CN117488474B - 经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置及经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及经编机技术领域，具体是经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置及经编机，包括：支架，所述支架上固定安装有固定板和横板，所述固定板上固定安装有承接杆；纱线盘，放置在所述承接杆上，所述纱线盘上缠绕有纱线；卡勾，呈圆周等距分布在所述横板上，所述横板上设置有与所述卡勾连接的旋转夹持机构；还包括：触发调控机构，设置在所述固定板上，所述固定板上还设置有与所述触发调控机构连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件上连接有支撑盘；引导组件，设置在所述固定板上且与所述触发调控机构连接，所述引导组件还与所述纱线盘和所述弹性支撑组件连接，所述固定板上设置有与所述支撑盘和所述纱线盘连接的卡合组件。

Description

经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置及经编机

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，具体是经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置及经编机。

背景技术

经编机是用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。

经编机的基本结构包括编织机构、送经机构、驱动机构和辅助机构等部分。编织机构由一系列的编织头组成，负责将纱线编织成织物。送经机构负责将纱线输送给编织头，驱动机构提供动力，辅助机构则负责调整编织头的各种参数。

经编机在使用过程中，纱线盘上的纱线将会逐渐减少，直至纱线完全用完，这时就需要对纱线盘进行更换，然而现有的纱线盘更换一般为人工操作，这就导致所需人力成本较高，若通过设备进行自动更换纱线盘，则需要时刻监测纱线盘中纱线量，导致纱线盘更换复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置及经编机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，包括：支架，所述支架上固定安装有固定板和横板，所述固定板上固定安装有承接杆；纱线盘，放置在所述承接杆上，所述纱线盘上缠绕有纱线；卡勾，呈圆周等距分布在所述横板上，所述横板上设置有与所述卡勾连接的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构能够驱动所述卡勾朝向相互靠近或远离方向运动，以对所述纱线盘进行夹持，并通过所述卡勾驱动所述纱线盘运动；还包括：触发调控机构，设置在所述固定板上，所述固定板上还设置有与所述触发调控机构连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件上连接有支撑盘，所述弹性支撑组件能够在所述纱线盘放置在所述支撑盘上时动作，并控制所述触发调控机构运动；引导组件，设置在所述固定板上且与所述触发调控机构连接，所述引导组件还与所述纱线盘和所述弹性支撑组件连接，所述固定板上设置有与所述支撑盘和所述纱线盘连接的卡合组件，所述引导组件能够在所述纱线盘置于所述支撑盘上时动作，并通过所述弹性支撑组件带动所述支撑盘转动，以通过所述卡合组件将所述纱线盘固定在所述支撑盘上。

作为本发明进一步的方案：所述旋转夹持机构包括固定安装在所述横板上的电机，所述横板上转动安装有与所述电机输出轴连接的传动杆，所述传动杆远离所述横板的一端固定有转动板，所述横板上设置有与所述转动板连接的承接组件，所述承接组件与所述卡勾连接。

作为本发明再进一步的方案：所述承接组件包括固定安装在所述转动板远离所述横板一侧且呈对称设置的固定杆，所述固定杆远离所述转动板的一端固定有十字板，所述十字板上开设有呈圆周等距分布的多个一号滑槽，所述横板上设置有与所述一号滑槽和所述固定杆连接的调节结构，所述调节结构与所述卡勾连接。

