JPH10156469A - コイルばねの両端内曲げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルばねの両端をコイルばね軸方向の内側
に折り曲げて、始端と終端との鋭角な角部がばね座に膨
出しないコイルばねの両端内曲げ方法を提供。 【解決手段】 線ガイド２から所要長の線材Ｗを繰り出
してコイルばねの始端部が成形された後、線材挟入工具
１３で線材Ｗの始端抑止部Ｗｄを抑止するとともに、始
端押圧工具２３で線材Ｗの始端押圧部Ｗｂをコイルばね
成形方向と逆方向に押圧して線材Ｗの始端をコイルばね
成形方向と逆方向に内曲げ成形し、引き続き線材Ｗを繰
り出して所要巻回数のコイルばねが成形された後、線材
挟入工具１３で線材Ｗの終端抑止部を抑止するととも
に、楔形ピッチ工具または押出しピッチ工具で線材Ｗの
終端押圧部をコイルばね成形方向に押圧して線材Ｗの終
端をコイルばね成形方向に内曲げ成形するようにした方
法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルばねの両端
内曲げ方法に係るものであって、さらに詳しくは、コイ
ルばね製造機によって成形されるコイルばねの始端部を
反成形方向内側に折り曲げ成形するとともに、終端部を
成形方向内側に折り曲げ成形して、両端をコイルばね軸
方向のそれぞれ内側に曲げる方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術では、例えば、特開昭６１−
２２６１３０号公報に記載された技術（以下、従来技術
Ａという）、および、特開昭６２−１１４７３８号公報
に記載された技術（以下、従来技術Ｂという）が開示さ
れている。

【０００３】一方の従来技術Ａに開示された発明の目的
は、同公報に記載されたとおり、線材に対して、ピッチ
方向一側方向のみならず、ピッチ方向他方向にも押圧力
を作用させられるようにして、前記線材にピッチ方向の
両方向に自由にピッチがつけられるようにすることによ
り、例えば同公報の第５図に示すような、両端部が平坦
なコイルばねを製作することである。

【０００４】また、その構成は、曲げダイス（２）と、
この曲げダイス（２）に線材（Ａ）を送り出す送り手段
（１）とを備えたコイリングマシンにおいて、曲げダイ
ス（２）の線材送出し方向前方側に、線材（Ａ）をその
ピッチ方向一方向に押圧する第１押圧手段（４ａ）と、
他方向に押圧する第２押圧手段（４ｂ）と、これら各押
圧手段（４ａ，４ｂ）をピッチ方向に移動する移動手段
（５）とを設けたものである。

【０００５】そして、その作用は、曲げダイス（２）で
形成される線材（Ａ）の巻成初期に、線材（Ａ）のピッ
チをゼロピッチにするとともに、線材（Ａ）が一巻き弱
巻成されたときに、第１押圧手段（４ａ）により線材
（Ａ）を、コイルばねのピッチ方向一方向（イ）に対す
る他方向（ロ）に引き戻して、第１屈曲部を形成し、そ
の後所定長さ線材（Ａ）を送り出したのち、第２押圧手
段（４ｂ）により線材（Ａ）をピッチ方向一方向（イ）
に押し出して第２屈曲部を形成して、線材（Ａ）に所定
にピッチを付けるとともに、線材（Ａ）の巻成最終段階
時にも同様にして、第３屈曲部を形成し、その後、第４
屈曲部を形成して線材（Ａ）のピッチをゼロに設定する
ものである。

【０００６】他方の従来技術Ｂに開示された発明は従来
技術Ａの改良発明であって、その目的は同公報に記載さ
れたとおり、線材に対して、初張力を付与し、ピッチツ
ールで一方向のみに段階的に押圧することによって、例
えば同公報の第７図に示すような、両端部が平坦なコイ
ルばねを製作することである。

【０００７】また、その構成は、曲げダイス（２０）
と、この曲げダイス（２０）にガイド部材（３０）を介
して線材（Ａ）を送り出す手段と、線材切断用の芯金
（６０）ととを備えたコイリングマシンにおいて、ガイ
ド部材（３０）における線材出口（３１）位置に対し、
曲げダイス（２０）の偏向面における線材当り位置を、
線材（Ａ）により形成するコイルばね（８）の初張力付
与方向にずらせて設置するとともに、曲げダイス（２
０）の線材送り出し方向前方側に、線材（Ａ）を初張力
付与方向とは反対方向に押圧するピッチツール（４０）
を、線材（Ａ）に対し初張力付与方向に退出可能に設け
たものである。

【０００８】そして、その作用は、ガイド部材（３０）
の線材出口（３１）より出された線材（Ａ）を、曲げダ
イス（２０）の偏向面における線材当り位置でずらせて
初張力を付与し、この状態でピッチツール（４０）によ
って、線材（Ａ）を一巻き弱巻成して平坦部を形成し、
次に、ピッチツール（４０）を急激に前方方向に突出さ
せて線材を大きく押圧して、第１屈曲部を形成し、その
後所定長さ線材（Ａ）を送り出したのち、ピッチツール
（４０）を急激に退行させて第２屈曲部を形成して、さ
らに、ピッチツール（４０）を前方に突出させて線材
（Ａ）を送り出し粗状巻成部を形成するとともに、線材
（Ａ）の巻成最終段階時にも同様にして、第３屈曲部を
形成し、その後、第４屈曲部を形成して、最後にピッチ
ツール（４０）をわずかに突出させて平坦部を形成する
ものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】コイルばねは、コイル
ばね軸方向の両端面に形成されたばね座が２個の構成部
材のばね受け面にそれぞれ当接して２個の構成部材を付
勢するものであるが、コイルばね線材の始端と終端とに
は、コイル軸心と直角なばね座に膨出する鋭角な角部を
有し（線材切断によるバリが残存していると、鋭角な角
部の膨出量はさらに大きくなる）、この鋭角な角部は、
コイルばねの伸縮運動によって２個の構成部材のばね受
け面内で、それぞれコイルばねの押圧力を付勢されなが
ら移動を繰り返す。

