JP2003181579A - コイル成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイリングされる平角線の曲げ加工のみを行
う治具としたコイル成形装置とすることにより、治具と
してのマンドレルからの取り外し工程を不要とする。加
えて、線材が成形装置にスムーズに供給できるようにす
ると共に、その供給時に傷つけられたり、皮膜が剥離さ
れることを防止ないし少なくする。 【解決手段】 平角線２０をコイリングするための曲げ
外形形状とした軸部４２と、この軸部４２の外周位置に
自転しながら公転回動するローラ５２とが配置され、こ
のローラ５２と軸部４２との間に平角線２０を配置して
ローラ５２の公転回動によりコイリング加工を行う。ま
た、軸部４２の側部位置に平角線２０を上下方向から保
持するフランジ部位４４が、その幅が変動可能に配置さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、線材をコイリン
グするコイル成形装置に関する。特に、帯板状の平角線
の線材をコイリングするのに好適なコイル成形装置に係
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯板状の平角線の線材をコイリン
グするためのコイル成形装置として図７に示す装置があ
る（特開２００１−８６７１１）。図7に示されるコイ
ル成形装置は、治具としてのマンドレル８０と、ガイド
装置８２としての複数のローラ８４、８６、８８、９０
を備える。マンドレル８０は線材である平角線９２をコ
イリングする最終形状と略同一の外周面形状とされた立
方体形状となっている。ガイド装置８２はマンドレル８
０へ巻かれた平角線９２を上方から押さえる上部ローラ
８４、側方から押さえる側部ローラ８６、下方から押さ
える下部ローラ８８、９０から成っている。上部ローラ
８４と側部ローラ８６は固定状態で配置される。２個の
下部ローラ８８、９０はマンドレル８０の側部の両端位
置に配置されマンドレル８０の動きに連動して移動す
る。マンドレル８０は平角線９２を巻き付けるために前
後左右上下方向（図7のＸ，Ｙ，Ｚ方向）に自在に移動
できるようになっている。

【０００３】上述した従来装置におけるコイリング方法
は、立方体形状のマンドレル８０の外周面へ平角線９２
を巻き付けることにより行われる。平角線９２の巻き付
けは上部ローラ８４と側部ローラ８６により案内されな
がら行われる。上部ローラ８４と側部ローラ８６は固定
された位置状態にあるため、巻き付けはマンドレル８０
がＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動することによりその外周面に巻
き付けられる。この際、下部ローラ８８、９０は巻き付
けられた平角線がずれないように下方の両側で支えてい
る。このようにして三次元形状のコイル成形が行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のコイル成形装置では、そのコイリングはコイリングさ
れる最終形状と略同一の外周面形状とされた立方体形状
となっているマンドレルに巻き付けて行われる。このた
め、成形されたコイルはコイリング終了後、巻き付けた
マンドレルから取り外さなければならず、そのための取
り外し工程を必要とすると言う問題点があった。この発
明は、上述した従来の問題点を解決するためになされた
ものであって、この発明が解決しようとする課題は、コ
イリングされる線材の曲げ加工のみを行う治具としたコ
イル成形装置とすることにより、治具としてのマンドレ
ルからの取り外し工程を不要とすることにある。加え
て、線材が成形装置にスムーズに供給できるようにする
と共に、その供給時に線材が傷付けられたり、線材の皮
膜が剥離されることを防止ないしは極力少なくすること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る線材をコ
イリングするためのコイル成形装置は、上述した課題を
解決するため次の手段をとる。先ず、第１の発明として
のコイル成形装置は、線材を所望の形状にコイリングす
るための曲げ外形形状とした軸部を備えた治具と、この
治具の軸部の外周位置に線材の略形状寸法をおいて曲げ
加工すべき所定の範囲回動可能とされたローラとから成
り、線材をこの治具の軸部とローラとの間に位置させて
ローラの回動移動により線材を曲げ加工してコイリング
を行うことを特徴とする。この第１の発明によれば、治
具の軸部とローラにより線材が曲げ加工され、この曲げ
加工が繰返し行われてコイリングされる。したがって、
成形されたコイルは治具等に巻き付けられることがな
く、そのままの状態で次工程に供給することができる。

