JP2010010228A - 長円形コイル巻線装置および長円形コイル巻線方法 - Google Patents

Abstract

【課題】少ない工程で形成できると共に完成後の製品の取出しが容易となり生産効率の向上を図れる長円形コイル巻線装置および長円形コイル巻線方法を提供する。
【解決手段】導入される平角線Ｗを順次折り曲げ加工し長円形形状の積層コイルを形成する長円形コイル巻線装置であり、平角線Ｗを支持する平角線受部材４０と、長円形形状に巻線加工するコイル巻線機５０と、平角線受部材４０に設けられ平角線Ｗをコイル巻線機５０に送り出す最終ガイド部材８０と、を備えた構成とする。コイル巻線機５０を、巻芯治具５１とその周囲を１８０度回動して平角線Ｗを折り曲げ加工する成形治具６１とを備えて構成し、巻芯治具５１を治具本体５２とその上端の巻芯フランジ部５３とで構成する。そして、巻芯フランジ部５３に、順次折り曲げられた平角線Ｗが最終ガイド部材８０上に移載されるとき平角線Ｗの移動を許容する逃げ部５４を形成した。
【選択図】図５

Description

本発明は、長円形コイル巻線装置および長円形コイル巻線方法に係り、より詳しくは、断面矩形状の平角線を、その幅方向一方の側面を内側とするとともに幅方向他方の側面を外側として順次巻線加工し長円形形状のコイル部を積層形成する長円形コイル巻線装置および長円形コイル巻線方法に関する。

従来、トランスやモータ等用として、断面矩形形状の平角線を順次折り曲げて形成された角形コイルが用いられている。この角形コイルは、断面丸形状の導線である丸線のソレノイドコイルと比較して、空間の利用効率がよいうえに、大電流を流すことができ、また熱損失も少ないものであることから多用されている。

一般に、平角線をその厚み方向に折り曲げることは容易であるが、幅方向に折り曲げることは困難である。平角線を曲げ困難な幅方向に折り曲げる装置として、線材を角巻（四角）してコイルを形成するコイル成形装置が知られている。
このコイル成形装置は、治具とローラとを備えて構成され、フランジ部を有する治具の軸部周りをローラが回動することにより平角線である線材が曲げ加工され、この曲げ加工を繰り返すことにより、角筒状に積層された角巻コイルが形成されるようになっている。
上記コイル成形装置では、角巻をしてコイルを形成しているため、フォーミングの回数としては巻数×４回となる。すなわち、角巻するためには、まず、フランジとローラとの間に線材を挿通させて直線１辺分を送り出す工程、次いでローラを回動させて９０°の曲げ加工を行う工程、その後ローラを初期位置に戻す工程、を４回繰り返すため、工数が多くかかると共に、曲げ回数が多くなるため、精度出しが困難である。

ところで、角巻コイルに限らず長円形形状の積層コイル（長円形コイル）も利用されることが多い。
そして、そのような長円形形状の積層コイルを形成する巻線装置も知られている（例えば特許文献１参照）。

図２０に示すように、特許文献１に開示された巻線装置１２０は、固定ヘッド１２１を備え、この固定ヘッド１２１には回転中心軸１２２が一体に設けられている。回転中心軸１２２には長円円環状の巻枠１２３の中空部が嵌合され、この巻枠１２３は回転ヘッド１２４の巻枠嵌合孔に嵌合されている。
回転ヘッド１２４は回転中心体１２５を介して駆動モータ１２６に連結されている。したがって、回転ヘッド１２４は駆動モータ１２６の駆動により回転中心軸１２２回りを回転できるようになっている。
回転ヘッド１２４は、図２０には示されていないが、回転ヘッド１２４の紙面直交方向の手前に配置されているシリンダの駆動により、レール１２７等を介して、紙面直交方向に移動できるようになっている。
固定ヘッド１２１の回転ヘッド１２４と対向する面には平角線１３０を送り込む溝１２１Ａが形成され、そこから巻枠１２３の外周に送り込めるようになっている。そして、回転ヘッド１２４の回転により、平角線１３０が巻枠１２３の外周に巻回され、長円形形状のコイル１３１が巻枠１２３の外周に、かつ固定ヘッド１２１と回転ヘッド１２４との間に形成されていくように構成されている。

また、長円形形状の積層コイルを形成するために、前記角巻してコイルを形成するコイル成形装置のフランジ等を利用する巻線機が考えられる。
例えば、図２１に示すように、長円形コイル巻線機１３５は、平角線Ｗを下から支持する平角線受け部材１４０と、この平角線受け部材１４０における平角線の送り方向Ｋの先側に設けられたコイル巻線機１５０と、このコイル巻線機１５０に平角線Ｗを最終的にガイドして送り込む最終ガイド部材１８０とを備えて構成されている。
平角線受け部材１４０の上面１４０Ａは、平角線Ｗを載置しかつガイドする載置面となっており、この載置面上に最終ガイド部材１８０が設けられている。

前記長円形コイル巻線機１３５は、水平面内で折り曲げ加工時の曲げの中心となる巻芯治具１５１と、この巻芯治具１５１を中心として所定角度、例えば１８０度ずつ回動と戻りとを繰り返して平角線Ｗを折り曲げ加工する成形治具１６１とを備えて構成されている。
巻芯治具１５１は、治具本体１５２と、当該治具本体１５２の上端に設けられた巻芯フランジ部１５３とを含み形成されており、巻芯フランジ部１５３の裏面と平角線受け部材１４０の前記上面１４０Ａとで平角線Ｗを挟み込んだ状態で、成形治具１６１を回動して折り曲げ加工するようになっている。
また、最終ガイド部材１８０の平角線Ｗの送り方向と直交する方向の側面には、折り曲げられた平角線Ｗの先端部ＷＡが平角線受け部材１４０の上面１４０Ａから載置面１８０Ｂ上に移載する際に乗り上げることができるように傾斜面１８０Ａが形成されている。

特開２００２−１９８２４５号公報

しかし、特許文献１に開示された巻線装置では、固定ヘッド１２１と回転ヘッド１２４とに互いに対向位置に、かつ逆方向に傾斜した溝１２１Ａを形成しなくてはならず、加工が難しい。また、回転ヘッド１２４を回転させる構造、水平方向に移動させる構造等、構造が複雑であるという問題がある。また、長円形形状のコイルが固定ヘッド１２１と回転ヘッド１２４との間で巻枠１２３の外周に巻回されるため、完成した長円形形状のコイルの取出し作業が面倒で、また、取出してもすぐ次のコイルの形成に移行できない。その結果、生産効率が悪い、という問題もある。

