收线轴32用来牵引并缠绕肠体的扎线，以收拢肠体的扎线。动力驱动装置可驱动收线轴32转动，以使肠体的扎线在收线轴32的牵引下穿过穿线脱节架33上的第一槽口331并收拢至收线轴32上。

其中，上述的“宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口”中的“宽度”是根据第一槽口331的截面来确定，如果第一槽口331的截面为半圆孔，则宽度指的是直径，如果第一槽口331的截面为细长孔，则宽度指的是较短的间距，无论是何种形式，只要设置的第一槽口331能够使扎线通过而肠体无法通过即可。

动力驱动装置可驱动收线轴32转动，在收线轴32的牵引下扎线由穿线脱节架33上的第一槽口331穿出，最终延伸至收线轴32被收拢至收线轴32上，同时肠体在第一槽口331处实现自动脱节。与现有手动拆线方式相比，本发明的拆线装置400结构简单，操作方便，成本低，能够将扎线肠中的扎线拆除并分割各个扎线肠节，干净卫生，安全使用性高，自动化程度高，生产效率高，适用于大规模工业化生产扎线肠的生产线，通过该拆线装置400拆线可获得良好品质的肠制品。

具体的，如图13所示，收线轴32包括与动力驱动装置连接的中心轴，中心轴的两端部均安装有一个弧形的直立挡板321。该弧形的直立挡板321可以是外形为圆形的直立挡板321，还可以是外形为椭圆形的直立挡板321，不仅方便加工，加工成本低，而且避免了直立挡板321的外周缘由于尖角而划伤操作人员，提高了安全使用性。

直立挡板321的制作材质可以选择硬度、强度、耐热性、耐冲击性和抗老化性均优的工程塑料，例如聚酰胺、聚四氟乙烯、聚碳酸酯、ABS塑料，有效解决扎线长时间缠绕在直立挡板321上而造成的温度过高、冲击力大、磨损程度大等问题。当然，直立挡板321的制作材质还可以选择马氏体不锈钢，如1Cr13、3Cr13等，这类钢具有良好的强度、硬度和耐磨性。

直立挡板321的外周缘沿圆周方向分布有多个让位槽322，多个让位槽322可将整个直立挡板321分隔成多个挡板单元。让位槽322用来为切断或间断缠绕在直立挡板321上的扎线所采用的器具(如刀具、尺具等)提供让位空间。当很多的肠制品的扎线被收拢在收线轴32上甚至缠绕在直立挡板321上时，操作人员可将器具由让位槽322让位进入，之后对缠绕在直立挡板321上的扎线进行切断(剪切)或间断分离开，方便后来的肠制品的进一步拆线。

让位槽322的形状不限，可以是截面为圆孔的圆形凹槽，可以是截面为细长孔的长形凹槽，还可以是截面为三角孔的V形凹槽，只要能够为用于切断或间断缠绕在直立挡板321上的扎线的器具提供插入空间，方便器具切断或间断缠绕在直立挡板321上的扎线就落入本发明的保护范围。让位槽322的数量不限，可以为两个，还可以为两个以上，其数量可根据加工成本来综合考量。

为了避免在收线轴32旋转的过程、停机后在让位槽322处切断或间断缠绕在直立挡板321上的扎线的过程中，由于尖角划伤操作人员，每个让位槽322与直立挡板321外周缘的连接部位均设置有圆滑过渡的圆角，从而进一步保证了操作人员的人身安全，进一步提高了安全使用性。

两个直立挡板321之间固定连接有包裹在中心轴外的多个弧形板323，多个弧形板323沿中心轴的轴向设置且沿中心轴的径向呈圆周分布。多个弧形板323共同围成筒形体，用来缠绕肠体的扎线。一个弧形板323的两端部可分别与对称设置的两个挡板单元固定连接，也可以与交错设置的两个挡板单元固定连接。弧形板323的数量不限，可与由让位槽322分隔开的多个挡板单元的数量相同，也可以不同。为了整体对称的美观性，弧形板323的数量可与由让位槽322分隔开的多个挡板单元的数量相同。

