SU1161217A1 - Автомат дл изготовлени пружинных шайб - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ ШАЙБ, содержащий смонтированные на станине механизм подачи, состо щий из смонтированных на пригводном ползуне приводных двуплечих рычагов, размещенных на рычагах зажимных губок, и средства дл  зажати  и раскрыти  зажимных губок, механизм дл  предотвращени  продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали, состо щий из приводной оправки, двух диаметрообразующих роликов, двух плит, образующих направл ющий канал и втулки, торцова  поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки, отличающийс   тем, что, с целью увеличени  производительности за счет сокращени  времени его наладки и переналадки, средство дл  зажати  и раскрыти  зажимных губок состоит из вьтолненных по ползуне наклонных направл ющих, вьшолненных на зажимных губках пазов и контактных поверхностей, взаимодействующих с направл ющими, и размещенных в пазах губок и шарнирно св занных с двуплечими рычагами ползушек , а привод двуплечих рычагов состоит из смонтированных на ползуне электромагнитов, щтоки которых подпружинены и св заны с двуплечими рычагами. 2.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю (Л щ и и с   тем, что механизм дл  предотвращени  продольного изгиба проволоки имеет дополнительную пружину , установленную между проводкой и ползуном, и средство дл  отключени  механизма, состо щее из выполненных в ползуне и станине направл ю щих, установленных в направл ющих упоров дл  пружин и размещенных на упорах фиксаторов. 3.Автомат по п. 1-, отличающийс  тем, что каналообразующие плиты механизма навивки спирали имеют направл ющие пазы и по меньшей мере три ролика, установленные в пазах в шахматном пор дке относительно оси направл ющего канала с возможностью их регулировочного перемещенк  параллельно оси оправки.