さらに、前記図２１に示した長円形コイル巻線装置１３５では、少ない工程で長円形コイルを形成することができるが、巻芯フランジ部１５３の裏面と平角線受け部材１４０の前記上面１４０Ａとで平角線Ｗを挟み込んだ状態で折り曲げ加工され、かつ折り曲げ加工された部位が、最終ガイド部材１８０の傾斜面１８０Ａから乗り上げることになる。しかし、折り曲げ加工された部位を含む平角線Ｗは、依然として、巻芯フランジ部１５３の裏面と平角線受け部材１４０の前記上面１４０Ａとで挟み込まれた状態なので、そこで押えられ、これにより、傾斜面１８０Ａから乗り上げることができない。
そのため、この構造では長円形コイルを形成することはできない。

本発明の目的は、少ない工程で形成できると共に完成後の製品の取出しが容易となり生産効率の向上を図れる長円形コイル巻線装置および長円形コイル巻線方法を提供することである。

本発明の長円形コイル巻線装置は、素材供給側から送り出される長尺素材を、その送り方向に沿った一方の側面を内側とし他方の側面を外側として内側に順次折り曲げ加工し長円形形状の積層コイルを形成する長円形コイル巻線装置であって、前記長尺素材を導入すると共に当該長尺素材を下方から支持する長尺素材受部材と、この長尺素材受部材における前記長尺素材の送り方向先側に設けられ前記長尺素材を順次折り曲げ加工するコイル巻線機と、前記長尺素材受部材に設けられ前記長尺素材が挿通するガイド溝を有すると共に前記長尺素材を最終的にガイドして前記コイル巻線機に送り出す長尺素材ガイド部材と、を備え、前記コイル巻線機を、前記長尺素材受部材に昇降自在に設けられた治具本体と当該治具本体の上端に設けられると共に前記長尺素材を前記長尺素材受部材の上面との間で挟み込む巻芯フランジ部とで形成されかつ折り曲げの中心となる巻芯治具と、前記長円形形状の積層コイルに対応するために前記長尺素材を所定寸法送る長尺素材送り機構と連係し前記長尺素材の他方の側面を前記巻芯治具側に押圧しつつ当該巻芯治具を中心として少なくとも１８０度回動して前記長尺素材を折り曲げ加工し前記長円形形状の積層コイルを形成する成形治具を装備した成形治具機構と、この成形治具機構を正逆方向に回動駆動させる治具機構回動手段と、を備えた構成とし、前記巻芯治具の巻芯フランジ部に、順次折り曲げられた前記長尺素材が前記長尺素材ガイド部材上に移載されるとき前記長尺素材の移動を許容する逃げ部を形成したことを特徴とする。

また、本発明の長円形コイル巻線方法は、素材供給側から導入される長尺素材を、その送り方向に沿った一方の側面を内側とし他方の側面を外側として内側に順次折り曲げ加工し長円形形状の積層コイルを形成する長円形コイル巻線方法であって、前記長尺素材の送り方向の先端部を折り曲げの中心となる巻芯治具とこの巻芯治具とで折り曲げ加工する初期位置の成形治具との間を挿通させると共に所定寸法突出させる第１の工程と、前記巻芯治具を中心として前記成形治具を初期位置から少なくとも１８０度回動させて前記長尺素材を折り曲げ加工し前記積層コイルの１層目となる長円形形状の初めの１／２を形成する第２の工程と、前記成形治具を前記回動した位置から前記初期位置に戻す第３の工程と、前記長尺素材を、前記巻芯治具と初期位置の成形治具との間を挿通させて前記長円形の長辺寸法分だけ送り出す第４の工程と、前記巻芯治具を中心として前記成形治具を初期位置から少なくとも１８０度回動させ前記長尺素材を折り曲げ加工し前記長円形形状の残りの１／２を形成して前記１層目の長円形形状を完成させる第５の工程と、前記成形治具を少なくとも１８０度回動した位置から前記初期位置に戻す第６の工程と、前記第４の工程と同様の動作を実行した後前記積層コイルの２段目から予め設定されている回数に達するまで前記第２の工程から第６の工程と同様の動作を順次繰り返す第７の工程と、を有することを特徴とする。

本発明の長尺素材折曲げ装置は、以上のように構成されているので、治具機構回動手段により成形治具機構を回動駆動して、巻芯治具に対して成形治具を１８０度正逆方向に回動させると共に、長尺素材送り機構と連係して長尺素材を長辺寸法分送り出し、かつ巻芯治具とで長尺素材を折り曲げ加工し、２回の折り曲げ加工で長円形形状の積層コイルの１層を形成することができる。その結果、少ない加工工程で長円形コイルを形成することができる。
また、巻芯治具のフランジ部に逃げ部が形成されており、順次折り曲げられた長尺素材が長尺素材ガイド部材上に移載されるとき、長尺素材の移動が許容されるので、長円形形状の積層コイルを上方に形成することができる。その結果、完成後の製品の取出しが容易となり、取出した後もすぐに次のコイル形成に移行することができ、生産効率の向上を図ることができる。

以下、本発明に係る長円形コイル巻線装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３には、本実施形態の長円形コイル巻線装置（以下、簡単に巻線装置という）１が示されている。
図１は巻線装置１の全体平面図、図２は図１におけるII矢視で巻線装置１の全体側面図、図３は図１におけるIII矢視で巻線装置１の全体正面図である。

本実施形態の巻線装置１は、素材供給側Ａから供給された長尺素材である断面矩形形状の平角線Ｗを、その長手方向一方側端部から順次折り曲げ加工し、図１９に示すような長円形形状の積層コイル（以下、長円形コイルという）５を形成する装置である。

まず、図１９に基づいて上記長円形コイル５を説明する。
長円形コイル５は、対向する所定長さの２本の長辺部５Ａと、これらの長辺部５Ａ同士を繋ぐ２箇所の半円部５Ｂとを有すると共に、所定ピッチで、かつ予め設定された高さに積層されて形成されている。

図１〜図３に戻って、巻線装置１は、架台１０上に配設され素材供給側Ａから供給された長尺素材である断面矩形形状の平角線Ｗを送り出す長尺素材送り機構である線送り機２０と、この線送り機２０の平角線Ｗの送り方向Ｋの先側に隣接して設けられ、当該線送り機２０から供給される平角線Ｗを下方から支持する長尺素材受部材である平角線受部材４０と、この平角線受部材４０の平角線Ｗの送り方向Ｋの先側に隣接し、かつ一部が重合して設けられると共に、平角線受部材４０を経由して送られてくる平角線Ｗの一方側端部から順次折り曲げ加工し、前記長円形コイル５を形成するコイル巻線機５０と、平角線Ｗが挿通するガイド溝８０Ｃを有すると共に平角線Ｗを最終的にガイドしてコイル巻線機５０に送り出す長尺素材ガイド部材である最終ガイド部材８０と、を備えて構成されている。

