CN109349538B - 一种脆香肠的肉馅配方、自动加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及香肠制备领域，特别涉及一种脆香肠的肉馅配方、自动加工设备及其加工方法，包括加工台、搅拌装置、螺旋给料器、肠径切换装置、捆扎装置、凸轮剪断装置和牵引装置，螺旋给料器通过横移电缸能够活动的设于加工台的顶部，肠径切换装置设于螺旋给料器的出料端，搅拌装置架设于螺旋给料器的进料端，捆扎装置包括引导齿环、放线辊和锁止组件，引导齿环架设在肠径切换装置的前侧，放线辊与引导齿环前侧轴接配合，锁止组件固定设于放线辊的旁侧，凸轮剪断装置设于放线辊的正前方，牵引装置设于引导齿环的侧边，并且正对放线辊，本发明能够适应不同规格大肠的肉馅填充，并且能够对填充肉馅后的香肠外表面自动捆扎线，省去了人工成本并提高效率。

Description

一种脆香肠的肉馅配方、自动加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及香肠制备领域，特别涉及一种脆香肠的肉馅配方、自动加工设备及其加工方法。

背景技术

脆香肠乃是将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。香肠以猪或羊的小肠衣(也有用大肠衣的)灌入调好味的肉料干制而成。

脆香肠在初期制作过程中，比较繁琐，现有的脆香肠制作设备比较单一，原因是适应性差，无法适应多种直径的大肠填充肉馅工作，同时香肠在填充肉馅后，需要对其缠绕线并将该线捆扎紧，以此将整条香肠分段，但是传统的设备多数不具备自动缠绕线的功能，只能人工手动缠绕并且扎紧，所以比较浪费人力，同时人工效率也缓慢。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种脆香肠的肉馅配方、自动加工设备及其加工方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种脆香肠的肉馅配方，其特征在于：由以下重量份的各组分组成：

主料：后腿肌肉35～36份、碎肉51～52份；

辅料：白糖5.5～6.5份、冰水4～5份、香肠调味粉1～2份、高粱酒0.6～1.4份、食用盐0.8～1.2份、高鲜精0.1～0.6份；高倍肉精膏0.2～0.4份、肉脆磷0.2～0.3份、味精0.05～0.13份、白胡椒粉0.05～0.09份、异抗坏血酸钠0.04～0.06份、乙基麦芽酚0.02～0.025份、亚硝酸钠0.003～0.007份。

一种脆香肠自动加工设备，包括加工台、搅拌装置、螺旋给料器、肠径切换装置、捆扎装置、凸轮剪断装置和牵引装置，螺旋给料器通过横移电缸可水平活动的设于加工台的顶部，肠径切换装置设于螺旋给料器的出料端，搅拌装置架设于螺旋给料器的进料端，捆扎装置包括引导齿环、放线辊和锁止组件，引导齿环绕自身轴线可转动的架设在肠径切换装置的前侧，放线辊绕自身轴线可转动的设于引导齿环远离肠径切换装置的前侧面，锁止组件与引导齿环的前侧固定连接并且还位于放线辊的旁侧，凸轮剪断装置设于放线辊的正前方，牵引装置设于引导齿环的侧边，并且正对放线辊。

进一步地，所述捆扎装置还包括直线电机、安装板和捆扎电机，安装板呈竖直设置在肠径切换装置的前侧，并且其顶端设有能够绕自身轴线转动的环形盘，引导齿环呈竖直设于环形盘的前侧，环形盘的前侧开设有环形槽，引导齿环朝向环形盘的背侧通过多个导向杆与环形槽活动配合，捆扎电机设于安装板的下半段并且其输出轴上设有与引导齿环相啮合的齿轮，直线电机设于安装板的旁侧并且用以驱动安装板径直靠近肠径切换装置。

进一步地，所述引导齿环的前侧偏心处轴接有旋转块，放线辊通过螺栓与旋转块同轴连接，锁止组件包括定位架、锁止块和锁止凸轮，锁止块通过定位架设于放线辊的斜上方，锁止块通过复位弹簧沿放线辊的径向活动地与定位架相配合，锁止凸轮设于锁止块的旁侧并且与锁止块传动连接，定位架的外侧设有用以驱动锁止凸轮绕自身轴线转动的锁紧电机，经锁紧电机驱动锁止凸轮使得锁止块接触放线辊。

进一步地，所述牵引装置包括气动夹具、避让气缸和拨动电缸，气动夹具的夹持端朝向放线辊并且还对称焊接有两个夹持条，气动夹具的缸体与避让气缸的输出端连接，并且经避让气缸驱动气动夹具沿引导齿环的可径向活动，拨动电缸的输出端与避让气缸的缸体连接，并且用以驱动避让气缸沿引导齿环的轴向活动。

