CN103831373A - 数控全自动绕套机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控全自动绕套机，包括并排设置的放线架和绕套装置，所述绕套装置包括机座以及安装在机座上的工作台和数控系统，所述工作台的正面安装有多个凸轮和与多个凸轮相配合的多个滑块杠杆机构，所述工作台内设置有用于带动凸轮旋转的凸轮电机，所述滑块杠杆机构上安装有气动开槽机构，所述工作台的背面安装有送丝机构和转芯机构，所述送丝机构上安装有较直机构，所述工作台的顶部安装有升降卷绕机构，所述凸轮电机、送丝机构、转芯机构和升降卷绕机构均与所述数控系统相接。本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷，加工效率高，适用性强，推广应用价值高。

Description

数控全自动绕套机

技术领域

本发明涉及钢丝螺套制造技术领域，尤其是涉及一种数控全自动绕套机。

背景技术

钢丝螺套（Wire Thread Insert）是一种新型内螺纹紧固件，将其嵌入金属或非金属材料上形成高强度、耐磨损、具有互换性的标准内螺纹。在铝，镁合金等低强度工程材料上应用可明显提高内螺纹的强度和耐磨性。应用在钢件，铸件，铸铁上，可以提高螺钉的耐用性，防止由于各种振动引起螺钉松动，疲劳断裂及提高螺钉连接时的耐疲劳强度；在出现螺纹加工错误或对已损坏的内螺孔修复时，使用钢丝螺套作为手段，可以不增加重量和体积获得经济的维修，拯救重要部件快速有效的修复到原始状态；利用钢丝螺套进行公——英制螺纹孔转换，非常方便，快捷；锁紧型钢丝螺套，其多边形能锁紧圈能把螺钉锁紧在螺纹孔中，在受振动和冲击时，可使螺钉不致松扣，比通常锁紧装置工艺性能好。

钢丝螺套被广泛应用于汽车、航空、航天、专用设备等行业。随着工业的发展，钢丝螺套的用途也越来越大。目前，国内钢丝螺套制造业，要绕制一个钢丝螺套，需绕制一个成型螺套，再经过人工去除尾柄，然后人工在专用刀具上开90°V型折断槽。这对大型钢丝螺套来说还容易，但对M2-M6这样小型的钢丝螺套，人工操作起来比较困难，而且生产效率低，精度差，这种半自动化的生产方式，远不能适应市场的需求，所以急需研制一种数控全自动绕套机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种数控全自动绕套机，其结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷，加工效率高，适用性强，推广应用价值高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种数控全自动绕套机，其特征在于：包括并排设置的放线架和绕套装置，所述绕套装置包括机座以及安装在机座上的工作台和数控系统，所述工作台的正面安装有多个凸轮和与多个凸轮相配合的多个滑块杠杆机构，所述工作台内设置有用于带动凸轮旋转的凸轮电机，所述滑块杠杆机构上安装有气动开槽机构，所述工作台的背面安装有送丝机构和转芯机构，所述送丝机构上安装有较直机构，所述工作台的顶部安装有升降卷绕机构，所述凸轮电机、送丝机构、转芯机构和升降卷绕机构均与所述数控系统相接。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述机座的侧面设置有手动润滑泵，所述机座上和所述工作台上设置有多个起吊螺钉，所述工作台的顶端设置有工作灯。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述数控系统包括CNC绕线机控制器以及与CNC绕线机控制器相接的控制面板和显示器，所述凸轮电机、送丝机构、转芯机构和升降卷绕机构均与所述CNC绕线机控制器相接。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述放线架包括放线架底座和安装在放线架底座顶端的减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有联动轴，所述联动轴上从下到上依次连接有放线连接板、下摩擦盘、摩擦片、上摩擦盘和放线盘，连接所述放线盘的一段联动轴上套装有压簧，所述压簧的顶部安装有压簧螺母，所述放线连接板的一侧通过第一弯板连接有第一固定杆，所述放线连接板的另一侧通过第二弯板连接有第二固定杆，所述放线盘的一侧固定连接有第三固定杆，所述放线盘的另一侧固定连接有第四固定杆，所述第二弯板上连接有支架，所述支架上通过连接管连接有支撑板，所述支撑板上连接有支撑杆，所述支撑杆上通过连接套连接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有接杆环，所述连接套与所述支撑板之间设置有第一拉簧。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述送丝机构包括送丝机构壳体以及设置在送丝机构壳体内的送丝电机和与送丝电机相接的送丝动力传动齿轮组，所述送丝机构壳体上安装有送丝气缸、摆杆、上送丝轮、中间导板和下送丝轮，所述摆杆连接在所述送丝气缸上且用于压紧或松开所述上送丝轮，所述摆杆位于所述上送丝轮的上方，所述上送丝轮位于所述下送丝轮的上方，所述中间导板位于所述上送丝轮与下送丝轮之间，所述上送丝轮和下送丝轮均与所述送丝动力传动齿轮组连接，所述送丝电机与所述CNC绕线机控制器相接。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述较直机构包括连接在送丝机构壳体上的较直机构连接板以及设置在较直机构连接板上的导丝嘴、多个上较直轮和多个下较直轮。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述升降卷绕机构包括安装在工作台顶部的升降卷绕机构机座以及并排安装在升降卷绕机构机座上的卷绕装置和用于带动所述卷绕装置上下运动的升降装置，所述升降装置包括升降电机、连接在升降电机输出轴上的滚珠丝杠和与连接在滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述升降卷绕机构机座上安装有用于支撑升降电机输出轴的第一轴承和用于支撑滚珠丝杠的第二轴承；所述卷绕装置包括卷绕箱体、卷绕电机、连接在卷绕电机输出轴上的卷绕主轴和通过弹簧夹头夹装在所述卷绕主轴上的绕套芯轴，所述卷绕箱体通过弯板与所述丝杠螺母固定连接，所述卷绕箱体内设置有用于支撑所述卷绕主轴的第三轴承，所述升降卷绕机构机座上设置有用于对卷绕装置的上下运动进行导向的直线导轨，所述直线卷绕箱体上连接有用于沿所述直线导轨上下运动的滑块，所述升降电机和卷绕电机均与所述CNC绕线机控制器相接。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述转芯机构包括转芯电机、安装在转芯电机输出轴上的小齿轮和与小齿轮相啮合的大齿轮，所述转芯电机与所述CNC绕线机控制器相接。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述滑块杠杆机构包括安装在工作台上的压板、安装在压板上的水平支杆和安装在水平支杆上的竖直支杆，所述竖直支杆上安装有拉杆，所述拉杆上连接有与所述凸轮相配合的摆臂，所述竖直支杆与所述压板之间连接有第二拉簧。

