CN107410100A - 一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，可在一根丝线上连续不断的绕制出彼此相邻的圆圈，以此解决了现有技术中需要由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，实现了通过机械快速进行连续绕圈的目的，从而极大的提高了绕圈的效率、降低了人力消耗。通过并线夹具，在绕圈机构工作时将绕圈部分之外两侧的丝线进行固定，避免对绕圈部分造成干扰，使得被圆柱凸起弯曲扭转部位的两端均被夹线臂固定住，防止丝线的两端因弯曲的缠绕扭转而扭动、变形，使丝线上还未被加工的部位保持原态，无扭转应力积累，提高脱粉器的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及脱粉器领域，具体涉及一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法。
背景技术
为了收集花粉制作蜂蜜，迫使回巢的采集蜂通过某种型式的障碍物(例如脱粉板)，把花粉团从蜜蜂后腿上的花粉篮中取下来积于集粉盒中，这种工具称为花粉截留器，又称脱粉器、花粉采集器。脱粉器由外壳、脱粉板、落粉板、集粉盒等部分组成。脱粉板上的脱粉孔有方形的、圆形的、梅花形的多种。按照使用时放置的部位，截留器有箱底型与巢门型两大类型。
目前最为常用的脱粉器是圆形的金属圈脱粉器，当携粉归巢的工蜂在通过该脱粉器时，脱粉器上的金属圈孔径刚刚容许采集蜂通过，于是采集蜂身上花粉团被截住，落在脱粉器下面的集粉盒中。现有技术中的金属圈脱粉器的结构如下：金属圈有若干个，且互相独立，每个金属圈的外壁上均设置有轴线过其圆心的支撑棒，金属圈通过此支撑棒沿着一条直线插到安装座上，直至排满整个安装座，最后将插满金属圈的安装座安装在蜂箱的安装孔上。一般情况下，根据蜂箱大小不同，在一个蜂箱上安装的金属圈的数量在几十至几百个不等。
上述金属圈脱粉器的生产过程为：先将钢丝裁剪成多段小段钢丝，再由人力将小段钢丝逐一缠绕成一个个金属圈，并预留一小段钢丝作为支撑棒，之后由工人将金属圈通过此支撑棒沿着一条直线安插到安装座上，最后通过黏着剂将其固定在安装座上。这种结构的金属圈脱粉器的生产过程中，每个金属圈都需要工人人工绕制成圈再逐一进行安插，不仅工艺步骤繁琐、生产周期长、生产效率低，还会导致人力资源的大量浪费、不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，以解决现有技术中人工绕圈效率低下、浪费人力的问题，实现通过机械快速进行连续绕圈的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，包括放线机构、收线机构、绕圈机构、并线夹具；
所述绕圈机构位于放线机构和收线机构之间，绕圈机构包括第一滑轨、能够在第一滑轨上进行滑动的第一滑块、用于驱动所述第一滑块的第一直线驱动装置；所述第一滑块上设置第二滑轨、能够在第二滑轨上进行滑动的连接部、用于驱动连接部的第二直线驱动装置；所述第二直线驱动装置的输出端朝上、且与连接部相连；还包括固定在连接部上的转轴，所述转轴由动力装置驱动进行转动，所述转轴上端设置圆柱凸起，所述圆柱凸起的轴线平行于第一滑轨的长轴，且圆柱凸起向着背离连接部所在方向凸出；
所述并线夹具位于绕圈机构的斜上方，用于在绕圈机构绕圈时将两侧的金属丝并拢、夹紧；所述并线夹具包括第一驱动机构、第一安装块和滑动设置在第一安装块上的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹线臂，所述夹线臂均滑动设置在安装块的侧壁上，所述第一驱动机构与夹线臂连接，用于驱动两个夹线臂彼此接触或者远离。