进一步地，所述凸轮剪断装置包括壳体、剪断电机、剪断凸轮、辅助板和复位电机，壳体沿引导齿环的轴向活动地架设于引导齿环的前侧，壳体通过复位电机朝放线辊方向靠近或远离，辅助板设置在壳体朝向引导齿环的一端，辅助板的外侧设有活动板，活动板的一端与辅助板远离壳体的一端相对应，并且活动板的该一端内侧设有切割刀片，活动板的另一端通过扭簧轴接在壳体内，剪断凸轮设于壳体内并且与活动板传动连接，剪断电机设于壳体外部并且与剪断凸轮传动连接。

进一步地，所述肠径切换装置包括调节盘、调节电机和多个导馅管，调节盘通过支撑架能够绕自身轴线旋转的设置，调节电机设置在支撑架的外侧并且与调节盘传动连接，调节盘上开设有多个沿之周向等角度分布的给料槽，所有导馅管均呈水平设置在调节盘朝向安装板的前侧，并且还分别与一个给料槽相连通，所有导馅管的内径由调节盘的周向逐渐变大设置，调节盘的背侧设有多个进料斗，每个进料斗的出料端分别与一个给料槽相连通，所有导馅管通过调节盘的转动能够逐一的与引导齿环处于同轴状态。

进一步地，所述环形盘的背侧架设有U型结构的引流块，引流块的开口内上下对称设有两个引流板，每个引流板均通过扭簧轴接在引流块内。

进一步地，所述螺旋给料器的出料端正对引导齿环，经横移电缸驱动螺旋给料器能够沿引导齿环的轴向活动，螺旋给料器的进料端设有引料斗。

进一步地，所述搅拌装置包括储料桶、上搅拌杆和下搅拌杆，储料桶呈竖直并且其底端设有启闭阀，上搅拌杆和下搅拌杆呈上下对称姿态设于储料桶内，并且二者之间设有导向轴，上搅拌杆和下搅拌杆均与导向轴铰接配合，并且二者相近的一端分别套设有一个伞齿，储料桶的外侧设有搅拌电机，搅拌电机的主轴贯穿至储料桶内并且还套设有用以驱动两个伞齿分别能够正反转的传动齿，螺旋给料器处于常态下，启闭阀位于引料斗的正上方。

一种脆香肠的加工方法，包括以下步骤：

步骤一，提供所述的脆香肠自动加工设备；

步骤二、将肉馅进行搅拌，肉馅的搅拌具体步骤如下：

将调制好的肉馅置入搅拌装置内，该搅拌装置有上搅拌杆和下搅拌杆组成，并且二者分别能够同步正反转，促使肉馅搅拌更为细腻和充分；

步骤三、将搅拌好的肉馅输送至大肠内，输送的具体步骤如下：

a、将大肠充分套设在肠径切换装置中的某个适合该大肠直径的导馅管上，在将该导馅管转动至对应螺旋给料器的出料端，并且与之连通；

b、搅拌装置通过启闭阀将其内部搅拌好的肉馅放料至螺旋给料器内，由螺旋给料器输送至与其出料端连通的一个导馅管内，并由导馅管过渡至大肠内；

步骤三、大肠被填充肉馅后得到香肠，并且对香肠外表面进行捆扎，捆扎的具体步骤如下：

A、被肉馅填充中后的大肠部分成为香肠，并且由于填充力，该香肠穿过捆扎装置中的引导齿环的中心开口，此时引导齿环绕自身轴线转动，并且配合放线辊和牵引装置的作用力对该香肠外表面构成捆扎；

