SU1161217A1

SU1161217A1 - Automatic machine for manufacturing spring washers

Info

Publication number: SU1161217A1
Application number: SU833597828A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ионович Литвишков; Леонид Григорьевич Заика; Александр Васильевич Логинов; Владимир Анатольевич Сорокин; Ирина Алексеевна Баранова; Владислав Антонович Грежелюк; Анатолий Андреевич Паюсов
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date: 1983-05-30
Filing date: 1983-05-30
Publication date: 1985-06-15

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ ШАЙБ, содержащий смонтированные на станине механизм подачи, состо щий из смонтированных на пригводном ползуне приводных двуплечих рычагов, размещенных на рычагах зажимных губок, и средства дл зажати и раскрыти зажимных губок, механизм дл предотвращени продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали, состо щий из приводной оправки, двух диаметрообразующих роликов, двух плит, образующих направл ющий канал и втулки, торцова поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки, отличающийс тем, что, с целью увеличени производительности за счет сокращени времени его наладки и переналадки, средство дл зажати и раскрыти зажимных губок состоит из вьтолненных по ползуне наклонных направл ющих, вьшолненных на зажимных губках пазов и контактных поверхностей, взаимодействующих с направл ющими, и размещенных в пазах губок и шарнирно св занных с двуплечими рычагами ползушек , а привод двуплечих рычагов состоит из смонтированных на ползуне электромагнитов, щтоки которых подпружинены и св заны с двуплечими рычагами. 2.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю (Л щ и и с тем, что механизм дл предотвращени продольного изгиба проволоки имеет дополнительную пружину , установленную между проводкой и ползуном, и средство дл отключени механизма, состо щее из выполненных в ползуне и станине направл ю щих, установленных в направл ющих упоров дл пружин и размещенных на упорах фиксаторов. 3.Автомат по п. 1-, отличающийс тем, что каналообразующие плиты механизма навивки спирали имеют направл ющие пазы и по меньшей мере три ролика, установленные в пазах в шахматном пор дке относительно оси направл ющего канала с возможностью их регулировочного перемещенк параллельно оси оправки.1. AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING SPRING WASHERS, containing a feed mechanism mounted on the frame, consisting of double-arm drive levers mounted on the sliding slide, placed on the levers of the jaws, and means for clamping and opening the clamping jaws, a mechanism for preventing longitudinal bending of the wire during its bending including spring-loaded floating wiring, a spiral winding mechanism consisting of a drive mandrel, two diameter-forming rollers, two plates forming a guide channel and bushings, The surface of which is made along a helical line, and a cutting mechanism, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time for setting it up and retooling, the means for clamping and opening the clamping jaws consists of slider-shaped slope guides, executed on the clamping jaws grooves and contact surfaces interacting with guides and sponges placed in the grooves and articulated with two shoulders levers, and the two shoulder arm drive consists of floor mounted the zune of electromagnets, the rods of which are spring-loaded and connected with two-armed levers. 2. The automaton according to claim 1, of which is (L i and so that the mechanism for preventing buckling of the wire has an additional spring installed between the wiring and the slider, and means for turning off the mechanism consisting of in the slider and the frame of the guides installed in the guide stops for springs and retainers placed on the stops. 3.Automatic machine according to claim 1-, characterized in that the channel-forming plates of the spiral winding mechanism have guide grooves and at least three rollers, installed in grooves in the pore order with respect to the axis of the guide channel with the possibility of adjusting peremeschenk parallel to the mandrel axis.