Description

I1 Изобретение относитс  к обработке металлов давлением в метизном производстве , в частности к оборудованию по переработке проволоки, и может быть использовано при изготовлении пружинных шайб на автоматах с прерывистой подачей материала. Известен шайбонавивочный автомат, содержащий смонтированные на станине клещевой механизм подачи, механизм навивки спирали, состо щий из оправк и диаметрообразующих органов, и меха низм отрезки Qlj. Недостатком известного автомата Явл етс  потер  устойчивости материа ла (выпучивание проволоки) на участке между подающими клещами и механиз мом навивки спирали при заправке про волоки и при установившемс  процессе навивки спирали; при изготовлении и при установившемс  процессе навивки спирали при изготовлении некоторых типоразмеров изготавливаемых шайб. Известно также устройство дл  изготовлени  колец, содержащее приспособление дл  подачи проволоки или ленты, гибочное приспособление и механизм отрезки L2J. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что процесс заправки материала трудоемок и малопроизводителен так, как осуществл етс  вруч ную с помощью вилки путем завивки Kointa проволоки или ленты вокруг внутреннего ролика. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  авто мат дл  изготовлени  пружинных шайб, содержащий смонтированные на станине механизм подачи, состо щий из смонти рованных на приводном ползуне приводных двуплечих рычагов, размещенных на рычагах защимных губок, и средства дл  зажати  и раскрыти  зажимных губок, механизм дл  предотвра щени  продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм .навивки спирали, состо щий из привод ной оправки, двух диаметрообразующих роликов, двух плит, образующих направл ющий канал и втулки, торцова  поверхность KOTOpofi выполнена по винтовой линии, и механизм резки СзЦ. Недостатком такого автомата  вл ет с  его низкий коэффициент загрузки из-за частых простоев автомата, св зан1и .1х с поломками деталей и узлов 72 механизма подачи материала, а также длительностью вспомогательных апераций наладки и переналадки. Это объ сн етс  тем, что усилие за):има материала, необходимое дл  осуществлени  подачи проволоки, пр мо пропорционально зависит от усили , которое, как установлено экспериментально , измен етс  в щироких пределах , значительно превышает расчетное и достигает критической величины, так как регулировка осуществл етс  путем изменени  зазора между зажимными губками регулировочными винтами визуально и зависит от квалификации наладчика. Кроме того, при правильной регулировке усилие зажима может достичь критической величины в процессе работы автомата за счет изменени  толщины материала даже в пределах допуска на проволоку, а операци  заправки материала, выполн ема  до 20 раз в смену, осуществл етс  путем постепенного зажати  регулировочных винтов до устранени  проскальзывани  зажимных губок по металлу. В св зи с тем, что необходимое усилие зажима материала при его заправке в 4-6 раз Bbmie, чем при установившемс  процессе навивки спирали (усилие подачи материала при заправке в Д-6 раз вьше, чем при установившемс  процессе навивки), после заправки производитс  увеличение зазора между зажимными губками до проскальзывани , а затем повторное постепенное зажатие регулировочных винтов до устранени  проскальзывани  . Детали и узлы устройства зашиты проволоки от продольного изгиба в процессе работы воспринимают значительные динамические нагрузки (это сказываетс  и на надежность работы автомата в целом), что объ сн етс  разрывом кинематической цепи ползун - проводка при обратном ходе ползуна. Кроме того, значительное врем  затрачиваетс  на переналадку устройства на другой типоразмер шайб, котора  заключаетс  в визуальном выставлении проводки с помощью регулировочных винтов посредине между механизмом навивки спирали и подающими клещами при нахождении последних в крайнем заднем положении. Недостатком известного автомата также  вл етс  низка  стойкость 3 шагообразующей втулки и каналообразующих плит, так как при шагообразовании одной опорой служит втулка, а двум  другими нижн   и верхн   плиты. Кроме того, операци  замены оправки при ее износе или при замене дл  изготовлени  другого типоразмера шайб  вл етс  трудоемкой и полуI производительной и при замене оправки необходимо сн ть весь инструментальный блок е помощью подъемного устройства (масса матричного блока автомата мод. А5727 составл ет около 60 кг). Указанна  цель достигаетс  тем, что в автомате дл  изготовлени  пружинных шайб, содержащем смонтированные на станине механизм подачи, состо щий из смонтированных на приводном ползуне приводных двуплечих рыча FOB, размещенных на рычагах зажимных губок, и средства дл  зажати  и рас,крыти  зажимных губок, механизм дл  предотвращени  продольного изгиба проволоки гфи ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали, состо щий из приводной оправки, двух диаметро- образующих роликов, двух плит, обра|зующих направл ющий канал и втулки, |торцова  поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки, средство дл  зажати  и раскры ти  зажимных губок состоит из выполненных на ползуне наклонных направл  эщих , вьшолненных на зажимных губ- ках пазов и контактных поверхностей, взаимодействутощих с направл ющими, и размещенных в пазах губок и шарнир но св занных с двуплечими рычагами ползушек, а привод двуплечих рычагов состоит из смонтированных на ползуне электромагнитов, штоки которых подпружинены и св заны с двуплечими рычагами . При этом механизм дл  предотвраще ни  продольного изгиба проволоки име дополнительную пружину, установленную между проводкой и ползуном, и средство дл  отключени  механизма, состо щее из выполненных в ползуне и станине направл кмдих, установленных в направл ющих упоров дл  пружин и размещенных на упорах фиксаторов. Кроме того, каналообразующие плиты механизма навивки спирали имеют направл ющие пазы и по меньшей мере три ролика, установленные в пазах в 2174 шахматном пор дке относительно оси направл ющего канала с возможностью их регулировочного перемещени  параллельно оси оправки. На фиг. 1 представлена кинематическа  схема автомата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.3; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.