针对现有技术中脱粉器的钢丝圈都由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，本发明提出一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其中放线机构用于放出带绕圈的丝线，收线机构用于对绕圈完成后的丝线进行回收，通过放线机构和收线机构，实现对丝线两端的控制，从而方便的在放线机构与收线机构之间进行绕圈作业。绕圈机构就位于放线机构和收线机构之间，绕圈机构包括第一滑轨、第一滑块、第一直线驱动装置，通过第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上进行滑动。第一滑块上设置第二滑轨、连接部、第二直线驱动装置，通过第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上进行滑动，其中第二直线驱动装置的输出端朝上，因此驱动连接部在第二滑轨上上下运动。所述连接部用于设置转轴，转轴固定在连接部上，转轴能够沿自身轴线进行转动，且转轴由动力装置进行驱动。转轴上端设置圆柱凸起，用于绕圈时使用。圆柱凸起的大小，即是最终绕制而成的金属圈的大小。圆柱凸起的轴线平行于第一滑轨的长轴，且圆柱凸起向着背离连接部所在方向凸出，因此随着第一滑块在第一滑轨上的移动，圆柱凸起也会沿着自身轴线方向进行移动，从而向前或向后的进行运动。圆柱凸起向着背离连接部所在方向凸出，即是圆柱凸起与连接部分别位于转轴的相对两侧，确保连接部不会对圆柱凸起造成干扰。并线夹具位于绕圈机构的斜上方，用于在绕圈机构绕圈时将两侧的金属丝并拢、夹紧。其中所述的斜上方即是指的绕圈机构朝向圆柱凸起外端的斜上方，通过并线夹具，在绕圈机构工作时，将绕圈部分之外两侧的丝线进行固定，避免对绕圈部分造成干扰，使得被圆柱凸起弯曲扭转部位的两端均被夹线臂固定住，防止丝线的两端因弯曲的缠绕扭转而扭动、变形，使丝线上还未被加工的部位保持原态，无扭转应力积累，提高脱粉器的生产质量。
本发明的工作原理如下：由第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上向上运动，使得圆柱凸起的下缘高于金属丝；再由第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上向前运动，使得圆柱凸起位于金属丝的上方；之后由第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上向下运动，此时圆柱凸起将金属丝下压，使得金属丝紧贴在圆柱凸起的下半圆外缘上，启动第一驱动机构，使两个夹线臂彼此靠近，直至将位于两个夹线臂之间的丝线夹住，从而实现在绕圈机构工作时确保绕圈部分的稳定。并线夹具夹紧两侧的丝线后，再由动力装置驱动转轴转动，带动圆柱凸起转动，由于丝线贴在圆柱凸起表面，且丝线的上端被夹紧，因此随着圆柱凸起的转动，能够带动丝线随之绕夹紧点进行转动，使得丝线逐渐贴在圆柱凸起的整体表面，从而形成与圆柱凸起的外表面相匹配的圆形结构，从而将丝线绕成圆圈；之后再由第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上向后运动，使得圆柱凸起脱离绕成的圆圈内，将圆柱凸起复位。最后松开并线夹具对丝线的夹持，通过收线机构整体移动丝线，将已绕成的圆圈移走，重复上述工作，即可在一根丝线上连续不断的绕制出彼此相邻的圆圈，以此解决了现有技术中需要由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，实现了通过机械快速进行连续绕圈的目的，从而极大的提高了绕圈的效率、降低了人力消耗。
进一步的，还包括位于所述并线夹具朝向收线机构方向的拉线夹具，所述拉线夹具包括第二驱动机构、第二安装块和滑动设置在第二安装块上的夹持机构，所述夹持机构包括两个夹线块，所述夹线块均滑动设置在第二安装块的侧壁上，所述第二驱动机构与夹线块连接，用于驱动两个夹线块彼此接触或者远离。由于刚刚绕圈成型的丝线刚经过较大的应力变化，其结构较为脆弱，此时当圆柱凸起退出后，首先启动第二驱动机构，以使两个夹线块互相远离，接着向方向机构方向移动第二安装块，使刚成形的圆圈位于两个夹线块之间，接着再次启动第二驱动机构，以使两个夹线块将刚成形的圆圈的末端平直段夹持住，向收线机构方向移动安装块，以使夹线块夹持着圆圈的末端平直段来拉动钢丝，以使在移动钢丝的过程中，圆圈上的扭转部位不受力，防止圆圈上的扭转部位断裂情况出现。