B、香肠得到捆扎后，凸轮剪断装置将放线辊与香肠之间的线进行剪断操作，并且再由牵引装置拾起处于放线辊上被剪断的线头，为后续捆扎做准备。

有益效果：本发明的一种脆香肠加工方法及其自动加工设备，将调制好的肉馅置入搅拌装置内，该搅拌装置有上搅拌杆和下搅拌杆组成，并且二者分别能够同步正反转，促使肉馅搅拌更为细腻和充分，随后将大肠充分套设在肠径切换装置中的某个适合该大肠直径的导馅管上，在将该导馅管转动至对应螺旋给料器的出料端，并且与之连通；导馅管转动步骤为：其随调节盘的轴线转动，转动前，螺旋给料器通过横移电缸使其出料端远离调节盘，后续套设有大肠的导馅管转动至设定角度后，螺旋给料器才通过横移电缸使其出料端与之导馅管连通，随后肉馅经螺旋给料器和导馅管注入大肠内，被肉馅填充中后的大肠部分成为香肠，并且由于填充力，该香肠通过两个引流板的限位力，准确穿过捆扎装置中的引导齿环的中心开口，此时引导齿环绕自身轴线转动，放线辊随其轴线转动，进而绕香肠的周边转动，并且此时放线辊先前的线头由牵引装置所拾取，所以该一端有稳定牵制力，促使放线辊随引导齿环转动时，可以充分将线放出并且紧密缠绕在香肠上，转动至设定圈数后，锁止组件对放线辊上的线进行锁定，防止其过度放出，并且后续在经凸轮剪断装置进行剪断，剪断后处于放线辊上的线头由牵引装置拾起，为后续捆扎做准备，本发明能够适应不同规格大肠的肉馅填充，并且能够在对填充肉馅后的香肠外表面自动捆扎线，省去了人工成本并提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的立体结构示意图三；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的局部装配结构示意图一；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的局部装配结构示意图二；

图8为本发明的局部装配结构示意图三；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

附图标记说明：加工台1。

螺旋给料器2，横移电缸2a，引料斗2b。

捆扎装置3，引导齿环3a，旋转块3b，螺栓3c，放线辊3d，直线电机3e，安装板3q，环形盘3w，环形槽3w1，导向杆3w2，捆扎电机3t，齿轮3t1。

引流块4，引流板4a。

定位架5，锁止块5a，锁止凸轮5b，复位弹簧5c，锁紧电机5d。

肠径切换装置6，调节盘6a，支撑架6b，给料槽6c，调节电机6d，导馅管6q，进料斗6w。

搅拌装置7，储料桶7a，上搅拌杆7b，下搅拌杆7c，导向轴7d，伞齿7w，搅拌电机7u，传动齿7u1。

凸轮剪断装置8，壳体8a，剪断电机8b，剪断凸轮8c，辅助板8d，复位电机8e，活动板8w，切割刀片8t。

牵引装置9，气动夹具9a，夹持条9b，避让气缸9c，拨动电缸9w。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

【实施例1】：

一种脆香肠的肉馅配方，其特征在于：由以下重量份的各组分组成：

主料：后腿肌肉36份、碎肉51份；

辅料：白糖6.5份、冰水4份、香肠调味粉1份、高粱酒1.4份、食用盐0.8份、高鲜精0.6份；高倍肉精膏0.2份、肉脆磷0.3份、味精0.05份、白胡椒粉0.09份、异抗坏血酸钠0.04份、乙基麦芽酚0.025份、亚硝酸钠0.003份。

【实施例2】：

一种脆香肠的肉馅配方，其特征在于：由以下重量份的各组分组成：

主料：后腿肌肉35.46份、碎肉51.42份；

辅料：白糖6.03份、冰水4.43份、香肠调味粉1.51份、高粱酒1.02份、食用盐1.00份、高鲜精0.355份；高倍肉精膏0.31份、肉脆磷0.27份、味精0.09份、白胡椒粉0.071份、异抗坏血酸钠0.053份、乙基麦芽酚0.022份、亚硝酸钠0.005份。

该实施例为最佳实施例。

【实施例3】：

一种脆香肠的肉馅配方，其特征在于：由以下重量份的各组分组成：

主料：后腿肌肉35份、碎肉52份；

辅料：白糖5.5份、冰水5份、香肠调味粉2份、高粱酒0.6份、食用盐1.2份、高鲜精0.1份；高倍肉精膏0.4份、肉脆磷0.2份、味精0.13份、白胡椒粉0.05份、异抗坏血酸钠0.06份、乙基麦芽酚0.02份、亚硝酸钠0.007份。

参照图1至图9所示的一种脆香肠自动加工设备，包括加工台1、搅拌装置7、螺旋给料器2、肠径切换装置6、捆扎装置3、凸轮剪断装置8和牵引装置9，螺旋给料器2通过横移电缸2a可水平活动的设于加工台1的顶部，肠径切换装置6设于螺旋给料器2的出料端，搅拌装置7架设于螺旋给料器2的进料端，捆扎装置3包括引导齿环3a、放线辊3d和锁止组件，引导齿环3a绕自身轴线可转动地架设在肠径切换装置6的前侧，放线辊3d绕自身轴线可转动的设于引导齿环3a远离肠径切换装置6的前侧面，锁止组件与引导齿环3a的前侧固定连接并且还位于放线辊3d的旁侧，凸轮剪断装置8设于放线辊3d的正前方，牵引装置9设于引导齿环3a的侧边，并且正对放线辊3d。

