CN117548591A - 一种弹簧加工用弹簧绕制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧加工技术领域，提出了一种弹簧加工用弹簧绕制装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有外衬套，所述外衬套上安装有连接块，所述支撑座上固定设置有挡板，所述连接块上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间设置有中板，所述中板上安装有楔块，所述中板和所述连接块之间连接有第一弹簧。通过上述技术方案，解决了现有的弹簧绕制装置不能够在绕制弹簧的前端时自动降低弹簧的移动速度，然后再绕制弹簧的末端时利用触发结构进行二次减速的问题。

Description

一种弹簧加工用弹簧绕制装置

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，具体的，涉及一种弹簧加工用弹簧绕制装置。

背景技术

弹簧是一种弹性元件，具有存储和释放机械能的能力，弹簧广泛应用于各种机械、电子和工业设备中，以及汽车、家具、钟表等产品中，弹簧在生产时需要使用弹簧绕制装置，现有的弹簧绕制装置还存在一些不足之处。

例如公开号CN114453537A公开的弹簧绕制定位装置，通过能够调节纵向和轴向位置的指针指示弹簧的绕制圈数，定位方法简单、快速，能够减少生产准备时间，可有效降低操作者劳动强度，提高弹簧绕制准确率，适用范围广，可适用于大多数车床绕制的弹簧。定位装置装夹工件时，只需一次找正基准，用紧固螺钉拧紧即可绕制，操作简单，一次可绕制多件弹簧，不需要重新找正，减少了生产准备时间。绕制过程中，跳过了操作者目视检查绕制圈数的过程，使操作者的劳动强度得到了降低，而且防止操作者目视检查圈数的疏漏，提高了弹簧绕制的准确率。

上述装置虽然能够提高绕制准确率，但在对弹簧钢进行绕制时，不能够对绕制的弹簧的前端和末端进行减速绕制以提高弹簧的稳定性，不能够在绕制弹簧的前端时自动降低弹簧的移动速度，然后再绕制弹簧的末端时利用触发结构进行二次减速，不能够对弹簧的前端和末端进行自动收拢，而且现有的弹簧绕制装置不能够对绕制弹簧的直径进行快速切换，使用很不方便。

发明内容

本发明提出一种弹簧加工用弹簧绕制装置，解决了现有的弹簧绕制装置不能够在绕制弹簧的前端时自动降低弹簧的移动速度，然后再绕制弹簧的末端时利用触发结构进行二次减速的问题。

本发明的技术方案如下：

一种弹簧加工用弹簧绕制装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有外衬套，所述外衬套上安装有连接块，所述支撑座上固定设置有挡板，所述连接块上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间设置有中板，所述中板上安装有楔块，所述中板和所述连接块之间连接有第一弹簧，所述挡板上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆上连接有推板，所述推板上设置有第一斜切面，所述连接块上安装有收拢组件，所述收拢组件上安装有橡胶阻尼轴，所述橡胶阻尼轴的外侧卷绕设置有弹簧钢条，所述支撑座上安装有第二支撑板，所述第二支撑板上转动安装有转动块，所述转动块上安装有切换组件，所述第二支撑板的后侧安装有固定盘，所述固定盘上安装有调节组件，所述转动块的后侧固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有转杆，所述转杆上安装有夹持组件。

作为本发明的一种优先方案，所述支撑座、所述第一支撑板、所述挡板和所述第二支撑板为一个整体，所述挡板与所述外衬套之间互相贴合。

作为本发明的一种优先方案，所述第一滑块和所述第二滑块的上方均设置有第二斜切面，所述中板下方的左右两侧均开设有第三斜切面，所述第一滑块和所述第二滑块对称分布于所述中板的两侧。

作为本发明的一种优先方案，所述收拢组件包括滑动安装于所述连接块内的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑块之间连接有第二弹簧，所述第一滑块上安装有第三弹簧，所述连接块上固定设置有导杆，所述导杆的外侧滑动连接有挡块。

作为本发明的一种优先方案，所述第一滑板和所述橡胶阻尼轴之间为转动连接，所述橡胶阻尼轴上缠绕的弹簧钢条贯穿于所述第二滑板的内部并与转杆相连。

作为本发明的一种优先方案，所述调节组件包括固定安装于所述固定盘上的第二电动推杆，所述第二电动推杆上固定连接有连接轴，所述连接轴上轴承安装有固定架，所述固定架的四周固定设置有固定环，所述固定环的四周安装有切割块。