З; на. фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.6; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.6. Автомат дл  изготовлени , пружинных шайб содержит смонтированные на станине 1 механизм навивки спирали 2, механизм подачи, материала 3, механизм дл  предотвращени  продольного из (Гиба проволоки при ее подаче и механизм отрезки шайбы от спирали. Механизм навивки спирали состоит из оправки 4, установленной на подпшпниках 5 качени  в сменном стакане 6, жестко закрепленном в корпусе механизма , двух диаметрообразующих свободйовращающихс  роликов 7, втулки 8, торцова  поверхность которой выполнена по винтовой линии с шагом, равным шагу навиваемой спирали 2, нижней 9 и верхней 10 плит, образующих направл ющий канал 11 дл  проволоки 3. В нижней плите 9 установлены два, а в верхней один шагообразую1 ие ролики 12, 13 и 14, оси 15 вращени  которых закреплены в вилках 16, установленных в направл ющих 17 плит 9 и 10, с розможностью индивидуального перемещени  роликов 12, .13 .и 14 / параллельно оси оправки 4. Механизм подачи материала 3 содержит ползун 18, установленный в направл ющих 19 станины 1 и кинематически св зан через серьгу 20, кулису 21, шатун 22, кривошип 23, зубчатые колеса 24, муфту 25, планитарйый редуктор 26, клиноременную передачу 27 с приводом 28.- На ползуне 18 под углом к оси канала 11 выполнены направл ющие 29, на которых установлены зажимные губки 30, св занные с  кор ми 31 электромагнитов 32 через ползушки 33, коромысла 34 и подпружиненные штоки 35. , / Механизм дл  предотвращени  проольного изгиба проволоки 3 при ее подаче на участке между механизмом навивки и подающими губками 30 представл ет собой плавающую проводку 36, установленную на подвижной штанге 51 37 и подпружиненную с двух сторон пружинами 38 и 39 одинаковой жесткости . Устройство снабжено средством его отключени  в виде подвижных упоров 40 и 41 пружин 38 и 39, установлено в направл ющих 42 и 43 станины и ползуна 18, жестко соединенных с фиксатором 44 и 45, контактирующих с криволинейными пазами 46 и 47, выполненных в станине и ползуне соответственно. Автомат работает следующим образам . От привода 28 вращение передаетс  на вал 48 через клиноременную переда чу 27, планетарный редуктор 26, муфту 25, зубчатые колеса 24. От вала 48 движение передаетс  в двух, направлени х: первое - через конические 49 и 50 и цилиндрические 51 зубчатые колеса на коленчатый вал 52 механизма р да; второе - через криво шип 23, шатун 22, кулису 21, серьгу 20 на ползун 18, который совершает возвратно-поступательное перемещение В начале рабочего хода ползуна 18 (в крайнем заднем положении) датчик 53подает сигнал блоку управлени  (БУ) на отключение электромагнитов 32 от блока питани  (БП), и зажимные губки 30 под действием пружин 54и 55 через штоки 35, коромысла 34 ползушки 33 перемещаютс  до соприкос новени  с металлом. При дальнейшем рабочем ходе ползуна 18 губки самозажимают проволоку 3 с усилием, равным наименьшему усилию необходимого дл  совершени  подачи материала 3 без проскальзывани . При обратном ходе ползуна 18 зажимные губки 30 автоматически разжимаютс , освобожда проволоку 3. Дл  исклк)чени  скольжени  зажимных губок 30 по металлу 3 при холостом ходе ползуна 18 включаютс  электромагниты 32 (получив сигнал от датчика 56) и, воздейству  через кинематическую цепь шток - губ ки, создают между металлом и губками зазор, величина которого в 1,3-1,5 раза больше величины допуска на толщ ну проволоки. Высока  надежность работы электромагнитов обеспечиваетс  малым ходом  кор , незначительным усилием их срабатывани , которое в 1,4-1,5 раза больше «усили  сжати  пружин 54 и 55, определ емое дл  нижней 54 и верхней 55 пружин по фор мулам РН „-КЬ cos .i P K.a(fcoso6Sir o/.)/u,-;-- 1 8.H где РН.П , РВ.П усили  нижней и верхней пружин соответственно; Ci - вес губки; oL - угол наклона направл ющей губок; f - коэффициент трени  сопр гаемых поверхностей направл ющих и губок; К 1,05-1,1 коэффициент запаса; -- - отношение плеч коромыс . ла; /UQ - суммарный коэффициент трени  в кинематических парах привода губок. При необходимости защиты проволоки от продольного изгиба на участке « между падающими губками и механизмом навивки фиксатор 44 устанавливаетс  в крайнее Правое положение, а фиксатор 45 в крайнее левое положение, чем обеспечиваетс  предварительное поджатие пружин 38 и 39. Перемещение ползуна 18 в равной степени измен ет сжатие пружин 38 и 39, чем обеспечиваетс  автоматическа  установка плавающей проводки 36 посередине участка а . По вл етс  возможность включени  механизма только в случае, когда усилие подачи материала во5растает до величины, превышающей устойчивость материала от продольного изгиба. Отключа  этот механизм, экономитс  электроэнерги , используема  на преодоление усили  сжати  пружин 38 и 39, увеличиваетс  надежность основного механизма привода автомата за счет снижени  нагрузок на его звень . Регулировка величины шага навиваемой спирали осуществл етс  путем изменени  положени  роликов 12, 13 и 14 относительно оси канала 11 с помощью регулировочного винта 58, гаек 57, 59. Увеличение величины шага достигаетс  зат гивайием винта 58 или гайки 57, а уменьшение - их: отпусканием . Это позволит снизить износ шага .образующей втулки 8 за счет снижени  удельных давлений на нее, уменьшить износ кана.пообразуюших плит 9 и И), усилие, необходимо 7 дл  подачи металла, расход потребл емой электроэнергии, повысить стойкость инструмента и надежность основного привода. Замена оправки 4 при ее поломке или переналадке на другой типоразмер шайб производитс  путем отворачивани  болтов 60 креплени  стакана 6 из корпуса механизма навивки спирали и извлечением последнего совместно с оправкой 4. При этом умень шаетс  трудоемкость операции замены оправки 4, а также врем  просто  автомата при переналадке, так как исключаетс  необходимость демонтажа всего механизма навивки спирали (вес навивки дл  автомата мод.А5727 около 60 кг.). Данный автомат дл  производства пружинных шайб позвол ет автоматически регулировать уси лие зажима материала и не превышать усилие, необходимое дл  осуществлени  подачи материала, что обеспечивает повышение производительности автомата и его надежности за счет устранени  простоев, св за ннь х с по ломками деталей и узлов механизма

