JP2003001354A - 丸形フープ筋加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 丸形フープ筋の曲率半径を簡単に変更するこ
とができる丸形フープ筋加工装置を提供すること。 【解決手段】線材をその長手方向に送る線材送り機構
（ピンチロール装置６）と、線材Ｍを挟んで互いに対向
配置され相対的に回動してフックＦを形成する一対のフ
ック形成用ロール４０と、このフック形成用ロール４０
で端部にフックＦが形成された線材Ｍの側面を押圧して
線材に曲げ形成する曲げ成形ロール４１と、この曲げ成
形ロール４１を線材Ｍに対して進退させるロール駆動機
構４２と、このロール駆動機構４２の進退駆動を制御す
る制御機構４３とを備える。制御機構４３を操作するだ
けで、丸形フープ筋の曲率半径を簡単に変更することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端部にフックが形
成された丸形フープ筋を製造する丸形フープ筋加工装置
に関する。

【０００２】

【背景技術】建設分野で用いられているフープ筋を加工
するために、フープ筋加工装置が知られている。このフ
ープ筋加工装置として、従来では、線材を長手方向に送
りながら同一平面内で曲げ加工する曲げ爪を有し、角形
フープ筋を加工するフープ筋加工装置がある（特許2683
460号）。

【０００３】フープ筋には、従来例で製造される角形フ
ープ筋の他に、両端部にフックが形成されるとともに円
形に形成された丸形フープ筋がある。この丸形フープ筋
を製造するため、長手方向に送られた線材の端部を挟ん
で互いに対向配置された一対のロールと、このロールで
フックが形成された線材の側面を押圧する押圧ローラを
備え、線材を長手方向に送りながら線材側面を押圧する
ことで、一定の曲率を有する丸形フープ筋を加工する装
置が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の丸形フープ筋加
工装置において曲率の異なる丸形フープ筋を加工するこ
とがあり、そのためには、押圧ローラの進退量を調整す
る必要がある。押圧ローラの進退量を調整するには、押
圧ローラをフレームに対して進退自在にボルトで固定
し、このボルトで押圧ローラの取付位置を調整すること
が考えられるが、丸形フープ筋の曲率を変更する毎に、
作業員がボルトを取り外し、押圧ローラの進退量を調整
する作業を行うことは煩雑である。特に、丸形フープ筋
の曲率半径は製品によって微小な相違があるため、この
曲率半径を線材に形成するには、作業員の熟練した作業
が必要とされる。

【０００５】本発明の目的は、丸形フープ筋の曲率半径
を簡単に変更することができる丸形フープ筋加工装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、線
材に曲率を形成するための曲げ成形ロールをロール駆動
機構で進退させ、このロール駆動機構の駆動を制御する
ことで前記目的を達成しようとするものである。具体的
には、本発明の丸形フープ筋加工装置は、線材をその長
手方向に送る線材送り機構と、前記線材を挟んで互いに
対向配置され相対的に回動してフックを形成する一対の
フック形成用ロールと、このフック形成用ロールで端部
にフックが形成された線材の側面を押圧して線材を曲げ
形成する曲げ成形ロールと、この曲げ成形ロールを前記
線材に対して進退させるロール駆動機構と、このロール
駆動機構の進退駆動を制御する制御機構とを備えたこと
を特徴とする。

【０００７】この構成の本発明では、線材送り機構によ
って線材をその先端部がフック形成用ロールの間に位置
するまで前進させておき、フック形成用ロールを作動し
て線材の先端部にフックを形成する。その後、線材送り
機構を作動して線材を前進させると同時に曲げ成形ロー
ルをロール駆動機構で前進させて線材を所定の曲率で湾
曲させる。さらに、線材の後端部近傍がフック形成用ロ
ールの間に位置したなら、線材送り機構による線材の前
進を停止し、フック形成用ロールを作動して線材の後端
部にフックを形成する。これにより、両端部にフックが
形成された丸形フープ筋が加工されることになり、この
丸形フープ筋は、所定の収納場所、例えば、製品受け台
装置に収納される。