作为本发明再进一步的方案：所述调节结构包括活动安装在所述固定杆上的一号活动套筒，所述转动板的端部固定有与所述一号活动套筒固定连接的气缸，所述一号活动套筒的外壁铰接有呈圆周等距分布的多个一号连杆，所述一号滑槽内滑动安装有与所述一号连杆铰接的一号滑动块，所述一号滑动块与所述卡勾固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述触发调控机构包括转动安装在所述固定板上的支撑杆，所述固定板上固定有套设在所述支撑杆上的固定套筒，所述支撑杆上固定有呈圆周等距分布的多个承接板，所述固定板上设置有与所述承接板连接的滑动组件，所述滑动组件与所述弹性支撑组件连接，所述支撑杆与所述引导组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括开设在所述承接板上的二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有二号滑动块，所述二号滑动块侧壁固定有动触头，所述支撑杆的圆周外壁固定有与所述动触头配合的静触头，所述二号滑动块与所述弹性支撑组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性支撑组件包括活动安装在所述支撑杆上的二号活动套筒，所述二号活动套筒的圆周外壁活动安装有活动环，所述活动环上铰接有呈圆周等距分布的多个二号连杆，所述支撑杆上套设有与所述二号活动套筒抵接的弹簧，所述二号连杆与所述二号滑动块铰接，所述二号活动套筒与所述支撑盘固定连接且与所述引导组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述引导组件包括开设在所述支撑杆远离所述固定板一端的弧形槽，所述支撑杆上还开设有与所述弧形槽接通的卡槽，所述纱线盘内壁固定有与所述弧形槽和所述卡槽配合的一号凸起；所述引导组件还包括开设在所述二号活动套筒内壁且呈对称设置的直槽，所述二号活动套筒内壁还开设有与所述直槽接通的螺旋槽，所述支撑杆的圆周外壁固定有与所述直槽和所述螺旋槽配合的二号凸起。

作为本发明再进一步的方案：所述卡合组件包括开设在所述支撑盘远离所述固定板一端且呈对称设置的一号限位槽，所述支撑盘上还开设有与所述一号限位槽接通的二号限位槽，所述纱线盘的端部固定有与所述一号限位槽和所述二号限位槽配合的限位块。

经编机，包括所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请可对纱线盘进行实时监控，以确保在纱线盘上的纱线使用完后，立刻对纱线盘进行更换，初始状态下，两个新的纱线盘分别置于承接杆和支撑盘上，此时，纱线盘的重力最大，在卡合组件的作用下，使得纱线盘固定在支撑盘上，当经编机工作时，将会对纱线进行牵引，使得纱线盘转动，从而带动触发调控机构和弹性支撑组件运动，由于纱线的量逐渐减少，使得纱线盘的转速逐渐增加，在离心力的作用下，确保弹性支撑组件不会因重力减小而将纱线盘弹出，当纱线用完后，纱线盘停止转动，且纱线盘的重力达到最小，此时，在弹性支撑组件和引导组件的作用下，使得支撑盘朝向远离固定板方向运动，并使卡合组件不再限制纱线盘，同时，在触发调控机构的作用下，控制旋转夹持机构工作，以控制卡勾对纱线盘进行夹持，并将置于承接杆上的纱线盘夹持，旋转夹持机构还会通过卡勾将两个纱线盘的位置调换，以快速对纱线盘进行更换，当纱线盘置于支撑盘上时，在重力的作用下，使得弹性支撑组件和引导组件运动，并在卡合组件的作用下，再次将纱线盘固定，重复上述步骤，从而实现对纱线盘的持续监测以及快速更换。

附图说明

图1为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例的结构示意图；

图2为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中又一角度的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图；

图4为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中的半剖结构示意图；

图5为图4中B处的结构放大示意图；

图6为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中旋转夹持机构的结构示意图；

图7为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中部分旋转夹持机构的爆炸结构示意图；

图8为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中部分卡合组件、弹性支撑组件、触发调控机构的连接关系示意图；

图9为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中部分卡合组件、部分引导组件、纱线盘的爆炸结构示意图；

图10为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中纱线盘、二号活动套筒、支撑盘的半剖结构示意图；

图11为经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置实施例中弹性支撑组件、触发调控机构、部分卡合组件的爆炸结构示意图。