【００１０】このために、少なくとも一方の構成部材が
例えば、樹脂成形品や軟質金属などである場合には、前
述したばね座に膨出する鋭角な角部によって、その構成
部材のばね受け面に疵が生じるばかりではなく、コイル
ばねの繰り返し伸縮運動でその構成部材のばね受け面が
削り取られるという不都合な問題があった。

【００１１】上述した、コイルばねのばね座に膨出する
鋭角な角部によって、構成部材のばね受け面が削り取ら
れるという問題を解決するためには、構成部材のばね受
け面とコイルばねのばね座との間に、例えば硬質金属の
座金を装入するか、または、コイルばねの両端を研削す
ることが思考できるが、前者の硬質金属の座金を装入す
る手段は、構成部品点数が増加するとともに、組付けが
煩雑になり、また、後者の両端を研削する手段は、その
研削角部によって構成部材のばね受け面が削り取られ易
い問題があった。

【００１２】従って、コイルばね線材の始端と終端との
角部によって、構成部材のばね受け面が削り取られない
ようにするためには、コイルばね線材の始端と終端とを
コイルばね軸方向の内側に折り曲げることが最善の手段
である。

【００１３】ところが、上述した従来技術Ａに開示され
た発明では、線材（Ａ）の巻成初期に線材（Ａ）のピッ
チをゼロピッチにするとともに、線材（Ａ）が一巻き弱
巻成されたときに、線材（Ａ）をコイルばねのピッチ方
向一方向（イ）に対する他方向（ロ）に引き戻して、第
１屈曲部を形成し、その後所定長さ線材（Ａ）を送り出
したのち、線材（Ａ）をピッチ方向一方向（イ）に押し
出して第２屈曲部を形成して、線材（Ａ）に所定にピッ
チを付けるとともに、線材（Ａ）の巻成最終段階時にも
同様にして、第３屈曲部を形成し、その後、第４屈曲部
を形成して線材（Ａ）のピッチをゼロに設定するもので
あるから、コイルばねの両端に形成するピッチをゼロに
することは可能であっても、本発明の図１５に示すよう
に、コイルばね線材の始端と終端とをコイルばね軸方向
の内側に折り曲げることはできない問題があった。

【００１４】また、従来技術Ｂに開示された発明では、
線材（Ａ）を曲げダイス（２０）の偏向面における線材
当り位置でずらせて初張力を付与し、この状態で線材
（Ａ）を一巻き弱巻成して平坦部を形成し、次に、ピッ
チツール（４０）を急激に前方方向に突出させて線材を
大きく押圧して第１屈曲部を形成し、その後所定長さ線
材（Ａ）を送り出したのち、ピッチツール（４０）を急
激に退行させて第２屈曲部を形成して、さらに、ピッチ
ツール（４０）を前方に突出させて線材（Ａ）を送り出
し粗状巻成部を形成するとともに、線材（Ａ）の巻成最
終段階時にも同様にして、第３屈曲部を形成し、その
後、第４屈曲部を形成して、最後にピッチツール（４
０）をわずかに突出させて平坦部を形成するものである
から、コイルばねの両端に平坦部を形成することは可能
であっても、本発明の図１５に示すように、コイルばね
線材の始端と終端とをコイルばね軸方向の内側に折り曲
げることはできない問題があった。

【００１５】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、コイル
ばねの始端部を反成形方向内側に折り曲げ成形するとと
もに、終端部を成形方向内側に折り曲げ成形し、コイル
ばねの始端と終端との両端をコイルばね軸方向のそれぞ
れ内側に曲げて、鋭角な角部がばね座に膨出することな
く、コイルばねの繰り返し伸縮運動でその構成部材のば
ね受け面が削り取られないコイルばねを容易に成形でき
る、コイルばねの両端内曲げ方法を提供しようとするも
のである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明のコイルばねの両端内曲げ方法は、巻回さ
れた線材の始端近傍を線材抑止手段によってコイルばね
成形方向と逆方向に抑止して、この抑止された部分と始
端との間の線材を始端曲げ手段によってコイルばね成形
方向と逆方向に押圧して始端部をコイルばね軸方向内側
に折り曲げ成形し、引き続き線材を巻回工具に衝合させ
て所定巻回数のコイルばねに成形した後、巻回された線
材の終端近傍を前記線材抑止手段によってコイルばね成
形方向に抑止して、この抑止された部分よりも始端側の
近傍の線材を終端曲げ手段によってコイルばね成形方向
に押圧して終端部をコイルばね軸方向内側に折り曲げ成
形し、コイルばねの始端と終端との両端をコイルばね軸
方向のそれぞれ内側に曲げるようにした方法である。

【００１７】また、線材抑止手段は、巻回された線材を
挟入可能にコイル軸心に向かって進退可能な先端部に凹
溝が形成され、前記先端部がコイル軸心に向かって進出
して線材の始端近傍または終端近傍が前記凹溝に挟入さ
れた状態において、前記凹溝の一方の内側面で線材をコ
イルばね成形方向と逆方向に抑止するとともに、他方の
内側面で線材をコイルばね成形方向に抑止する線材挟入
工具を用いるようにした方法である。

【００１８】また、始端曲げ手段は、巻回された線材の
始端部前面にのみ当接可能にコイルばね成形方向と逆方
向に進退可能な先端部に押圧面が形成され、前記押圧面
がコイルばね成形方向と逆方向に進出して線材の始端部
前面に当接し、さらに前記押圧面が同方向に進出した状
態において、前記押圧面で線材の始端部をコイルばね成
形方向と逆方向に押圧する始端押圧工具を用いるように
した方法である。

【００１９】また、一方の終端曲げ手段は、巻回された
線材の終端部後面にのみ当接可能にコイル軸心に向かっ
て進退可能な先端部に傾斜面が形成され、前記先端部が
コイル軸心に向かって進出して線材の終端部後面に当接
し、さらに前記先端部が同方向に向かって進出した状態
において、前記先端部の傾斜面で線材の終端部をコイル
ばね成形方向に押圧する楔形ピッチ工具を用いるように
した方法である。