【０００８】曲率半径の異なる丸形フープ筋を加工する
には、制御機構によってロール駆動機構の進退駆動を制
御する。例えば、曲率半径の小さい丸形フープ筋を加工
するには、曲げ成形ロールの線材に対する前進量を大き
くし、曲率半径の大きな丸形フープ筋を加工するには、
曲げ成形ロールの線材に対する前進量を小さくする。制
御機構では、曲げ成形ロールの前進量と丸形フープ筋の
曲率半径との関係を予め求めておき、所定の曲率半径と
なるように曲げ成形ロールの前進量を決定する。そのた
め、本発明では、制御機構を操作するだけで、丸形フー
プ筋の曲率半径を簡単に変更することができるため、そ
の操作に熟練を必要としない。

【０００９】ここで、本発明では、前記一対のフック形
成用ロールは、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を
回転中心として回動する回動ロールとを備えた構成が好
ましい。この構成の発明では、固定ロールと回動ロール
との間に線材の先端部を挿通し、この状態で固定ロール
に対して回動ロールを一方向に回動させて先端部にフッ
クを形成する。さらに、固定ロールと回動ロールとの間
まで線材の後端部を移動し、この状態で固定ロールに対
して回動ロールを前記一方向とは逆方向に回動させて後
端部にフックを形成する。そのため、固定ロールと回動
ロールとで線材の両端部にフックを形成することができ
るため、フック形成用ロールを簡易な構造とすることが
できる。

【００１０】さらに、本発明では、前記回動ロールと前
記曲げ成形ロールとの一方が前記線材を押圧した際に前
記線材にかかる力を抑えるバックアップ部材を備えた構
成としてもよい。この構成の発明では、回動ロール又は
曲げ成形ロールが線材を押圧する際に線材に生じる力を
バックアップ部材で抑えることで、回動ロール又は曲げ
成形ロールで線材に押圧力を付与しても、この押圧力が
逃げることがない。そのため、フックの形成や曲げ形成
を精度良く行うことができる。

【００１１】さらに、前記バックアップ部材は、前記線
材の先端部にフックを形成するためのバックアップロー
ルと、前記線材の後端部にフックを形成するための後端
抑え部材とを備えた構成としてもよい。この構成の発明
では、バックアップロールを線材の先端部側面に当接さ
せた状態で回動ロールを回動することで線材の先端部に
フックを形成する。その後、回動ロールを元の位置に戻
した状態にしておき、線材送り機構によって線材を送る
とともに曲げ成形ロールを線材の側面に押しつけて線材
に曲げ形成する。この際、バックアップロールは線材の
側面に当接されたままとされるので、線材の送りを妨げ
ることがないとともに、曲げ成形ロールの押圧に伴って
線材に生じる力を抑えることで、精度良く線材を湾曲さ
せることができる。線材の後端部にフックを形成するに
は、バックアップロールを線材から離隔するとともに後
端抑え部材を線材に押圧する。回動ロールが逆方向に回
動して線材の後端部に曲げ力を付与することに伴って線
材に力が生じるが、この力を後端抑え部材で抑えること
ができるため、後端部にフックを精度よく形成すること
ができる。

【００１２】また、本発明では、前記曲げ成形ロール
は、前記線材が略水平面内で湾曲するように、その軸芯
が略鉛直に沿って配置され、前記曲げ成形ロールで曲げ
が形成された線材を曲げ平面内に保持するためのサポー
トロールを備えた構成が好ましい。この構成の発明で
は、略水平面内で線材の曲げが形成されるため、湾曲し
た線材は、曲げ成形ロールから離れるに従って自重によ
り下がることになるが、サポートロールで略水平面内に
保持されることになるので、線材の曲げが精度良く形成
されることになる。

【００１３】さらに、本発明では、前記ロール駆動機構
は、前記曲げ成形ロールに連結されたボールねじ機構
と、このボールねじ機構を駆動するサーボモータとを備
え、前記制御機構は、前記サーボモータの回転を制御す
る構成が好ましい。この構成の発明では、ボールねじ機
構とサーボモータという機械部品として汎用される部材
からロール駆動機構を構成したから、このロール駆動機
構の構造を簡単なものにすることができる。しかも、制
御機構でサーボモータの回転を制御する構成としたの
で、ロール駆動機構の制御を容易に行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１には、本実施形態の丸
形フープ筋加工装置が適用された線材加工装置１の全体
構成が示されている。図１において、線材加工装置１
は、高強度の線材Ｍを引き出し可能とした線材加工用巻
き戻しスタンド２と、線材Ｍを折り曲げて丸形フープ筋
を加工する丸形フープ筋加工装置３とを備えている。