作为本发明的一种优先方案，所述固定环的位置与所述转杆的位置互相对应，四个所述转杆的长度均相同，四个所述转杆的直径均不相同。

作为本发明的一种优先方案，所述切换组件包括开设于所述转动块上的对接槽，所述第二支撑板上固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动安装有连接板，所述连接板和所述固定杆之间安装有第四弹簧，所述连接板的两侧均安装有对接杆，所述对接杆的外侧贴合设置有外框，所述外框和所述第二支撑板之间为固定连接。

作为本发明的一种优先方案，所述对接槽沿所述转动块的周向均布设置，所述转动块的数量与所述转杆的数量相同，所述对接槽的内壁与所述对接杆的外壁之间互相贴合。

作为本发明的一种优先方案，所述夹持组件包括开设于所述转杆上的移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块和所述转杆之间连接有第五弹簧。

本发明的工作原理及有益效果为：

通过设置的收拢组件、楔块和推板，在刚开始绕制弹簧时，随着连接块持续移动，中板会推动第二滑块，第二滑块会通过第二弹簧推动橡胶阻尼轴移动，从而使得装置在绕制时，推力会逐渐增大，当增大到一定程度时，弹簧钢条会移速递增然后匀速运动，进而使得绕制的弹簧前端能够保持收拢状态。连接块在向推板的位置移动时，推板会抵在楔块上，从而使得楔块被向上抬升，楔块被抬升时能够带动中板向上移动，当中板向上移动时，第二滑块不再被挡住，从而使得第一滑块被抵住后，第三弹簧能够被缓慢压缩，进而使得装置能够将弹簧绕至末端时自动减速，因此弹簧钢条移动时，会逐渐加速运动，然后匀速运动，最后逐渐减速，实现了绕制弹簧前端和末端时自动收拢弹簧钢条的功能，解决了现有的弹簧绕制装置不能够在将弹簧绕至末端时自动收拢的缺陷。

通过装置上的四个长度相同但直径不同的转杆，在使用时可通过将弹簧钢条缠绕在不通过直径的转杆上，从而使得弹簧钢条能够绕制成不同直径的弹簧，增强了装置的可调节性，解决了现有的弹簧绕制装置不能够对绕制弹簧的直径进行快速切换的问题，而且在切换时可通过切换组件上的对接槽和对接杆，实现快速切换和固定转杆的功能，增强了装置使用时的便捷性。

通过设置的第一电动推杆和推板，在伸长或缩短第一电动推杆时，推板能够对自身的位置进行调节，从而改变触发弹簧末端收拢的位置，使得弹簧能够对收拢的位置进行调节，实现了改变弹簧绕制长度和收拢位置的功能。并且该装置还能够通过伸长或缩短调节组件上的第二电动推杆，从而改变固定架的前后位置，在转杆持续转动时，切割刀会对绕制完成的弹簧进行截断，以便下次使用，并且随着固定架持续向前移动，绕制完成的弹簧前端会抵在移动块上使得第五弹簧被压缩，直到绕制完成的弹簧从转杆上脱离，从而实现绕制完成后自动落料的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种弹簧加工用弹簧绕制装置整体结构示意图；