上述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述气动开槽机构包括开槽机构底座、安装在开槽机构底座上的纵向调节支座和安装在纵向调节支座上的横向调节支座，所述横向调节支座上安装有气动磨模机，所述气动磨模机上安装有开槽刀片，所述底座上连接有用于将所述气动开槽机构连接在滑块杠杆机构上的连接螺钉。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现方便。

2、本发明的智能化程度高，能够实现钢丝螺套的全自动绕制，使用操作便捷。

3、本发明能够将菱形截面的原材料加工成符合市场发展需求的钢丝螺套，且加工效率高，所加工出的钢丝螺套质量好。

4、本发明的适用性强，能一次完成公、英制钢丝螺套的绕制成形，开折断槽，去尾柄的加工全过程，并能绕制带自锁圈的钢丝螺套。

5、本发明加工出的钢丝螺套的耐磨强度高，能够广泛应用于汽车，航空，航天及专用设备等行业，推广应用价值高。

综上所述，本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，使用操作便捷，加工效率高，适用性强，推广应用价值高。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明放线架的结构示意图。

图4为本发明送丝机构的结构示意图。

图5为本发明较直机构的结构示意图。

图6为本发明升降卷绕机构的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为本发明转芯机构的结构示意图。

图9为本发明滑块杠杆机构的结构示意图。

图10为本发明气动开槽机构的结构示意图。

图11为本发明数控系统与其它各部件的连接关系示意图。

附图标记说明:

1—放线架；                 1-1—放线架底座；        1-2—减速电机；

1-3—联动轴；               1-4—放线连接板；        1-5—下摩擦盘；

1-6—摩擦片；               1-7—上摩擦盘；          1-8—放线盘；

1-9—压簧；                 1-10—压簧螺母；         1-11—第一弯板；

1-12—第一固定杆；          1-13—第二弯板；         1-14—第二固定杆；

1-15—第三固定杆；          1-16—第四固定杆；       1-17—支架；

1-18—支撑板；              1-19—支撑杆；           1-20—连接杆；

1-21—接杆环；              1-22—第一拉簧；         1-23—连接管；

1-24—连接套；              2—机座；                3—工作台；

4—数控系统；               4-1—CNC绕线机控制器；

4-2—控制面板；             4-3—显示器；            5—凸轮；

6—滑块杠杆机构；           6-1—压板；              6-2—水平支杆；

6-3—竖直支杆；             6-4—拉杆；              6-5—摆臂；

6-6—第二拉簧；             7—凸轮电机；            8—气动开槽机构；

8-1—开槽机构底座；         8-2—纵向调节支座；      8-3—横向调节支座；

8-4—气动磨模机；           8-5—开槽刀片；          8-6—螺钉；

9—送丝机构；               9-1—送丝机构壳体；      9-2—送丝电机；

9-3—送丝动力传动齿轮组；                               9-4—送丝气缸；

9-5—摆杆；                 9-6—上送丝轮；             9-7—中间导板；

9-8—下送丝轮；             10—转芯机构；              10-1—转芯电机；

10-2—小齿轮；              10-3—大齿轮；              11—较直机构；

11-1—较直机构连接板；                                  11-2—导丝嘴；

11-3—上较直轮；            11-4—下较直轮；            12—升降卷绕机构；

1 2-1—升降卷绕机构机座；                               12-2—升降电机；

12-3—滚珠丝杠；            12-4—丝杠螺母；            12-5—第一轴承；

12-6—第二轴承；            12-7—卷绕箱体；            12-8—卷绕电机；

12-9—卷绕主轴；            12-10—弹簧夹头；           12-11—绕套芯轴；

12-12—第三轴承；           12-13—直线导轨；           21-14—滑块。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括并排设置的放线架1和绕套装置，所述绕套装置包括机座2以及安装在机座2上的工作台3和数控系统4，所述工作台3的正面安装有多个凸轮5和与多个凸轮5相配合的多个滑块杠杆机构6，所述工作台3内设置有用于带动凸轮5旋转的凸轮电机7，所述滑块杠杆机构6上安装有气动开槽机构8，所述工作台3的背面安装有送丝机构9和转芯机构10，所述送丝机构9上安装有较直机构11，所述工作台3的顶部安装有升降卷绕机构12，所述凸轮电机7、送丝机构9、转芯机构10和升降卷绕机构12均与所述数控系统4相接。

本实施例中，所述机座2的侧面设置有手动润滑泵13，所述机座2上和所述工作台3上设置有多个起吊螺钉14，所述工作台3的顶端设置有工作灯15。

结合图11，本实施例中，所述数控系统4包括CNC绕线机控制器4-1以及与CNC绕线机控制器4-1相接的控制面板4-2和显示器4-3，所述凸轮电机7、送丝机构9、转芯机构10和升降卷绕机构12均与所述CNC绕线机控制器4-1相接。

结合图3，本实施例中，所述放线架1包括放线架底座1-1和安装在放线架底座1-1顶端的减速电机1-2，所述减速电机1-2的输出轴上连接有联动轴1-3，所述联动轴1-3上从下到上依次连接有放线连接板1-4、下摩擦盘1-5、摩擦片1-6、上摩擦盘1-7和放线盘1-8，连接所述放线盘1-8的一段联动轴1-3上套装有压簧1-9，所述压簧1-9的顶部安装有压簧螺母1-10，所述放线连接板1-4的一侧通过第一弯板1-11连接有第一固定杆1-12，所述放线连接板1-4的另一侧通过第二弯板1-13连接有第二固定杆1-14，所述放线盘1-8的一侧固定连接有第三固定杆1-15，所述放线盘1-8的另一侧固定连接有第四固定杆1-16，所述第二弯板1-13上连接有支架1-17，所述支架1-17上通过连接管1-23连接有支撑板1-18，所述支撑板1-18上连接有支撑杆1-19，所述支撑杆1-19上通过连接套1-24连接有连接杆1-20，所述连接杆1-20的顶部设置有接杆环1-21，所述连接套1-24与所述支撑板1-18之间设置有第一拉簧1-22。

结合图4，本实施例中，所述送丝机构9包括送丝机构壳体9-1以及设置在送丝机构壳体9-1内的送丝电机9-2和与送丝电机9-2相接的送丝动力传动齿轮组9-3，所述送丝机构壳体9-1上安装有送丝气缸9-4、摆杆9-5、上送丝轮9-6、中间导板9-7和下送丝轮9-8，所述摆杆9-5连接在所述送丝气缸9-4上且用于压紧或松开所述上送丝轮9-6，所述摆杆9-5位于所述上送丝轮9-6的上方，所述上送丝轮9-6位于所述下送丝轮9-8的上方，所述中间导板9-7位于所述上送丝轮9-6与下送丝轮9-8之间，所述上送丝轮9-6和下送丝轮9-8均与所述送丝动力传动齿轮组9-3连接，所述送丝电机9-2与所述CNC绕线机控制器4-1相接。