图中：1、支架；2、固定板；3、横板；4、电机；5、传动杆；6、转动板；7、固定杆；8、十字板；9、一号滑槽；10、一号滑动块；11、卡勾；12、一号活动套筒；13、一号连杆；14、气缸；15、承接杆；16、固定套筒；17、支撑杆；18、弧形槽；19、卡槽；20、承接板；21、二号滑槽；22、二号滑动块；23、二号连杆；24、弹簧；25、二号活动套筒；26、活动环；27、支撑盘；28、一号限位槽；29、二号限位槽；30、纱线盘；31、限位块；32、一号凸起；33、直槽；34、螺旋槽；35、二号凸起；36、动触头；37、静触头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图11，本发明实施例中，经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，包括：支架1、固定板2、横板3、承接杆15、纱线盘30、卡勾11、旋转夹持机构、触发调控机构、弹性支撑组件、引导组件、支撑盘27和卡合组件，在触发调控机构和弹性支撑组件的配合下，可对纱线盘30进行实时监控，以确保在纱线盘30上的纱线使用完后，立刻对纱线盘30进行更换，初始状态下，两个新的纱线盘30分别置于承接杆15和支撑盘27上，此时，纱线盘30的重力最大，在卡合组件的作用下，使得纱线盘30固定在支撑盘27上，当经编机工作时，将会对纱线进行牵引，使得纱线盘30转动，从而带动触发调控机构和弹性支撑组件运动，由于纱线的量逐渐减少，使得纱线盘30的转速逐渐增加，在离心力的作用下，确保弹性支撑组件不会因重力减小而将纱线盘30弹出，当纱线用完后，纱线盘30停止转动，且纱线盘30的重力达到最小，此时，在弹性支撑组件和引导组件的作用下，使得支撑盘27朝向远离固定板2方向运动，并使卡合组件不再限制纱线盘30，同时，在触发调控机构的作用下，控制旋转夹持机构工作，以控制卡勾11对纱线盘30进行夹持，并将置于承接杆15上的纱线盘30夹持，旋转夹持机构还会通过卡勾11将两个纱线盘30的位置调换，以快速对纱线盘30进行更换，当纱线盘30置于支撑盘27上时，在重力的作用下，使得弹性支撑组件和引导组件运动，并在卡合组件的作用下，再次将纱线盘30固定，重复上述步骤，从而实现对纱线盘30的持续监测以及快速更换。

具体如下，包括：支架1，所述支架1上固定安装有固定板2和横板3，所述固定板2上固定安装有承接杆15；纱线盘30，放置在所述承接杆15上，所述纱线盘30上缠绕有纱线；请参阅图1-图4、图6、图7，卡勾11，呈圆周等距分布在所述横板3上，所述横板3上设置有与所述卡勾11连接的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构能够驱动所述卡勾11朝向相互靠近或远离方向运动，以对所述纱线盘30进行夹持，并通过所述卡勾11驱动所述纱线盘30运动，所述旋转夹持机构包括固定安装在所述横板3上的电机4，所述横板3上转动安装有与所述电机4输出轴连接的传动杆5，所述传动杆5远离所述横板3的一端固定有转动板6，所述横板3上设置有与所述转动板6连接的承接组件，所述承接组件与所述卡勾11连接，其中，所述承接组件包括固定安装在所述转动板6远离所述横板3一侧且呈对称设置的固定杆7，所述固定杆7远离所述转动板6的一端固定有十字板8，所述十字板8上开设有呈圆周等距分布的多个一号滑槽9，所述横板3上设置有与所述一号滑槽9和所述固定杆7连接的调节结构，所述调节结构与所述卡勾11连接，上述提到的所述调节结构包括活动安装在所述固定杆7上的一号活动套筒12，所述转动板6的端部固定有与所述一号活动套筒12固定连接的气缸14，所述一号活动套筒12的外壁铰接有呈圆周等距分布的多个一号连杆13，所述一号滑槽9内滑动安装有与所述一号连杆13铰接的一号滑动块10，所述一号滑动块10与所述卡勾11固定连接。