【０００６】次に、第２の発明としてのコイル成形装置
は、上述した第１の発明において、治具はその軸部の側
部位置でコイリングすべき線材を上下方向から保持する
フランジ部位を備え、このフランジ部位は線材を保持す
る幅が変動可能と構成されており、この保持する幅はフ
ランジ部位間に線材を挿入して供給するときは線材の形
状寸法より幅広とされ、曲げ加工時には線材の略形状寸
法とされることを特徴とする。この第２の発明によれ
ば、フランジ部位へ線材を供給するときは、そのフラン
ジ部位の線材を保持する幅は、線材の形状寸法より幅広
とされている。このため、線材の供給に当っての摩擦抵
抗は少なく、その供給はスムーズに行われる。また、幅
が充分とられていることにより、線材の供給時に線材が
傷ついたり、線材の皮膜が剥離されることを防止ないし
は少なくすることができる。しかし、曲げ加工するとき
は、フランジ部位の線材を保持する幅は線材の略形状寸
法とされる。このため、その加工において線材の形状を
膨大化することが阻止されて、自己の形状を略維持した
ままの状態で加工が行われる。

【０００７】更に、第３の発明としてのコイル成形装置
は、上述した第２の発明において、フランジ部位は上側
フランジ部位と下側フランジ部位とから成り、下側フラ
ンジ部位は基台部位に固定され、上側フランジ部位は下
側フランジ部位に対して上下動可能に構成されているこ
とを特徴とする。この第３の発明によれば、フランジ部
位の線材を保持する幅の変動は、上側フランジ部位を上
下動させることにより行うことができる。したがって、
上側フランジ部位の動作を操作するのみで行うことが出
来る。

【０００８】更に、第４の発明としてのコイル成形装置
は、上述した第１の発明から第３の発明において、治具
とローラへの線材の供給方向前方位置には高さ合わせ板
状部材が配置されており、この高さ合わせ板状部材は治
具とローラ間への線材の供給時には線材の供給高さ位置
より下降した位置とされ、コイリング時には略線材の供
給高さ位置とされることを特徴とする。この第４の発明
によれば、治具とローラへの線材の供給方向前方位置に
は高さ合わせ板状部材が配置される。この種の高さ合わ
せ板状部材が配置されないときには、この発明によりコ
イリングされたコイルは自重により垂れ下がる現象が生
ずる。この垂れ下がりはコイリングが進み成形巻数が増
加するについて顕著となる。しかし、この発明の場合に
は、高さ合わせ板状部材が配置され、そのコイリング時
には略線材の供給高さ位置とされているため、コイリン
グ時におけるコイルの垂れ下がりを防止することがで
き、治具とローラによる曲げ加工をスムーズに行うこと
ができる。なお、治具とローラ間への線材の供給時に
は、高さ合わせ板状部材は線材の供給高さ位置より下降
した位置とされる。このため、その線材の供給時にコイ
リングされたコイルと高さ合わせ板状部材との移動接触
抵抗がないか、ないしは減少した状態となっているた
め、線材の供給はスムーズに行われる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、この発明に係るコイル成形
装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明す
る。図６はこの実施の形態のコイル成形装置によってコ
イリングされた銅コイル１０がトランスに適用された斜
視図を示す。トランスはコイリングされた２個の銅コイ
ル１０がコア１２に並列に取り付けられて構成される。
この銅コイル１０を形成する線材は帯板状の平角線２０
が用いられている。そして、銅コイル１０は長方形状に
コイリングされており、平角線の平坦面が重ねられた積
層状態として形成されている。なお、銅コイル１０は上
述したトランスの他にモータ等に適用することができ
る。なお、この実施の形態の説明において、線材として
の帯板状の平角線における、コイリングの際に重ねられ
る平坦面側の大きさの形状寸法を幅寸法と称し、その平
坦面に対する厚さ方向の形状寸法を高さ寸法と称する。