【００１５】巻き戻しスタンド２は、線材コイルＣを支
持する支持部２０と、この支持部２０の外縁に起立して
設けられた略円筒状の外枠２１と、この外枠２１に設け
られ線材コイルＣの外周部を押さえる押さえロール２２
と、この押さえロール２２を線材コイルＣの外周部に向
けて付勢する付勢機構２３と、線材コイルＣの内周側に
設けられた略円筒状のスペーサ２４と、このスペーサ２
４の内周面に転がり接触する複数本のインナーロール２
５とを備えて構成されている。

【００１６】支持部２０は、予め線材Ｍが巻き取られた
状態で線材コイルＣを収納するものであって、線材コイ
ルＣの底面に対向する支持板部（図示せず）に複数の支
持ロール（図示せず）が回転可能に取り付けられた構造
であり、支持ロールの回転を阻止する電磁ブレーキが連
結されている。本実施形態では、支持部２０に線材コイ
ルＣの重量を計測する重量センサ（図示せず）を取り付
け、この重量センサに制御装置（図示せず）を接続し、
この制御装置により、支持部２０で支持された線材コイ
ルＣの重量に応じて製造可能な丸形フープ筋の個数を演
算・表示する構成を採用することができる。

【００１７】丸形フープ筋加工装置３は、巻き戻しスタ
ンド２から略水平面内で送られる線材Ｍの曲げを矯正す
る横型プレ矯正機４と、この矯正機４で矯正された線材
Ｍの長さを測定するメジャーロール装置５と、このメジ
ャーロール装置５から送られる線材Ｍを送るピンチロー
ル装置６と、このピンチロール装置６から送られた線材
Ｍから丸フープ筋を製造する加工装置本体７と、この加
工装置本体７で加工された丸形フープ筋を収納する製品
受け台装置８とを備えている。

【００１８】ピンチロール装置６は、線材Ｍを挟んで複
数のローラ６Ａが配置された構成であり、線材Ｍをその
長手方向に送る線材送り機構として機能する。加工装置
本体７は、所定長さの線材Ｍを略水平面内で湾曲して円
形にするとともに、その両端部にフックを形成して丸フ
ープ筋を製造する装置であり、線材Ｍを所定長さに切断
する油圧カッタ９と、この油圧カッタ９で切断された線
材Ｍを曲げ加工する成形ロール装置１０と、この成形ロ
ール装置１０で加工する際に線材Ｍを保持するバックア
ップロール１１と、成形ロール装置１０で曲げ加工され
た線材Ｍを曲げ平面内に保持するためのサポートロール
１２とを備えて構成されている。

【００１９】成形ロール装置１０は、線材Ｍを挟んで互
いに対向配置されたフック形成用ロール４０と、このフ
ック形成用ロール４０で端部にフックが形成された線材
Ｍの側面を押圧して線材Ｍに曲げ形成をする曲げ成形ロ
ール４１と、この曲げ成形ロール４１を線材Ｍに対して
進退させるロール駆動機構４２と、このロール駆動機構
４２の進退駆動を制御する制御機構４３とを備えてい
る。フック形成用ロール４０は、芯金を構成する固定ロ
ール４０Ａと、この固定ロール４０Ａの軸芯を回転中心
として回動する回動ロール４０Ｂとを備え、回動ロール
４０Ｂが図１中、矢印ＰＡ方向（時計方向）に回動する
ことで線材Ｍの先端部にフックを形成し、図１中、矢印
ＰＢ方向（反時計方向）に回動することで線材Ｍの後端
部にフックを形成する構成である。これらの固定ロール
４０Ａと回動ロール４０Ｂとの間には所定の隙間が形成
されている。

【００２０】曲げ成形ロール４１及びロール駆動機構４
２は、それぞれ基台４４に取り付けられている。このロ
ール駆動機構４２は、曲げ成形ロール４１をフック形成
用ロール４０に近接離隔させるためのレール４５と、こ
のレール４５に沿って曲げ成形ロール４１を進退させる
駆動機構本体４６とから構成されている。