Description

I1 Изобретение относитс к обработке металлов давлением в метизном производстве , в частности к оборудованию по переработке проволоки, и может быть использовано при изготовлении пружинных шайб на автоматах с прерывистой подачей материала. Известен шайбонавивочный автомат, содержащий смонтированные на станине клещевой механизм подачи, механизм навивки спирали, состо щий из оправк и диаметрообразующих органов, и меха низм отрезки Qlj. Недостатком известного автомата Явл етс потер устойчивости материа ла (выпучивание проволоки) на участке между подающими клещами и механиз мом навивки спирали при заправке про волоки и при установившемс процессе навивки спирали; при изготовлении и при установившемс процессе навивки спирали при изготовлении некоторых типоразмеров изготавливаемых шайб. Известно также устройство дл изготовлени колец, содержащее приспособление дл подачи проволоки или ленты, гибочное приспособление и механизм отрезки L2J. Недостатком известного устройства вл етс то, что процесс заправки материала трудоемок и малопроизводителен так, как осуществл етс вруч ную с помощью вилки путем завивки Kointa проволоки или ленты вокруг внутреннего ролика. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс авто мат дл изготовлени пружинных шайб, содержащий смонтированные на станине механизм подачи, состо щий из смонти рованных на приводном ползуне приводных двуплечих рычагов, размещенных на рычагах защимных губок, и средства дл зажати и раскрыти зажимных губок, механизм дл предотвра щени продольного изгиба проволоки при ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм .навивки спирали, состо щий из привод ной оправки, двух диаметрообразующих роликов, двух плит, образующих направл ющий канал и втулки, торцова поверхность KOTOpofi выполнена по винтовой линии, и механизм резки СзЦ. Недостатком такого автомата вл ет с его низкий коэффициент загрузки из-за частых простоев автомата, св зан1и .1х с поломками деталей и узлов 72 механизма подачи материала, а также длительностью вспомогательных апераций наладки и переналадки. Это объ сн етс тем, что усилие за):има материала, необходимое дл осуществлени подачи проволоки, пр мо пропорционально зависит от усили , которое, как установлено экспериментально , измен етс в щироких пределах , значительно превышает расчетное и достигает критической величины, так как регулировка осуществл етс путем изменени зазора между зажимными губками регулировочными винтами визуально и зависит от квалификации наладчика. Кроме того, при правильной регулировке усилие зажима может достичь критической величины в процессе работы автомата за счет изменени толщины материала даже в пределах допуска на проволоку, а операци заправки материала, выполн ема до 20 раз в смену, осуществл етс путем постепенного зажати регулировочных винтов до устранени проскальзывани зажимных губок по металлу. В св зи с тем, что необходимое усилие зажима материала при его заправке в 4-6 раз Bbmie, чем при установившемс процессе навивки спирали (усилие подачи материала при заправке в Д-6 раз вьше, чем при установившемс процессе навивки), после заправки производитс увеличение зазора между зажимными губками до проскальзывани , а затем повторное постепенное зажатие регулировочных винтов до устранени проскальзывани . Детали и узлы устройства зашиты проволоки от продольного изгиба в процессе работы воспринимают значительные динамические нагрузки (это сказываетс и на надежность работы автомата в целом), что объ сн етс разрывом кинематической цепи ползун - проводка при обратном ходе ползуна. Кроме того, значительное врем затрачиваетс на переналадку устройства на другой типоразмер шайб, котора заключаетс в визуальном выставлении проводки с помощью регулировочных винтов посредине между механизмом навивки спирали и подающими клещами при нахождении последних в крайнем заднем положении. Недостатком известного автомата также вл етс низка стойкость 3 шагообразующей втулки и каналообразующих плит, так как при шагообразовании одной опорой служит втулка, а двум другими нижн и верхн плиты. Кроме того, операци замены оправки при ее износе или при замене дл изготовлени другого типоразмера шайб вл етс трудоемкой и полуI производительной и при замене оправки необходимо сн ть весь инструментальный блок е помощью подъемного устройства (масса матричного блока автомата мод. А5727 составл ет около 60 кг). Указанна цель достигаетс тем, что в автомате дл изготовлени пружинных шайб, содержащем смонтированные на станине механизм подачи, состо щий из смонтированных на приводном ползуне приводных двуплечих рыча FOB, размещенных на рычагах зажимных губок, и средства дл зажати и рас,крыти зажимных губок, механизм дл предотвращени продольного изгиба проволоки гфи ее подаче, включающий подпружиненную плавающую проводку, механизм навивки спирали, состо щий из приводной оправки, двух диаметро- образующих роликов, двух плит, обра|зующих направл ющий канал и втулки, |торцова поверхность которой выполнена по винтовой линии, и механизм резки, средство дл зажати и раскры ти зажимных