详细来说，纱线盘30上缠绕有经编机所需的纱线，初始状态下，在气缸14的作用下，使得一号活动套筒12位于远离横板3方向的行程末端，从而通过一号连杆13控制一号滑动块10位于相互远离方向的行程末端，使得卡勾11之间的间距最大，此时，卡勾11与纱线盘30处于分离状态，当纱线盘30上的纱线使用完后，需要对纱线盘30进行更换，此时，气缸14工作，并控制一号活动套筒12朝向横板3方向运动，从而通过一号连杆13控制一号滑动块10沿着一号滑槽9的长度方向运动，且朝向相互靠近的方向运动，一号滑动块10还会带动卡勾11运动，当卡勾11运动至与纱线盘30抵接位置时，气缸14停止运动，在卡勾11的作用下，对纱线盘30进行夹持，此时，电机4工作，并通过传动杆5带动转动板6转动，在转动板6的作用下，控制固定杆7围绕着传动杆5转动，从而通过卡勾11带动纱线盘30运动，当传动杆5转动半圈后，两个纱线盘30的位置互换，使得新的纱线盘30运动至所需位置，使用完的纱线盘30放置在承接杆15上，气缸14再次运动，使得卡勾11朝向相互远离的方向运动，并与纱线盘30分离。

优选的，可将放置在承接杆15上使用完的纱线盘30取走，并放入新的纱线盘30，以确保后续纱线盘30上的纱线使用完成后，可以得到及时更换，其中，还可根据实际需求设置传动带，并将未使用的纱线盘30等距放置在传送带上，当纱线盘30更换完成后，传送带可将下一纱线盘30输送至卡勾11正下方，从而减少人工操作，实现自动化更换纱线盘30的效果。

还包括：请参阅图1、图2、图4、图5、图8、图11，触发调控机构，设置在所述固定板2上，所述触发调控机构包括转动安装在所述固定板2上的支撑杆17，所述固定板2上固定有套设在所述支撑杆17上的固定套筒16，所述支撑杆17上固定有呈圆周等距分布的多个承接板20，所述固定板2上设置有与所述承接板20连接的滑动组件，所述滑动组件与所述弹性支撑组件连接，所述支撑杆17与所述引导组件连接，其中，所述滑动组件包括开设在所述承接板20上的二号滑槽21，所述二号滑槽21内滑动安装有二号滑动块22，所述二号滑动块22侧壁固定有动触头36，所述支撑杆17的圆周外壁固定有与所述动触头36配合的静触头37，所述二号滑动块22与所述弹性支撑组件连接。

需要说明的是，初始状态下，在纱线盘30重力的作用下，通过弹性支撑组件控制二号滑动块22位于相互远离方向的行程末端，使得动触头36与静触头37处于分离状态，此时，经编机工作，并对纱线盘30上的纱线进行牵引，使得纱线盘30转动，从而控制支撑杆17转动，支撑杆17还会带动承接板20运动，在离心力的作用下，使得二号滑动块22有着相互远离运动的趋势，随着纱线盘30的使用，纱线的缠绕厚度逐渐减小，使得纱线盘30整体的重量降低，从而通过弹性支撑组件施加在二号滑动块22上的力减小，而纱线牵引的速率不变，使得纱线盘30的转速逐渐增加，从而增加二号滑动块22的离心力，以使二号滑动块22的位置保持在一定范围内，以确保纱线盘30不会因纱线量的减少而发生脱离现象，当纱线盘30上的纱线使用完后，纱线盘30不再转动，在弹性支撑组件的作用下，使得此纱线盘30抬升至与放置在承接杆15上新的纱线盘30的高度一致，同时，驱动二号滑动块22朝向相互靠近的方向运动，使得动触头36运动至与静触头37抵接位置，以控制气缸14和电机4工作，此时，在卡勾11的作用下，将两个纱线盘30固定，并控制两个纱线盘30的位置互换，从而实现对纱线盘30的实时监测以及快速更换的效果。