【００２１】駆動機構本体４６は、曲げ成形ロール４１
に連結されたボールねじ機構４７と、このボールねじ機
構４７を駆動するサーボモータ４８とを備えており、ボ
ールねじ機構４７は、曲げ成形ロール４１の底面に固定
されたナット部材４９と、このナット部材４９に螺合さ
れるねじ軸５０とから構成されている。制御機構４３
は、図示しない操作パネルを操作することでサーボモー
タ４８を所定の回転数だけ回転させるものである。この
際、サーボモータ４８の回転数は、丸形フープ筋の異な
る曲率半径毎に予め設定しておき、これらの設定された
回転数に応じてサーボモータ４８を回転駆動する。

【００２２】曲げ成形ロール４１の詳細な構造が図２に
示されている。図２において、曲げ成形ロール４１は、
裏面にナット部材４９が固定された基板部５１と、この
基板部５１のフック形成用ロール４０と対向する先端部
に回転自在に取り付けられたロール部５２とから構成さ
れている。このロール部５２は線材Ｍが略水平面内で湾
曲するように、その軸芯が略鉛直に沿って配置されてい
る。基板部５１の先端部には、線材Ｍの後端部にフック
を形成するための後端抑え部材５３が９０度の範囲で回
動自在に取り付けられており、この後端抑え部材５３は
シリンダ装置５４により回動操作される。

【００２３】シリンダ装置５４は、基板部５１の側部に
回動自在に取り付けられたシリンダ部５４Ａと、このシ
リンダ部５４Ａに進退自在に設けられ先端に後端抑え部
材５３と連結されたピストン部５４Ｂとから構成され
る。後端抑え部材５３は、線材Ｍの側面を所定長さに渡
って押圧する抑え面５３Ａを備えており、この抑え面５
３Ａはシリンダ装置５４が前進操作された際に線材Ｍを
押圧するものであって、ロール部５２よりフック形成用
ロール４０側に突出される。シリンダ装置５４が後退操
作される際には、後端抑え部材５３の抑え面５３Ａと直
交する直交面５３Ｂがフック形成用ロール４０に対して
ロール部５２より後退した位置となる。なお、直交面５
３Ｂは、シリンダ装置５４が前進操作される際にロール
部５２と対向するが、この直交面５３Ｂには、ロール部
５２と干渉しないように切欠き部５３Ｃが形成されてい
る。

【００２４】バックアップロール１１は、線材Ｍに当接
可能とされるロール部１１Ａと、このロール部１１Ａを
回動自在に支持する支持部材１１Ｂと、この支持部材１
１Ｂを進退駆動する図示しない駆動機構とを備え、この
駆動機構は、回動ロール４０Ｂと曲げ成形ロール４１と
の一方が線材Ｍを押圧した際に線材Ｍにかかる力を抑え
るために、前進駆動してロール部１１Ａを線材Ｍに当接
させる。本実施形態では、バックアップロール１１と後
端抑え部材５３とからバックアップ部材が構成される。

【００２５】サポートロール１２は、曲げ成形ロール４
１で曲げが形成された線材Ｍを曲げ平面（略水平面）内
に保持するためのものであり、その周面の上辺が線材Ｍ
と当接するロール本体１２Ａと、このロール本体１２Ａ
を鉛直面内で回動自在に支持する支持部材１２Ｂと、こ
の支持部材１２Ｂを前記曲げ平面内で回動する図示しな
い回動機構とを備え、この回動機構により、線材Ｍの通
過位置と、この通過位置から外れる位置との間でロール
本体１２Ａが回動される。ロール本体１２Ａは曲率半径
の異なる丸形フープ筋を支持するために、その軸方向長
さが所定長さとされている。

【００２６】図１において、製品受け台装置８は、加工
装置本体７で加工された丸形フープ筋を複数積み重ねる
ターンテーブル１３と、このターンテーブル１３を加工
装置本体７に対して近接離隔させる図示しない駆動装置
とを備えている。この駆動装置は曲率半径が異なる複数
種類の丸形フープ筋を収納可能とするために設けられる
ものであって、レール１４に沿って進退駆動される。

【００２７】次に、丸形フープ筋加工装置３の作用を図
３から図９に基づいて説明する。まず、所定の巻き姿の
線材コイルＣをクレーン等で吊り下げ、この状態で線材
コイルＣを支持部２０の上に配置する。さらに、線材コ
イルＣを回転させて線材Ｍを巻き戻しスタンド２から繰
り出す。さらに、線材Ｍの先端を横型プレ矯正機４に送
り、メジャーロール装置５及びピンチロール装置６を通
して加工装置本体７に送る。