与直立挡板321相似，弧形板323的制作材质可以选择硬度、强度、耐热性、耐冲击性和抗老化性均优的工程塑料，例如聚酰胺、聚四氟乙烯、聚碳酸酯、ABS塑料，有效解决扎线长时间缠绕在弧形板323上而造成的温度过高、冲击力大、磨损程度大等问题。当然，弧形板323的制作材质还可以选择马氏体不锈钢，如1Cr13、3Cr13等，这类钢具有良好的强度、硬度和耐磨性。当直立挡板321采用工程塑料制备完成时，弧形板323也采用工程塑料制成，然后两者可通过注塑成型方式形成固定连接。当直立挡板321采用不锈钢材质制备完成时，弧形板323也相应采用不锈钢材质制成，然后两者可通过焊接方式形成固定连接。

为了方便将收线轴32上缠满的扎线剥离下来，两个相邻弧形板323之间形成间隙324，每个间隙324与位于形成该间隙324的两个弧形板323之间的让位槽322相连通。当需要剥离掉收线轴32上缠满的扎线时，操作人员先将刀具插入让位槽322，然后顺接插入直至两弧形板323之间的间隙324中，再对位于该间隙324处的扎线进行剪切，从而完成扎线从弧形板323上的脱落。

当弧形板323的数量与由让位槽322分隔开的多个挡板单元的数量相同时，即每个挡板单元与一个弧形板323的一端部固定连接，如此，每个间隙324与形成该间隙324的两个弧形板323之间相应的让位槽322相连通，此时，间隙324的数量与让位槽322的数量相同；在此基础上，若弧形板323的两端部分别与对称设置的两个挡板单元固定连接，那么间隙324垂直于直立挡板321设置，与直立挡板321形成直角；若弧形板323的两端部分别与交错设置的两个挡板单元固定连接，那么，间隙324倾斜于直立挡板321设置，与直立挡板321形成锐角或钝角，这种结构形式更有利于器具进入间隙324，增大器具进入的部分，更方便剪切剥离扎线。

当弧形板323的数量与由让位槽322分隔开的多个挡板单元的数量不同时，即多个弧形板323可规则或不规则地间隔连接在直立挡板321的挡板单元上，如此，每个间隙324与形成该间隙324的两个弧形板323之间相应的至少一个让位槽322相连通，此时，间隙324的数量与让位槽322的数量不同，整体上来说，间隙324的空间也会相对大一些，也有利于器具进入间隙324，增大器具进入的部分，方便剪切剥离扎线。

如图12所示，上述的穿线脱节架包括安装在机架31上的把柄332和安装在把柄332端部的穿线脱节板333。把柄332和穿线脱节板333均采用不锈钢材质制作。把柄332的底端采用紧固件(如螺丝)通过固定座与机架31紧固连接，把柄332的顶端与穿线脱节板333焊接。穿线脱节板333的顶部边缘开设有多个第一槽口331。肠体的扎线头可穿过第一槽口331，被拉至收线轴32。多个第一槽口331的设置可使多串分段扎线肠同时进行拆线工作，从而提高了拆线效率，进而大大缩短了肠制品的加工时间。

上述的穿线脱节架33高度可调。当穿线脱节架33的穿线脱节板333的第一槽口331的高度高于收线轴32的安装高度时，则更有利于肠体的扎线的拆除和各个肠体的自动脱节。

上述的穿线脱节板333的形状不限，可以为直板、弧形板、U形板、V形板中的一种，这些形状的穿线脱节板333方便加工，加工成本低。

拆线装置400还包括设置在穿线脱节架33与收线轴32之间的导向支架34(参见图12)，导向支架34用于对由穿线脱节架33的第一槽口331穿出延伸至收线轴32的扎线进行支撑和导向，以限制扎线漂移。

导向支架34包括弯折部，弯折部可有效限制扎线随意漂移。弯折部的形状为弧形、倒U形、倒V形中的一种，这些形状的弯折部具有支点，能够对扎线进行支撑和导向，方便加工，加工成本低。

弯折部通过底座滑动连接在把柄332上，弯折部的高度可调，使扎线以不同程度的张紧度经过弯折部(接触弯折部的顶部)最终平稳地缠绕在收线轴32上。

具体的，底座包括上底座和下底座，弯折部与上底座的上表面焊接，上底座的下表面具有上凹槽，下底座的上表面具有下凹槽。当装配导向支架34时，上底座通过紧固件(如螺栓)与下底座连接，上凹槽和下凹槽相对，把柄332可牢固穿设在两者围成的容纳空间内。通过松动紧固件，可调节导向支架34在把柄332上的安装位置，进而调节导向支架34的安装高度。当导向支架34顶部的高度高于收线轴32的安装高度，且低于穿线脱节架33的穿线脱节板333的第一槽口331的高度时，则更有利于肠体的扎线的拆除和各个肠体的自动脱节。