请参阅图1、图2、图4、图7、图8、图11，所述固定板2上还设置有与所述触发调控机构连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件上连接有支撑盘27，所述弹性支撑组件能够在所述纱线盘30放置在所述支撑盘27上时动作，并控制所述触发调控机构运动，所述弹性支撑组件包括活动安装在所述支撑杆17上的二号活动套筒25，所述二号活动套筒25的圆周外壁活动安装有活动环26，所述活动环26上铰接有呈圆周等距分布的多个二号连杆23，所述支撑杆17上套设有与所述二号活动套筒25抵接的弹簧24，所述二号连杆23与所述二号滑动块22铰接，所述二号活动套筒25与所述支撑盘27固定连接且与所述引导组件连接。

进一步来说，初始状态下，弹簧24处于压缩状态， 二号活动套筒25位于远离固定板2方向的行程末端，并在二号连杆23的作用下，使得二号滑动块22之间的间距最小，此时，支撑盘27的高度最大，且越过支撑杆17的端部，当卡勾11运动至支撑盘27上方，且朝向相互远离方向运动时，纱线盘30将会脱离卡勾11，并落在支撑盘27上，在纱线盘30重力的作用下，使得支撑盘27朝向固定板2方向运动，并通过二号活动套筒25带动二号连杆23运动，使得二号滑动块22沿着二号滑槽21的长度方向运动，且朝向相互远离的方向运动，此时，经编机工作，并对纱线盘30上的纱线进行牵引，使得纱线盘30转动，且缠绕在纱线盘30上的纱线量逐渐减少，由于纱线盘30的转速不断增加，在离心力的作用下，确保支撑盘27的位置始终保持在一定范围内，当纱线盘30上的纱线使用完后，纱线盘30停止转动，此时，弹簧24弹性释放，并驱动二号活动套筒25朝向远离固定板2方向运动，从而通过活动环26带动二号连杆23运动，使得二号滑动块22朝向相互靠近的方向运动，直至动触头36运动至与静触头37抵接位置，此时，支撑盘27回到初始位置，纱线盘30运动至与卡勾11配合高度，以便于对纱线盘30的更换。

请参阅图4、图8-图11，引导组件，设置在所述固定板2上且与所述触发调控机构连接，所述引导组件还与所述纱线盘30和所述弹性支撑组件连接，所述引导组件包括开设在所述支撑杆17远离所述固定板2一端的弧形槽18，所述支撑杆17上还开设有与所述弧形槽18接通的卡槽19，所述纱线盘30内壁固定有与所述弧形槽18和所述卡槽19配合的一号凸起32；所述引导组件还包括开设在所述二号活动套筒25内壁且呈对称设置的直槽33，所述二号活动套筒25内壁还开设有与所述直槽33接通的螺旋槽34，所述支撑杆17的圆周外壁固定有与所述直槽33和所述螺旋槽34配合的二号凸起35。

再进一步来说，弧形槽18呈对称设置，使得支撑杆17的端部呈圆周波浪凹陷状设置，初始状态下，二号凸起35位于直槽33远离固定板2方向的行程末端，当卡勾11对纱线盘30进行夹持，并移动至支撑盘27上方时，卡勾11朝向相互远离的方向运动，使得纱线盘30脱离卡勾11并落入支撑盘27上，在纱线盘30重力的作用下，使得支撑盘27朝向固定板2方向运动，直至纱线盘30套入支撑杆17上，此时，一号凸起32将会进入弧形槽18内，并在弧形槽18的作用下，使得纱线盘30转动，直至一号凸起32进入卡槽19内，同时，在支撑盘27运动过程中，带动二号活动套筒25运动，使得二号凸起35相对直槽33的长度方向运动，直至一号凸起32进入卡槽19内，二号凸起35刚好运动至螺旋槽34内，并在螺旋槽34的作用下，使得二号活动套筒25转动一定角度，直至二号凸起35位于螺旋槽34的行程末端，此时，卡合组件刚好将纱线盘30固定在支撑盘27上。