【００１０】図１〜図４は上述した銅コイル１０を成形
するためのコイル成形装置を示す。この実施の形態のコ
イル成形装置は、送り部Ａ、清掃部Ｂ、矯正部Ｃ、供給
部Ｄ、保持部Ｅ、コイリング部Ｆから構成されている。
なお、送り部Ａと清掃部Ｂは図示の都合上、これらの図
からは省略されている。送り部Ａは、ボビンに巻かれた
線材としての平角線を、ボビンから巻き解いて送り出す
部分である。ボビンはモータ等により回転されて平角線
を送り出す。モータの回転は送り出した平角線の弛み量
を検知して行われる。弛み量が少なくなるとモータを回
転させて平角線を送り出す。清掃部Ｂは、送り出された
平角線をコイリングするに先立って平角線に付着してい
る異物等を取り除く部分である。清掃部Ｂは送り出され
た平角線を上下から挟む状態で２個の清掃部材が配置さ
れており、この清掃部材間を通過させることにより異物
等が取り除かれる。

【００１１】矯正部Ｃは図２に良く示されている。矯正
部Ｃは送り出された平角線２０がボビンに巻かれていた
ときに付いた癖を取り除くための部分である。矯正部Ｃ
は複数のローラ１６ａ〜１６ｃ、１８ａ〜１８ｄが交互
に上下に配置されて構成されている。上側のローラ１６
ａ〜１６ｃと下側のローラ１８ａ〜１８ｄは、送り出さ
れた平角線２０がその間を直線状態で通過するように配
置されている。これにより平角線２０はこのローラ間を
通過することにより、ボビンに巻かれていたときに付け
られた曲げ癖などが取り除かれて、直線状態に矯正され
た平角線状態として次に送られる。

【００１２】供給部Ｄは図２及び図３に良く示されてい
る。供給部Ｄは直線状態に矯正された平角線を規定量づ
つ後述するコイリング部Ｆに供給する役割を果たす部分
である。供給部Ｄは可動部Ｄ１と線材供給保持部Ｄ２と
から構成されている。線材供給保持部Ｄ２は平角線２０
をコイリング部Ｆに供給するとき平角線を挟持する役割
を果たす。このため線材供給保持部Ｄ２は、図２に良く
示される様に、上側挟持部材２２ａと下側挟持部材２２
ｂとで構成されており、上側挟持部材２２ａはエアーシ
リンダ２４により上下動されるようになっている。エア
ーシリンダ２４により上側挟持部材２２ａが下方位置と
されることにより下側挟持部材２２ｂと協働して平角線
２０を挟持し、一体状態となって後述する可動部Ｄ１の
作動により供給方向に移動し、平角線を規定量だけ送
る。エアーシリンダ２４により上側挟持部材２２ａが上
方位置とされることにより平角線２０の挟持状態が解か
れ、平角線２０とは無関係に線材供給保持部Ｄ２は可動
部Ｄ１の作動により移動可能となる。すなわち、規定量
だけ平角線２０を供給して線材供給保持部Ｄ２を元の作
動位置に戻すときにはこの状態で行われる。なお、図２
の状態は上側挟持部材２２ａが下方位置の状態を示して
いる。

【００１３】可動部Ｄ１は２個のエアーシリンダ２６、
２８で構成されている。第１のエアーシリンダ２６と第
２のエアーシリンダ２８は直列状態に配列されて基台部
位１４に取り付けられている。そして、線材供給保持部
Ｄ２に第２のエアーシリンダ２８の出力部材が連結して
構成されている。したがって、第１のエアーシリンダ２
６と第２のエアーシリンダ２８のそれぞれの作動ストロ
ークが合算されて線材供給保持部Ｄ２を移動することに
なる。なお、第１のエアーシリンダ２６の作動ストロー
クは図６に示す長方形状の銅コイル１０の短辺１０ａの
長さのストロークに設定されている。第２のエアーシリ
ンダ２８の作動ストロークは銅コイル１０の長辺１０ｂ
の長さのストロークとするために第１のエアーシリンダ
２６の作動ストロークでは不足する分のストロークを作
動ストロークに設定されている。すなわち、長辺１０ｂ
の長さから短辺１０ａの長さを引いた長さを作動ストロ
ークに設定されている。