губок состоит из выполненных на ползуне наклонных направл эщих , вьшолненных на зажимных губ- ках пазов и контактных поверхностей, взаимодействутощих с направл ющими, и размещенных в пазах губок и шарнир но св занных с двуплечими рычагами ползушек, а привод двуплечих рычагов состоит из смонтированных на ползуне электромагнитов, штоки которых подпружинены и св заны с двуплечими рычагами . При этом механизм дл предотвраще ни продольного изгиба проволоки име дополнительную пружину, установленную между проводкой и ползуном, и средство дл отключени механизма, состо щее из выполненных в ползуне и станине направл кмдих, установленных в направл ющих упоров дл пружин и размещенных на упорах фиксаторов. Кроме того, каналообразующие плиты механизма навивки спирали имеют направл ющие пазы и по меньшей мере три ролика, установленные в пазах в 2174 шахматном пор дке относительно оси направл ющего канала с возможностью их регулировочного перемещени параллельно оси оправки. На фиг. 1 представлена кинематическа схема автомата; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.3; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.З; на. фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.6; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.6. Автомат дл изготовлени , пружинных шайб содержит смонтированные на станине 1 механизм навивки спирали 2, механизм подачи, материала 3, механизм дл предотвращени продольного из (Гиба проволоки при ее подаче и механизм отрезки шайбы от спирали. Механизм навивки спирали состоит из оправки 4, установленной на подпшпниках 5 качени в сменном стакане 6, жестко закрепленном в корпусе механизма , двух диаметрообразующих свободйовращающихс роликов 7, втулки 8, торцова поверхность которой выполнена по винтовой линии с шагом, равным шагу навиваемой спирали 2, нижней 9 и верхней 10 плит, образующих направл ющий канал 11 дл проволоки 3. В нижней плите 9 установлены два, а в верхней один шагообразую1 ие ролики 12, 13 и 14, оси 15 вращени которых закреплены в вилках 16, установленных в направл ющих 17 плит 9 и 10, с розможностью индивидуального перемещени роликов 12, .13 .и 14 / параллельно оси оправки 4. Механизм подачи материала 3 содержит ползун 18, установленный в направл ющих 19 станины 1 и кинематически св зан через серьгу 20, кулису 21, шатун 22, кривошип 23, зубчатые колеса 24, муфту 25, планитарйый редуктор 26, клиноременную передачу 27 с приводом 28.- На ползуне 18 под углом к оси канала 11 выполнены направл ющие 29, на которых установлены зажимные губки 30, св занные с кор ми 31 электромагнитов 32 через ползушки 33, коромысла 34 и подпружиненные штоки 35. , / Механизм дл предотвращени проольного изгиба проволоки 3 при ее подаче на участке между механизмом навивки и подающими губками 30 представл ет собой плавающую проводку 36, установленную на подвижной штанге 51 37 и подпружиненную с двух сторон пружинами 38 и 39 одинаковой жесткости . Устройство снабжено средством его отключени в виде подвижных упоров 40 и 41 пружин 38 и 39, установлено в направл ющих 42 и 43 станины и ползуна 18, жестко соединенных с фиксатором 44 и 45, контактирующих с криволинейными пазами 46 и 47, выполненных в станине и ползуне соответственно. Автомат работает следующим образам . От привода 28 вращение передаетс на вал 48 через клиноременную переда чу 27, планетарный редуктор 26, муфту 25, зубчатые колеса 24. От вала 48 движение передаетс в двух, направлени х: первое - через конические 49 и 50 и цилиндрические 51 зубчатые колеса на коленчатый вал 52 механизма р да; второе - через криво шип 23, шатун 22, кулису 21, серьгу 20 на ползун 18, который совершает возвратно-поступательное перемещение В начале рабочего хода ползуна 18 (в крайнем заднем положении) датчик 53подает сигнал блоку управлени (БУ) на отключение электромагнитов 32 от блока питани (БП), и зажимные губки 30 под действием пружин 54и 55 через штоки 35, коромысла 34 ползушки 33 перемещаютс до соприкос новени с металлом. При дальнейшем рабочем ходе ползуна 18 губки самозажимают проволоку 3 с усилием, равным наименьшему усилию необходимого дл совершени подачи материала 3 без проскальзывани . При обратном ходе ползуна 18 зажимные губки 30 автоматически разжимаютс , освобожда проволоку 3. Дл исклк)чени скольжени зажимных губок 30 по металлу 3 при холостом ходе ползуна 18 включаютс электромагниты 32 (получив сигнал от датчика 56) и, воздейству через кинематическую цепь шток - губ ки, создают между металлом и губками зазор, величина которого в 1,3-1,5 раза больше величины допуска на толщ ну проволоки. Высока надежность работы электромагнитов обеспечиваетс малым ходом кор , незначительным усилием их срабатывани , которое в 1,4-1,5 раза больше «усили сжати пружин 54 и 55, определ емое дл нижней 54 и верхней 55 пружин по фор мулам РН „-КЬ cos .i P K.a(fcoso6Sir o/.)/u,-;-- 1 8.H где РН.П , РВ.