优选的，当纱线盘30上的纱线使用完后，纱线盘30不再转动，此时，弹簧24弹性释放，使得二号活动套筒25朝向远离固定板2方向运动，以通过支撑盘27控制纱线盘30运动，二号凸起35将会沿着另一直槽33发生相对运动，直至二号凸起35进入另一螺旋槽34内，使得支撑盘27转动，以使卡合组件运动，并不在对纱线盘30进行限制，此时，在卡勾11的作用下，将纱线盘30取出。

请参阅图4、图8-图11，所述固定板2上设置有与所述支撑盘27和所述纱线盘30连接的卡合组件，所述引导组件能够在所述纱线盘30置于所述支撑盘27上时动作，并通过所述弹性支撑组件带动所述支撑盘27转动，以通过所述卡合组件将所述纱线盘30固定在所述支撑盘27上，所述卡合组件包括开设在所述支撑盘27远离所述固定板2一端且呈对称设置的一号限位槽28，所述支撑盘27上还开设有与所述一号限位槽28接通的二号限位槽29，所述纱线盘30的端部固定有与所述一号限位槽28和所述二号限位槽29配合的限位块31。

展开来说，限位块31可分为两部分，第一部分为与直径较小的圆环，第二部分为直径较大的圆环，一号限位槽28可分为两部分，第一部分与直径较大圆环尺寸相当，第二部分与直径较小圆环尺寸相当，二号限位槽29的尺寸与直径较大圆环尺寸相当，初始状态下，限位块31与一号限位槽28处于分离状态，在纱线盘30重力的作用下，使得支撑盘27朝向固定板2方向运动，当一号凸起32运动至与弧形槽18抵接位置时，在弧形槽18的作用下，使得纱线盘30转动一定角度，并带动限位块31运动，当一号凸起32运动至卡槽19内时，限位块31刚好运动至一号限位槽28和二号限位槽29尺寸相当的位置内，此时，二号凸起35进入螺旋槽34内，使得支撑盘27转动一定角度，以使限位块31进入一号限位槽28的较小尺寸内，从而将纱线盘30固定。

优选的，若纱线盘30上的纱线使用完后，在弹簧24的作用下，使得二号活动套筒25和支撑盘27朝向远离固定板2方向运动，并使二号凸起35在直槽33内滑动，并进入螺旋槽34内，使得支撑盘27转动一定角度，以使限位块31再次运动至一号限位槽28较大尺寸内，此时，卡勾11朝向相互靠近的方向运动，由于卡勾11和纱线盘30的接触位置为倾斜设置，可确保限位块31顺利脱离一号限位槽28，以确保纱线盘30可得到更换。

经编机，包括所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，包括：

支架（1），所述支架（1）上固定安装有固定板（2）和横板（3），所述固定板（2）上固定安装有承接杆（15）；

纱线盘（30），放置在所述承接杆（15）上，所述纱线盘（30）上缠绕有纱线；

卡勾（11），呈圆周等距分布在所述横板（3）上，所述横板（3）上设置有与所述卡勾（11）连接的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构能够驱动所述卡勾（11）朝向相互靠近或远离方向运动，以对所述纱线盘（30）进行夹持，并通过所述卡勾（11）驱动所述纱线盘（30）运动；

其特征在于，还包括：

触发调控机构，设置在所述固定板（2）上，所述固定板（2）上还设置有与所述触发调控机构连接的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件上连接有支撑盘（27），所述弹性支撑组件能够在所述纱线盘（30）放置在所述支撑盘（27）上时动作，并控制所述触发调控机构运动；

引导组件，设置在所述固定板（2）上且与所述触发调控机构连接，所述引导组件还与所述纱线盘（30）和所述弹性支撑组件连接，所述固定板（2）上设置有与所述支撑盘（27）和所述纱线盘（30）连接的卡合组件，所述引导组件能够在所述纱线盘（30）置于所述支撑盘（27）上时动作，并通过所述弹性支撑组件带动所述支撑盘（27）转动，以通过所述卡合组件将所述纱线盘（30）固定在所述支撑盘（27）上；