前記架台１０は、図２に詳細を示すように、線送り機２０等を取付け固定する上板１１と、この上板１１を支持する支持脚１２とを含み構成されている。

線送り機２０は、架台１０の上面に固定された下側プーリ取付け本体２１と、この下側プーリ取付け本体２１の上面に、図中矢印Ｃで示すように、上下方向に昇降自在に設けられた上側プーリ取付け本体２２とを備えている。

下側プーリ取付け本体２１には下側プーリ２３が垂直面内で回転自在に設けられ、また、上側プーリ取付け本体２２には上側プーリ２４が垂直面内で回転自在に設けられている。
これらのプーリ２３，２４は、平角線Ｗを挟み込むと共に、矢印Ｂ１，Ｂ２で示すように互いに反対方向に回転するようになっており、これにより、平角線Ｗをコイル巻線機５０側に送り込むことができる。

下側プーリ取付け本体２１および上側プーリ取付け本体２２には、それぞれ下側プーリ２３、上側プーリ２４を回転駆動させる下側モータ２５、上側モータ２６が、取付け体２７を介して略水平方向に装備されている。そして、取付け体２７は、下側プーリ取付け本体２１および上側プーリ取付け本体２２のプーリ２３，２４とは反対側の背面の例えば４隅に取り付けられた支持部材２８と、これらの支持部材２８に固定されたモータ取付け用の取付け板２９とで構成されている。

また、図２に示すように、上側プーリ取付け本体２２の平角線Ｗの送り方向Ｋに沿った両端部には、当該上側プーリ取付け本体２２の上下方向移動をガイドする本体ガイド軸３０が上側プーリ取付け本体２２を貫通して設けられている。
本体ガイド軸３０は、その下端が固定プレート３１を介して前記下側プーリ取付け本体２１の上面に固定され、また、本体ガイド軸３０の上端にはシリンダ取付け板３２が取付けボルト３３により取り付けられている。

シリンダ取付け板３２の上面には、上側プーリ２４を加圧するためのプーリ加圧シリンダ３４がそのロッドが下向きとなって取付けられている。このプーリ加圧シリンダ３４のロッドは、上側プーリ取付け本体２２の上面に連結されており、プーリ加圧シリンダ３４の駆動により上側プーリ取付け本体２２が本体ガイド軸３０に沿って矢印Ｃ方向に上下移動する。
上側プーリ取付け本体２２には、前述のように、上側プーリ２４が取り付けられているので、上側プーリ取付け本体２２が上下移動することにより、上側プーリ２４も上下移動することになり、これにより、上側プーリ２４で平角線Ｗを下側プーリ２３側に押し付け、上下のプーリ２３，２４による最適の圧力で挟み込んでの送りができるようになる。

以上のような構成の線送り機２０は、図示しない制御装置により、供給側Ａから導入される平角線Ｗを、前記コイル巻線機５０に送り出す際に、最適の送り速度となるように、また、上側プーリ２４で平角線Ｗを下側プーリ２３側に押し付け、上下のプーリ２３，２４による最適の圧力で挟み込めるように、運転状況が適宜制御されている。

前記平角線受部材４０は、前述のように、線送り機２０から送り出された平角線Ｗを導入すると共に、その平角線Ｗを前記コイル巻線機５０に受けわたすものである。
平角線受部材４０は、前記架台１０に固着される略直方体状の本体部４０Ａと、この本体部４０Ａのコイル巻線機５０側の先端側一部が図６に示すように、厚さが薄く形成された先端側部４０Ｂとで形成され、先端側部４０Ｂの端部には外側に突出した先端突出部４０Ｃが設けられている。このため、図２に示すように、平角線受部材４０は、先端突出部４０Ｃを含む先端側部４０Ｂが、略Ｌ字の水平部を構成したような形状となっている。

また、図５〜７に示すように、平角線受部材４０の上面４１は、それぞれ高さが異なる２つの第１の上面４１Ａと第２の上面４１Ｂとで形成された段差となっている。
これらの第１、第２の上面４１Ａ，４１Ｂは、平角線受部材４０の幅方向に段差を有して形成され、このうち、第１の上面４１Ａが、前記平角線Ｗを載置し、かつガイドする載置面となっている。したがって、第１の上面４１Ａの幅寸法は、平角線Ｗが余裕をもって載置される寸法に形成され、かつ平角線Ｗをスムーズにガイドするように平滑面に形成されている。

以上のような構成の平角線受部材４０は、図１に示すように、前記架台１０の上面に配設され、また、図２に示すように、架台１０の上板１１の裏面から取り付けボルト４２によって上板１１に固定されている。

前記コイル巻線機５０は、図４に詳細を示すように、昇降自在な巻芯治具５１と、この巻芯治具５１を昇降させる治具駆動手段である昇降用シリンダ５７と、前記巻芯治具５１を中心として少なくとも半回転、つまり１８０度回動して巻芯治具５１との間で前記長円形コイル５を形成する成形治具部材６１を備えた成形治具機構６０と、この成形治具機構６０を回動駆動させる治具機構回動手段７０とを備えて構成されている。

上記巻芯治具５１は、略垂直に立設された丸棒状の治具本体５２と、この治具本体５２の上端部に当該治具本体５２と一体的に形成された巻芯フランジ部５３とで構成されている。また、治具本体５２は前記架台１０側に位置する基端側大径部５２Ａと、その上端に形成された先端小径部５２Ｂとで形成されている。

また、巻芯フランジ部５３は、図６，７に詳細を示すように、上記先端小径部５２Ｂの上端に固着されると共に、前記平角線Ｗの一方側側面と当接し、かつ位置決めする当接面５３Ｂを有する第１のフランジ部である位置決めフランジ５３Ａと、この位置決めフランジ５３Ａの上面に一体に設けられ、平角線Ｗの上面を押える第２のフランジ部である押えフランジ５３Ｃとで形成されている。

ここで、巻芯フランジ部５３は、前述のように、前記巻芯治具５１と共に昇降用シリンダ５７の駆動により昇降自在になっており、図７に仮想線で示すように、上昇したとき平角線Ｗの挿通を容易とし、下降したとき平角線Ｗを折曲げ加工するようになっている。
そのため、巻芯フランジ部５３の位置決めフランジ５３Ａの裏面は、巻芯フランジ部５３が下降したとき、前記平角線受部材４０の第１の上面４１Ａと同じ高さになるように設定されている。