【００１４】この供給部Ｄにより、銅コイル１０の短辺
部分をコイリングするために平角線２０を供給移動する
ときには、第１のエアーシリンダ２６のみを作動させれ
ばよく、長辺部分をコイリングするために平角線２０を
供給移動するときは、第１のエアーシリンダ２６と第２
のエアーシリンダ２８の両方を作動させることになる。
この第１と第２のエアーシリンダ２６、２８の両方を作
動させるときは、同時に作動させても良いが、好ましく
は第１のエアーシリンダ２６の作動終了後に第２のエア
ーシリンダ２８を作動させるのが良い。かかる作動とす
る事により、短辺部分をコイリングするために供給移動
する移動速度と、長辺部分をコイリングするために供給
移動する移動速度を一緒にすることができる。なお、銅
コイル１０の短辺部分と長辺部分のコイリングは順次繰
返し行われることから、第１のエアーシリンダ２６のみ
の作動と、第１と第２のエアーシリンダ２６、２８の両
方の作動も、順次繰返し行われる様に制御されるように
なっている。

【００１５】次に、保持部Ｅも図２及び図３に良く示さ
れている。保持部Ｅは後述するコイリング部Ｆに送られ
た平角線２０が、送られた後の位置状態を確実に保持す
るための役割を果たす部分である。保持部Ｅは、上側保
持部材３０ａと下側保持部材３０ｂとで構成されてお
り、上側保持部材３０ａはエアーシリンダ３２により上
下動されるようになっている。この供給部Ｅは全体とし
ては基台部位１４に対して移動できない固定状態として
取り付けられている。そして、エアーシリンダ３２によ
り上側保持部材３０ａが下方位置とされることにより下
側保持部材３０ｂとの間で平角線２０はその位置状態を
保持されるように機能する。エアーシリンダ３２により
上側保持部材３０ａが上方位置とされることにより平角
線２０の保持状態が解かれ、平角線２０は保持部Ｅとは
関係なく移動可能となる。したがって、この保持部Ｅは
供給部Ｄによって平角線２０がコイリング部Ｆに送られ
るときには保持状態が解かれた状態にあって、自由に送
ることができる。そして、規定量だけ送られた状態で保
持状態とされ確実に保持される。これにより後述のコイ
リング部Ｆによるコイリング中に平角線２０がずれた
り、戻ったりすることが阻止される。

【００１６】最後に、コイリング部Ｆについて詳述す
る。コイリング部Ｆの全体は図２〜図４に良く示されて
いる。図２は正面図、図３は平面図、図4は側面図であ
る。コイリング部Ｆの主要部が図１に示されている。図
１は図４の側面図の要部を抽出して拡大して示した図で
ある。先ず、図１を参照して、コイリング部Ｆの基本構
成を説明する。コイリング部Ｆの基本構成はマンドレル
４０とローラ部５０からなっている。マンドレル４０は
この発明の治具に対応するものであり、軸部４２とフラ
ンジ部４４からなっている。軸部４２は線材としての平
角線２０を所望の形状にコイリングするための内周部材
であり、その外形形状はコイリングするに適した円形状
として形成されている。フランジ部４４は、軸部４２の
側部位置でコイリングする平角線２０を上下方向から保
持するための部分であり、上側フランジ部位４４ａと下
側フランジ部位４４ｂとからなっている。この上側フラ
ンジ部位４４ａと下側フランジ部位４４ｂは円板形状で
形成されている。軸部４２と下側フランジ部位４４ｂと
は一体に形成されており、その柱状部４７が基台部位１
４にボルト３８により取り付けられて固定されている。
軸部４２の軸方向の長さ寸法は平角線２０の高さ寸法と
略同じ寸法とされている。正確には平角線２０のコイリ
ング成形の関係上、平角線２０の高さ寸法よりわずか大
きい長さ寸法として形成されている。フランジ部位４４
の、図１で見て、径方向の長さ寸法は、平角線２０の幅
寸法と略同じ寸法で形成されている。すなわち、図１の
状態で示される軸部４２とフランジ部位４４とで形成さ
れる空間Ｓの大きさは、平角線２０の断面形状と略一致
している。