具体实施时，所述送丝电机9-2采用额定功率为1KW的交流伺服电机，送丝精度能够达到±0.01mm，保证了送丝的准确性。

结合图5，本实施例中，所述较直机构11包括连接在送丝机构壳体9-1上的较直机构连接板11-1以及设置在较直机构连接板11-1上的导丝嘴11-2、多个上较直轮11-3和多个下较直轮11-4。所述较直机构11能够在水平和垂直两个方向对菱形钢丝进行较直，较直量可调整。

结合图6，本实施例中，所述升降卷绕机构12包括安装在工作台3顶部的升降卷绕机构机座12-1以及并排安装在升降卷绕机构机座12-1上的卷绕装置和用于带动所述卷绕装置上下运动的升降装置，所述升降装置包括升降电机12-2、连接在升降电机12-2输出轴上的滚珠丝杠12-3和与连接在滚珠丝杠12-3上的丝杠螺母12-4，所述升降卷绕机构机座12-1上安装有用于支撑升降电机12-2输出轴的第一轴承12-5和用于支撑滚珠丝杠12-3的第二轴承12-6；所述卷绕装置包括卷绕箱体12-7、卷绕电机12-8、连接在卷绕电机12-8输出轴上的卷绕主轴12-9和通过弹簧夹头12-10夹装在所述卷绕主轴12-9上的绕套芯轴12-11，所述卷绕箱体12-7通过弯板与所述丝杠螺母12-4固定连接，所述卷绕箱体12-7内设置有用于支撑所述卷绕主轴12-9的第三轴承12-12，所述升降卷绕机构机座12-1上设置有用于对卷绕装置的上下运动进行导向的直线导轨12-13，所述直线卷绕箱体12-7上连接有用于沿所述直线导轨12-13上下运动的滑块12-14，所述升降电机12-2和卷绕电机12-8均与所述CNC绕线机控制器4-1相接。

具体实施时，所述升降电机12-2采用额定功率为0.4KW的交流伺服电机，所述升降电机12-2通过滚珠丝杠12-3和丝杠螺母12-4带动卷绕装置上下运动，上下运动通过直线导轨12-13来导向，所述直线导轨12-13采用日本THK直线导轨12-13，确保了上下运动精度。所述卷绕电机12-8采用了额定功率为0.4KW的交流伺服电机，通过弹簧夹头12-10将绕套芯轴12-11装夹到卷绕主轴12-9上，方便了绕套芯轴12-11的更换，且保证了绕套芯轴12-11与卷绕主轴12-9的同轴度，从而保证了绕套质量。

结合图8，本实施例中，所述转芯机构10包括转芯电机10-1、安装在转芯电机10-1输出轴上的小齿轮10-2和与小齿轮10-2相啮合的大齿轮10-3，所述转芯电机10-1与所述CNC绕线机控制器4-1相接。

具体实施时，所述转芯电机10-1采用额定功率为0.75KW的交流伺服电机，通过齿轮传动旋转角度和改变方向，实现左旋和右旋钢丝螺套的绕制。

结合图9，本实施例中，所述滑块杠杆机构6包括安装在工作台3上的压板6-1、安装在压板6-1上的水平支杆6-2和安装在水平支杆6-2上的竖直支杆6-3，所述竖直支杆6-3上安装有拉杆6-4，所述拉杆6-4上连接有与所述凸轮5相配合的摆臂6-5，所述竖直支杆6-3与所述压板6-1之间连接有第二拉簧6-6。

具体实施时，所述滑块杠杆机构6的数量为四套，四套所述滑块杠杆机构6呈扇星形布置在工作台3周围。

结合图10，本实施例中，所述气动开槽机构8包括开槽机构底座8-1、安装在开槽机构底座8-1上的纵向调节支座8-2和安装在纵向调节支座8-2上的横向调节支座8-3，所述横向调节支座8-3上安装有气动磨模机8-4，所述气动磨模机8-4上安装有开槽刀片8-5，所述底座上连接有用于将所述气动开槽机构8连接在滑块杠杆机构6上的连接螺钉8-6。