П усили нижней и верхней пружин соответственно; Ci - вес губки; oL - угол наклона направл ющей губок; f - коэффициент трени сопр гаемых поверхностей направл ющих и губок; К 1,05-1,1 коэффициент запаса; -- - отношение плеч коромыс . ла; /UQ - суммарный коэффициент трени в кинематических парах привода губок. При необходимости защиты проволоки от продольного изгиба на участке « между падающими губками и механизмом навивки фиксатор 44 устанавливаетс в крайнее Правое положение, а фиксатор 45 в крайнее левое положение, чем обеспечиваетс предварительное поджатие пружин 38 и 39. Перемещение ползуна 18 в равной степени измен ет сжатие пружин 38 и 39, чем обеспечиваетс автоматическа установка плавающей проводки 36 посередине участка а . По вл етс возможность включени механизма только в случае, когда усилие подачи материала во5растает до величины, превышающей устойчивость материала от продольного изгиба. Отключа этот механизм, экономитс электроэнерги , используема на преодоление усили сжати пружин 38 и 39, увеличиваетс надежность основного механизма привода автомата за счет снижени нагрузок на его звень . Регулировка величины шага навиваемой спирали осуществл етс путем изменени положени роликов 12, 13 и 14 относительно оси канала 11 с помощью регулировочного винта 58, гаек 57, 59. Увеличение величины шага достигаетс зат гивайием винта 58 или гайки 57, а уменьшение - их: отпусканием . Это позволит снизить износ шага .образующей втулки 8 за счет снижени удельных давлений на нее, уменьшить износ кана.пообразуюших плит 9 и И), усилие, необходимо 7 дл подачи металла, расход потребл емой электроэнергии, повысить стойкость инструмента и надежность основного привода. Замена оправки 4 при ее поломке или переналадке на другой типоразмер шайб производитс путем отворачивани болтов 60 креплени стакана 6 из корпуса механизма навивки спирали и извлечением последнего совместно с оправкой 4. При этом умень шаетс трудоемкость операции замены оправки 4, а также врем просто автомата при переналадке, так как исключаетс необходимость демонтажа всего механизма навивки спирали (вес навивки дл автомата мод.А5727 около 60 кг.). Данный автомат дл производства пружинных шайб позвол ет автоматически регулировать уси лие зажима материала и не превышать усилие, необходимое дл осуществлени подачи материала, что обеспечивает повышение производительности автомата и его надежности за счет устранени простоев, св за ннь х с по ломками деталей и узлов механизмаI1 The invention relates to the processing of metals by pressure in hardware production, in particular to equipment for the processing of wire, and can be used in the manufacture of spring washers on machines with intermittent feed of material. A puffing machine is known, which contains a tongue feed mechanism mounted on a frame, a spiral winding mechanism consisting of mandrels and diameter forming organs, and a mechanism of segments Qlj. A disadvantage of the known automaton is the loss of stability of the material (wire buckling) in the area between the feeding tongs and the spiral winding mechanism during filling of the wire and during the established spiral winding process; in the manufacture and in the steady-state process of winding the helix in the manufacture of certain sizes of manufactured washers. It is also known a device for making rings, containing a device for feeding a wire or a tape, a bending device and a mechanism for cutting L2J. A disadvantage of the known device is that the process of filling the material is laborious and inefficient as it is carried out manually with the help of a fork by curling Kointa wire or tape around an internal roller. The closest to the technical essence of the invention is an automat for manufacturing spring washers, comprising a feed mechanism mounted on the frame, consisting of two-arm drive levers mounted on the arm of the clamping jaws, and means for clamping and opening the clamping jaws, a mechanism to prevent the wire from buckling when it is being fed, including spring-loaded floating wiring, a spiral winding mechanism consisting of a driving mandrel, two diameter-forming roles KOTOpofi, the end surface of the KOTOpofi is made along a helical line, and the cutting mechanism of the SpZC. The disadvantage of such an automaton is its low load factor due to frequent machine downtime, connection of parts and components with parts breakdown and parts 72 of the feed mechanism, as well as the duration of auxiliary commissioning and readjustment. This is explained by the fact that the force for): the material needed to effect the wire feed directly proportional to the force, which, as established experimentally, varies within wide limits, significantly exceeds the calculated one and reaches a critical value, since the adjustment This is accomplished by changing the gap between the clamping jaws with the adjusting screws visually and depends on the skill of the installer. In addition, when properly adjusted, the clamping force can reach a critical value during the operation of the machine by changing the thickness of the material even within the tolerance on the wire, and the operation of filling the material, performed up to 20 times per shift, is carried out by gradually