优选的，在所述夹线块的彼此相对面上均设置有若干个相对的通槽，所述通槽的轴线均垂直于夹线块的移动轨迹。使得在通过拉线夹具拉动丝线的时候，刚成型的圆圈以及扭转部位均位于通槽中，进一步提高对制作好的圆圈的保护力度，降低圆圈与两个夹线块之间的接触面积与磨损。
优选的，在所述夹线臂的彼此接触面上均设置有相对的夹线槽，所述夹线槽的轴线均垂直于夹线臂的移动轨迹，且当夹线臂彼此接触时，两个夹线臂上的夹线槽的开口端彼此接触，并形成一个通孔。被加工的丝线上，未被加工的部位的轴线会与夹线槽的轴线垂直相交。圆柱凸起带着丝线穿过两个夹线臂之间，夹线臂彼此靠近并接触，丝线上被圆柱凸起下拉在夹线臂之间的部位位于夹线槽中。夹线槽的设置，以使圆柱凸起扭转钢丝时，位于夹线臂之间的丝线仅能在夹线槽中移动，不会沿着夹线臂之间的向对面移动，以便于丝线能顺利地互相缠绕，同时通过夹线槽，还能够极大的降低丝线绕圈过程中，夹持部位所受到的应力，为夹持部位提供应力缓冲地带，从而彻底杜绝将丝线拧断的情况出现。
优选的，还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、动力装置、第一驱动机构。通过控制器预设动作步骤，实现精确控制，无需人工操作即能够进行绕圈作业，更加降低了本发明的人力消耗，更加提高了绕圈效率。
优选的，所述动力装置为电机，所述电机的输出端与所述转轴之间通过皮带传动。
进一步的，还包括底座，所述底座上设置第三滑轨，第三滑轨上设置第二滑块，所述第二滑块能够在第三滑轨上滑动；所述底座上设置正对第三滑轨一端的凸出部；所述第二滑块上固定连接平板，所述电机固定在平板上；所述平板与凸出部之间连接弹性件，所述第三滑轨、弹性件的轴线均平行于放线机构、收线机构的连线。使得第二滑块在第三滑轨上的移动方向与皮带的传动方向一致。平板与凸出部之间连接弹性件，因此当第二滑块带动平板进行滑动时，会带动弹性件产生变形。具体的，本方案中，电机固定在平板上，平板固定在第二滑块上，因此电机也能够随着第二滑块的移动而移动，反之，电机受到外力产生晃动时，也会将作用力作用在第二滑块上，带动第二滑块产生位移。因此本方案中，电机驱动转轴进行转动时，转轴部分作为执行部件，会与被执行部件之间直接接触，因此会受到被执行件的外力作用产生晃动或微位移，长此以往会导致电机与转轴之间的相对位置发生变化，导致传动精度受损，从而导致绕圈时的圈数或精度受到极大的干扰。而本方案中由于电机固定在平板上，平板与底座的凸出部之间由弹性件，因此即使电机发生了晃动或位移，也会在弹性件的复位力作用下快速复位，从而实现对电机震动、晃动或微位移的自动补偿与调节，以此极大的提高本发明的工作精度。
进一步的，所述转轴上端固定第一连接块，第一连接块上设置凹槽，凹槽内铰接第二连接块，所述圆柱凸起固定在第二连接块上；所述第二连接块包括凸出至第一连接块外侧的弯曲部，且所述弯曲部与圆柱凸起的凸出方向相反；所述弯曲部与凹槽内壁之间通过扭簧连接，所述扭簧位于第二连接块与凹槽的铰接点的上方；还包括固定在第二连接块表面的拨叉，所述拨叉与圆柱凸起的下半圆外缘相贴合；还包括位于第一连接块外部的第三直线驱动装置，所述第三直线驱动装置的输出端正对所述弯曲部。本方案将圆柱凸起固定在第二连接块上，在完成绕圈作业后，由第三直线驱动装置向前运动，第三直线驱动装置的输出端顶在弯曲部上，由于第二连接块铰接，且铰接点位于连接弯曲部的扭簧的下方，因此弯曲部受到外力推动后，会绕着铰接点向上进行翻转，即是整个第二连接块都会绕着铰接点向上进行翻转，由于拨叉固定在第二连接块表面，因此拨叉也随之进行翻转。拨叉与圆柱凸起的下半圆外缘相贴合，因此当第二连接块转动时，由拨叉从下部将缠绕在圆柱凸起上的、已经绕制成型的圆圈从圆柱凸起上向外推动，从而克服了金属圈套在圆柱凸起上难以取下，圆柱凸起后退时将绕制成型的圆圈一同带走的情况出现，能够极大的提高本绕圈机构的工作性能与速率。
一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈方法，包括以下步骤：
(a)由放线机构放出金属丝，使金属丝从并线夹具前方通过；