平角線受部材４０の第１の上面４１Ａは、図５等に示すように、前記コイル巻線機５０の巻芯治具５１の手前まで延びており、この巻芯治具５１には、上面が上記第１の上面４１Ａと同じ高さとなったスペーサ部材５５が設けられている。したがって、第１の上面４１Ａを送られてきた平角線Ｗは、第１の上面４１Ａの先端部からスペーサ部材５５の上面に乗り移ることになる。
そして、スペーサ部材５５に乗り移った平角線Ｗは、折り曲げ加工がすすむにつれて、前記第２の上面４１Ｂに接触することなく、スペーサ部材５５から最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａを経由して載置面８０Ｂに移載される。

また、スペーサ部材５５は、図示しないキャップボルト等により前記平角線受部材４０の先端突出部４０Ｃに固定されている。
なお、スペーサ部材５５をキャップボルト等により先端突出部４０Ｃに固定させず、前記先端小径部５２Ｂに嵌合させて取り付けてもよい。
そして、このような構成の巻芯治具５１は、図４に示すように、先端突出部４０Ｃと、架台１０に固定された昇降用シリンダ５７のロッド５７Ａとにわたって設けられている。

図５，９等に詳細を示すように、前記巻芯フランジ部５３の押えフランジ５３Ｃには逃げ部５４が形成されている。
すなわち、押えフランジ５３Ｃの逃げ部５４は、平角線Ｗの２回目の折り曲げ加工が開始され、その巻始め先端部ＷＡが、前記最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａを経由して載置面８０Ｂ上に乗り上げる際に、折り曲げられた長円形コイル５の上記巻始め先端部ＷＡの移動を許容できるように形成したものである。これにより、どこにも干渉しないで長円形コイル５の巻始め先端部ＷＡが傾斜面８０Ａを経由して載置面８０Ｂ上に乗り上げることができる。

ここで、まず、逃げ部５４と関連する最終ガイド部材８０について説明する。
図１，５等に示すように、最終ガイド部材８０は、平角線受部材４０の第１の上面４１Ａを送られてきた平角線Ｗを最終的にガイドし、正しい姿勢で正確に前記コイル巻線機５０に受けわたしするために設けられたものである。

この最終ガイド部材８０は平面矩形形状とされ、図８に示すように、一方側端部に突起部８０Ｄが形成された板状部材で形成され、裏面の一部には、平角線Ｗが挿通するガイド溝８０Ｃが形成されている。そして、このガイド溝８０Ｃは、最終ガイド部材８０の長さ方向全長にわたって、かつ平角線Ｗが余裕をもって挿通できる角溝に形成されている。

最終ガイド部材８０の上面は、平角線Ｗの２度目の折り曲げ加工が行われたとき、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが乗り上げ、また、それ以後の折り曲げ加工により積層される長円コイルを載置する載置面８０Ｂとなっている。
この載置面８０Ｂの上面高さは、前記巻芯フランジ部５３が上昇しその押えフランジ５３Ｃが最大限上昇位置にあるときの上面高さより少なくとも高くなっている。

また、最終ガイド部材８０において平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡの乗り上げ側には、平角線受部材４０の第１上面４１Ａと等しい高さ、つまり前記スペーサ部材５５の上面から上記載置面８０Ｂに至る傾斜面８０Ａが形成されている。
したがって、平角線Ｗの折り曲げ加工が開始され、巻始め先端部ＷＡが平角線受部材４０の上面４０Ａを経由して、最終ガイド部材８０の載置面８０Ｂに至るとき、図９〜図１２に示すように、まず、巻始め先端部ＷＡが傾斜面８０Ａの下部に突き当たるが、折り曲げ加工が続行することに伴い、傾斜面８０Ａの傾斜に沿って上方に移動し、傾斜面８０Ａを越したとき巻始め先端部ＷＡは載置面８０Ｂに乗り上げることになる。

また、最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａの裏側には、最終ガイド部材８０の長さ方向全長にわたって嵌合突起部８０Ｄが形成され、この嵌合突起部８０Ｄは、平角線受部材４０の第２の上面４１Ｂに平角線Ｗの送り方向Ｋに沿って形成された嵌合溝４１Ｃと嵌合するようになっている。

さらに、最終ガイド部材８０は、傾斜面８０Ａの反対側端部が取り付けビス８１によって平角線受部材４０の第１の上面４１Ａに取り付けられている。このように、最終ガイド部材８０は、一端が取り付けビス８１で固定され、他端が嵌合突起部８０Ｄと嵌合溝４１Ｃとの嵌合により固定されているので、確実にかつ正確に位置決めでき、これにより、平角線Ｗをより正確にコイル巻線機５０に送り込むことができる。
なお、最終ガイド部材８０における傾斜面８０Ａのコイル巻線機５０側の端部は、図５に示すように、前記スペーサ部材５５の外周から素材供給側Ａに離れた位置で、かつスペーサ部材５５の外周に沿った形状に切り欠かれた形状となっている。

以上のような構成の最終ガイド部材８０と、前記巻芯フランジ部５３の押えフランジ５３Ｃの逃げ部５４との関係を、図９，１０の原理図を参照して説明する。

逃げ部５４は、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが、前記位置決めフランジ５３Ａの当接面５３Ｂおよび押えフランジ５３Ｃの外周から離れて平角線ガイド部材８０の傾斜面８０Ａに乗り上げる領域で、巻始め先端部ＷＡと干渉する部位を切り欠いて形成された第１の逃げ部５４Ａと、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが傾斜面８０Ａを経由してコイル載置面８０Ｂ上に移載され、かつ平角線Ｗの送り方向Ｋと直交状態となる領域で、巻始め先端部ＷＡが干渉する部位を切り欠いて形成された第２の逃げ部５４Ｂとで構成されている。

具体的には、第１の逃げ部５４Ａは、位置決めフランジ５３Ａおよび押えフランジ５３Ｃに平角線Ｗの送り方向Ｋと平行に切り欠かれた切り欠き部で形成され、第２の逃げ部５４Ｂは、位置決めフランジ５３Ａおよび押えフランジ５３Ｃに第１の逃げ部５４Ａと一端が接すると共に平角線Ｗの送り方向に直交して切り欠かれた切り欠き部で形成されている。

第１の逃げ部５４Ａが以上に説明したように形成されているので、図９に示すように、長円形コイル５を形成するために２回目の折曲げ加工に移行し、図１１に仮想線で示すように、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａに到達した後、その傾斜面８０Ａに沿って移動を開始するときスムーズに移動できる。