【００２０】さらに、他方の終端曲げ手段は、巻回され
た線材の終端部後面にのみ当接可能にコイルばね成形方
向に進退可能な先端部に押圧面が形成され、前記押圧面
がコイルばね成形方向に進出して線材の終端部後面に当
接し、さらに前記押圧面が同方向に進出した状態におい
て、前記押圧面で線材の終端部をコイルばね成形方向に
押圧する押出しピッチ工具を用いるようにした方法であ
る。

【００２１】本発明は上述のように、コイルばねの一方
の始端は、線材の始端近傍をコイルばね成形方向と逆方
向に抑止して、この抑止された部分と始端との間の線材
をコイルばね成形方向と逆方向に押圧して始端部をコイ
ルばね軸方向内側に折り曲げ成形し、また、他方の終端
は、線材の終端近傍をコイルばね成形方向に抑止して、
この抑止された部分よりも始端側の近傍の線材をコイル
ばね成形方向に押圧して終端部をコイルばね軸方向内側
に折り曲げ成形するようにしたので、コイルばねの始端
と終端との両端をコイルばね軸方向のそれぞれ内側に曲
げて、鋭角な角部がばね座に膨出することなく、コイル
ばねの繰り返し伸縮運動でその構成部材のばね受け面が
削り取られないコイルばねを容易に成形できる。

【００２２】また、線材抑止手段は、先端部に線材を挟
入可能な凹溝が形成され、この先端部がコイル軸心に向
かって進出して線材の始端近傍または終端近傍が前記凹
溝に挟入された状態において、前記凹溝の一方の内側面
で線材をコイルばね成形方向と逆方向に抑止するととも
に、他方の内側面で線材をコイルばね成形方向に抑止す
る線材挟入工具を用いるようにしたので、線材を確実に
抑止できるとともに、コイルばね成形方向の正逆両方向
に線材を抑止することができ構成が簡素にできる。

【００２３】また、始端曲げ手段は、線材の始端部前面
にのみ当接可能に先端部に押圧面が形成され、この押圧
面がコイルばね成形方向と逆方向に進出して線材の始端
部前面に当接し、さらに前記押圧面が同方向に進出した
状態において、前記押圧面で線材の始端部をコイルばね
成形方向と逆方向に押圧する始端押圧工具を用いるよう
にしたので、前述の線材抑止手段と協動して、始端部近
傍の線材を確実にコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形
することができる。

【００２４】また、一方の終端曲げ手段は、線材の終端
部後面にのみ当接可能に先端部に傾斜面が形成され、こ
の先端部がコイル軸心に向かって進出して線材の終端部
後面に当接し、さらに前記先端部が同方向に向かって進
出した状態において、前記先端部の傾斜面で線材の終端
部をコイルばね成形方向に押圧する楔形ピッチ工具を用
いるようにしたので、前述の線材抑止手段と協動して、
終端部近傍の線材を確実にコイルばね軸方向内側に折り
曲げ成形することができるとともに、楔形ピッチ工具は
コイルばねのコイル胴部に所定のピッチも付与できるの
で構成が簡素にできる。

【００２５】さらに、前欄に記載した一方の終端曲げ手
段を用いない場合の別の手段である他方の終端曲げ手段
は、線材の終端部後面にのみ当接可能に先端部に押圧面
が形成され、この押圧面がコイルばね成形方向に進出し
て線材の終端部後面に当接し、さらに前記押圧面が同方
向に進出した状態において、前記押圧面で線材の終端部
をコイルばね成形方向に押圧する押出しピッチ工具を用
いるようにしたので、前述の線材抑止手段と協動して、
終端部近傍の線材を確実にコイルばね軸方向内側に折り
曲げ成形することができるとともに、押出しピッチ工具
はコイルばねのコイル胴部に所定のピッチも付与できる
ので構成が簡素にできる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例にも
とづき、図面を参照して以下のとおり説明する。 図１
１乃至図１３は、本発明の第１実施例によってコイルば
ねの両端を内曲げ成形するための装置の説明図であっ
て、図１１はコイルばね製造機の主要部正面図、図１２
はその縦断面図、図１３は図１１に示す線材挟入工具１
３の先端部拡大図である。

【００２７】コイルばね製造機の前方に前板４が立設さ
れ、この前板４の前面には、 線材Ｗを矢印方向へ送り
出す一対の送りローラ１，１と、 線材Ｗを挿通して前
方に案内する線ガイド２と、 この線ガイド２から繰り
出される線材Ｗを湾曲させて巻回する進退可能な巻回工
具３Ａ，３Ｂと、 巻回された線材Ｗにコイルばね成形
方向（図１１の手前側）にピッチを付与するコイル軸心
に向かって進退可能な楔形ピッチ工具３３と、 この楔
形ピッチ工具３３と対向する位置で巻回された線材Ｗの
終端を切断するコイル軸心に向かって進退可能な切断工
具５と、 この切断工具５に対向する位置の巻回された
線材Ｗの内側で切断工具５と協動して線材Ｗの終端を切
断する芯金６とが取着されている。

【００２８】また、コイルばねの両端を内曲げ成形する
ための第１実施例の構成要素として、切断工具５近傍の
線ガイド２側に、巻回された線材Ｗの始端近傍をコイル
ばね成形方向の逆方向に抑止するとともに、終端近傍を
コイルばね成形方向に抑止する線材抑止手段１０と、
この線材抑止手段１０近傍の線ガイド２側に、この線材
抑止手段１０によって抑止された始端近傍部分と始端と
の間の線材Ｗをコイルばね成形方向と逆方向に押圧して
始端部をコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形する始端
曲げ手段２０と、 前記線材抑止手段１０によって終端
側が抑止された部分よりも始端側の近傍の線材Ｗをコイ
ルばね成形方向に押圧して終端部をコイルばね軸方向内
側に折り曲げ成形する終端曲げ手段３０とが前板４の前
面に設けられている。