【００１７】上側フランジ部位４４ａは、図１で見て、
上下動可能に構成されている。上側フランジ部位４４ａ
は一体に構成された軸４５を介してエアーシリンダ４６
に連結されている。軸４５は軸部４２と下側フランジ部
位４４ｂとを一体に形成した柱状部４７の中心を貫通し
た状態で配置されている。これにより、エアーシリンダ
４６の作動により上側フランジ部位４４ａは上下動す
る。図１の図示状態は上側フランジ部位４４ａが下方に
位置した状態を示しており、この状態にて平角線２０を
コイリングするための曲げ加工が行われる。この状態で
は上側フランジ部位４４ａの下面は軸部４２の上面と当
接した状態にある。エアーシリンダ４６により上側フラ
ンジ部位４４ａを上方へ動作させて当接状態を充分に離
間させた状態が上方に位置した状態である。この上方に
位置した状態でこのフランジ部位４４間へ平角線２０が
挿入されて供給されてくる。上方に位置した状態ではフ
ランジ部位間の空間Ｓは平角線２０の断面形状よりその
上下方向が大きくなっているため、平角線２０の供給に
際してフランジ部位４４との摩擦抵抗があまり生じるこ
となくスムーズに供給が行われる。また、このためフラ
ンジ部位４４によって平角線２０が傷つけられたり、そ
の皮膜を剥離されるようなことが防止ないしは減少す
る。

【００１８】ローラ部５０は、図１に示すように、ロー
ラ５２を備える。ローラ５２は円形のフランジ部位４４
の外周に沿って自転しながら公転回転するように配置さ
れる。フランジ部位４４の径方向の長さ寸法は、平角線
２０の幅寸法と同じ寸法で形成されているため、軸部４
２に対してローラ５２の配置される位置は平角線２０の
幅寸法だけ置いた位置状態となっている。したがって、
ローラ５２はフランジ部位４４間に挿入された平角線２
０をコイリングするための外周部材として機能するよう
に配置されている。ローラ５２は支持軸５４にベアリン
グ５５を介して回転自在すなわち自転可能に支承されて
いる。支持軸５４はその下方位置で回動部材５６に固定
的に取り付けられている。回動部材５６は下側フランジ
部位４４ｂを形成する柱状部４７の外周にベアリング４
９を介して回動自在に支承されている。この回動部材５
６の回動によりローラ５２はフランジ部位４４の外周を
公転回動する。公転回動する範囲は平角線２０をコイリ
ングするために必要とされる範囲である。

【００１９】回動部材５６の下部には歯車５８がボルト
６０により一体的に取り付けられている。この歯車５８
は、図４に良く示されるように、別の歯車６２と噛合っ
ており、歯車６２は下方に配置されたモータ６４と回転
連結されている。モータ６４と歯車６２の回転連結は回
転軸部材６６、６８を介して行われている。モータ６４
は支柱７０により基台部位１４に取り付けられている。
また、回転軸部材６６は円筒状部材７１にベアリングを
介して回転自在に支承されている。円筒状部材７１はボ
ルト７２により上方の基台部位１４に取り付けられて固
定されている。回転軸部材６８は回転軸部材６６とモー
タ６４を繋ぐ部材として配置されている。このため、モ
ータ６４の反時計廻り方向の回転により歯車６２も同じ
方向に回転し、この歯車６２と噛合っている歯車５８及
びこの歯車５８と一体的とされている回動部材５６が逆
に時計廻り方向に回転する。これにより回動部材５６に
支持軸５４を介して取り付けられているローラ５２が時
計廻り方向に公転する。この公転はフランジ部位４４の
外周にローラ５２の外周が当接して行われ、ローラ５２
が自転しながら行われる。このローラ５２の時計廻り方
向の公転時に平角線２０のコイリング加工が行われる。
逆に、モータ６４の時計廻り方向の回転によりローラ５
２は反時計廻り方向に公転する。この反時計廻りの公転
はコイリング加工を終了してローラ５２の位置を元のコ
イリング加工する開始位置に戻すときに行われる。この
ようにモータ６４の回転を制御することによりローラ５
２の公転方向が制御される。なお、ローラ５２の公転す
る範囲は、平角線２０を曲げ加工するために必要とする
範囲とされている。図６に示すこの実施の形態の銅コイ
ル１０は短辺１０ａと長辺１０ｂが直角に曲げられてい
るため、これに対応して公転の回動範囲も直角に相当す
る範囲とされている。詳細には、曲げ加工後のスプリン
グバックを考慮して直角よりわずか多めに公転範囲が定
められている。