具体实施时，所述气动磨模机8-4采用了日本东空公司的气动磨模机8-4，气动磨模机8-4带动开槽刀片8-5旋转，进行钢丝螺套上90°V型折断开槽。

本发明的工作原理及工作过程是：菱形钢丝从放线架1引出，通过校直机构11校直后，进入送丝机构9的上送丝轮9-6与下送丝轮9-8之间，送丝机构9的送丝气缸9-4动作，带动摆杆9-5压紧所述上送丝轮9-6，使上送丝轮9-6下压，与下送丝轮9-8夹紧菱形丝，送丝电机9-2旋转，通过送丝动力传动齿轮组9-3带动所述上送丝轮9-6和下送丝轮9-8旋转开始送丝，送丝到位后，送丝气缸9-4带动摆杆9-5松开所述上送丝轮9-6，上送丝轮9-6升，升降卷绕机构12中的升降电机12-2动作，带动滚珠丝杠12-3旋转，丝杠螺母12-4下降并带动卷绕装置整体下降，待绕套芯轴12-11前端卡入菱形丝后，开始钢丝螺套端部折弯，随后升降电机12-2和卷绕电机12-8同步旋转进行绕套，绕至1.5～2圈时，升降电机12-2和卷绕电机12-8停止工作，停止卷绕，此时工作台3的凸轮电机7开始工作，通过滑块杠杆机构6带动气动开槽机构8进给开折断槽，待满足螺套工艺参数后，气动开槽机构8回退，随后又开始卷绕，绕至设定的圈数后，升降电机12-2、卷绕电机12-8反转，使绕套芯轴12-11退出螺套，接着，送丝气缸9-4夹紧菱形丝，送丝电机9-2反转，使螺套的螺尾部分退回到设定位置进行切断，此时便结束了一个螺套的绕制工作，反复重复以上动作，就会绕制出大量的钢丝螺套。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控全自动绕套机，其特征在于：包括并排设置的放线架（1）和绕套装置，所述绕套装置包括机座（2）以及安装在机座（2）上的工作台（3）和数控系统（4），所述工作台（3）的正面安装有多个凸轮（5）和与多个凸轮（5）相配合的多个滑块杠杆机构（6），所述工作台（3）内设置有用于带动凸轮（5）旋转的凸轮电机（7），所述滑块杠杆机构（6）上安装有气动开槽机构（8），所述工作台（3）的背面安装有送丝机构（9）和转芯机构（10），所述送丝机构（9）上安装有较直机构（11），所述工作台（3）的顶部安装有升降卷绕机构（12），所述凸轮电机（7）、送丝机构（9）、转芯机构（10）和升降卷绕机构（12）均与所述数控系统（4）相接。

2.按照权利要求1所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述机座（2）的侧面设置有手动润滑泵（13），所述机座（2）上和所述工作台（3）上设置有多个起吊螺钉（14），所述工作台（3）的顶端设置有工作灯（15）。

3.按照权利要求1或2所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述数控系统（4）包括CNC绕线机控制器（4-1）以及与CNC绕线机控制器（4-1）相接的控制面板（4-2）和显示器（4-3），所述凸轮电机（7）、送丝机构（9）、转芯机构（10）和升降卷绕机构（12）均与所述CNC绕线机控制器（4-1）相接。

4.按照权利要求3所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述放线架（1）包括放线架底座（1-1）和安装在放线架底座（1-1）顶端的减速电机（1-2），所述减速电机（1-2）的输出轴上连接有联动轴（1-3），所述联动轴（1-3）上从下到上依次连接有放线连接板（1-4）、下摩擦盘（1-5）、摩擦片（1-6）、上摩擦盘（1-7）和放线盘（1-8），连接所述放线盘（1-8）的一段联动轴（1-3）上套装有压簧（1-9），所述压簧（1-9）的顶部安装有压簧螺母（1-10），所述放线连接板（1-4）的一侧通过第一弯板（1-11）连接有第一固定杆（1-12），所述放线连接板（1-4）的另一侧通过第二弯板（1-13）连接有第二固定杆（1-14），所述放线盘（1-8）的一侧固定连接有第三固定杆（1-15），所述放线盘（1-8）的另一侧固定连接有第四固定杆（1-16），所述第二弯板（1-13）上连接有支架（1-17），所述支架（1-17）上通过连接管（1-23）连接有支撑板（1-18），所述支撑板（1-18）上连接有支撑杆（1-19），所述支撑杆（1-19）上通过连接套（1-24）连接有连接杆（1-20），所述连接杆（1-20）的顶部设置有接杆环（1-21），所述连接套（1-24）与所述支撑板（1-18）之间设置有第一拉簧（1-22）。