tightening the adjustment screws until slipping of the jaws on the metal. Due to the fact that the required clamping force of the material during its charging is 4-6 times Bbmie than during the established process of winding the helix (the supply force of the material during refueling is D-6 times higher than with the established process of winding), after refueling increasing the gap between the clamping jaws until slippage, and then re-gradually tightening the adjusting screws until the slippage is eliminated. The parts and components of the device are sewn up of the wire from buckling in the course of work, they perceive significant dynamic loads (this also affects the reliability of the machine as a whole), which is explained by the breaking of the kinematic chain of the slider - wiring during the return stroke of the slider. In addition, a considerable amount of time is spent on the changeover of the device to another size of washers, which consists in visually setting the wiring with the help of adjustment screws in the middle between the spiral winding mechanism and the feed tongs when the latter are in the rearmost position. A disadvantage of the known automaton is also the low resistance of the 3 step-forming sleeve and the channel-forming plates, since during the step formation one sleeve serves as the sleeve, and the other two are the lower and upper plates. In addition, the operation of replacing the mandrel when it is worn or when replacing another type of washers is laborious and semi-productive and when replacing the mandrel, the entire tool block is removed using a lifting device (the weight of the automatic block mod. A5727 is about 60 kg ). This goal is achieved by the fact that in an automatic machine for the manufacture of spring washers, containing a feed mechanism mounted on a frame, consisting of two-shoulder drive shoulders mounted on the drive slide, mounted on the levers of the jaws, and means for clamping and spreading the clamping jaws, the mechanism in order to prevent the bending of the wire by the gphi, its feed, including spring-loaded floating wiring, the coiling mechanism of the helix, consisting of a driving mandrel, two diametrically forming rollers, two plates forming the control channel and the bushings, the end surface of which is made along a helical line, and the cutting mechanism; the means for clamping and opening the clamping jaws consists of sloping directions made on a slider, grooves executed on the jaws and contact surfaces interacting with sprockets and hinges connected with two shoulders, sliders, and the drive of two shoulders levers consists of electromagnets mounted on a slide, the rods of which are spring-loaded and connected with two shoulders. Herewith, a mechanism for preventing the wire from bending, having an additional spring installed between the wiring and the slider, and means for disconnecting the mechanism, consisting of the cmdix made in the slide and the base, installed in the guide stops for the springs and located on the stops of the retainers. In addition, the channel-forming plates of the spiral winding mechanism have guide grooves and at least three rollers mounted in the grooves in 2174 in a staggered order about the axis of the guide channel with the possibility of their adjustment moving parallel to the axis of the mandrel. FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the automaton; figure 2 - section aa in fig; fig.Z - node I in figure 1; figure 4 is a view In figure 3; on fig.Z - section GG on fig.Z; on. 6 is a section bB in figure 1; figure 7 - section dD in figure 6; on Fig.8 - section EE of Fig.6. The machine for manufacturing spring washers contains the coiling mechanism 2 of the helix 2, the feeding mechanism of material 3 mounted on the bed, the mechanism for preventing the longitudinal from (bending wire when it is fed and the helix cutting mechanism from the helix. The coiling mechanism of the helix consists of a mandrel 4 mounted on Rolling podshpnik 5 in the replaceable glass 6, rigidly fixed in the mechanism case, two diameter-forming free-rotating rollers 7, bushings 8, the end surface of which is made along a helix with a step equal to the length of the winding my helix 2, bottom 9 and top 10 plates, forming guide channel 11 for wire 3. In the bottom plate 9 there are two, and in the top one, the rollers 12, 13 and 14, the axis 15 of rotation of which is fixed in the forks 16 installed in the guides 17 of the plates 9 and 10, with the possibility of individual movement of the rollers 12, .13 and 14 / parallel to the axis of the mandrel 4. The material feed mechanism 3 contains a slider 18 installed in the guides 19 of the frame 1 and kinematically connected through the link 20, linkage 21, connecting rod 22, crank 23, gear wheels 24, coupling 25, planar gear torus 26, klinoremennuyu transmission 27 with a drive 28.