【００２９】そして、線材抑止手段１０は、スライド体
１１が前記前板４の前面に取着され、このスライド体１
１に案内され図示しない駆動手段によって進退可能な工
具ホルダ１２に線材挟入工具１３が取着されている。
この線材挟入工具１３の先端部には図１３に示すよう
に、線材Ｗを挟入可能にＵ字状の凹溝１３ｕが形成さ
れ、前記先端部がコイル軸心に向かって進出して線材Ｗ
の始端近傍の始端抑止部Ｗｄ（図２参照）、または、終
端近傍の終端抑止部Ｗｙ（図５，図９参照）が先端部に
形成された凹溝１３ｕに挟入された状態において、凹溝
１３ｕの一方の内側面１３ａで線材Ｗをコイルばね成形
方向と逆方向に抑止するとともに、他方の内側面１３ｂ
で線材Ｗをコイルばね成形方向に抑止するように構成さ
れている。

【００３０】また、始端曲げ手段２０は、工具取着台２
１が前板４の前面に立設され、この工具取着台２１に工
具取着軸２２が軸止され、この工具取着軸２２の端部に
中継ブロック２４が取着され、この中継ブロック２４に
中継軸２５が軸止され、この中継軸２５の他端にシリン
ダ取着台２６が取着され、このシリンダ取着台２６に立
設されたフランジ面にエアシリンダ２７が、進退自在な
ロッド２７ａの前端が巻回された線材Ｗの始端部前面に
向かう位置で取着され、そして、このエアシリンダ２７
のロッド２７ａの前端には始端押圧工具２３が取着され
ている。

【００３１】この始端押圧工具２３の先端部には、巻回
された線材Ｗの始端押圧部Ｗｂ（図２参照）の前面にの
み当接可能にコイルばね成形方向と逆方向に進退可能な
先端部に押圧面２３ａが形成され、この押圧面２３ａが
コイルばね成形方向と逆方向に進出して線材Ｗの始端押
圧部Ｗｂの前面に当接する。 さらに始端押圧工具２３
の押圧面２３ａが同方向に進出した状態において、押圧
面２３ａによって始端押圧部Ｗｂがコイルばね成形方向
と逆方向に押圧されて、後述する図３に示すように線材
Ｗを始端折曲部Ｗｃで折り曲げるように構成されてい
る。

【００３２】また、終端曲げ手段３０は、スライド体３
１が前板４の前面に取着され、このスライド体３１に案
内され図示しない駆動手段によって進退可能な工具ホル
ダ３２に楔形ピッチ工具３３が取着されている。 この
楔形ピッチ工具３３の先端部には、巻回された線材Ｗの
終端部の後面側にのみ当接可能に傾斜面３３ａが形成さ
れ、この傾斜面３３ａがコイル軸心に向かって進出して
後述する図４に示す線材Ｗのピッチ付与部Ｗｐの後面側
に当接した状態において、傾斜面３３ａによってピッチ
付与部Ｗｐがコイルばね成形方向に押圧されてコイルば
ねＳに所定のピッチが付与される。 さらに傾斜面３３
ａが同方向に進出して後述する図６に示す終端押圧部Ｗ
ｗの後面側に当接した状態において、傾斜面３３ａの楔
作用によって終端押圧部Ｗｗがコイルばね成形方向に押
圧されて、線材Ｗを終端折曲部Ｗｘで折り曲げるように
構成されている。

【００３３】次いで、本発明の第１実施例によってコイ
ルばねの両端を内曲げ成形する方法について、図１乃至
図７および図１５の説明図を参照して以下のとおり説明
する。

【００３４】図１は加工前の待機位置を示し、 図２は
線材挟入工具１３が前進して線材Ｗの始端近傍が抑止さ
れた状態を示し、 図３は始端押圧工具２３が前進して
線材Ｗの始端部が折曲された状態を示し、 図４は楔形
ピッチ工具３３が前進して巻回される線材Ｗにピッチが
付与されコイルばねＳが成形された状態を示し、 図５
は線材挟入工具１３が前進して線材Ｗの終端近傍が抑止
された状態を示し、図６は楔形ピッチ工具３３が前進し
て線材Ｗの終端部が折曲された状態を示し、図７は切断
工具５が前進してコイルばね終端の線材Ｗが切断された
状態を示し、 図１５は両端が内曲げ成形されたコイル
ばねＳを示す説明図である。

【００３５】まず、図１に示す切断工具５，線材挟入工
具１３，始端押圧工具２３および楔形ピッチ工具３３が
それぞれ後退端に後退して、次のコイルばねの成形加工
に備えて待機位置で待機している状態から、一対の送り
ローラ１，１（図１１参照）によって線材Ｗを送り出
し、線ガイド２から繰り出される所要長の線材Ｗを巻回
工具３Ａ，３Ｂに衝合させると線材Ｗが巻回され、線材
Ｗの先端部分に、芯金６から突出する図２に示すような
始端部が形成される。 この始端部が形成された後また
はその直前に、線材挟入工具１３をコイル軸心に向かっ
て前進させると、その先端部に形成された凹溝１３ｕ内
に線材Ｗの始端抑止部Ｗｄが挟入され、線材Ｗは、図２
（ｂ）に示すように凹溝１３ｕの一方の内側面１３ａに
よってコイルばね成形方向と逆方向（図示の左方）に抑
止される。