所述捆扎装置3还包括直线电机3e、安装板3q和捆扎电机3t，安装板3q呈竖直设置在肠径切换装置6的前侧，并且其顶端设有能够绕自身轴线转动的环形盘3w，引导齿环3a呈竖直设于环形盘3w的前侧，环形盘3w的前侧开设有环形槽3w1，引导齿环3a朝向环形盘3w的背侧通过多个导向杆3w2与环形槽3w1活动配合，捆扎电机3t设于安装板3q的下半段并且其输出轴上设有与引导齿环3a相啮合的齿轮3t1，直线电机3e设于安装板3q的旁侧并且用以驱动安装板3q径直靠近肠径切换装置6；放线辊3d上事先套有用以对填充肉馅后的大肠，即香肠本体表面进行捆扎的线。搅拌装置7内置入肉料，并且在由其搅拌后，进入螺旋给料器2内，随后由螺旋给料器2送入至肠径切换装置6内，肠径切换装置6上事先置有大肠，并且肉馅进入大肠内，大肠内被填充肉馅后，大肠具有肉馅的部分会朝外活动，这是由于被填充中的推力所影响，并且具有肉馅的大肠会穿过引导齿环3a的中心处，并且继续沿其轴向式向外活动；此时引导齿环3a受捆扎电机3t的作用力开始转动，也就是放线辊3d此时绕香肠周边转动，即对该香肠区域进行绕线，于此同时，直线电机3e工作，促使安装板3q以及引导齿环3a和放线辊3d整体沿引导齿环3a的轴向活动，即沿香肠的轴向，也就是充分使得香肠部分被顺利缠绕上线，不会再一个位置重复缠绕，并且放线辊3d在放线中后续通过锁止组件对放出的线进行锁定，防止过度放线，最后由引导齿环3a的继续转动，继而对放出的线进行收紧，使其收紧并与大肠嵌入肉馅内，构成对香肠的捆扎目的；同时注明，环形盘3w的中心开口和引导齿环3a的中心开口规格相似，香肠先是有环形盘3w的中心开口穿入至引导齿环3a的中心开口，后续引导齿环3a的齿槽与齿轮3t1啮合时，引导齿环3a转动时乃是通过导向杆3w2依靠环形盘3w作为导向力进行绕自身轴线转动的。所有导向杆3w2乃是分布在引导齿环3a的偏心处，所以不影响香肠从引导齿环3a的中心处穿过。

所述引导齿环3a的前侧偏心处轴接有旋转块3b，放线辊3d通过螺栓3c与旋转块3b同轴连接，锁止组件包括定位架5、锁止块5a和锁止凸轮5b，锁止块5a通过定位架5设于放线辊3d的斜上方，锁止块5a通过复位弹簧5c沿放线辊3d的径向活动地与定位架5相配合，锁止凸轮5b设于锁止块5a的旁侧并且与锁止块5a传动连接，定位架5的外侧设有用以驱动锁止凸轮5b绕自身轴线转动的锁紧电机5d，经锁紧电机5d驱动锁止凸轮5b使得锁止块5a接触放线辊3d；螺栓3c将放线辊3d和旋转块3b连接的目的在于，促使放线辊3d随引导齿环3a旋转时，放线辊3d可以依靠旋转快做自身旋转，以此构成放线目的，并且在放线辊3d上的线放置完毕后，可以解除螺栓3c，即方便人工将新的线装上放线辊3d上；放线辊3d随引导齿环3a转动中，进行放线，引导齿环3a转动若干圈数后，此时线乃是比较松的缠绕在香肠上，此时为了防止放线辊3d上的线过度放出，此时锁紧电机5d驱动锁止凸轮5b转动，促使锁止块5a被锁止凸轮5b给顶出，此时锁止块5a被顶出后会接触到放线辊3d上的线，使得该区域的线被压紧，即停止放线目的，此时引导齿环3a继续转动一定圈数，由于放线辊3d停止放线了，那么先前放出的线会由于该行程力被拉直，并且后续继续放线时，锁紧电机5d通过转动，促使锁止凸轮5b解除对锁止块5a的接触，锁止块5a通过复位弹簧5c归位，并且远离放线辊3d。