【００２８】加工装置本体７では、図３（Ａ）に示され
る通り、油圧カッタ９で線材Ｍを切断し、その後、図３
（Ｂ）に示される通り、ピンチロール装置６で線材Ｍ
を、その先端部が固定ロール４０Ａと回動ロール４０Ｂ
との間に位置するまで前進させる。この状態で、バック
アップロール１１を前進させて線材Ｍにロール部１１Ａ
を当接させておく。

【００２９】その後、図３（Ｃ）に示される通り、ピン
チロール装置６を操作して線材Ｍの前進を停止し、回動
ロール４０Ｂを矢印ＰＡ（時計方向）に回動させる。す
ると、線材Ｍの先端部は回動ロール４０Ｂにより矢印Ｐ
Ａ方向に曲げ力がかかっているため、線材Ｍの固定ロー
ル４０Ａを挟んだ反対側に逃げようとする力が生じる
が、この力をバックアップロール１１が抑えている。

【００３０】さらに、図３（Ｄ）に示される通り、回動
ロール４０Ｂを矢印ＰＢ（反時計方向）に回動して元の
位置に戻す。さらにその後、図４（Ｅ）に示される通
り、ピンチロール装置６を操作して線材Ｍの所定寸法前
進させる。この際、回動ロール４０Ｂは元の位置に戻っ
ているので、線材Ｍと干渉することがない。さらに、図
４（Ｆ）に示される通り、ピンチロール装置６を操作し
て線材Ｍの前進を停止し、回動ロール４０Ｂを矢印ＰＡ
に再度回動させる。この際の回動ロール４０Ｂの回動量
は図３（Ｃ）の場合に比べて少ない。これにより、図３
（Ｃ）と図４（Ｆ）との工程から線材Ｍの先端部にフッ
クＦが形成されることになる。さらに、図４（Ｇ）に示
される通り、回動ロール４０Ｂを矢印ＰＢに再度回動し
て元の位置に戻す。

【００３１】その後、制御機構４３の所定の操作ボタン
を操作してロール駆動機構４２を前進駆動する。これに
より、図４（Ｈ）に示される通り、曲げ成形ロール４１
は所定量だけ前進する。さらに、サポートロール１２を
回動して曲げ成形ロール４１で曲げが形成された線材Ｍ
の通過位置に配置しておく。この状態で、ピンチロール
装置６を操作して線材Ｍを前進させると、図５（Ｉ）に
示される通り、線材Ｍの側面が曲げ成形ロール４１で押
圧されているので、線材Ｍが所定の曲率半径をもって湾
曲される。湾曲された線材Ｍはサポートロール１２で支
持されているので、線材Ｍの適正な曲げ面が維持され
る。なお、サポートロール１２を通過した線材Ｍの先端
部は、その自重により下方に変位されるため、線材Ｍの
後端部側と干渉することがない。

【００３２】線材Ｍが所定長さに渡って湾曲したなら、
図５（Ｊ）に示される通り、ピンチロール装置６を操作
して線材Ｍの前進を停止し、バックアップロール１１を
後退させる。さらに、図６（Ｋ）に示される通り、線材
Ｍの後端部を油圧カッタ９で切断し、その後、図６
（Ｌ）に示される通り、回動ロール４０Ｂを元の位置か
ら矢印ＰＢに回動して線材Ｍの後端部に当接させる。さ
らに、図７（Ｍ）に示される通り、ピンチロール装置６
を操作して線材Ｍを前進させ、切断した線材Ｍの後端部
を送る。なお、油圧カッタ９の内部には、切断した線材
Ｍの後端と、この線材Ｍに続く線材Ｍとが直線上に配置
されているため、後の線材Ｍが前進することで、切断さ
れた線材Ｍが突き出されて油圧カッタ９の外部に排出さ
れる。

【００３３】その後、制御機構４３を操作してロール駆
動機構４２を後退駆動する。これにより、図７（Ｎ）に
示される通り、曲げ成形ロール４１は後退する。さら
に、図８（Ｏ）に示される通り、シリンダ装置５４を前
進操作して後端抑え部材５３を回動して抑え面５３Ａを
線材Ｍの側面に対向させる。さらに、図８（Ｐ）に示さ
れる通り、ロール駆動機構４２を前進駆動して後端抑え
部材５３の抑え面５３Ａを線材Ｍの側面に当接させる。