- On the slider 18 at an angle to the axis of the channel 11 there are made guides 29, on which clamping jaws 30 are installed, connected to the bark 31 of electromagnets 32 through sliders 33, rocker arms 34 and spring-loaded rods 35 The mechanism to prevent the wire from bending in the wire 3 when it is fed in between the winding mechanism and the feed jaws 30 is floating wiring 36 mounted on the movable rod 51 37 and spring-loaded springs 38 and 39 of the same rigidity on both sides. The device is equipped with a means of its disconnection in the form of movable stops 40 and 41 of springs 38 and 39, installed in the guides 42 and 43 of the frame and the slide 18, rigidly connected to the latch 44 and 45, in contact with the curvilinear grooves 46 and 47, made in the frame and the slider respectively. The machine works as follows. From actuator 28, rotation is transmitted to shaft 48 through a V-belt drive 27, planetary gear 26, coupling 25, gears 24. From shaft 48, movement is transmitted in two directions: the first through bevel 49 and 50 and cylindrical 51 gears to cranked shaft 52 mechanism row yes; the second is through a crooked spike 23, connecting rod 22, linkage 21, link 20 to slider 18, which reciprocates at the beginning of the working stroke of slide 18 (in the rearmost position) sensor 53 sends a signal to control unit (CU) to disconnect electromagnets 32 the power supply unit (PSU), and the clamping jaws 30 under the action of the springs 54 and 55 through the rods 35, the rocker arms 34, the sliders 33 move before contact with the metal. During the further working stroke of the slider 18, the jaws self-clamp the wire 3 with a force equal to the least effort necessary to complete the supply of material 3 without slipping. During the return stroke of the slider 18, the clamping jaws 30 automatically unclamp, releasing the wire 3. To eliminate the sliding of the clamping jaws 30 over metal 3 when the slider 18 is idling, electromagnets 32 are turned on (having received a signal from the sensor 56) and, through a kinematic chain of lips - lips ki create a gap between the metal and the sponge, the size of which is 1.3-1.5 times the tolerance on the thickness of the wire. The high reliability of the electromagnets is ensured by a short stroke of the core, an insignificant force of their operation, which is 1.4-1.5 times more than the compressive force of springs 54 and 55, determined for the lower 54 and upper 55 springs according to the formula PH "-Kb cos .i P Ka (fcoso6Sir o /.)/ u, -; - 1 8.H where RNP, RV.P forces the lower and upper springs, respectively; Ci is the weight of the sponge; oL is the angle of inclination of the jaw guide; f is the friction coefficient of the mating surfaces of the guides and sponges; K 1.05-1.1 safety factor; - - shoulder arm ratio. la; / UQ is the total friction coefficient in the kinematic pairs of the sponge drive. If it is necessary to protect the wire from buckling in the area between the falling jaws and the winding mechanism, the latch 44 is set to the extreme Right position, and the latch 45 to the extreme left position, which provides preliminary preload of the springs 38 and 39. Moving the slider 18 equally compresses springs 38 and 39, which automatically installs floating wiring 36 in the middle of section a. It is possible to turn on the mechanism only in the case when the force of the material feed rises to a value exceeding the resistance of the material from buckling. By disconnecting this mechanism, energy is saved, used to overcome the force of compressing the springs 38 and 39, and the reliability of the main mechanism of the drive of the automaton is increased by reducing the loads on its links. The pitch of the spiral can be adjusted by changing the position of the rollers 12, 13 and 14 relative to the axis of the channel 11 using the adjusting screw 58, nuts 57, 59. Increasing the pitch is achieved by tightening the screw 58 or nut 57, and reducing them by releasing. This will reduce the wear of the pitch of the forming sleeve 8 by reducing the specific pressure on it, reduce the wear of the canal of the forming plates 9 and I), force 7 is needed to supply the metal, the consumption of electricity consumed, increase tool life and reliability of the main drive. Replacing the mandrel 4 when it breaks or retooling to another size of washers is done by unscrewing the glass mounting bolts 60 from the spiral winding casing and removing the latter together with the mandrel 4. This reduces the laboriousness of the replacement operation of the mandrel 4, as well as the time of the automaton during the readjustment , since it eliminates the need to dismantle the entire coiling mechanism of the helix (the winding weight for an automatic machine mod. A5727 is about 60 kg.). This machine for the production of spring washers allows you to automatically adjust the clamping force of the material and not exceed the force required to carry out the material supply, which improves the performance of the machine and its reliability by eliminating downtime due to the breaking of parts and assemblies of the mechanism