所述牵引装置9包括气动夹具9a、避让气缸9c和拨动电缸9w，气动夹具9a的夹持端朝向放线辊3d并且还对称焊接有两个夹持条9b，气动夹具9a的缸体与避让气缸9c的输出端连接，并且经避让气缸9c驱动气动夹具9a沿引导齿环3a可径向活动，拨动电缸9w的输出端与避让气缸9c的缸体连接，并且用以驱动避让气缸9c沿引导齿环3a的轴向活动；第一次操作时，将放线辊3d上的一端放出部分，并且由气动夹具9a的夹持端的两个夹持条9b进行夹持，夹持完毕后，香肠从引导齿环3a中心开口处穿过时，此时引导齿环3a转动，那么于此同时，拨动电缸9w会驱动避让气缸9c以及气动夹具9a带着被夹持的线沿引导齿环3a的轴向远离放线辊3d，该目的在于配合放线辊3d随引导齿环3a的转动以及直线电机3e的运动，注明，此时直线电机3e的作用方向力乃是与拨动电缸9w背向式的，这样的话，放线辊3d在转动和直线电机3e的作用力下，配合气动夹具9a的作用力，实现稳定的放线工作，变相来说，气动夹具9a带着被夹持的线随拨动电缸9w远离放线辊3d时，即该部分是被绷直的，后续锁止组件解除对线的锁定后，依靠气动夹具9a的夹持，首端有稳定性，后续放卷出的部分可以很好的缠绕在香肠上，并且也由于拨动电缸9w驱动气动夹具9a远离放线辊3d后，放线辊3d转动时，锁止组件不会与气动夹具9a产生冲突。

所述凸轮剪断装置8包括壳体8a、剪断电机8b、剪断凸轮8c、辅助板8d和复位电机8e，壳体8a沿引导齿环3a的轴向活动地架设于引导齿环3a的前侧，壳体8a通过复位电机8e朝放线辊3d方向靠近或远离，辅助板8d设置在壳体8a朝向引导齿环3a的一端，辅助板8d的外侧设有活动板8w，活动板8w的一端与辅助板8d远离壳体8a的一端相对应，并且活动板8w的该一端内侧设有切割刀片8t，活动板8w的另一端通过扭簧轴接在壳体8a内，剪断凸轮8c设于壳体8a内并且与活动板8w传动连接，剪断电机8b设于壳体8a外部并且与剪断凸轮8c传动连接；待放线辊3d转动至设定圈数后，即完成对香肠的外圈绕线并且收紧后，此时气动夹具9a松开事先夹持的线，随后通过拨动气缸行进至放线辊3d区域，并且通过避让气缸9c接近放线辊3d，此时放线后的放线辊3d停止的区域乃是正对壳体8a的，随后复位电机8e工作，促使壳体8a接近放线辊3d，此时活动板8w乃是与辅助板8d之间留有较大的开口间距，也就是通过该开口错开放线辊3d位置延伸出的线的部分，此时剪断电机8b工作，此时剪断凸轮8c转动，并且停止对活动板8w的抵触，活动板8w失去剪断凸轮8c的抵触力，通过扭簧转动复位，此时由于其复位力，其内侧面的切割刀片8t会向辅助板8d方向靠近，并且靠近中接触到线，通过辅助板8d的作用力，将该线夹断，夹断后，壳体8a受复位电机8e的作用力复位，并且带着辅助板8d和活动板8w，于此同时气动夹具9a通过避让气缸9c接近被夹断的线，并且气动夹具9a通过两个夹持条9b将其所夹持，后续则继续配合引导齿环3a进行捆扎目的。

所述肠径切换装置6包括调节盘6a、调节电机6d和多个导馅管6q，调节盘6a通过支撑架6b能够绕自身轴线旋转的设置，调节电机6d设置在支撑架6b的外侧并且与调节盘6a传动连接，调节盘6a上开设有多个沿之周向等角度分布的给料槽6c，所有导馅管6q均呈水平设置在调节盘6a朝向安装板3q的前侧，并且还分别与一个给料槽6c相连通，所有导馅管6q的内径由调节盘6a的周向逐渐变大设置，调节盘6a的背侧设有多个进料斗6w，每个进料斗6w的出料端分别与一个给料槽6c相连通，所有导馅管6q通过调节盘6a的转动能够逐一的与引导齿环3a处于同轴状态；所有导馅管6q朝向引导齿环3a的一端均是人工事先将大肠套上去的一端，并且所有导馅管6q乃是分别适应不同规格的大肠；也就是将大肠套上至对应其的导馅管6q上，在由调节电机6d的作用力，促使调节盘6a转动，并且使得套设有大肠的导馅管6q转动至正对引导齿环3a的位置，同时该导馅管6q也是正对螺旋给料器2的出料端，此时螺旋给料器2会将内部的肉馅通过该导馅管6q位置的进料斗6w灌入至套设在其外表面的大肠内。