图2是图1中A处结构的放大示意图；

图3是图1中B处结构的放大示意图；

图4是本发明楔块和推板抵接状态示意图；

图5是本发明第二支撑板和转动块连接结构示意图；

图6是图5中C处结构的放大示意图；

图7是本发明中板和楔块连接结构示意图；

图8是本发明调节组件整体结构示意图；

图9是本发明固定环和切割块连接结构示意图；

图10是本发明切割块结构示意图。

附图标记：1、支撑座；2、第一支撑板；3、第一电机；4、螺杆；5、外衬套；6、挡板；7、连接块；8、滑槽；9、第一滑块；10、第二滑块；11、中板；12、楔块；13、第一弹簧；14、推板；15、第一斜切面；16、第一电动推杆；17、收拢组件；1701、第一滑板；1702、第二弹簧；1703、第三弹簧；1704、第二滑板；1705、挡块；1706、导杆；18、第二斜切面；19、第三斜切面；20、第二支撑板；21、固定盘；22、调节组件；2201、第二电动推杆；2202、连接轴；2203、固定架；2204、固定环；2205、切割块；23、转动块；24、切换组件；2401、对接槽；2402、固定杆；2403、第四弹簧；2404、连接板；2405、对接杆；2406、外框；25、第二电机；26、转杆；27、夹持组件；2701、移动槽；2702、移动块；2703、第五弹簧；28、弹簧钢条；29、橡胶阻尼轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1，如图1-图10所示，本实施例提出了一种弹簧加工用弹簧绕制装置，包括支撑座1，支撑座1上安装有第一支撑板2，第一支撑板2上安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上连接有螺杆4，螺杆4的外侧螺纹安装有外衬套5，外衬套5上安装有连接块7，支撑座1上固定设置有挡板6，挡板6能够对外衬套5进行限位，在第一电机3驱动螺杆4转动时，外衬套5能够在挡板6的限位作用下平直移动，从而使得装置在绕制弹簧时保持稳定，连接块7上开设有滑槽8，滑槽8内滑动安装有第一滑块9和第二滑块10，第一滑块9和第二滑块10之间设置有中板11，中板11上安装有楔块12，中板11和连接块7之间连接有第一弹簧13，挡板6上固定安装有第一电动推杆16，第一电动推杆16上连接有推板14，推板14上设置有第一斜切面15，在即将绕制完成时，连接块7持续移动，会使得楔块12抵在推板14的第一斜切面15上，楔块12和中板11向上移动，中板11不再阻挡第一滑块9和第二滑块10，第二滑块10此时会抵在第一滑块9上，连接块7上安装有收拢组件17，第一滑块9被抵住后，收拢组件17使得弹簧绕制时，连接块7的移动速度逐渐降低，直到连接块7停止移动，收拢组件17上安装有橡胶阻尼轴29，橡胶阻尼轴29的外侧卷绕设置有弹簧钢条28，在收拢组件17的作用下，连接块7以及橡胶阻尼轴29上弹簧钢条28的移动速度会先增大，然后再匀速移动，最后减速并停止移动，使得弹簧首尾两端的螺距减小，实现了对弹簧首尾两端收拢的功能，使得弹簧的首尾两端保持稳固，支撑座1上安装有第二支撑板20，第二支撑板20上转动安装有转动块23，转动块23上安装有切换组件24，第二支撑板20的后侧安装有固定盘21，固定盘21上安装有调节组件22，调节组件22用于调节弹簧截断的位置，还能够对绕制的弹簧进行自动脱料，在绕制完成后，可通过第一电动推杆16调节推板14的位置，对弹簧的绕制的长度以及弹簧末端收拢的位置进行调节，转动块23的后侧固定设置有第二电机25，第二电机25的输出轴上安装有转杆26，转杆26上安装有夹持组件27，切换组件24能够切换不同的转杆26，从而使得转杆26能够将弹簧钢条28绕制成不同直径的弹簧，夹持组件27用于对弹簧钢条28的前端进行夹紧，以便在转杆26转动并在弹簧钢条28持续移动时，实现自动绕制功能。

实施例2，如图1-图10所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种弹簧加工用弹簧绕制装置。

本实施例中，支撑座1、第一支撑板2、挡板6和第二支撑板20为一个整体，保证装置整体的稳定性，挡板6与外衬套5之间互相贴合，挡板6能够保证外衬套5不会转动，并保持外衬套5平直移动，以便后续在绕制时对弹簧材料进行平稳移动。

本实施例中，第一滑块9和第二滑块10的上方均设置有第二斜切面18，中板11下方的左右两侧均开设有第三斜切面19，第一滑块9和第二滑块10对称分布于中板11的两侧，第一滑块9和第二滑块10上的第二斜切面18能够配合中板11下方的第三斜切面19，使得中板11向下移动时，自动卡在第一滑块9和第二滑块10之间，从而使得第二滑块10和第一滑块9未接触时，利用中板11的上移实现二次减速的功能，以便后续在绕制弹簧时对弹簧的末端进行自动收拢。

本实施例中，收拢组件17包括滑动安装于连接块7内的第一滑板1701和第二滑板1704，第一滑板1701和第二滑块10之间连接有第二弹簧1702，第一滑块9上安装有第三弹簧1703，连接块7上固定设置有导杆1706，导杆1706的外侧滑动连接有挡块1705，挡块1705能够起到防脱落的功能，同时也方便后续取出和更换绕制弹簧的原料，在绕制弹簧时，第二弹簧1702会首先被压缩，绕制至末端时，第二滑块10能够抵在第一滑块9上，从而使得第三弹簧1703被压缩，绕制弹簧末端时自动降低弹簧原料移动速度的功能，进而实现自动收拢弹簧末端的功能。

本实施例中，第一滑板1701和橡胶阻尼轴29之间为转动连接，橡胶阻尼轴29上缠绕的弹簧钢条28贯穿于第二滑板1704的内部并与转杆26相连，橡胶阻尼轴29使得弹簧钢条28在被拉动时不会散乱，贯穿于第二滑板1704内部的弹簧钢条28能够被平稳拉动，保证弹簧生产质量。