(b)由第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上向上运动，使得圆柱凸起的下缘高于金属丝；
(c)由第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上向前运动，使得圆柱凸起位于金属丝的正上方；
(d)由第二直线驱动装置驱动连接部在第二滑轨上向下运动，使得金属丝紧贴在圆柱凸起的下半圆外缘上；
(e)将夹持组件滑动至圆柱凸起的正上方，由第一驱动机构驱动两个夹线臂并拢，夹住圆柱凸起正上方两侧的金属丝；
(f)由动力装置驱动转轴转动，带动圆柱凸起转动，将金属丝绕成圆圈；
(g)由第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上向后运动，使得圆柱凸起脱离绕成的圆圈内，将圆柱凸起复位；
(h)由第一驱动机构驱动两个夹线臂分开，松开对金属丝的夹持，由收线机构将金属丝向收线机构所在方向收拢一段距离，使得已绕成的圆圈离开绕圈机构、并线夹具所在区域；
(i)重复步骤(b)～(h)。
优选的，步骤(f)中动力装置驱动转轴先沿固定方向旋转(N+0.5)圈，再反向旋转0.5圈，其中N≥1。现有技术中由于都是由人力绕圈，因此绕圈程度可以由工人根据经验自行掌握，而本发明中自动绕圈，将绕圈过程分为两步，首先向一个方向转动(N+0.5)圈，之后再反向转动0.5圈进行卸力，避免应力过于集中在上方的夹持点上，导致绕制而成的金属圈被扭断，导致无法形成连续的绕圈结构的问题出现，从而改善本发明的使用性能，极大的提高绕圈质量与效率。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，可在一根丝线上连续不断的绕制出彼此相邻的圆圈，以此解决了现有技术中需要由人工一个个独立绕制而成，效率低下、浪费人力的问题，实现了通过机械快速进行连续绕圈的目的，从而极大的提高了绕圈的效率、降低了人力消耗。
2、本发明一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，通过并线夹具，在绕圈机构工作时将绕圈部分之外两侧的丝线进行固定，避免对绕圈部分造成干扰，使得被圆柱凸起弯曲扭转部位的两端均被夹线臂固定住，防止丝线的两端因弯曲的缠绕扭转而扭动、变形，使丝线上还未被加工的部位保持原态，无扭转应力积累，提高脱粉器的生产质量。
3、本发明一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，通过拉线夹具使在移动钢丝的过程中，圆圈上的扭转部位不受力，防止圆圈上的扭转部位断裂情况出现。
4、本发明一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，通过夹线槽，使得圆柱凸起扭转钢丝时，位于夹线臂之间的丝线仅能在夹线槽中移动，不会沿着夹线臂之间的向对面移动，以便于丝线能顺利地互相缠绕，同时通过夹线槽，还能够极大的降低丝线绕圈过程中，夹持部位所受到的应力，为夹持部位提供应力缓冲地带，从而彻底杜绝将丝线拧断的情况出现。
5、本发明一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置及其绕圈方法，即使电机发生了晃动或位移，也会在弹性件的复位力作用下快速复位，从而实现对电机震动、晃动或微位移的自动补偿与调节，以此极大的提高本发明的工作精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的俯视图；
图2为本发明具体实施例的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大示意图；
图4为本发明具体实施例中绕圈机构的局部结构示意图；
图5为本发明具体实施例中绕圈机构的局部结构示意图；
图6为图5中B处的局部放大示意图；
图7为图5中B处的剖视图；
图8为本发明具体实施例中并线夹具的局部结构示意图；