ここで、仮に、押えフランジ５３Ｃが全周に形成されている場合、２回目の折曲げ加工が開始され、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが傾斜面８０Ａに到達し、その傾斜面８０Ａに沿って移動しようとしても、押えフランジ５３Ｃに、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡおよびそれに続く長円形コイル５の長辺部が押えられるため、押えフランジ５３Ｃが邪魔となって、傾斜面８０Ａに沿って移動ができなくなる。

この場合、押えフランジ５３Ｃの邪魔となっている部位を切り欠いてやれば、先端部ＷＡを含み長円形コイル５が傾斜面８０Ａに乗り上げることができる。そこで、前述のように、押えフランジ５３Ｃの一部を平角線Ｗの送り方向Ｋから離れた部位で、かつ平角線Ｗの送り方向Ｋと平行に切り欠いて第１の逃げ部５４Ａを形成したものである。ここで、第１の逃げ部５４Ａは、位置決めフランジ５３Ａの当接面５３Ｂに外接している。

前記第２の逃げ部５４Ｂは、前述のように形成されているので、図１０に示すように、長円形コイル５を形成するために２回目の折曲げ加工に突入し、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａを乗り越え、最終ガイド部材８０の載置面８０Ｂ上に載置されるとき、図１１に仮想線で示すように、スムーズに移動できる。

ここで、仮に、押えフランジ５３Ｃに第１の逃げ部５４Ａのみが形成されている場合、２回目の折曲げ加工が開始され、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡが傾斜面８０Ａに到達し、その傾斜面８０Ａを乗り上げて載置面８０Ｂ上に移動しようとしても、押えフランジ５３Ｃにおける第１の逃げ部５４Ａ以外の部位に、傾斜面８０Ａを乗り上げた平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡおよびそれに続く長円形コイル５の長辺部が押えられるため、押えフランジ５３Ｃにおける第１の逃げ部５４Ａ以外の部位が邪魔となって、傾斜面８０Ａから載置面８０Ｂ上に移動することができなくなる。

この場合、押えフランジ部５３Ｃの邪魔となっている部位を切り欠いてやれば、先端部ＷＡを含み長円形コイル５が傾斜面８０Ａから載置面８０Ｂ上に移動することができる。
そこで、前述のように、押えフランジ５３Ｃの一部を、平角線Ｗの巻始め先端部ＷＡおよびそれに続く長円形コイル５の長辺部が平角線Ｗの送り方向Ｋと直交する位置に移動してきたとき、その巻始め先端部ＷＡ等から離れる方向で、かつ巻始め先端部ＷＡ等と平行に切り欠いて前記第２の逃げ部５４Ｂを形成したものである。ここで、第２の逃げ部５４Ｂも位置決めフランジ５３Ａの当接面５３Ｂに外接している。

図４に戻って、前記昇降用シリンダ５７は、前述のように治具本体５２を昇降自在に駆動させるものであり、治具本体５２の基端大径部５２Ａの下端に接続されている。
この昇降用シリンダ５７は、前述のように架台１０に取り付けられている。また、治具本体５２は、昇降用シリンダ５７と対向してその上方に設けられた筒状支持部材５８に昇降自在に支持されている。

筒状支持部材５８の下端部中心には上方に向けて凹んだ所定径の凹部５８Ａが形成されている。この凹部５８Ａには前記昇降用シリンダ５７のロッド５７Ａが収容可能とされ、かつ凹部５８Ａの深さは巻芯治具５１の昇降、つまり昇降用シリンダ５７のロッド５７Ａの上下移動を許容できる寸法となっている。

筒状支持部材５８は、その最下端の突出部５８Ｂが前記架台１０にあけられた取り付け穴に嵌合されると共に、上記突出部５８Ｂに連続する下部固定部５８Ｃを取り付けボルト５９によって架台１０に取り付け固定されている。

筒状支持部材５８は下部固定部５８Ｃを除いて上下方向に３段に形成され、最上部が小径軸部５８Ｄ、中間部が中径軸部５８Ｅ、そして最下部が大径軸部５８Ｆに形成されている。
筒状支持部材５８の上記小径軸部５８Ｄは、前記平角線受部材４０の先端突出部４０Ｃによって支持されている。

前記成形治具機構６０は、図４，５等に示すように、平角線Ｗの幅方向他方側端面と当接する成形治具部材６１を備えている。
この成形治具部材６１は、上部の一部が平角線Ｗを挟み込む部位を有する先端部となった略角柱状に形成され、取り付けボルト６２によって略ドーナツ形状の治具取付け台６３に装備されている。
成形治具部材６１は、平角線Ｗを挟んで巻芯治具５１の反対側、かつ平角線Ｗの送り方向Ｋと直交する巻芯治具５１の中心より先側に配設されている。

成形治具部材６１の平角線Ｗと当接する先端部の厚さ寸法は、図７に示すように、平角線Ｗの厚さ寸法より大きな寸法に設定され、平角線Ｗと当接する先端面にガイド凹部６１Ａが形成されている。このガイド凹部６１Ａは、平角線Ｗを収容すると共にガイドにもなる。

上記治具取付け台６３は、図４に示すように、前記筒状支持部材５８の中径部５８Ｅの外周を囲んで配置され、取り付けボルト６４によって、従動プーリ６５の上面に取り付け、固定されている。
この従動プーリ６５は、軸受６７を介して筒状支持部材５８の中径軸部５８Ｅに回動自在に装着されている。
そのため、治具取付け台６３および従動プーリ６５が一体となって、平面内で平角線Ｗの折り曲げ方向に、少なくとも１８０度回動することで、治具取付け台６３に装備されている前記成形治具部材６１を１８０度回動させ、これにより、２回の回動で長円形コイル５の１層を形成することができる。

そして、ここにおいて、前記成形治具部材６１、治具取付け台６３および従動プーリ６５を含んで前記成形治具機構６０が構成されている。

前記治具機構回動手段７０は、上記成形治具機構６０を少なくとも１８０度回動させるものであり、図１，３等に示すように、上記従動プーリ６５と、当該従動プーリ６５から離れた位置に配設された駆動プーリ７１と、これらの従動プーリ６５と駆動プーリ７１とに架けわたされ当該駆動プーリ７１の回転を従動プーリ６５に伝達するベルト７２とを備え、平面内で回動駆動するように構成されている。

駆動プーリ７１は、成形治具機構６０に対して平角線Ｗの送り方向Ｋと直交する方向、かつ平角線Ｗを挟んで前記平角線受部材４０とは反対側に配設されている。この駆動プーリ７１は、図３に示すように、支持台７３に下方に向けて取り付けられた回転駆動モータ７４の主軸に連結されている。また、支持台７３は、支持部材７５を介して前記架台１０に取り付けられている。