本实施例中，调节组件22包括固定安装于固定盘21上的第二电动推杆2201，第二电动推杆2201上固定连接有连接轴2202，连接轴2202上轴承安装有固定架2203，固定架2203的四周固定设置有固定环2204，固定环2204的四周安装有切割块2205，第二电动推杆2201伸长时，固定架2203和连接轴2202能够向前移动，从而改变弹簧绕制的长度，后续在绕制完成后，可利用切割块2205将绕制的弹簧截断，并且在持续伸长第二电动推杆2201时，能够将切割后并绕制完成的弹簧自动脱料。

本实施例中，固定环2204的位置与转杆26的位置互相对应，四个转杆26的长度均相同，四个转杆26的直径均不相同，四个不同直径的转杆26能够通过切换转杆26，从而改变绕制的弹簧直径。

本实施例中，切换组件24包括开设于转动块23上的对接槽2401，第二支撑板20上固定连接有固定杆2402，固定杆2402的外侧滑动安装有连接板2404，连接板2404和固定杆2402之间安装有第四弹簧2403，连接板2404的两侧均安装有对接杆2405，对接杆2405的外侧贴合设置有外框2406，外框2406和第二支撑板20之间为固定连接，该装置可通过拉动连接板2404使得第四弹簧2403被拉伸，从而使得对接杆2405从对接槽2401的内部脱离，此时可通过改变转动块23的角度，从而切换不同的绕制直径，生产不同直径的弹簧。

本实施例中，对接槽2401沿转动块23的周向均布设置，转动块23的数量与转杆26的数量相同，对接槽2401的内壁与对接杆2405的外壁之间互相贴合，互相贴合的对接槽2401和对接杆2405，使得对接杆2405能够在卡进对接槽2401的内部后保持转动块23的角度不变，使得装置能够在改变转动块23的角度后保持固定。

本实施例中，夹持组件27包括开设于转杆26上的移动槽2701，移动槽2701内滑动安装有移动块2702，移动块2702和转杆26之间连接有第五弹簧2703，该装置可通过将弹簧原料的前端卡进移动槽2701的内部，在第五弹簧2703的弹力作用下，移动块2702能够压紧弹簧原料的前端，使得装置能够稳定绕制弹簧。

具体的，本发明为一种弹簧加工用弹簧绕制装置，首先，如图1-图7所示，装置在使用时，先将缠绕有弹簧钢条28的橡胶阻尼轴29安装在第一滑板1701的背面，然后将弹簧钢条28的前端穿过第二滑板1704的内部，挡块1705会通过导杆1706挡住滑槽8的通口，从而使得滑槽8内的弹簧钢条28和橡胶阻尼轴29不会脱落。将弹簧钢条28的前端卡进移动槽2701的内部，第五弹簧2703使得移动块2702压紧弹簧钢条28的前端。此时可进行绕制工作，通过第一电机3驱动螺杆4转动，同时通过第二电机25驱动转杆26转动，使得外衬套5在挡板6的限位作用下持续向后移动，并且，转杆26持续转动，从而使得弹簧钢条28能够平稳绕制在相应位置的转杆26上。后续可通过拉动连接板2404，使得对接杆2405从对接槽2401的内部脱离，对接杆2405在外框2406内滑动，此时转动块23和第二支撑板20脱离卡合状态，此时可通过改变转动块23的角度，从而使用不通过直径的转杆26进行弹簧绕制工作，进而绕制不同直径的弹簧。