图9为本发明具体实施例中拉线夹具在工作时的局部结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-放线机构，2-收线机构，3-绕圈机构，31-第一滑轨，32-第一滑块，33-第一直线驱动装置，34-第二滑轨，35-连接部，36-第二直线驱动装置，37-转轴，38-圆柱凸起，39-第一连接块，310-凹槽，311-第二连接块，312-弯曲部，313-扭簧，314-拨叉，315-第三直线驱动装置，4-并线夹具，41-第一安装块，42-夹线臂，43-夹线槽，5-拉线夹具，51-第二安装块，52-夹线块，53-通槽，6-控制器，7-底座，71-凸出部，8-第三滑轨，9-第二滑块，10-平板，11-弹性件，12-第一驱动机构，13-第二驱动机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1至图5、以及图8所示的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，包括放线机构1、收线机构2、绕圈机构3、并线夹具4；所述绕圈机构3位于放线机构1和收线机构2之间，绕圈机构3包括第一滑轨31、能够在第一滑轨31上进行滑动的第一滑块32、用于驱动所述第一滑块32的第一直线驱动装置33；所述第一滑块32上设置第二滑轨34、能够在第二滑轨34上进行滑动的连接部35、用于驱动连接部35的第二直线驱动装置36；所述第二直线驱动装置36的输出端朝上、且与连接部35相连；还包括固定在连接部35上的转轴37，所述转轴37由动力装置驱动进行转动，所述转轴37上端设置圆柱凸起38，所述圆柱凸起38的轴线平行于第一滑轨31的长轴，且圆柱凸起38向着背离连接部35所在方向凸出；所述并线夹具4位于绕圈机构3的斜上方，用于在绕圈机构3绕圈时将两侧的金属丝并拢、夹紧；所述并线夹具4包括第一驱动机构12、第一安装块41和滑动设置在第一安装块41上的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹线臂42，所述夹线臂42均滑动设置在安装块41的侧壁上，所述第一驱动机构与夹线臂42连接，用于驱动两个夹线臂42彼此接触或者远离。
实施例2：
如图1至图9所示的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，在实施例1的基础上，还包括位于所述并线夹具4朝向收线机构2方向的拉线夹具5，所述拉线夹具5包括第二驱动机构13、第二安装块51和滑动设置在第二安装块51上的夹持机构，所述夹持机构包括两个夹线块52，所述夹线块52均滑动设置在第二安装块51的侧壁上，所述第二驱动机构13与夹线块52连接，用于驱动两个夹线块52彼此接触或者远离。夹线块52的彼此相对面上均设置有若干个相对的通槽53，所述通槽53的轴线均垂直于夹线块52的移动轨迹。在所述夹线臂42的彼此接触面上均设置有相对的夹线槽43，所述夹线槽43的轴线均垂直于夹线臂42的移动轨迹，且当夹线臂42彼此接触时，两个夹线臂42上的夹线槽43的开口端彼此接触，并形成一个通孔。还包括控制器6，所述控制器6用于控制所述第一直线驱动装置33、第二直线驱动装置36、动力装置、第一驱动机构。
实施例3：
如图1至图9所示的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，在上述任一实施例的基础上，所述动力装置为电机，所述电机的输出端与所述转轴37之间通过皮带传动。还包括底座7，所述底座7上设置第三滑轨8，第三滑轨8上设置第二滑块9，所述第二滑块9能够在第三滑轨8上滑动；所述底座7上设置正对第三滑轨8一端的凸出部71；所述第二滑块9上固定连接平板10，所述电机固定在平板10上；所述平板10与凸出部71之间连接弹性件11，所述第三滑轨8、弹性件11的轴线均平行于放线机构1、收线机构2的连线。
实施例4：