【００３６】そして、始端押圧工具２３をコイルばね成
形方向と逆方向に前進させると押圧面２３ａが線材Ｗの
始端押圧部Ｗｂに当接し、さらに始端押圧工具２３を同
方向に前進させると、線材Ｗは、押圧面２３ａの押圧力
によってコイルばね成形方向と逆方向に押圧され、図３
に示すように、この押圧される始端押圧部Ｗｂと線材挟
入工具１３の凹溝１３ｕ内で抑止されている始端抑止部
Ｗｄとの間の始端折曲部Ｗｃを折曲位置にして、線材Ｗ
の始端部はコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形され
る。 なお、上述した始端押圧工具２３は、図３に示す
前進端位置に到達すると略同時に後退させるとともに、
線材挟入工具１３は、始端押圧工具２３の押圧面２３ａ
が線材Ｗから脱離された後に後退させて、それぞれ図４
に示す後退端で待機させる。

【００３７】次いで、楔形ピッチ工具３３をコイル軸心
に向かって所要位置まで前進させ、一対の送りローラ
１，１によって線材Ｗを送り出し、線ガイド２から繰り
出される線材Ｗを巻回工具３Ａ，３Ｂに衝合させると、
線材Ｗのピッチ付与部Ｗｐは、後面側が楔形ピッチ工具
３３の先端に形成された傾斜面３３ａと当接し、この傾
斜面３３ａによって線材Ｗのピッチ付与部Ｗｐは、図４
（ｂ）に示すようにコイルばね成形方向（図示の右方）
に付勢されて所要リードのピッチが付与され、線ガイド
２から所要長の線材Ｗを繰り出すことでコイルばねＳが
形成される。

【００３８】そして、コイルばねＳが形成され一対の送
りローラ１，１の回転を停止して、線ガイド２から繰り
出される線材Ｗを停止させるとともに、楔形ピッチ工具
３３を図５に示す位置まで後退させると、線材Ｗのピッ
チ付与部Ｗｐは、コイルばね成形方向に付勢されない状
態になる。

【００３９】次いで、線ガイド２から繰り出される線材
Ｗを停止させた後またはその直前に線材挟入工具１３を
コイル軸心に向かって前進させると、その凹溝１３ｕ内
に線材Ｗの終端抑止部Ｗｙが挟入され、線材Ｗは、図５
（ｂ）に示すように凹溝１３ｕの他方の内側面１３ｂに
よってコイルばね成形方向（図示の右方）に抑止され
る。

【００４０】そして、楔形ピッチ工具３３を図５に示す
位置からコイル軸心に向かって前進させると、線材Ｗの
終端部の後面側が楔形ピッチ工具３３の傾斜面３３ａと
当接し、さらに図６に示す前進端位置まで前進させる
と、線材Ｗの終端押圧部Ｗｗは、後面側が楔形ピッチ工
具３３に形成された傾斜面３３ａの楔作用によってコイ
ルばね成形方向に押圧され、この押圧される終端押圧部
Ｗｗと線材挟入工具１３の凹溝１３ｕで抑止されている
終端抑止部Ｗｙとの間の終端折曲部Ｗｘを折曲位置にし
て、図６に示すように、線材Ｗの終端部はコイルばね軸
方向内側に折り曲げ成形される。 なお、上述した楔形
ピッチ工具３３は、図６に示す前進端位置に到達すると
略同時に後退させるとともに、線材挟入工具１３は、楔
形ピッチ工具３３の傾斜面３３ａが線材Ｗから脱離され
た後に後退させて、それぞれ図７に示す後退端で待機さ
せる。

【００４１】次いで、切断工具５をコイル軸心に向かっ
て前進させると、切断工具５の刃面５ａに形成された下
端部の切刃が巻回された線材Ｗの外周側に当接し、さら
に切断工具５を前進させると、線材Ｗは、切断工具５の
切刃と、芯金６の刃面６ａに形成され巻回された線材Ｗ
の内周側に当接する上端部の切刃との剪断作用によって
図７に示すように切断され、コイルばねＳは終端Ｗｚが
線材Ｗから切り離され、始端Ｗａと終端Ｗｚとの両端
が、図１５に示すようにコイルばね軸方向の内側に曲げ
られたコイルばねＳが巻成する。 そして、コイルばね
Ｓが線材Ｗから切り離された後、切断工具５を後退させ
て図１に示す後退端で待機させる。

【００４２】上述した、第１実施例による線材Ｗの巻回
始めからコイルばねＳが巻成されるまでの１サイクルを
要約すると、 （１）図１に示す状態から線材Ｗを繰り
出して巻回工具３Ａ，３Ｂに衝合させると図２に示す始
端部が形成され、 （２）線材挟入工具１３で線材Ｗの
始端抑止部Ｗｄを抑止するとともに、始端押圧工具２３
で線材Ｗの始端押圧部Ｗｂを押圧すると、線材Ｗの始端
部は、図３に示すようにコイルばね軸方向内側に折り曲
げ成形され、 （３）楔形ピッチ工具３３で線材Ｗにピ
ッチを付与しながら線材Ｗを繰り出すと、図４に示すよ
うに所要長のコイルばねＳが形成され、 （４）図５に
示す線材挟入工具１３で線材Ｗの終端抑止部Ｗｙを抑止
するとともに、楔形ピッチ工具３３で線材Ｗの終端押圧
部Ｗｗを押圧すると、線材Ｗの終端部は、図６に示すよ
うにコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形され、
（５）切断工具５と芯金６との剪断作用によって線材Ｗ
の終端Ｗｚが切断されると、図７に示すように両端がコ
イルばね軸方向の内側に曲げられたコイルばねＳが巻成
する。

【００４３】引き続いて、本発明の第２実施例によって
コイルばねの両端を内曲げ成形するための装置につい
て、図１４を参照して以下のとおり説明する。 図１４
はコイルばね製造機の主要部正面図であって、この第２
実施例は、上述した第１実施例と終端曲げ手段３０のみ
が相違するものであるから、この終端曲げ手段３０を除
く他の構成要素は、第１実施例と同一の符号を付して第
１実施例と相違する部分について説明する。