したがって、回転駆動モータ７４を駆動させることによって、駆動プーリ７１および従動プーリ６５が回動し、従動プーリ６５と一体になった治具取付け台６３を所定方向に回動させることができ、ひいては成形治具部材６１を、図１に示すように、矢印Ｒ方向に少なくとも１８０度正逆回動駆動させ、これにより、平角線Ｗの折曲げ加工を行うことができる。

そして、以上の従動プーリ６５、ベルト７２、駆動プーリ７１および駆動モータ７４を含み前記治具機構回動手段７０が構成されている。

次に、以上のような構成の巻線装置１による長円形コイル５の形成方法を、図１２のフローチャートに基づいて、図１３〜図１８を参照にしながら説明する。

まず、図１２に示すように、長円形コイル５の形成がスタートする。
第１の工程(ＳＴ１)では、図１３に示すように、線送り機２０等の供給側から送られてきた平角線Ｗの送り方向Ｋの先端、つまり折り曲げ側先端部ＷＡが、巻芯治具５１と成形治具部材６１とを結ぶ線の位置から所定寸法突出するように、線送りする。
この際、昇降用シリンダ５７の駆動により巻芯治具５１を最大限上昇させ、平角線Ｗの線送りが容易になるようにしておく。

次に、図１２に示す第２の工程(ＳＴ２)として、昇降用シリンダ５７の駆動により治具本体５２を下降させて巻芯フランジ部５３で平角線Ｗを平角線受部材４０に押し付ける。
そして、その状態で、治具機構回動手段７０の駆動モータ７４を駆動させて治具取付け台６３、ひいては成形治具部材６１を、図１４に示すように、矢印Ｒ方向に１８０度回動し、平角線Ｗを折り曲げ加工する。
この際、平角線Ｗは、巻芯フランジ部５３の位置決めフランジ５３Ａの当接面５３Ｂ外周に沿って巻かれ、これにより長円形コイル５の半円部５Ｂが形成される。

図１２に示す第３の工程(ＳＴ３)として、図１５に示すように、駆動モータ７４を逆駆動させて成形治具部材６１を矢印Ｒ方向に１８０度回動させて初期位置に戻した後、図１２に示す第４の工程(ＳＴ４)として、前記第１の工程と同様に長円形コイル５の長辺分だけ線送りする。

図１２に示す第５の工程(ＳＴ５)として、図１６に示すように、前記第２の工程と同様に、駆動モータ７４を駆動させて成形治具部材６１を矢印Ｒ方向に１８０度回動して２回目の折り曲げ加工を実施する。

２回目の折り曲げ加工が開始されると、半分形成された状態の長円形コイル５が図１５の状態から徐々に回動し、平角線Ｗの折り曲げ側先端部ＷＡが、図１６に示すように、平角線受け部材４０の上面４０Ａから最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａに沿って乗り上げる。この際、巻芯フランジ部５３の押えフランジ５３Ｃに第１の逃げ部５４Ａが形成されているので、先に巻回された平角線Ｗの折り曲げ側先端部ＷＡを含む部位が押えフランジ５３Ｃに干渉せずに傾斜面８０Ａに乗り上げる。

成形治具部材６１がさらに回動し、初期位置から９０度の位置に達したとき、図１７に示すように、平角線Ｗの送り方向先端部ＷＡが最終ガイド部材８０の傾斜面８０Ａを乗り越えて最終ガイド部材８０の載置面８０Ｂに達する。
この際、巻芯フランジ部５３の押えフランジ５３Ｃに第２の逃げ部５４Ｂが形成されているので、先に巻回された平角線Ｗの送り方向Ｋの先端部ＷＡを含む部位が押えフランジ５３Ｃに干渉せずに傾斜面８０Ａから載置面８０Ｂに乗り上げる。

成形治具部材６１をさらに回動し、図１８に示すように、２回目の折り曲げ加工を完成させるため１８０度回動させたとき、１回目に折り曲げ加工された長円形コイル５の平角線Ｗの折り曲げ側先端部ＷＡを含む長辺部が、最終ガイド部材８０の載置面８０Ｂ上に載置された状態で回動することになる。

そして、このとき、１回目の折り曲げ加工により形成され、かつ載置面８０Ｂ上に載置された長辺部と、２回目に折り曲げ加工され巻芯治具５１の巻芯フランジ部５３内にある部位との間で１ピッチ分の傾斜となっている。そのため、折り曲げ加工が繰り返されることにより、積層状の長円形コイル５が形成されることになる。

図１２に示す第６の工程(ＳＴ６)として、第３の工程と同様に、駆動モータ７４を逆駆動させて治具取付け台６３、ひいては成形治具部材６１を矢印Ｒ方向に１８０度回動して初期位置に戻す。

図１２に示す第７の工程(ＳＴ７)として、前記第３の工程〜第５の工程を予め設定された回数分繰り返し、長円形コイル５を完成させる。

以上のような本第１実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）治具機構回動手段７０により成形治具機構６０を回動駆動して、巻芯治具５１に対して成形治具６１を１８０度正逆方向に回動させると共に、線送り機２０と連係して平角線Ｗを長辺寸法分送り出し、かつ巻芯治具５１とで平角線Ｗを折り曲げ加工し、２回の折り曲げ加工で長円形コイル５の１層を形成することができる。その結果、少ない加工工程で長円形コイル５を形成することができる。

（２）巻芯治具５１の巻芯フランジ部５３に逃げ部５４が形成されており、順次折り曲げられた平角線Ｗが最終ガイド部材８０上に移載されるとき、逃げ部５４で平角線Ｗの移動が許容されるので、長円形コイル５を上方に形成することができる。その結果、完成後の製品の取出しが容易となり、取出した後もすぐに次のコイル形成に移行することができ、生産効率の向上を図ることができる。

（３）最終ガイド部材８０が、平角線Ｗの送り方向Ｋにおけるコイル巻線機５０の直前に配設されているので、正常な姿勢でかつ正確に送り出すことができる。

（４）最終ガイド部材８０に、平角線Ｗを最終的にガイドするガイド溝８０Ｃと、順次折り曲げ加工される平角線Ｗの折り曲げ側先端部ＷＡが乗り上げる傾斜面８０Ａと、この傾斜面８０Ａとに沿って移動した先端部ＷＡおよびそれに続く長辺部を載置するコイル載置面８０Ｂが形成されており、一つの部材を多目的に活用することができ、また、省部材化および省スペース化を図ることができる。

（５）最終ガイド部材８０は、その傾斜面８０Ａの裏面の嵌合突起部８０Ｄが平角線受け部材４０の上面４０Ａの嵌合溝４１Ｃに嵌合し、他方側端部が止めビス８１で固定されているので、確実に固定することができ、これにより、平角線Ｗをより正確にコイル巻線機５０に送り込むことができる。