【００３４】この状態で、図９（Ｑ）に示される通り、
回動ロール４０Ｂを図６（Ｌ）に示される位置から矢印
ＰＢにさらに回動して線材Ｍの後端部にフックＦを形成
する。この際、線材Ｍの先端部側は後端部より下方に変
位しているため、先端部が折り曲げられることがない。
これにより、線材Ｍの先端部と後端部との双方にフック
Ｆが形成された丸形フープ筋が加工されたことになる。
その後、図９（Ｒ）に示される通り、曲げ成形ロール４
１を後退させるとともに、サポートロール１２を回動さ
せて丸形フープ筋を取り外しやすくする。取り外された
丸形フープ筋は製品受け台装置８に積載される。

【００３５】ここで、曲率半径の異なる丸形フープ筋を
加工するには、制御機構４３の異なる操作ボタンを操作
して曲げ成形ロール４１の前進量を調整する。例えば、
曲率半径の小さい丸形フープ筋を加工するには、曲げ成
形ロール４１の線材Ｍに対する前進量を大きくし、曲率
半径の大きな丸形フープ筋を加工するには、曲げ成形ロ
ール４１の線材Ｍに対する前進量を小さくする。

【００３６】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。 （１）線材をその長手方向に送るピンチロール装置６
と、線材Ｍを挟んで互いに対向配置され相対的に回動し
てフックＦを形成する一対のフック形成用ロール４０
と、このフック形成用ロール４０で端部にフックＦが形
成された線材Ｍの側面を押圧して線材に曲げ形成する曲
げ成形ロール４１と、この曲げ成形ロール４１を線材Ｍ
に対して進退させるロール駆動機構４２と、このロール
駆動機構４２の進退駆動を制御する制御機構４３とを備
えて丸形フープ筋加工装置３を構成したので、制御機構
４３を操作するだけで、丸形フープ筋の曲率半径を簡単
に変更することができる。そのため、ボルトを着脱して
曲げ成形ロールの進退量を調整する場合に比べて、変更
作業が容易となり、その操作に熟練を必要としない。

【００３７】（２）一対のフック形成用ロール４０を、
芯金を構成する固定ロール４０Ａと、この固定ロール４
０Ａの軸芯を回転中心として回動する回動ロール４０Ｂ
とを備えて構成したから、これらのロール４０Ａ，４０
Ｂで線材Ｍの両端部にフックＦを形成することができる
ため、フック形成用ロール４０を簡易な構造とすること
ができる。

【００３８】（３）回動ロール４０Ｂと曲げ成形ロール
４１との一方が線材Ｍを押圧した際に線材Ｍにかかる力
を抑えるバックアップ部材を備えて丸形フープ筋加工装
置３を構成したので、回動ロール４０Ｂ又は曲げ成形ロ
ール４１で線材Ｍに押圧力を付与しても、この押圧力が
逃げることがないから、フックＦの形成や曲げ形成を精
度良く行うことができる。 （４）バックアップ部材として、線材Ｍの後端部にフッ
クＦを形成するための後端抑え部材５３を備えたから、
回動ロール４０Ｂが回動して線材Ｍの後端部に曲げ力を
付与する際に線材Ｍに力が生じても、この力を後端抑え
部材５３で抑えることができるため、後端部に形成され
るフックＦの精度を良いものにできる。

【００３９】（５）バックアップ部材として、線材Ｍの
先端部にフックＦを形成するためのバックアップロール
１１を備えたから、線材Ｍの先端部にフックＦを形成す
る際に、線材Ｍに力が生じても、この力をバックアップ
ロール１１で抑えることができるため、先端部に形成さ
れるフックＦの精度を良いものにできる。しかも、線材
Ｍの先端部にフックＦを形成した後、ピンチロール装置
６で線材Ｍを送る際に、バックアップロール１１が線材
Ｍに当接されたままとしても、バックアップロール１１
のロール部１１Ａが回転するため、線材Ｍの送りを妨げ
ることがない。そのため、この点からも、精度良く線材
Ｍを湾曲させることができる。