【００４４】第２実施例の終端曲げ手段３０は、コイル
ばね成形方向に進退可能なロッド３５が前板４の後面側
（図１２に示す右方）から前面側（図１２に示す左方）
に突出して前板４に挿通され、このロッド３５の前端部
に押出しピッチ工具３４が取着されている。 この押出
しピッチ工具３４の先端部には、巻回された線材Ｗの終
端部の後面側にのみ当接可能に押圧面３４ａが形成さ
れ、この押圧面３４ａがコイル軸心に向かって進出して
後述する図８に示すピッチ付与部Ｗｐの後面側に当接し
た状態において、押圧面３４ａによってピッチ付与部Ｗ
ｐがコイルばね成形方向に押圧されてコイルばねＳに所
定のピッチが付与される。

【００４５】さらに押圧面３４ａが同方向に進出して後
述する図１０に示す終端押圧部Ｗｗ（前記ピッチ付与部
Ｗｐと近似位置）の後面側に当接した状態において、押
圧面３４ａによって終端押圧部Ｗｗがコイルばね成形方
向に押圧されて、線材Ｗを終端折曲部Ｗｘで折り曲げる
ように構成されている。

【００４６】次いで、本発明の第２実施例によってコイ
ルばねの両端を内曲げ成形する方法について、図８乃至
図１０および図１５の説明図を参照して以下のとおり説
明する。 図８は押出しピッチ工具３４が前進して巻回
される線材Ｗにピッチが付与されコイルばねＳが成形さ
れた状態を示し、 図９は線材挟入工具１３が前進して
線材Ｗの終端近傍が抑止された状態を示し、 図１０は
押出しピッチ工具３４が前進して線材Ｗの終端部が折曲
された状態を示し、 図１５は両端が内曲げ成形された
コイルばねＳを示す説明図である。

【００４７】この第２実施例よるコイルばねの両端を内
曲げ成形する方法は、第１実施例の図１乃至図３におい
て上述した、「図１に示す状態から線材Ｗを繰り出して
巻回工具３Ａ，３Ｂに衝合させると図２に示す始端部が
形成され、線材挟入工具１３で線材Ｗの始端抑止部Ｗｄ
を抑止するとともに、始端押圧工具２３で線材Ｗの始端
押圧部Ｗｂを押圧すると、線材Ｗの始端部は、図３に示
すようにコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形される」
ところまでと、第１実施例の図７において上述した、
「切断工具５と芯金６との剪断作用によって線材Ｗの終
端Ｗｚが切断されると、図７に示すように両端がコイル
ばね軸方向の内側に曲げられたコイルばねＳが巻成す
る」ところとは第１実施例と同一の方法である。 従っ
て、第１実施例と同一の部分については説明を省略し、
相違する部分について説明する。

【００４８】相違するところは、第１実施例の図４乃至
図６において上述した、「楔形ピッチ工具３３で線材Ｗ
にピッチを付与しながら線材Ｗを繰り出すと、図４に示
すように所要長のコイルばねＳが形成され、次いで、図
５に示す線材挟入工具１３で線材Ｗの終端抑止部Ｗｙを
抑止するとともに、楔形ピッチ工具３３で線材Ｗの終端
押圧部Ｗｗを押圧すると、線材Ｗの終端部は、図６に示
すようにコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形される」
ところが相違するものであって、第２実施例において
は、後述する押出しピッチ工具３４が第１実施例の楔形
ピッチ工具３３と同様の作用をするものである。

【００４９】まず、図３に示すように、線材Ｗの始端部
がコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形され後、始端押
圧工具２３と線材挟入工具１３とを後退させてそれぞれ
図８に示す後退端で待機させた後、次いで、押出しピッ
チ工具３４をコイルばね成形方向に向かって所要位置ま
で前進させ、一対の送りローラ１，１（図１１参照）に
よって線材Ｗを送り出し、線ガイド２から繰り出される
線材Ｗを巻回工具３Ａ，３Ｂに衝合させると、線材Ｗの
ピッチ付与部Ｗｐは、後面側が押出しピッチ工具３４の
先端に形成された押圧面３４ａと当接し、この押圧面３
４ａによって線材Ｗのピッチ付与部Ｗｐは、図８（ｂ）
に示すようにコイルばね成形方向（図示の右方）に付勢
されて所要リードのピッチが付与され、線ガイド２から
所要長の線材Ｗを繰り出すことでコイルばねＳが形成さ
れる。

【００５０】そして、コイルばねＳが形成され一対の送
りローラ１，１の回転を停止して、線ガイド２から繰り
出される線材Ｗを停止させるとともに、押出しピッチ工
具３４を図９に示す位置まで後退させると、線材Ｗのピ
ッチ付与部Ｗｐは、コイルばね成形方向に付勢されない
状態になる。

【００５１】次いで、線ガイド２から繰り出される線材
Ｗを停止させた後またはその直前に線材挟入工具１３を
コイル軸心に向かって前進させると、その先端部に形成
された凹溝１３ｕ内に線材Ｗの終端抑止部Ｗｙが挟入さ
れ、線材Ｗは、図９（ｂ）に示すように凹溝１３ｕの他
方の内側面１３ｂによってコイルばね成形方向（図示の
右方）に抑止される。

【００５２】そして、押出しピッチ工具３４を図９に示
す位置からコイルばね成形方向に向かって前進させる
と、線材Ｗの後面側が押出しピッチ工具３４の押圧面３
４ａと当接し、さらに図１０に示す所要位置まで前進さ
せると、線材Ｗの終端押圧部Ｗｗ（前記ピッチ付与部Ｗ
ｐと近似位置）は、後面側が押出しピッチ工具３４に形
成された押圧面３４ａの押出し作用によってコイルばね
成形方向に押圧され、この押圧される終端押圧部Ｗｗと
線材挟入工具１３の凹溝１３ｕで抑止されている終端抑
止部Ｗｙとの間の終端折曲部Ｗｘを折曲位置にして、図
１０に示すように、線材Ｗの終端部はコイルばね軸方向
内側に折り曲げ成形される。 なお、上述した押出しピ
ッチ工具３４は、図１０に示す前進端位置に到達すると
略同時に後退させるとともに、線材挟入工具１３は、押
出しピッチ工具３４の押圧面３４ａが線材Ｗから脱離さ
れた後に後退させて後退端で待機させる。