所述环形盘3w的背侧架设有U型结构的引流块4，引流块4的开口内上下对称设有两个引流板4a，每个引流板4a均通过扭簧轴接在引流块4内；某个导馅管6q上的大肠内被注入肉馅后，该部分的大肠由于肉馅的填充力会促使该大肠部分脱离导馅管6q上，此时正常情况下，该部分香肠会自然掉落，但是此时该分部会直接落入两个引流板4a之间，并且由于持续的填充力，该香肠会抵触并且穿过两个引流板4a，该过程中，两个引流板4a会受到抵触力向引导齿环3a方向转动，以此构成该穿过的香肠部分可以准确穿过引导齿环3a的中心处，并且受其和放线辊3d的配合构成捆扎目的。

所述螺旋给料器2的出料端正对引导齿环3a，经横移电缸2a驱动螺旋给料器2沿引导齿环3a的轴向活动，螺旋给料器2的进料端设有引料斗2b；调节盘6a上的多个导馅管6q进行更换上料大肠时，也就是每个导馅管6q会逐一的通过各自对应的进料斗6w与螺旋给料器2的出料端连通，所以螺旋给料器2需要通过横移电缸2a移动，以此避开调节盘6a，促使调节盘6a能够有转动的行程力，直至带有大肠的某个导馅管6q转动至螺旋给料器2的出料端正前方时，此时螺旋给料器2才通过横移电缸2a复位，也就是与该导馅管6q对应的进料斗6w相连通，引料斗2b是用于将肉馅填入螺旋给料器2内的器件。

所述搅拌装置7包括储料桶7a、上搅拌杆7b和下搅拌杆7c，储料桶7a呈竖直并且其底端设有启闭阀，上搅拌杆7b和下搅拌杆7c呈上下对称姿态设于储料桶7a内，并且二者之间设有导向轴7d，上搅拌杆7b和下搅拌杆7c均与导向轴7d铰接配合，并且二者相近的一端分别套设有一个伞齿7w，储料桶7a的外侧设有搅拌电机7u，搅拌电机7u的主轴贯穿至储料桶7a内并且还套设有用以驱动两个伞齿7w分别能够正反转的传动齿7u1，螺旋给料器2处于常态下，启闭阀位于引料斗2b的正上方；人工将事先调制好的肉馅置入储料桶7a内，随后搅拌电机7u工作，通过传动齿7u1啮合两个伞齿7w，分别促使上搅拌杆7b和下搅拌杆7c实现同轴正反转，以此确保内部的肉质更细腻更充分，搅拌好后，启闭阀开启，肉馅通过启闭阀的打开而落入引料斗2b内。

一种脆香肠的加工方法，包括以下步骤：

步骤一，提供所述的脆香肠自动加工设备；

步骤二、将肉馅进行搅拌，肉馅的搅拌具体步骤如下：

将调制好的肉馅置入搅拌装置7内，该搅拌装置7有上搅拌杆7b和下搅拌杆7c组成，并且二者分别能够同步正反转，促使肉馅搅拌更为细腻和充分；

步骤三、将搅拌好的肉馅输送至大肠内，输送的具体步骤如下：

a、将大肠充分套设在肠径切换装置6中的某个适合该大肠直径的导馅管6q上，在将该导馅管6q转动至对应螺旋给料器2的出料端，并且与之连通；

b、搅拌装置7通过启闭阀将其内部搅拌好的肉馅放料至螺旋给料器2内，由螺旋给料器2输送至与其出料端连通的一个导馅管6q内，并由导馅管6q过渡至大肠内；

步骤四、大肠被填充肉馅后得到香肠，并且对香肠外表面进行捆扎，捆扎的具体步骤如下：

A、被肉馅填充中后的大肠部分成为香肠，并且由于填充力，该香肠穿过捆扎装置3中的引导齿环3a的中心开口，此时引导齿环3a绕自身轴线转动，并且配合放线辊3d和牵引装置9的作用力对该香肠外表面构成捆扎；