【００４０】（６）曲げ成形ロール４１は、線材Ｍが略
水平面内で湾曲するように、その軸芯が略鉛直に沿って
配置されたから、丸形フープ筋加工装置３の全体高さを
低くすることができる。 （７）曲げ成形ロール４１で曲げが形成された線材Ｍを
曲げ平面内に保持するためのサポートロール１２を備え
て丸形フープ筋加工装置３を構成したので、湾曲した線
材Ｍは、曲げ成形ロール４１から離れるに従って自重に
より下がることになるが、サポートロール１２で略水平
面内に保持されることになるので、線材Ｍの曲げが精度
良く形成されることになる。

【００４１】（８）サポートロール１２は、湾曲した線
材Ｍが通過する位置とこの位置から外れる位置とに回動
可能とされたので、丸形フープ筋を搬出する際には、サ
ポートロール１２を湾曲した線材Ｍが通過する位置から
外れる位置にすることで、この搬出作業を容易に行うこ
とができる。 （９）ボールねじ機構４７とサーボモータ４８という機
械部品として汎用される部材からロール駆動機構４２を
構成したから、このロール駆動機構４２の構造を簡単な
ものにすることができる。

【００４２】（１０）制御機構４３でサーボモータ４８
の回転を制御する構成としたので、ロール駆動機構４２
の制御を容易に行うことができる。 （１１）曲げ成形ロール４１の先端部に、線材Ｍの側面
を押圧する抑え面５３Ａを備えた後端抑え部材５３を回
動自在に取り付け、この後端抑え部材５３をシリンダ装
置５４により回動操作して抑え面５３Ａを曲げ成形ロー
ル４１のロール部５２から出没させた構成としたので、
後端抑え部材５３を進退させる構造と曲げ成形ロール４
１を進退させる構造とを共通化することで、部品点数を
減少させることができる。つまり、曲げ成形ロール４１
と後端抑え部材５３とは、線材Ｍを成形するために大き
な押圧力を生じる構造がともに必要とされるが、この押
圧力を生じる構造を曲げ成形ロール４１に設け、この曲
げ成形ロール４１に後端抑え部材５３を取り付けた構造
とすれば、大きな押圧力を生じる構造を共有化させるこ
とができる。

【００４３】（１２）巻き戻しスタンド２は、線材コイ
ルＣを支持する支持部２０と、この支持部２０に設けら
れるとともに線材コイルＣの外周部を押さえる押さえロ
ール２２と、この押さえロール２２を線材コイルＣの外
周部に向けて付勢する付勢機構２３とを備えて構成され
ているので、線材コイルＣを支持部２０に装着する際
に、支持部２０で支持されている線材コイルＣの外周部
は押さえロール２２で常時押しつけられているため、線
材コイルＣにスプリングバックが生じても、線材Ｍの先
端部が飛び跳ねることを防止できる。そのため、線材コ
イルＣの巻き戻し作業が不要とされるので、線材コイル
Ｃの装着作業を容易に行える。 （１３）製品受け台装置８を、加工装置本体７で加工さ
れた丸形フープ筋を複数積み重ねるターンテーブル１３
と、このターンテーブル１３を加工装置本体７に対して
近接離隔させる図示しない駆動装置とを備えて構成した
から、曲率半径が異なる複数種類の丸形フープ筋を収納
することができる。

【００４４】なお、本発明は前述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を含むものであれば、次
のような変形形態を含むものである。例えば、前記実施
形態では、一対のフック形成用ロール４０を固定ロール
４０Ａ及び回動ロール４０Ｂから構成したが、本発明で
は、ともに所定の回転中心を中心として回動する２個の
回動ロールから構成してもよい。

【００４５】また、本発明では、後端抑え部材５３を省
略し、この後端抑え部材５３を曲げ成形ロール４１が兼
ねる構成としてもよい。さらに、前記実施形態では、曲
げ成形ロール４１は、線材Ｍが略水平面内で湾曲するよ
うに、その軸芯が略鉛直に沿って配置されたが、本発明
では、曲げ成形ロール４１は、線材Ｍが略鉛直面内で湾
曲するように、その軸芯が略水平に沿って配置された構
造でもよい。この構造では、装置設置面積を狭くするこ
とができる。