如图1、图2、图4、图5和图7-图10所示，在绕制的过程中，随着外衬套5和连接块7持续向右移动，第一滑板1701上的第二弹簧1702会首先被压缩，在被压缩至一定程度后，弹簧钢条28才会匀速运动，当即将绕制完成后，连接块7上的楔块12会被推板14上的第一斜切面15抵住，使得楔块12以及中板11向上移动，第一弹簧13方便后续对中板11进行复位。中板11向上移动后，随着弹簧钢条28持续向右移动，第二滑块10和第一滑块9之间的中板11不再起到阻挡功能，第二滑块10会抵住第一滑块9，从而使得第三弹簧1703会被短暂压缩，使得弹簧钢条28的移动速度再次降低。进而使得弹簧钢条28的移动速度由初始的逐渐加速，到中间匀速，再到最后逐渐减速，进而使得弹簧在绕制时，弹簧钢条28能够在绕制的初始时间段和绕制结束前的时间段内保持低速移动，实现了在绕制弹簧时对弹簧前端和末端自动收拢的功能。该装置可通过调节第一电动推杆16的伸长量，调节推板14的前后位置，从而改变推板14与楔块12抵接时楔块12的所处位置，使得装置能够改变收拢弹簧末端时弹簧所绕制的圈数，在实现收拢弹簧末端的基础上实现了调节弹簧长度的功能。在绕制完成后，还能够通过伸长第二电动推杆2201，使得连接轴2202带动固定架2203、固定环2204和切割块2205整体向前移动，随着转杆26的持续转动，切割块2205能够将绕制完成的弹簧自动截断，此时第二电机25停止驱动转杆26转动，持续伸长第二电动推杆2201，使得绕制完成并截断后的弹簧能够被向前推动，直到弹簧钢条28的前端抵住移动块2702并从移动槽2701的内部脱离，使得弹簧在绕制后自动截断并卸料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧加工用弹簧绕制装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上安装有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的外侧螺纹安装有外衬套（5），所述外衬套（5）上安装有连接块（7），所述支撑座（1）上固定设置有挡板（6），所述连接块（7）上开设有滑槽（8），所述滑槽（8）内滑动安装有第一滑块（9）和第二滑块（10），所述第一滑块（9）和所述第二滑块（10）之间设置有中板（11），所述中板（11）上安装有楔块（12），所述中板（11）和所述连接块（7）之间连接有第一弹簧（13），所述挡板（6）上固定安装有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）上连接有推板（14），所述推板（14）上设置有第一斜切面（15），所述连接块（7）上安装有收拢组件（17），所述收拢组件（17）上安装有橡胶阻尼轴（29），所述橡胶阻尼轴（29）的外侧卷绕设置有弹簧钢条（28），所述支撑座（1）上安装有第二支撑板（20），所述第二支撑板（20）上转动安装有转动块（23），所述转动块（23）上安装有切换组件（24），所述第二支撑板（20）的后侧安装有固定盘（21），所述固定盘（21）上安装有调节组件（22），所述转动块（23）的后侧固定设置有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出轴上安装有转杆（26），所述转杆（26）上安装有夹持组件（27）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述支撑座（1）、所述第一支撑板（2）、所述挡板（6）和所述第二支撑板（20）为一个整体，所述挡板（6）与所述外衬套（5）之间互相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述第一滑块（9）和所述第二滑块（10）的上方均设置有第二斜切面（18），所述中板（11）下方的左右两侧均开设有第三斜切面（19），所述第一滑块（9）和所述第二滑块（10）对称分布于所述中板（11）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述收拢组件（17）包括滑动安装于所述连接块（7）内的第一滑板（1701）和第二滑板（1704），所述第一滑板（1701）和所述第二滑块（10）之间连接有第二弹簧（1702），所述第一滑块（9）上安装有第三弹簧（1703），所述连接块（7）上固定设置有导杆（1706），所述导杆（1706）的外侧滑动连接有挡块（1705）。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述第一滑板（1701）和所述橡胶阻尼轴（29）之间为转动连接，所述橡胶阻尼轴（29）上缠绕的弹簧钢条（28）贯穿于所述第二滑板（1704）的内部并与转杆（26）相连。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述调节组件（22）包括固定安装于所述固定盘（21）上的第二电动推杆（2201），所述第二电动推杆（2201）上固定连接有连接轴（2202），所述连接轴（2202）上轴承安装有固定架（2203），所述固定架（2203）的四周固定设置有固定环（2204），所述固定环（2204）的四周安装有切割块（2205）。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述固定环（2204）的位置与所述转杆（26）的位置互相对应，四个所述转杆（26）的长度均相同，四个所述转杆（26）的直径均不相同。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述切换组件（24）包括开设于所述转动块（23）上的对接槽（2401），所述第二支撑板（20）上固定连接有固定杆（2402），所述固定杆（2402）的外侧滑动安装有连接板（2404），所述连接板（2404）和所述固定杆（2402）之间安装有第四弹簧（2403），所述连接板（2404）的两侧均安装有对接杆（2405），所述对接杆（2405）的外侧贴合设置有外框（2406），所述外框（2406）和所述第二支撑板（20）之间为固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述对接槽（2401）沿所述转动块（23）的周向均布设置，所述转动块（23）的数量与所述转杆（26）的数量相同，所述对接槽（2401）的内壁与所述对接杆（2405）的外壁之间互相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种弹簧加工用弹簧绕制装置，其特征在于，所述夹持组件（27）包括开设于所述转杆（26）上的移动槽（2701），所述移动槽（2701）内滑动安装有移动块（2702），所述移动块（2702）和所述转杆（26）之间连接有第五弹簧（2703）。