上述的动力驱动装置可选择普通电机、气动电机、伺服电机、步进电机、变频电机中的一种，通过调节动力驱动装置的工作转速实现收线轴32的旋转速度的调节，增加收线轴32的旋转速度，可进一步提高加工效率。

机架31的底部安装有定向脚轮35和带刹车功能的万向脚轮36，方便移动拆线装置400，可根据实际生产需要将拆线装置400固定在作业位置处进行使用，灵活性高。

本实施例的拆线装置400能够自动将扎线肠中的扎线拆除并分割各个扎线肠节，干净卫生，使用安全可靠，自动化程度高，生产效率高，生产的肠制品品质高。

综上所述，本发明采用扎线装置对肠制品进行扎线和定长分节，节省了大量的肠衣，降低了肠制品的生产成本，提高了生产效率；在扎线前采用牵引装置对灌装酱料的肠制品进行牵引和导向，保证了灌制的肠制品均匀，提高了肠制品的质量；在扎线后采用拆线装置自动拆除经过熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线，节省了大量的劳动力，进一步提高了生产效率。本发明的整个制造肠制品的生产线占用空间小，操作简单，维护方便，生产成本低，生产效率高，灌制的肠制品均匀，品质高。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种制造肠制品的生产线，其特征在于，包括：灌装装置(100)，用于自动灌装肠衣；

牵引装置(200)，用于引导并向前传输灌制有酱料的肠衣；工作台(26)，用于暂存待扎线的肠制品；

扎线装置(300)，用于对肠制品进行定长、分节和扎线；

拆线装置(400)，用于拆除扎线后经熏蒸或蒸煮的肠制品上分节的棉线；所述扎线装置(300)包括：

分段夹机构，用于对肠制品进行预收敛；

扎线机构，用于在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节；

定长牵引机构，用于以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节；

扎线装置（300）包括主控制器、与主控制器连接的伺服电机，以及分别与伺服电机连接的分段夹机构、扎线机构及定长牵引机构，分段夹机构可对肠制品进行预收敛，扎线机构可在收敛处采用棉线缠绕扎紧肠制品，使肠制品分节，定长牵引机构能够以设定的牵引距离牵拉肠制品的起止位置，使肠制品定长分节；

分段夹机构包括分段夹驱动器、分段夹电机和两个分段夹（28）；主控制器控制分段夹驱动器驱动分段夹电机沿第一方向转动，以带动分段夹（28）闭合设定角度，并控制分段夹驱动器驱动分段夹电机沿第二方向转动，以带动分段夹（28）张开设定角度，实现对肠制品的预收敛；

扎线机构包括绕线驱动器、绕线主轴电机和绕线主轴；主控制器控制绕线驱动器驱动绕线主轴电机转动，以带动绕线主轴转动，完成设定的绕线圈数，实现肠制品的扎线；

定长牵引机构包括牵引带驱动器、牵引带电机和牵引带（29），主控制器控制牵引带驱动器驱动牵引带电机转动，以带动牵引带（29）转动设定的牵引距离，实现肠制品的定长牵拉；

所述牵引装置(200)包括机体(1)、两个传动机构和动力驱动装置(3)，两个传动机构安装在机体(1)的基板(2)上且平行设置，每个传动机构包括主动轮组件和被动轮组件，在每个传动机构中，主动轮组件的主动轮通过同步带与被动轮组件的被动轮传动连接，两个传动机构的同步带之间形成间隙，用于为传输灌制有酱料的肠衣提供运动空间；