【００５３】次いで、第１実施例の図７において上述し
たように、切断工具５と芯金６との剪断作用によって線
材Ｗの終端Ｗｚが切断されると、コイルばねＳは終端Ｗ
ｚが線材Ｗから切り離され、始端Ｗａと終端Ｗｚとの両
端が、図１５に示すようにコイルばね軸方向の内側に曲
げられたコイルばねＳが巻成する。 そして、コイルば
ねＳが線材Ｗから切り離された後、切断工具５を後退さ
せて図１に示す後退端で待機させる。

【００５４】上述した、第２実施例による線材Ｗの巻回
始めからコイルばねＳが巻成されるまでの１サイクルを
要約すると、 （１）図１に示す状態から線材Ｗを繰り
出して巻回工具３Ａ，３Ｂに衝合させると図２に示す始
端部が形成され、 （２）線材挟入工具１３で線材Ｗの
始端抑止部Ｗｄを抑止するとともに、始端押圧工具２３
で線材Ｗの始端押圧部Ｗｂを押圧すると、線材Ｗの始端
部は、図３に示すようにコイルばね軸方向内側に折り曲
げ成形され、 （３）押出しピッチ工具３４で線材Ｗに
ピッチを付与しながら線材Ｗを繰り出すと、図８に示す
ように所要長のコイルばねＳが形成され、 （４）図９
に示す線材挟入工具１３で線材Ｗの終端抑止部Ｗｙを抑
止するとともに、押出しピッチ工具３４で線材Ｗの終端
押圧部Ｗｗを押圧すると、線材Ｗの終端部は、図１０に
示すようにコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形され、
（５）切断工具５と芯金６との剪断作用によって線材
Ｗの終端Ｗｚが切断されると、図７に示すように両端が
コイルばね軸方向の内側に曲げられたコイルばねＳが巻
成する。

【００５５】なお、本実施例では終端曲げ手段３０が、
第１実施例においては楔形ピッチ工具３３を備えるコイ
ルばね製造機で、第２実施例においては押出しピッチ工
具３４を備えるコイルばね製造機で説明したが、楔形ピ
ッチ工具３３と押出しピッチ工具３４とを備えるコイル
ばね製造機で、いずれかのピッチツールを選択してコイ
ルばねの両端を内曲げ成形しても本発明の実施ができる
ことは当然である。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、上述のとおりになされている
ので、以下に記載するような効果を奏する。

【００５７】コイルばねの一方の始端は、線材の始端近
傍をコイルばね成形方向と逆方向に抑止して、始端部の
線材Ｗをコイルばね成形方向と逆方向に押圧して始端部
をコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形し、また、他方
の終端は、線材の終端近傍をコイルばね成形方向に抑止
して、終端部の線材をコイルばね成形方向に押圧して終
端部をコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形するように
したので、コイルばねの始端と終端との両端をコイルば
ね軸方向のそれぞれ内側に曲げて、鋭角な角部がばね座
に膨出することなく、コイルばねの繰り返し伸縮運動で
その構成部材のばね受け面が削り取られないコイルばね
を容易に成形できる。

【００５８】また、線材抑止手段は、先端部に形成され
た凹溝の一方の内側面で線材をコイルばね成形方向と逆
方向に抑止するとともに、凹溝の他方の内側面で線材を
コイルばね成形方向に抑止する線材挟入工具を用いるよ
うにしたので、線材を確実に抑止できるとともに、コイ
ルばね成形方向の正逆両方向に線材を抑止することがで
き構成が簡素にできる。

【００５９】また、始端曲げ手段は、先端部に形成され
た押圧面で線材の始端部をコイルばね成形方向と逆方向
に押圧する始端押圧工具を用いるようにしたので、前述
の線材抑止手段と協動して、始端部近傍の線材を確実に
コイルばね軸方向内側に折り曲げ成形することができ
る。

【００６０】また、一方の終端曲げ手段は、先端部に形
成された傾斜面で線材の終端部をコイルばね成形方向に
押圧する楔形ピッチ工具を用いるようにしたので、前述
の線材抑止手段と協動して、終端部近傍の線材を確実に
コイルばね軸方向内側に折り曲げ成形することができる
とともに、楔形ピッチ工具はコイルばねのコイル胴部に
所定のピッチも付与できるので構成が簡素にできる。

【００６１】さらに、前欄に記載した一方の終端曲げ手
段を用いない場合の別の手段である他方の終端曲げ手段
は、先端部に形成された押圧面で線材の終端部をコイル
ばね成形方向に押圧する押出しピッチ工具を用いるよう
にしたので、前述の線材抑止手段と協動して、終端部近
傍の線材を確実にコイルばね軸方向内側に折り曲げ成形
することができるとともに、押出しピッチ工具はコイル
ばねのコイル胴部に所定のピッチも付与できるので構成
が簡素にできる。

【００６２】従って、コイルばねにピッチを付与するピ
ッチ工具は、少なくとも楔形ピッチ工具または押出しピ
ッチ工具のいずれかの機能を備えるコイルばね製造機で
あれば、本発明による、両端をコイルばね軸方向のそれ
ぞれ内側に折り曲げるコイルばねの製造装置が容易に構
成できるので、装置の作製費用およびコイルばね成形品
の原価が安価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による、加工前の待機位置
を示す説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図である。

【図２】同じく、線材挟入工具１３が前進して、線材Ｗ
の始端近傍が抑止された状態を示す説明図であって、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の矢視図である。

【図３】同じく、始端押圧工具２３が前進して、線材Ｗ
の始端部が折曲された状態を示す説明図であって、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の矢視図である。

【図４】同じく、線材挟入工具１３と始端押圧工具２３
とが後退し楔形ピッチ工具３３が前進して、巻回される
線材Ｗにピッチが付与されコイルばねＳが成形された状
態を示す説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図である。