所述触发调控机构包括转动安装在所述固定板（2）上的支撑杆（17），所述固定板（2）上固定有套设在所述支撑杆（17）上的固定套筒（16），所述支撑杆（17）上固定有呈圆周等距分布的多个承接板（20），所述固定板（2）上设置有与所述承接板（20）连接的滑动组件，所述滑动组件与所述弹性支撑组件连接，所述支撑杆（17）与所述引导组件连接；

所述滑动组件包括开设在所述承接板（20）上的二号滑槽（21），所述二号滑槽（21）内滑动安装有二号滑动块（22），所述二号滑动块（22）侧壁固定有动触头（36），所述支撑杆（17）的圆周外壁固定有与所述动触头（36）配合的静触头（37），所述二号滑动块（22）与所述弹性支撑组件连接；

所述弹性支撑组件包括活动安装在所述支撑杆（17）上的二号活动套筒（25），所述二号活动套筒（25）的圆周外壁活动安装有活动环（26），所述活动环（26）上铰接有呈圆周等距分布的多个二号连杆（23），所述支撑杆（17）上套设有与所述二号活动套筒（25）抵接的弹簧（24），所述二号连杆（23）与所述二号滑动块（22）铰接，所述二号活动套筒（25）与所述支撑盘（27）固定连接且与所述引导组件连接；

所述引导组件包括开设在所述支撑杆（17）远离所述固定板（2）一端的弧形槽（18），所述支撑杆（17）上还开设有与所述弧形槽（18）接通的卡槽（19），所述纱线盘（30）内壁固定有与所述弧形槽（18）和所述卡槽（19）配合的一号凸起（32）；

所述引导组件还包括开设在所述二号活动套筒（25）内壁且呈对称设置的直槽（33），所述二号活动套筒（25）内壁还开设有与所述直槽（33）接通的螺旋槽（34），所述支撑杆（17）的圆周外壁固定有与所述直槽（33）和所述螺旋槽（34）配合的二号凸起（35）。

2.根据权利要求1所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括固定安装在所述横板（3）上的电机（4），所述横板（3）上转动安装有与所述电机（4）输出轴连接的传动杆（5），所述传动杆（5）远离所述横板（3）的一端固定有转动板（6），所述横板（3）上设置有与所述转动板（6）连接的承接组件，所述承接组件与所述卡勾（11）连接。

3.根据权利要求2所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，其特征在于，所述承接组件包括固定安装在所述转动板（6）远离所述横板（3）一侧且呈对称设置的固定杆（7），所述固定杆（7）远离所述转动板（6）的一端固定有十字板（8），所述十字板（8）上开设有呈圆周等距分布的多个一号滑槽（9），所述横板（3）上设置有与所述一号滑槽（9）和所述固定杆（7）连接的调节结构，所述调节结构与所述卡勾（11）连接。

4.根据权利要求3所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，其特征在于，所述调节结构包括活动安装在所述固定杆（7）上的一号活动套筒（12），所述转动板（6）的端部固定有与所述一号活动套筒（12）固定连接的气缸（14），所述一号活动套筒（12）的外壁铰接有呈圆周等距分布的多个一号连杆（13），所述一号滑槽（9）内滑动安装有与所述一号连杆（13）铰接的一号滑动块（10），所述一号滑动块（10）与所述卡勾（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置，其特征在于，所述卡合组件包括开设在所述支撑盘（27）远离所述固定板（2）一端且呈对称设置的一号限位槽（28），所述支撑盘（27）上还开设有与所述一号限位槽（28）接通的二号限位槽（29），所述纱线盘（30）的端部固定有与所述一号限位槽（28）和所述二号限位槽（29）配合的限位块（31）。

6.经编机，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的经编机用动态监测驱动旋转上料的自动补料装置。