如图1至图9所示的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，在上述任一实施例的基础上，所述转轴37上端固定第一连接块39，第一连接块39上设置凹槽310，凹槽310内铰接第二连接块311，所述圆柱凸起38固定在第二连接块311上；所述第二连接块311包括凸出至第一连接块39外侧的弯曲部312，且所述弯曲部312与圆柱凸起38的凸出方向相反；所述弯曲部312与凹槽310内壁之间通过扭簧313连接，所述扭簧313位于第二连接块311与凹槽310的铰接点的上方；还包括固定在第二连接块311表面的拨叉314，所述拨叉314与圆柱凸起38的下半圆外缘相贴合；还包括位于第一连接块39外部的第三直线驱动装置315，所述第三直线驱动装置315的输出端正对所述弯曲部312。
实施例5：
一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈方法，包括以下步骤：
(a)由放线机构1放出金属丝，使金属丝从并线夹具4前方通过；(b)由第二直线驱动装置36驱动连接部35在第二滑轨34上向上运动，使得圆柱凸起38的下缘高于金属丝；(c)由第一直线驱动装置33驱动第一滑块32在第一滑轨31上向前运动，使得圆柱凸起38位于金属丝的正上方；(d)由第二直线驱动装置36驱动连接部35在第二滑轨34上向下运动，使得金属丝紧贴在圆柱凸起38的下半圆外缘上；(e)将夹持组件滑动至圆柱凸起38的正上方，由第一驱动机构驱动两个夹线臂42并拢，夹住圆柱凸起38正上方两侧的金属丝；(f)由动力装置驱动转轴37转动，带动圆柱凸起38转动，将金属丝绕成圆圈；(g)由第一直线驱动装置33驱动第一滑块32在第一滑轨31上向后运动，使得圆柱凸起38脱离绕成的圆圈内，将圆柱凸起38复位；(h)由第一驱动机构驱动两个夹线臂42分开，松开对金属丝的夹持，由收线机构2将金属丝向收线机构2所在方向收拢一段距离，使得已绕成的圆圈离开绕圈机构3、并线夹具4所在区域；(i)重复步骤b～h。
优选的，步骤f中动力装置驱动转轴37先沿固定方向旋转N+0.5圈，再反向旋转0.5圈，其中N≥1。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，包括放线机构(1)、收线机构(2)、绕圈机构(3)、并线夹具(4)；
所述绕圈机构(3)位于放线机构(1)和收线机构(2)之间，绕圈机构(3)包括第一滑轨(31)、能够在第一滑轨(31)上进行滑动的第一滑块(32)、用于驱动所述第一滑块(32)的第一直线驱动装置(33)；所述第一滑块(32)上设置第二滑轨(34)、能够在第二滑轨(34)上进行滑动的连接部(35)、用于驱动连接部(35)的第二直线驱动装置(36)；所述第二直线驱动装置(36)的输出端朝上、且与连接部(35)相连；还包括固定在连接部(35)上的转轴(37)，所述转轴(37)由动力装置驱动进行转动，所述转轴(37)上端设置圆柱凸起(38)，所述圆柱凸起(38)的轴线平行于第一滑轨(31)的长轴，且圆柱凸起(38)向着背离连接部(35)所在方向凸出；
所述并线夹具(4)位于绕圈机构(3)的斜上方，用于在绕圈机构(3)绕圈时将两侧的金属丝并拢、夹紧；所述并线夹具(4)包括第一驱动机构(12)、第一安装块(41)和滑动设置在第一安装块(41)上的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹线臂(42)，所述夹线臂(42)均滑动设置在安装块(41)的侧壁上，所述第一驱动机构(12)与夹线臂(42)连接，用于驱动两个夹线臂(42)彼此接触或者远离。
2.根据权利要求1所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，还包括位于所述并线夹具(4)朝向收线机构(2)方向的拉线夹具(5)，所述拉线夹具(5)包括第二驱动机构(13)、第二安装块(51)和滑动设置在第二安装块(51)上的夹持机构，所述夹持机构包括两个夹线块(52)，所述夹线块(52)均滑动设置在第二安装块(51)的侧壁上，所述第二驱动机构(13)与夹线块(52)连接，用于驱动两个夹线块(52)彼此接触或者远离。