B、香肠得到捆扎后，凸轮剪断装置8将放线辊3d与香肠之间的线进行剪断操作，并且再由牵引装置9拾起处于放线辊3d上被剪断的线头，为后续捆扎做准备。

工作原理：将调制好的肉馅置入搅拌装置7内，该搅拌装置7有上搅拌杆7b和下搅拌杆7c组成，并且二者分别能够同步正反转，促使肉馅搅拌更为细腻和充分，随后将大肠充分套设在肠径切换装置6中的某个适合该大肠直径的导馅管6q上，在将该导馅管6q转动至对应螺旋给料器2的出料端，并且与之连通；导馅管6q转动步骤为：其随调节盘6a的轴线转动，转动前，螺旋给料器2通过横移电缸2a使其出料端远离调节盘6a，后续套设有大肠的导馅管6q转动至设定角度后，螺旋给料器2才通过横移电缸2a使其出料端与之导馅管6q连通，随后肉馅经螺旋给料器2和导馅管6q注入大肠内，被肉馅填充中后的大肠部分成为香肠，并且由于填充力，该香肠通过两个引流板4a的限位力，准确穿过捆扎装置3中的引导齿环3a的中心开口，此时引导齿环3a绕自身轴线转动，放线辊3d随其轴线转动，进而绕香肠的周边转动，并且此时放线辊3d先前的线头由牵引装置9所拾取，所以该一端有稳定牵制力，促使放线辊3d随引导齿环3a转动时，可以充分将线放出并且紧密缠绕在香肠上，转动至设定圈数后，锁止组件对放线辊3d上的线进行锁定，防止其过度放出，并且后续在经凸轮剪断装置8进行剪断，剪断后处于放线辊3d上的线头由牵引装置9拾起，为后续捆扎做准备。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种脆香肠的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、提供脆香肠自动加工设备；

步骤二、将肉馅进行搅拌，肉馅的搅拌具体步骤如下：

将调制好的肉馅置入搅拌装置（7）内，该搅拌装置（7）由上搅拌杆（7b）和下搅拌杆（7c）组成，并且二者分别可同步正反转，促使肉馅搅拌更为细腻和充分；

步骤三、将搅拌好的肉馅输送至大肠内，输送的具体步骤如下：

a、将大肠充分套设在肠径切换装置（6）中的适合该大肠直径的导馅管（6q）上，再将该导馅管（6q）转动至对应螺旋给料器（2）的出料端，并且与之连通；

b、通过启闭阀将搅拌装置（7）内部搅拌好的肉馅放料至螺旋给料器（2）内，由螺旋给料器（2）输送至与其出料端连通的一个导馅管（6q）内，并由导馅管（6q）过渡至大肠内；

步骤四、大肠被填充肉馅后得到香肠，并且对香肠外表面进行捆扎，捆扎的具体步骤如下：

A、被肉馅填充中后的大肠部分成为香肠，并且由于填充力，该香肠穿过捆扎装置（3）中的引导齿环（3a）的中心开口，此时引导齿环（3a）绕自身轴线转动，并且配合放线辊（3d）和牵引装置（9）的作用力对该香肠外表面构成捆扎；

B、香肠得到捆扎后，凸轮剪断装置（8）将放线辊（3d）与香肠之间的线进行剪断操作，并且再由牵引装置（9）拾起处于放线辊（3d）上被剪断的线头，为后续捆扎做准备；

所述脆香肠自动加工设备包括加工台（1）、搅拌装置（7）、螺旋给料器（2）、肠径切换装置（6）、捆扎装置（3）、凸轮剪断装置（8）和牵引装置（9），螺旋给料器（2）通过横移电缸（2a）可水平活动的设于加工台（1）的顶部，肠径切换装置（6）设于螺旋给料器（2）的出料端，搅拌装置（7）架设于螺旋给料器（2）的进料端，捆扎装置（3）包括引导齿环（3a）、放线辊（3d）和锁止组件，引导齿环（3a）绕自身轴线可转动地架设在肠径切换装置（6）的前侧，放线辊（3d）绕自身轴线可转动的设于引导齿环（3a）远离肠径切换装置（6）的前侧面，锁止组件与引导齿环（3a）的前侧固定连接并且还位于放线辊（3d）的旁侧，凸轮剪断装置（8）设于放线辊（3d）的正前方，牵引装置（9）设于引导齿环（3a）的侧边，并且正对放线辊（3d）；

所述捆扎装置（3）还包括直线电机（3e）、安装板（3q）和捆扎电机（3t），安装板（3q）呈竖直设置在肠径切换装置（6）的前侧，并且其顶端设有能够绕自身轴线转动的环形盘（3w），引导齿环（3a）呈竖直设于环形盘（3w）的前侧，环形盘（3w）的前侧开设有环形槽（3w1），引导齿环（3a）朝向环形盘（3w）的背侧通过多个导向杆（3w2）与环形槽（3w1）活动配合，捆扎电机（3t）设于安装板（3q）的下半段并且其输出轴上设有与引导齿环（3a）相啮合的齿轮（3t1），直线电机（3e）设于安装板（3q）的旁侧并且用以驱动安装板（3q）径直靠近肠径切换装置（6）；所述引导齿环（3a）的前侧偏心处轴接有旋转块（3b），放线辊（3d）通过螺栓（3c）与旋转块（3b）同轴连接，锁止组件包括定位架（5）、锁止块（5a）和锁止凸轮（5b），锁止块（5a）通过定位架（5）设于放线辊（3d）的斜上方，锁止块（5a）通过复位弹簧（5c）沿放线辊（3d）的径向活动地与定位架（5）相配合，锁止凸轮（5b）设于锁止块（5a）的旁侧并且与锁止块（5a）传动连接，定位架（5）的外侧设有用以驱动锁止凸轮（5b）绕自身轴线转动的锁紧电机（5d），经锁紧电机（5d）驱动锁止凸轮（5b）使得锁止块（5a）接触放线辊（3d）；