【００４６】また、本発明では、必ずしもサポートロー
ル１２を備えることを要しない。さらに、前記実施形態
では、ボールねじ機構４７とサーボモータ４８とからロ
ール駆動機構４２を構成したが、ロール駆動機構の具体
的な構造は限定されるものではない。例えば、ボールね
じ機構４７に代えてラック・ピニオン機構を採用するこ
とができる。また、巻き戻しスタンド２は、ターンテー
ブル構造のものを採用することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、線材をその長手方向に
送るピンチロール装置と、線材を挟んで互いに対向配置
され相対的に回動してフックを形成する一対のフック形
成用ロールと、このフック形成用ロールで端部にフック
が形成された線材の側面を押圧して線材に曲げ形成する
曲げ成形ロールと、この曲げ成形ロールを線材に対して
進退させるロール駆動機構と、このロール駆動機構の進
退駆動を制御する制御機構とを備えて丸形フープ筋加工
装置を構成したので、制御機構を操作するだけで、丸形
フープ筋の曲率半径を簡単に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る丸形フープ筋加工装
置が適用された線材加工装置の全体構成を示す構成図で
ある。

【図２】前記実施形態にかかる丸形フープ筋加工装置の
要部を示す平面図である。

【図３】（Ａ）から（Ｄ）は前記丸形フープ筋加工装置
の作用を説明するための概略図である。

【図４】（Ｅ）から（Ｈ）は前記丸形フープ筋加工装置
の作用を説明するための概略図である。

【図５】（Ｉ）（Ｊ）は前記丸形フープ筋加工装置の作
用を説明するための概略図である。

【図６】（Ｋ）（Ｌ）は前記丸形フープ筋加工装置の作
用を説明するための概略図である。

【図７】（Ｍ）（Ｎ）は前記丸形フープ筋加工装置の作
用を説明するための概略図である。

【図８】（Ｏ）（Ｐ）は前記丸形フープ筋加工装置の作
用を説明するための概略図である。

【図９】（Ｑ）（Ｒ）は前記丸形フープ筋加工装置の作
用を説明するための概略図である。

【符号の説明】

１ 線材加工装置 ２ 巻き戻しスタンド ３ 丸形フープ筋加工装置 ６ ピンチロール装置(線材送り機構） ８ 製品受け台装置 ９ 油圧カッタ １１ バックアップロール １２ サポートロール ４０ フック形成用ロール ４０Ａ 固定ロール ４０Ｂ 回動ロール ４１ 曲げ成形ロール ４２ ロール駆動機構 ４３ 制御機構 ４７ ボールねじ機構 ４８ サーボモータ ５３Ａ 抑え面 ５４ シリンダ装置 Ｃ 線材コイル Ｆ フック Ｍ 線材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材をその長手方向に送る線材送り機構
   と、前記線材を挟んで互いに対向配置され相対的に回動
   してフックを形成する一対のフック形成用ロールと、こ
   のフック形成用ロールで端部にフックが形成された線材
   の側面を押圧して線材を湾曲する曲げ成形ロールと、こ
   の曲げ成形ロールを前記線材に対して進退させるロール
   駆動機構と、このロール駆動機構の進退駆動を制御する
   制御機構とを備えたことを特徴とする丸形フープ筋加工
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の丸形フープ筋加工装置
   において、 前記一対のフック形成用ロールは、固定ロールと、この
   固定ロールの軸芯を回転中心として回動する回動ロール
   とを備えたことを特徴とする丸形フープ筋加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の丸形フープ筋加工装置
   において、 前記回動ロールと前記曲げ成形ロールとの一方が前記線
   材を押圧した際に前記線材にかかる力を抑えるバックア
   ップ部材を備えたことを特徴とする丸形フープ筋加工装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の丸形フープ筋加工装置
   において、 前記バックアップ部材は、前記線材の先端部にフックを
   形成するためのバックアップロールと、前記線材の後端
   部にフックを形成するための後端抑え部材とを備えたこ
   とを特徴とする丸形フープ筋加工装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の丸形
   フープ筋加工装置において、 前記曲げ成形ロールは、前記線材が略水平面内で湾曲す
   るように、その軸芯が略鉛直に沿って配置され、前記曲
   げ成形ロールで曲げ形成された線材を曲げ平面内に保持
   するためのサポートロールを備えたことを特徴とする丸
   形フープ筋加工装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の丸形
   フープ筋加工装置において、 前記ロール駆動機構は、前記曲げ成形ロールに連結され
   たボールねじ機構と、このボールねじ機構を駆動するサ
   ーボモータとを備え、前記制御機構は、前記サーボモー
   タの回転を制御することを特徴とする丸形フープ筋加工
   装置。