3.根据权利要求2所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，在所述夹线块(52)的彼此相对面上均设置有若干个相对的通槽(53)，所述通槽(53)的轴线均垂直于夹线块(52)的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，在所述夹线臂(42)的彼此接触面上均设置有相对的夹线槽(43)，所述夹线槽(43)的轴线均垂直于夹线臂(42)的移动轨迹，且当夹线臂(42)彼此接触时，两个夹线臂(42)上的夹线槽(43)的开口端彼此接触，并形成一个通孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，还包括控制器(6)，所述控制器(6)用于控制所述第一直线驱动装置(33)、第二直线驱动装置(36)、动力装置、第一驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，所述动力装置为电机，所述电机的输出端与所述转轴(37)之间通过皮带传动。
7.根据权利要求6所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，还包括底座(7)，所述底座(7)上设置第三滑轨(8)，第三滑轨(8)上设置第二滑块(9)，所述第二滑块(9)能够在第三滑轨(8)上滑动；所述底座(7)上设置正对第三滑轨(8)一端的凸出部(71)；所述第二滑块(9)上固定连接平板(10)，所述电机固定在平板(10)上；所述平板(10)与凸出部(71)之间连接弹性件(11)，所述第三滑轨(8)、弹性件(11)的轴线均平行于放线机构(1)、收线机构(2)的连线。
8.根据权利要求1所述的一种用于蜜蜂脱粉器中的绕圈装置，其特征在于，所述转轴(37)上端固定第一连接块(39)，第一连接块(39)上设置凹槽(310)，凹槽(310)内铰接第二连接块(311)，所述圆柱凸起(38)固定在第二连接块(311)上；所述第二连接块(311)包括凸出至第一连接块(39)外侧的弯曲部(312)，且所述弯曲部(312)与圆柱凸起(38)的凸出方向相反；所述弯曲部(312)与凹槽(310)内壁之间通过扭簧(313)连接，所述扭簧(313)位于第二连接块(311)与凹槽(310)的铰接点的上方；还包括固定在第二连接块(311)表面的拨叉(314)，所述拨叉(314)与圆柱凸起(38)的下半圆外缘相贴合；还包括位于第一连接块(39)外部的第三直线驱动装置(315)，所述第三直线驱动装置(315)的输出端正对所述弯曲部(312)。
9.基于权利要求1至8中任一项所述的绕圈装置的绕圈方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)由放线机构(1)放出金属丝，使金属丝从并线夹具(4)前方通过；
(b)由第二直线驱动装置(36)驱动连接部(35)在第二滑轨(34)上向上运动，使得圆柱凸起(38)的下缘高于金属丝；
(c)由第一直线驱动装置(33)驱动第一滑块(32)在第一滑轨(31)上向前运动，使得圆柱凸起(38)位于金属丝的正上方；
(d)由第二直线驱动装置(36)驱动连接部(35)在第二滑轨(34)上向下运动，使得金属丝紧贴在圆柱凸起(38)的下半圆外缘上；
(e)将夹持组件滑动至圆柱凸起(38)的正上方，由第一驱动机构驱动两个夹线臂(42)并拢，夹住圆柱凸起(38)正上方两侧的金属丝；
(f)由动力装置驱动转轴(37)转动，带动圆柱凸起(38)转动，将金属丝绕成圆圈；
(g)由第一直线驱动装置(33)驱动第一滑块(32)在第一滑轨(31)上向后运动，使得圆柱凸起(38)脱离绕成的圆圈内，将圆柱凸起(38)复位；
(h)由第一驱动机构驱动两个夹线臂(42)分开，松开对金属丝的夹持，由收线机构(2)将金属丝向收线机构(2)所在方向收拢一段距离，使得已绕成的圆圈离开绕圈机构(3)、并线夹具(4)所在区域；
(i)重复步骤(b)～(h)。
10.根据权利要求9所述的绕圈方法，其特征在于，步骤(f)中动力装置驱动转轴(37)先沿固定方向旋转(N+0.5)圈，再反向旋转0.5圈，其中N≥1。
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