所述肠径切换装置（6）包括调节盘（6a）、调节电机（6d）和多个导馅管（6q），调节盘（6a）通过支撑架（6b）能够绕自身轴线旋转的设置，调节电机（6d）设置在支撑架（6b）的外侧并且与调节盘（6a）传动连接，调节盘（6a）上开设有多个沿之周向等角度分布的给料槽（6c），所有导馅管（6q）均呈水平设置在调节盘（6a）朝向安装板（3q）的前侧，并且还分别与一个给料槽（6c）相连通，所有导馅管（6q）的内径由调节盘（6a）的周向逐渐变大设置，调节盘（6a）的背侧设有多个进料斗（6w），每个进料斗（6w）的出料端分别与一个给料槽（6c）相连通，所有导馅管（6q）通过调节盘（6a）的转动能够逐一的与引导齿环（3a）处于同轴状态。

2.根据权利要求1所述的一种脆香肠的加工方法，其特征在于：所述牵引装置（9）包括气动夹具（9a）、避让气缸（9c）和拨动电缸（9w），气动夹具（9a）的夹持端朝向放线辊（3d）并且还对称焊接有两个夹持条（9b），气动夹具（9a）的缸体与避让气缸（9c）的输出端连接，并且经避让气缸（9c）驱动气动夹具（9a）沿引导齿环（3a）的可径向活动，拨动电缸（9w）的输出端与避让气缸（9c）的缸体连接，并且用以驱动避让气缸（9c）沿引导齿环（3a）的轴向活动。

3.根据权利要求1所述的一种脆香肠加工方法，其特征在于：所述凸轮剪断装置（8）包括壳体（8a）、剪断电机（8b）、剪断凸轮（8c）、辅助板（8d）和复位电机（8e），壳体（8a）沿引导齿环（3a）的轴向活动地架设于引导齿环（3a）的前侧，壳体（8a）通过复位电机（8e）朝放线辊（3d）方向靠近或远离，辅助板（8d）设置在壳体（8a）朝向引导齿环（3a）的一端，辅助板（8d）的外侧设有活动板（8w），活动板（8w）的一端与辅助板（8d）远离壳体（8a）的一端相对应，并且活动板（8w）的该一端内侧设有切割刀片（8t），活动板（8w）的另一端通过扭簧轴接在壳体（8a）内，剪断凸轮（8c）设于壳体（8a）内并且与活动板（8w）传动连接，剪断电机（8b）设于壳体（8a）外部并且与剪断凸轮（8c）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种脆香肠的加工方法，其特征在于：所述环形盘（3w）的背侧架设有U型结构的引流块（4），引流块（4）的开口内上下对称设有两个引流板（4a），每个引流板（4a）均通过扭簧轴接在引流块（4）内。

5.根据权利要求1所述的一种脆香肠的加工方法，其特征在于：所述螺旋给料器（2）的出料端正对引导齿环（3a），经横移电缸（2a）驱动螺旋给料器（2）沿引导齿环（3a）的轴向活动，螺旋给料器（2）的进料端设有引料斗（2b）。

6.根据权利要求5所述的一种脆香肠的加工方法，其特征在于：所述搅拌装置（7）包括储料桶（7a）、上搅拌杆（7b）和下搅拌杆（7c），储料桶（7a）呈竖直并且其底端设有启闭阀，上搅拌杆（7b）和下搅拌杆（7c）呈上下对称姿态设于储料桶（7a）内，并且二者之间设有导向轴（7d），上搅拌杆（7b）和下搅拌杆（7c）均与导向轴（7d）铰接配合，并且二者相近的一端分别套设有一个伞齿（7w），储料桶（7a）的外侧设有搅拌电机（7u），搅拌电机（7u）的主轴贯穿至储料桶（7a）内并且还套设有用以驱动两个伞齿（7w）分别能够正反转的传动齿（7u1），螺旋给料器（2）处于常态下，启闭阀位于引料斗（2b）的正上方。

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