5.按照权利要求3所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述送丝机构（9）包括送丝机构壳体（9-1）以及设置在送丝机构壳体（9-1）内的送丝电机（9-2）和与送丝电机（9-2）相接的送丝动力传动齿轮组（9-3），所述送丝机构壳体（9-1）上安装有送丝气缸（9-4）、摆杆（9-5）、上送丝轮（9-6）、中间导板（9-7）和下送丝轮（9-8），所述摆杆（9-5）连接在所述送丝气缸（9-4）上且用于压紧或松开所述上送丝轮（9-6），所述摆杆（9-5）位于所述上送丝轮（9-6）的上方，所述上送丝轮（9-6）位于所述下送丝轮（9-8）的上方，所述中间导板（9-7）位于所述上送丝轮（9-6）与下送丝轮（9-8）之间，所述上送丝轮（9-6）和下送丝轮（9-8）均与所述送丝动力传动齿轮组（9-3）连接，所述送丝电机（9-2）与所述CNC绕线机控制器（4-1）相接。

6.按照权利要求5所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述较直机构（11）包括连接在送丝机构壳体（9-1）上的较直机构连接板（11-1）以及设置在较直机构连接板（11-1）上的导丝嘴（11-2）、多个上较直轮（11-3）和多个下较直轮（11-4）。

7.按照权利要求3所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述升降卷绕机构（12）包括安装在工作台（3）顶部的升降卷绕机构机座（12-1）以及并排安装在升降卷绕机构机座（12-1）上的卷绕装置和用于带动所述卷绕装置上下运动的升降装置，所述升降装置包括升降电机（12-2）、连接在升降电机（12-2）输出轴上的滚珠丝杠（12-3）和与连接在滚珠丝杠（12-3）上的丝杠螺母（12-4），所述升降卷绕机构机座（12-1）上安装有用于支撑升降电机（12-2）输出轴的第一轴承（12-5）和用于支撑滚珠丝杠（12-3）的第二轴承（12-6）；所述卷绕装置包括卷绕箱体（12-7）、卷绕电机（12-8）、连接在卷绕电机（12-8）输出轴上的卷绕主轴（12-9）和通过弹簧夹头（12-10）夹装在所述卷绕主轴（12-9）上的绕套芯轴（12-11），所述卷绕箱体（12-7）通过弯板与所述丝杠螺母（12-4）固定连接，所述卷绕箱体（12-7）内设置有用于支撑所述卷绕主轴（12-9）的第三轴承（12-12），所述升降卷绕机构机座（12-1）上设置有用于对卷绕装置的上下运动进行导向的直线导轨（12-13），所述直线卷绕箱体（12-7）上连接有用于沿所述直线导轨（12-13）上下运动的滑块（12-14），所述升降电机（12-2）和卷绕电机（12-8）均与所述CNC绕线机控制器（4-1）相接。

8.按照权利要求3所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述转芯机构（10）包括转芯电机（10-1）、安装在转芯电机（10-1）输出轴上的小齿轮（10-2）和与小齿轮（10-2）相啮合的大齿轮（10-3），所述转芯电机（10-1）与所述CNC绕线机控制器（4-1）相接。

9.按照权利要求3所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述滑块杠杆机构（6）包括安装在工作台（3）上的压板（6-1）、安装在压板（6-1）上的水平支杆（6-2）和安装在水平支杆（6-2）上的竖直支杆（6-3），所述竖直支杆（6-3）上安装有拉杆（6-4），所述拉杆（6-4）上连接有与所述凸轮（5）相配合的摆臂（6-5），所述竖直支杆（6-3）与所述压板（6-1）间连接有第二拉簧（6-6）。

10.按照权利要求3所述的数控全自动绕套机，其特征在于：所述气动开槽机构（8）包括开槽机构底座（8-1）、安装在开槽机构底座（8-1）上的纵向调节支座（8-2）和安装在纵向调节支座（8-2）上的横向调节支座（8-3），所述横向调节支座（8-3）上安装有气动磨模机（8-4），所述气动磨模机（8-4）上安装有开槽刀片（8-5），所述底座上连接有用于将所述气动开槽机构（8）连接在滑块杠杆机构（6）上的连接螺钉（8-6）。

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