【００２０】次に、高さ合わせ板状部材７４について説
明する。図３に良く示されるように、高さ合わせ板状部
材７４は前述したコイリング加工するためのマンドレル
４０とローラ部５０の前方位置に配置されている。ここ
で前方位置とは平角線２０の供給方向に対してである。
図４に良く示されるように、高さ合わせ板状部材７４が
配置される高さ位置は前述したマンドレル４０のフラン
ジ部位４４と略同じ高さ位置とされている。そして、図
４で見て上下方向の高さ方向に、上方位置と下方位置の
２位置を上下動可能に配置されている。上下動はエアー
シリンダ７５により行われるようになっている。エアー
シリンダ７５は基台部位１４に取り付けられており、そ
のピストン部材７６が高さ合わせ板状部材７４の取付台
座７７と結合されて、エアーシリンダ７５の作動により
高さ合わせ板状部材７４が上下動するようになってい
る。高さ合わせ板状部材７４の上方位置は、下側フラン
ジ部位４４ｂの高さ位置と略同一高さ位置とされてい
る。この位置は平角線２０をフランジ部位４４間に供給
する高さ位置と同じ位置である。そして、平角線２０の
コイリング加工はこの高さ位置状態で行われる。図４の
図示状態はこの高さ位置状態を示している。高さ合わせ
板状部材７４の下方位置は、下側フランジ部位４４ｂの
高さ位置より少し下降した位置である。この位置は平角
線２０をフランジ部位４４間に供給する高さ位置より少
し下降した位置である。そして、平角線２０のコイリン
グ部Ｆへの供給はこの高さ位置状態で行われる。

【００２１】なお、コイリング加工を終了した銅コイル
１０はカッタにより切断されるようになっている。カッ
タは、図2に良く示されている様に、上刃カッタ７８と
下刃カッタ７９とから成っている。下刃カッタ７９はそ
の上方端が平角線２０の供給高さ位置と略同じ高さ位置
に配置されている。詳細には平角線２０の供給時の摩擦
抵抗を少なくするためにわずか低い位置として配置され
ている。この下刃カッタ７９の位置に対応して上刃カッ
タ７８が上方位置に配置されている。

【００２２】上述した構成よりなるコイリング部Fによ
るコイリング加工を次に説明する。先ず、図５の（Ａ）
に示すように、軸部４２に対して平角線２０を銅コイル
１０の長辺に相当する規定量の長さだけ供給方向である
前方に送り出す。この供給時には上側フランジ部位４４
ａは上方に位置した状態にあり、その供給がスムーズに
行えるようになっている。また、前方の高さ合わせ板状
部材７４も下方位置にあり、平角線２０の供給がスムー
ズに行えるようになっている。平角線２０が規定量だけ
供給されたことが検知されると、エアーシリンダ３２が
作動して保持部Ｅにより平角線２０の位置状態を確実に
保持する。また、エアーシリンダ４６が作動して上側フ
ランジ部位４４ａを下方に位置した状態として、供給さ
れた平角線２０をフランジ部位４４間に保持する。更
に、エアーシリンダ７５が作動して高さ合わせ板状部材
７４を上方位置とする。この状態でモータ６４も起動し
て反時計廻り方向に回転させ、ローラ５２を時計廻り方
向に公転回動させてコイリング加工を行う。すなわち、
内周部材である軸部４２と外周部材であるローラ５２に
より平角線２０は規制されて曲げ加工が行われる。この
曲げ加工においてローラ５２は自転しながら行われるの
で、平角線２０の当接面に傷付けることがない。また、
このコイリング加工のための曲げ加工は、平角線２０と
略同一断面状態の空間とされたフランジ部位４４間に平
角線２０が挿入されて行われる。このため、その曲げ加
工において平角線２０の断面積が異常に膨大化すること
が阻止され、均一化した形状状態の銅コイル１０として
成形される。コイリング加工した状態が図５（Ａ）の一
点鎖線状態で示した状態である。