ТT

1 78 подачи, и сокращает врем наладки в процессе работы и переналадки на другой типоразмер шайб. Кроме того, повышение надежности- автомата обеспечиваетс возможностью включени механизма дл предотвращени -продольного изгиба проволоки при ее подаче только в случае необходимости, а также можно снизить технологические усили навивки спирали за счет предварительного подгиба проволоки на угол, обеспечивающий заданный шаг навиваемой спирали, и уменьшить трение в канале и по шагообразующей втулке, а следовательно, их износ. Экономический эффект от применени автомата достигаетс путем доведени коэффициента его использовани до 0,8 (коэффициент использовани автомата прин того за прототип 0,5) за счет устранени простоев, св занных с поломками механизма зажима материала и за счет сокращени времени наладки и переналадки на 20%. Годовой экономический эффект от применени одного автомата составит 71 тыс,руб. 1 78 filing, and reduces setup time during work and readjustment to another size of washers. In addition, an increase in the reliability of the automaton is provided by the possibility of switching on the mechanism for preventing the longitudinal bending of the wire when it is supplied only when necessary, and also the technological forces of the spiral winding can be reduced by pre-bending the wire through an angle that ensures the given pitch of the spiral helix and reduce friction in the channel and in the step-forming sleeve, and therefore, their wear. The economic effect of using an automaton is achieved by increasing its utilization rate to 0.8 (the automaton utilization rate of the prototype is 0.5) due to the elimination of downtime associated with breakdowns of the material clamping mechanism and by reducing setup time and changeover by 20%. . The annual economic effect from the use of a single machine will be 71 thousand rubles.

/4-//four-/

5151

XX

иand

mrmr

/ТУ/ TU

-51-51

66

1one

Риг. 2Rig. 2

Claims

1. AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING SPRING WASHER, comprising a feed mechanism mounted on a bed, consisting of drive two-arm levers mounted on a drive slide mounted on the levers of the clamping jaws, and means for clamping and opening the clamping jaws, a mechanism for preventing longitudinal bending of the wire when feeding it, including spring-loaded floating wiring, spiral winding mechanism consisting of a driving mandrel, two diameter-forming rollers, two plates forming a guide channel and bushings, end face The shaft of which is made in a helical line and the cutting mechanism is also distinguished by the fact that, in order to increase productivity by reducing the time of its adjustment and readjustment, the means for clamping and opening the clamping jaws consists of slanted guides made on a slider made on clamping jaws of grooves and contact surfaces interacting with guides, and placed in the grooves of the jaws and pivotally articulated with two-arm levers, the actuators, and the drive of the two-arm levers consists of an electromagnet mounted on the slide itov, rods which are spring loaded and are associated with double-arm lever.

2. The machine according to claim 1, with the fact that the mechanism for preventing longitudinal bending of the wire has an additional spring installed between the wiring and the slider, and means for disabling the mechanism, consisting of made in the slider and the bed guide general, installed in the guide * stops for the springs and placed on the stops of the clamps.

¹ 3. The machine according to claim 1, wherein the channel-forming plates of the spiral winding mechanism have guide grooves and at least three rollers installed in grooves in a checkerboard pattern relative to the axis of the guide channel with the possibility of their adjustment moving parallel to the axis mandrels.

GGSTT ^{* 1} '' ns

1161