Т

1 78 подачи, и сокращает врем  наладки в процессе работы и переналадки на другой типоразмер шайб. Кроме того, повышение надежности- автомата обеспечиваетс  возможностью включени  механизма дл  предотвращени  -продольного изгиба проволоки при ее подаче только в случае необходимости, а также можно снизить технологические усили  навивки спирали за счет предварительного подгиба проволоки на угол, обеспечивающий заданный шаг навиваемой спирали, и уменьшить трение в канале и по шагообразующей втулке, а следовательно, их износ. Экономический эффект от применени  автомата достигаетс  путем доведени  коэффициента его использовани  до 0,8 (коэффициент использовани  автомата прин того за прототип 0,5) за счет устранени  простоев, св занных с поломками механизма зажима материала и за счет сокращени  времени наладки и переналадки на 20%. Годовой экономический эффект от применени  одного автомата составит 71 тыс,руб.

/4-/

51

X

и

mr

/ТУ

-51

6

1

Риг. 2

Claims (2)

1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ ШАЙБ, содержащий смонтированные на станине механизм подачи, состоящий из смонтированных на приводном ползуне приводных двуплечих рычагов, размещенных на рычагах зажимных губок, и средства для зажатия и раскрытия зажимных губок, механизм для предотвращения продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали, состоящий из приводной оправки, двух диаметрообразующих роликов, двух плит, образующих направляющий канал и втулки, торцовая поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки, отличают и йс я тем, что, с целью увеличения производительности за счет сокращения времени его наладки и переналадки, средство для зажатия и раскрытия зажимных губок состоит из выполненных по ползуне наклонных направляющих, выполненных на зажимных губках пазов и контактных поверхностей, взаимодействующих с направляющими, и размещенных в пазах губок и шарнирно связанных с двуплечими рычагами ползушек, а привод двуплечих рычагов состоит из смонтированных на ползуне электромагнитов, штоки которых подпружинены и связаны с двуплечими рычагами.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а тощий с я тем, что механизм для предотвращения продольного изгиба проволоки имеет дополнительную пружину, установленную между проводкой и ползуном, и средство для отключения механизма, состоящее из выполненных в ползуне и станине направляю щих, установленных в направляющих * упоров для пружин и размещенных на упорах фиксаторов.

¹ 3. Автомат по п. 1-, о т л ичающийся' тем, что каналообразующие плиты механизма навивки спирали имеют направляющие пазы и по меньшей мере три ролика, установленные в пазах в шахматном порядке относительно оси направляющего канала с возможностью их регулировочного перемещения параллельно оси оправки.

ГГШТТ^{* 1}'’ ns

1 1161