【００２３】図５（Ａ）の一点鎖線状態にコイリング加
工したら、先ず、モータ６４を起動して時計廻り方向に
回転させ、ローラ５２を反時計廻り方向に公転回動させ
て元の作動位置に戻す。次に、保持部Ｅによる平角線２
０の保持状態を解いて、図５（Ｂ）に示すように、図５
（Ａ）の一点鎖線状態から銅コイル１０の短辺１０ａに
相当する規定量の長さだけ供給方向である前方に送り出
す。そして、再度この状態で保持部Ｅにより平角線２０
を保持して、前述と同様にして軸部４２とローラ５２に
より曲げ加工を行いコイリングする。その加工を終了し
た状態が一点鎖線で示した状態である。更に、図５
（Ｃ）に示すように、図５（Ｂ）の一点鎖線状態から銅
コイル１０の長辺に相当する規定量の長さだけ前方に送
り出す。そして、同様にして曲げ加工を行いコイリング
する。その加工を終了した状態が一点鎖線で示した状態
である。以上で一巻分のコイリングが行われたことにな
る。以上のコイリングを所定巻数だけ繰り返し行うこと
により、長方形状に形成される銅コイル１０のコイリン
グが終わる。なお、銅コイル１０は平角線２０の平坦面
が重ねられた状態で巻かれている。所定巻数分のコイリ
ングが終了したときに、上刃カッタ７８と下刃カッタ７
９とで平角線２０を切断して、この成形装置から取り出
す。この取り出しは、従来装置のようにマンドレルに巻
かれていることがないので、簡単に取り出すことができ
る。なお、カッタによる切断は、図６に示すように、銅
コイル１０の両端の端部において行われ、通常のコイリ
ングする部分よりわずか突出した長さ部分で行われる。
このため、最初及び最後のコイリング加工におけるコイ
リング部Ｆへの供給量は長辺１０ｂより所定量だけ長く
して行われるようになっている。

【００２４】上述した平角線２０のコイリングにおい
て、コイリング部Ｆの前方位置に高さ合わせ板状部材７
４が配置され、上方位置とされていることにより、コイ
リングされた銅コイル１０部分は自重により垂れ下がる
ことがないため、その曲げ加工において捩じりなどの異
常な外力が加わることなく行うことができる。しかし、
平角線２０が送られるときは高さ合わせ板状部材７４は
下方位置にあるため、摩擦抵抗があまりなくスムーズに
行うことができる。なお、図７に示す従来の装置におい
ては、マンドレル８０はコイリング加工に際して、水平
方向の回転のほか、前後左右にも移動させる必要があっ
たり、ガイド装置８２として多数のローラを必要とする
ものであるため、装置が複雑になると言う問題があっ
た。これに対して、上述した実施の形態では軸部４２に
対して１個のローラ５２を自転させながら公転回動させ
るのみであるので、装置が簡単となる効果がある。