【図５】同じく、楔形ピッチ工具３３が後退し線材挟入
工具１３が前進して、線材Ｗの終端近傍が抑止された状
態を示す説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）の矢視図である。

【図６】同じく、楔形ピッチ工具３３が前進して、線材
Ｗの終端部が折曲された状態を示す説明図であって、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の矢視図である。

【図７】同じく、線材挟入工具１３と楔形ピッチ工具３
３とが後退し切断工具５が前進して、コイルばね終端の
線材Ｗが切断された状態を示す説明図であって、（ａ）
は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図８】本発明の第２実施例による、線材挟入工具１３
と始端押圧工具２３とが後退し押出しピッチ工具３４が
前進して、巻回される線材Ｗにピッチが付与されコイル
ばねＳが成形された状態を示す説明図であって、（ａ）
は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図９】同じく、押出しピッチ工具３４が後退し線材挟
入工具１３が前進して、線材Ｗの終端近傍が抑止された
状態を示す説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）の矢視図である。

【図１０】同じく、押出しピッチ工具３４が前進して、
線材Ｗの終端部が折曲された状態を示す説明図であっ
て、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の矢視図である。

【図１１】本発明の第１実施例によって、コイルばねの
両端を内曲げ成形するための装置を示す説明図であっ
て、コイルばね製造機の主要部正面図である。

【図１２】図１１の縦断面図である。

【図１３】図１１に示す線材挟入工具１３の先端部拡大
図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図１４】本発明の第２実施例によって、コイルばねの
両端を内曲げ成形するための装置を示す説明図であっ
て、コイルばね製造機の主要部正面図である。

【図１５】本発明によって、両端が内曲げ成形されたコ
イルばねＳを示す説明図であって、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】

２ 線ガイド ３Ａ，３Ｂ 巻回工具 ５ 切断工具 ６ 芯金 １０ 線材抑止手段 １３ 線材挟入工具 １３ａ 一方の内側面 １３ｂ 他方の内側面 ２０ 始端曲げ手段 ２３ 始端押圧工具 ２３ａ 押圧面 ３０ 終端曲げ手段 ３３ 楔形ピッチ工具 ３３ａ 傾斜面 ３４ 押出しピッチ工具 ３４ａ 押圧面 Ｓ コイルばね Ｗ 線材 Ｗａ 始端 Ｗｂ 始端押圧部 Ｗｃ 始端折曲部 Ｗｄ 始端抑止部 Ｗｗ 終端押圧部 Ｗｘ 終端折曲部 Ｗｙ 終端抑止部 Ｗｚ 終端

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一対の送りローラによって線
   ガイドから繰り出される線材を巻回工具に衝合させて巻
   回されるコイルばねの始端と終端との両端をコイルばね
   軸方向のそれぞれ内側に曲げる方法であって、 巻回された線材の始端近傍を線材抑止手段によってコイ
   ルばね成形方向と逆方向に抑止して、この抑止された部
   分と始端との間の線材を始端曲げ手段によってコイルば
   ね成形方向と逆方向に押圧して始端部をコイルばね軸方
   向内側に折り曲げ成形し、引き続き線材を巻回工具に衝
   合させて所定巻回数のコイルばねに成形した後、巻回さ
   れた線材の終端近傍を前記線材抑止手段によってコイル
   ばね成形方向に抑止して、この抑止された部分よりも始
   端側の近傍の線材を終端曲げ手段によってコイルばね成
   形方向に押圧して終端部をコイルばね軸方向内側に折り
   曲げ成形し、コイルばねの始端と終端との両端をコイル
   ばね軸方向のそれぞれ内側に曲げるようにしたことを特
   徴とするコイルばねの両端内曲げ方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された線材抑止手段は、 巻回された線材を挟入可能にコイル軸心に向かって進退
   可能な先端部に凹溝が形成され、前記先端部がコイル軸
   心に向かって進出して線材の始端近傍または終端近傍が
   前記凹溝に挟入された状態において、前記凹溝の一方の
   内側面で線材をコイルばね成形方向と逆方向に抑止する
   とともに、他方の内側面で線材をコイルばね成形方向に
   抑止する線材挟入工具を用いるようにした請求項１に記
   載されたコイルばねの両端内曲げ方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された始端曲げ手段は、 巻回された線材の始端部前面にのみ当接可能にコイルば
   ね成形方向と逆方向に進退可能な先端部に押圧面が形成
   され、前記押圧面がコイルばね成形方向と逆方向に進出
   して線材の始端部前面に当接し、さらに前記押圧面が同
   方向に進出した状態において、前記押圧面で線材の始端
   部をコイルばね成形方向と逆方向に押圧する始端押圧工
   具を用いるようにした請求項１または請求項２に記載さ
   れたコイルばねの両端内曲げ方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載された終端曲げ手段は、 巻回された線材の終端部後面にのみ当接可能にコイル軸
   心に向かって進退可能な先端部に傾斜面が形成され、前
   記先端部がコイル軸心に向かって進出して線材の終端部
   後面に当接し、さらに前記先端部が同方向に向かって進
   出した状態において、前記先端部の傾斜面で線材の終端
   部をコイルばね成形方向に押圧する楔形ピッチ工具を用
   いるようにした請求項１、請求項２または請求項３のい
   ずれかに記載されたコイルばねの両端内曲げ方法。
5. 【請求項５】 請求項１に記載された終端曲げ手段は、 巻回された線材の終端部後面にのみ当接可能にコイルば
   ね成形方向に進退可能な先端部に押圧面が形成され、前
   記押圧面がコイルばね成形方向に進出して線材の終端部
   後面に当接し、さらに前記押圧面が同方向に進出した状
   態において、前記押圧面で線材の終端部をコイルばね成
   形方向に押圧する押出しピッチ工具を用いるようにした
   請求項１、請求項２または請求項３のいずれかに記載さ
   れたコイルばねの両端内曲げ方法。