所述动力驱动装置(3)通过两个传动机构带动灌制有酱料的肠衣在两个传动机构之间的间隙内线性运动；

两个传动机构分别为位于上方的第一传动机构（4）和位于下方的第二传动机构（5）；第一传动机构（4）包括第一主动轮组件（41）和第一被动轮组件（42），第一主动轮组件（41）包括穿设基板（2）的第一主动轮传动轴（411），第一主动轮传动轴（411）的动力输入端的外表面套装有第一动力轮（412），第一动力轮（412）通过一传动带（6）与动力驱动装置（3）连接，第一主动轮传动轴（411）的动力输出端的外表面套装有第一主动轮（413）；第一主动轮传动轴（411）的中部外表面由内向外依次套装有第一轴承（414）和第一轴承安装座（415），基板（2）安装在第一主动轮（413）与第一轴承安装座（415）之间；第一被动轮组件（42）包括穿设基板（2）的第一被动轮传动轴，第一被动轮传动轴上安装有第一被动轮（422），第一主动轮（413）通过第一同步带（7）与第一被动轮（422）连接；

第二传动机构（5）包括第二主动轮组件和第二被动轮组件，第二主动轮组件包括穿设基板（2）的第二主动轮传动轴，第二主动轮传动轴的动力输入端的外表面套装有第二动力轮，第二动力轮也通过同一传动带（6）与动力驱动装置（3）连接，第二主动轮传动轴的动力输出端的外表面套装有第二主动轮，第二主动轮传动轴的中部外表面由内向外依次套装有第三轴承和第二轴承安装座，基板（2）安装在第二主动轮与第二轴承安装座之间，第二被动轮组件包括穿设基板（2）的第二被动轮传动轴，第二被动轮传动轴上安装有第二被动轮，第二主动轮通过第二同步带（11）与第二被动轮连接；

牵引装置（200）还包括调整轮座（8），调整轮座（8）上固定连接有第一主动轮组件（41）和辅助轮组件（9）；调整轮座（8）上仅开设有供第二主动轮组件整体穿过的穿孔（81），该穿孔（81）为腰孔；辅助轮组件（9）包括穿设调整轮座（8）的辅助轮传动轴，辅助轮传动轴的动力输入端的外表面套装有辅助轮，辅助轮传动轴的动力输出端的外表面由内向外依次套装有第五轴承和第三轴承安装座；第三轴承安装座的外表面设置有第四台阶，调整轮座（8）安装在第四台阶处，且第三轴承安装座通过第四紧固件与调整轮座（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述灌装装置(100)包括：料斗(19)，用于接收酱料；

叶片泵，设置在灌装装置(100)的壳体(18)内，并位于料斗(19)的下方，用于将酱料推入灌装管中并被挤压进入肠衣内；

真空泵，用于在叶片泵中形成负压。

3.根据权利要求2所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述灌装装置(100)还包括储料槽(24)和提升装置，所述提升装置用于提升储料槽(24)并翻转储料槽(24)，以将储料槽(24)中的酱料倒入料斗(19)中。

4.根据权利要求2所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述灌装装置(100)的壳体(18)内设置有绞龙，所述绞龙通过转轴连接动力装置。

5.根据权利要求1所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述牵引装置(200)还包括间距调整机构，两个传动机构的其中一个传动机构的主动轮组件和对应的被动轮组件均与间距调整机构连接，该传动机构的主动轮组件和被动轮组件均通过间距调整机构相对于基板(2)沿同步带传输方向的垂直方向同步线性运动，以调节两个传动机构之间的距离，进而调整灌装不同直径肠衣的直径。

6.根据权利要求1所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述工作台(26)的前端设置有与所述牵引装置(200)相匹配的斜面(261)，用于传接由牵引装置(200)传输出的肠制品。

7.根据权利要求1或5所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述拆线装置(400)包括机架(31)以及安装在机架(31)上的动力驱动装置、收线轴(32)和穿线脱节架(33)；其中，

收线轴(32)，用于牵引并缠绕肠体的扎线，以收拢肠体的扎线；

穿线脱节架(33)，具有宽度大于扎线直径且小于肠体直径的第一槽口(331)，所述第一槽口(331)用于穿线并对肠体进行脱节；

动力驱动装置，用于驱动收线轴(32)转动，以使肠体的扎线在收线轴(32)的牵引下穿过穿线脱节架(33)上的第一槽口(331)并收拢至收线轴(32)上。

8.根据权利要求7所述的制造肠制品的生产线，其特征在于，所述拆线装置(400)还包括设置在穿线脱节架(33)与收线轴(32)之间的导向支架(34)，所述导向支架(34)用于对由穿线脱节架(33)的第一槽口(331)穿出延伸至收线轴(32)的扎线进行支撑和导向，以限制扎线漂移。

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