（６）平角線Ｗが順次折り曲げ加工され、コイル載置面８０Ｂ上に順次載置される際、コイル載置面８０Ｂの高さが巻芯フランジ部５３の押えフランジ５３Ｃの上面高さより高くなっているので、平角線Ｗが位置決めフランジ５３Ｃに干渉することがなく、これにより、スムーズに積層コイル５を形成することができる。

（７）平角線受部材４０の上面４１が、高さの異なる第１の上面４１Ａと第２の上面４１Ｂとで形成され、第１の上面４１Ａは、コイル巻線機５０の巻芯治具５１の手前まで延びているが、その先の巻芯治具５１には、上面が第１の上面４１Ａと同じ高さとなったスペーサ部材５５が設けられている。したがって、第１の上面４１Ａを送られてきた平角線Ｗは、第１の上面４１Ａの先端部からスペーサ部材５５の上面に乗り移ることになり、第２の上面４１Ｂを滑らない。その結果、平角線Ｗのエナメル等の表面処理部が剥がれることがなく、高品質の製品を得ることができる。

（８）巻芯治具５１の治具本体５２が筒状支持部材５８によって昇降自在にガイドかつ支持されているので、安定した昇降が可能となり、巻芯フランジ部５３を上昇させて平角線Ｗを容易に導入できると共に、巻芯フランジ部５３を下降させて平角線Ｗを容易に折り曲げることができ、これにより、平角線Ｗの確実な折り曲げ加工を実施することができる。

（９）成形治具部材６１は細長の扁平角材状に形成されているので、平角線Ｗを折り曲げる際、平角線Ｗと当接する先端面が平角線Ｗに沿って滑るように移動する。そのため、折り曲げの痕跡が残らず、概観上も優れた製品を得ることができる。その上、成形治具部材６１ の厚さ寸法が、平角線Ｗの厚さ寸法より大きな寸法に設定されると共に成形治具部材６１ の先端面に、平角線Ｗを収容しかつ折り曲げの際のガイドにもなるガイド凹部６１Ａが形成されているので、より確実に折り曲げ加工ができる。

（１０）平角線Ｗの送り方向Ｋのコイル巻線機５０および平角線受け部材４０の素材供給側Ａには、線送り機２０が配設されており、この線送り機２０により、平角線Ｗが送り速度等を調整されてコイル巻線機５０に送り込まれる。その結果、コイル巻線機５０に安定した平角線Ｗの供給が可能となり、バランスのとれた長円コイルを形成することができる。

なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、長尺素材として断面矩形形状の平角線を使用したが、これに限らない。本発明では断面丸形状の線材にも適用できる。

また、前記各実施形態では、治具機構回動手段７０は、駆動プーリ７１、ベルト７２および駆動モータ７４を含み構成されているが、これに限らない。例えば歯車機構を用いてもよい。この場合、従動プーリ６５に換えて外歯が形成された歯車を用いることが必要である。

本発明は、例えば長尺の平角線の端部から順次巻線加工して積層状の長円形コイルを形成する際に利用することができる。

本発明に係る長円形コイル巻線装置の一実施形態を示す全体平面図である。 図１におけるII矢視図で上記長円形コイル巻線装置の側面図である。 図１におけるIII矢視図で上記長円形コイル巻線装置の正面図である。 前記実施形態の巻芯治具および成形治具等を示す縦断面図である。 図４におけるＶ矢視図である。 図５におけるVI−VI線に沿った縦断面図である。 図５におけるＶII矢視図で一部を断面した図である。 図５におけるＶIII矢視図である。 前記実施形態の長円形コイル巻線装置により長円形コイルが形成される途中を表す原理図である。 図９の状態から折り曲げ加工が進んだ状態を表す原理図である。 前記実施形態の長円形コイル形成時に平角線の先端部ＷＡが載置面上に移載される状態を示す図である。 前記実施形態の長円形コイル巻線装置による長円形コイルの形成方法を示すフローチャートである。 前記実施形態の長尺素材折曲げ装置により長円形コイルを形成する第１の工程を示す図である。 前記実施形態の長尺素材折曲げ装置により長円形コイルを形成する第２の工程を示す図である。 前記実施形態の長尺素材折曲げ装置により長円形コイルを形成する第３および第４の工程を示す図である。 前記実施形態の長尺素材折曲げ装置により長円形コイルを形成する第５の工程で平角線の先端部が傾斜面に乗り上げる際の状態を示す図である。 前記実施形態の長尺素材折曲げ装置により長円形コイルを形成する第５の工程で平角線の先端部ＷＡが載置面上に移載された状態を示す図である。 前記実施形態の長尺素材折曲げ装置により長円形コイルを形成する第５の工程で２回目の折り曲げ加工が終了した状態を示す図である。 前記実施形態の長円形コイル巻線装置で形成される長円形コイルを示す全体斜視図である。 本発明の第２の従来例の巻線装置を示す縦断面図である。 本発明の第３の従来例のコイル巻線機を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 長円形コイル巻線装置
５ 長円形コイル
２０ 長尺素材送り機構である線送り機
４０ 長尺素材受部材である平角線受部材
４１Ａ 第１の上面
４１Ｂ 第２の上面
５０ コイル巻線機
５１ 巻芯治具
５２ 治具本体
５３ 巻芯フランジ部
５３Ａ 第１のフランジ部である位置決めフランジ
５３Ｃ 第２のフランジ部である押えフランジ
５４ 逃げ部
５４Ａ 第１の逃げ部
５４Ｂ 第２の逃げ部
５５ スペーサ部材
５７ 昇降用シリンダ
５８ 筒状支持部材
６０ 成形治具機構
６１ 成形治具部材
６３ 治具取付け台
６５ 従動プーリ
７０ 治具機構回動手段
７１ 駆動プーリ
７２ ベルト
８０ 長尺素材ガイド部材である最終ガイド部材
８０Ａ 傾斜面
８０Ｂ コイル載置面
８０Ｃ ガイド溝
Ｗ 長尺部材である平角線
ＷＡ 折り曲げ先端部

Claims (13)