【００２５】以上この発明に係るコイル成形装置の実施
の形態について説明したが、この発明は以上の実施の形
態に限定されることなく、その他種々の実施の形態が考
えられるものである。例えば、前述の実施の形態では線
材が帯板状の平角線である場合について説明したが、線
材の断面形状は正四角形、丸型、菱形など各種考えられ
るものである。また、線材を保持するフランジ部位４４
間の幅の変動を上側フランジ部位４４ａを上下動させる
ことにより行っているが、下側フランジ部位４４ｂを上
下動させたり、あるいは、上側と下側の両方のフランジ
部位４４ａ、４４ｂを上下動させる事によっても良い。
また、前述の実施の形態では、ローラ５２によるコイリ
ング加工後、ローラ５２を元の作動位置に戻さなけれ
ば、平角線２０をコイリング部Ｆに供給できない構成と
なっている。これを、コイリング加工後、ローラ５２を
下方に移動させて元の作動位置に戻す構成とすることに
より、そのローラ５２を戻す動作中にも平角線２０をコ
イリング部Ｆに供給することができ、生産性を向上させ
ることができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明に係るコイル成形装置によれ
ば、治具の軸部とローラにより線材が曲げ加工され、こ
の曲げ加工が繰返し行われてコイリングされるため、成
形されたコイルは治具等に巻き付けられることがなく、
治具としてのマンドレル等からの取り外し工程を不要と
することができる。加えて、線材をフランジ部位へ供給
する際に、そのフランジ部位の線材を保持する幅を、線
材の形状寸法より幅広とする場合には、線材の供給に当
っての摩擦抵抗は少なく、その供給はスムーズに行うこ
とができる。また、その供給時に線材が傷付けられた
り、線材の皮膜が剥離されることを極力少なくすること
ができる。また、治具とローラへの線材の供給方向前方
位置に高さ合わせ板状部材を配置して、その高さ位置を
変えることにより、線材の供給時にその線材の供給を容
易に行うことができたり、コイリング時におけるコイル
の垂れ下がりを防止したりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るコイル成形装置の
コイリング部の主要部の側面図である。

【図２】この発明の実施の形態に係るコイル成形装置の
正面図である。

【図３】この発明の実施の形態に係るコイル成形装置の
平面図である。

【図４】この発明の実施の形態に係るコイル成形装置の
側面図である。

【図５】この発明の実施の形態に係るコイル成形装置に
よりコイリングされる過程を説明するための図である。

【図６】この発明の実施の形態に係るコイル成形装置に
よりコイリングされた銅コイルがトランスに適用された
場合を示す斜視図である。

【図７】従来のコイル成形装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１４ 基台部位 ２０ 平角線（線材） ４０ マンドレル（治具） ４２ 軸部 ４４ フランジ部位 ４４ａ 上側フランジ部位 ４４ｂ 下側フランジ部位 ５２ ローラ ７４ 高さ合わせ板状部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線材をコイリングするコイル成形装置であ
   って、 線材を所望の形状にコイリングするための曲げ外形形状
   とした軸部を備えた治具と、この治具の軸部の外周位置
   に線材の略形状寸法を置いて曲げ加工すべき所定の範囲
   回動可能とされたローラとから成り、 線材をこの治具の軸部とローラとの間に位置させてロー
   ラの回動移動により線材を曲げ加工してコイリングを行
   うことを特徴とするコイル成形装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のコイル成形装置であっ
   て、 前記治具はその軸部の側部位置でコイリングすべき線材
   を上下方向から保持するフランジ部位を備え、このフラ
   ンジ部位は線材を保持する幅が変動可能と構成されてお
   り、この保持する幅はフランジ部位間に線材を挿入して
   供給するときは線材の形状寸法より幅広とされ、曲げ加
   工時には線材の略形状寸法とされることを特徴とするコ
   イル成形装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のコイル成形装置であっ
   て、 前記フランジ部位は上側フランジ部位と下側フランジ部
   位とから成り、下側フランジ部位は基台部位に固定さ
   れ、上側フランジ部位は下側フランジ部位に対して上下
   動可能に構成されていることを特徴とするコイル成形装
   置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載のコイル
   成形装置であって、 前記治具とローラへの線材の供給方向前方位置には高さ
   合わせ板状部材が配置されており、この高さ合わせ板状
   部材は治具とローラ間への線材の供給時には線材の供給
   高さ位置より下降した位置とされ、コイリング時には略
   線材の供給高さ位置とされることを特徴とするコイル成
   形装置。