1. 素材供給側から送り出される長尺素材を、その送り方向に沿った一方の側面を内側とし他方の側面を外側として内側に順次折り曲げ加工し長円形形状の積層コイルを形成する長円形コイル巻線装置であって、
   前記長尺素材を導入すると共に当該長尺素材を下方から支持する長尺素材受部材と、この長尺素材受部材における前記長尺素材の送り方向先側に設けられ前記長尺素材を順次折り曲げ加工するコイル巻線機と、前記長尺素材受部材に設けられ前記長尺素材が挿通するガイド溝を有すると共に前記長尺素材を最終的にガイドして前記コイル巻線機に送り出す長尺素材ガイド部材と、を備え、
   前記コイル巻線機を、
   前記長尺素材受部材に昇降自在に設けられた治具本体と当該治具本体の上端に設けられると共に前記長尺素材を前記長尺素材受部材の上面との間で挟み込む巻芯フランジ部とで形成されかつ折り曲げの中心となる巻芯治具と、前記長円形形状の積層コイルに対応するために前記長尺素材を所定寸法送る長尺素材送り機構と連係し前記長尺素材の他方の側面を前記巻芯治具側に押圧しつつ当該巻芯治具を中心として少なくとも１８０度回動して前記長尺素材を折り曲げ加工し前記長円形形状の積層コイルを形成する成形治具を装備した成形治具機構と、この成形治具機構を正逆方向に回動駆動させる治具機構回動手段と、を備えた構成とし、
   前記巻芯治具の巻芯フランジ部に、順次折り曲げられた前記長尺素材が前記長尺素材ガイド部材上に移載されるとき前記長尺素材の移動を許容する逃げ部を形成したことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
2. 前記請求項１に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記長尺素材ガイド部材の上面を前記長円形形状の積層コイルを載置するコイル載置面とすると共に、前記長尺素材ガイド部材の側端面を、折り曲げられた前記長尺素材の巻始め先端部が乗り上げて前記コイル載置面に至る傾斜面に形成したことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
3. 前記請求項２に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記長尺素材ガイド部材の前記コイル載置面の高さを少なくとも前記巻芯治具の巻芯フランジ部の高さより高く形成したことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
4. 前記請求項１ないし請求項３のいずれか一に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記巻芯フランジ部を、
   前記治具本体の上端に固着され前記長尺素材の前記一方の側面をガイドしかつ位置決めする第１のフランジ部と、
   この第１のフランジ部の上面に設けられ前記長尺素材を前記長尺素材受部材との間で上下に挟み込む第２のフランジ部と、で構成したことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
5. 前記請求項４に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記フランジ部の逃げ部を前記第２のフランジ部に形成すると共に、この第２のフランジ部に形成された逃げ部を、
   前記長尺素材の巻始め先端部が前記第２のフランジ部の外周から離れて前記長尺素材ガイド部材の傾斜面に乗り上げる領域で前記巻始め先端部と干渉する部位を切り欠いて形成された第１の逃げ部と、
   前記長尺素材の巻始め先端部が前記傾斜面を経由して前記コイル載置面上に移載されかつ前記長尺素材の送り方向と直交状態となる領域で前記巻始め先端部が干渉する部位を切り欠いて形成された第２の逃げ部と、で構成したことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
6. 前記請求項５に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記第１の逃げ部を、前記第１のフランジ部および第２のフランジ部に前記長尺素材の送り方向と平行に切り欠かれた切り欠き部で形成し、
   前記第２の逃げ部を、前記第１のフランジ部および第２のフランジ部に前記第１の逃げ部と一端が接すると共に前記長尺素材の送り方向に直交して切り欠かれた切り欠き部で形成したことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
7. 前記請求項１ないし請求項６のいずれか一に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記巻芯治具の治具本体を昇降自在にガイドするガイド筒部材を備えたことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
8. 前記請求項７に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記ガイド筒部材の下方に設けられると共に前記巻芯治具と連結しかつ当該巻芯治具を昇降駆動させる巻芯治具駆動手段を備えていることを特徴とする長円形コイル巻線装置。
9. 前記請求項７または請求項８に記載の長円形コイル巻線装置において、
   前記長尺素材受部材の上面を、
   前記長尺素材を載置しかつ当該長尺素材の送り方向に移動させると共に前記巻芯治具の長尺素材の送り方向手前まで延出させた第１の上面と、この第１の上面より高さが低く形成された第２の上面と、で形成すると共に、この第２の上面に小径の突出治具部に装備させて前記第１の上面と同じ高さとなり前記長尺素材を載置するスペーサ部材を設けたことを特徴とする長円形コイル巻線装置。
10. 前記請求項１ないし請求項９のいずれか一つに記載の長円形コイル巻線装置において、
    前記長尺素材受部材の前記長尺素材の供給側手前に配設されると共に前記長尺素材の供給側から供給される前記長尺素材を前記コイル巻線機に送り出す線送り機を備えていることを特徴とする長円形コイル巻線装置。
11. 前記請求項１ないし請求項１０のいずれか一つに記載の長円形コイル巻線装置において、
    前記長尺素材が断面矩形形状の平角線であることを特徴とする長円形コイル巻線装置。
12. 素材供給側から導入される長尺素材を、その送り方向に沿った一方の側面を内側とし他方の側面を外側として内側に順次折り曲げ加工し長円形形状の積層コイルを形成する長円形コイル巻線方法であって、
    前記長尺素材の送り方向の先端部を折り曲げの中心となる巻芯治具とこの巻芯治具とで折り曲げ加工する初期位置の成形治具との間を挿通させると共に所定寸法突出させる第１の工程と、
    前記巻芯治具を中心として前記成形治具を初期位置から少なくとも１８０度回動させて前記長尺素材を折り曲げ加工し前記積層コイルの１層目となる長円形形状の初めの１／２を形成する第２の工程と、
    前記成形治具を前記回動した位置から前記初期位置に戻す第３の工程と、
    前記長尺素材を、前記巻芯治具と初期位置の成形治具との間を挿通させて前記長円形の長辺寸法分だけ送り出す第４の工程と、
    前記巻芯治具を中心として前記成形治具を初期位置から少なくとも１８０度回動させ前記長尺素材を折り曲げ加工し前記長円形形状の残りの１／２を形成して前記１層目の長円形形状を完成させる第５の工程と、
    前記成形治具を少なくとも１８０度回動した位置から前記初期位置に戻す第６の工程と、
    前記第４の工程と同様の動作を実行した後前記積層コイルの２段目から予め設定されている回数に達するまで前記第２の工程から第６の工程と同様の動作を順次繰り返す第７の工程と、を有することを特徴とする長円形コイル巻線方法。
13. 前記請求項１２に記載の長円形コイル巻線方法において、
    前記第１の工程を実行する際は前記素材供給側から導入される長尺素材をガイドすると共に前記積層コイルを載置する載置面を有する長尺素材受部材を経由させる長尺素材ガイド工程を有し、
    前記第５の工程では、前記長円形形状の残りの１／２を形成する際前記長円形形状の初めの１／２を折り曲げ加工高さ位置から前記長尺素材受部材の載置面に移載させるコイル移載工程を有することを特徴とする長円形コイル巻線方法。

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