JP4960759B2

JP4960759B2 - 平角線の連結コイル巻線装置

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Publication number: JP4960759B2
Application number: JP2007120683A
Authority: JP
Inventors: 薫服部
Original assignee: Tamura Corp
Current assignee: Tamura Corp
Priority date: 2007-05-01
Filing date: 2007-05-01
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2027-05-01
Also published as: JP2008277606A

Description

本発明は、平角線の連結コイル巻線装置に係り、より詳しくは、断面角筒状の平角線をその幅方向一方側端面を内側とすると共に他方側端面を外側として、順次所定角度ずつ折り曲げて略角筒状の第１積層コイルを形成し、引き続きこの第１積層コイルの巻き終わり端に連結され、当該第１積層コイルと略同様の形状の第２積層コイルを形成する平角線の連結コイル巻線装置に関する。

従来、トランスやモータ等用として、断面矩形形の平角線を順次折り曲げて形成された角形コイルが用いられている。この角形コイルは、断面円形状の導線である丸線のソレノイドコイルと比較して、空間の利用効率がよいうえに、大電流を流すことができ、又熱損失も少ないものであることから多用されている。
一般に、平角線をその厚み方向に折り曲げることは容易であるが、幅方向に折り曲げることは困難である。平角線を曲げ困難な幅方向に折り曲げる装置として、線材をコイリングするコイル成形装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

上記特許文献１に開示されたコイル成形装置では、治具とローラとを備えて構成され、治具の軸部周りをローラが回動することにより線材が曲げ加工され、この曲げ加工を繰り返すことによりコイリングするようになっている。
そして、このコイル成形装置では、治具とローラとにより曲げ加工を繰り返すことでコイリングされ、所定巻き数に達した時点で、線材が切断されるようになっており、銅コイルは１個ずつ製作されるようになっている。

特開２００３−１８１５７９号公報

ところで、断面矩形形の平角線を順次折り曲げ角形コイルに形成し、トランスやモータ等用として使用する場合、それらのコアに、２個の角形コイルを並列に取り付けて使用することが多い。
ところが、前記特許文献１に開示されたコイル成形装置では、１個ずつしか銅コイルを製作することができない。
そして、線材をコイリングして角形に積層された連結コイルを２個連続して製作することができる巻き線装置の開発が要望されている。

本発明の目的は、平角線の送り出し作業と折り曲げ加工作業との繰り返しにより形成される角筒形状の積層コイルを、２個連続して製作することができる平角線の連結巻線装置を提供することである。

本発明の平角線の連結コイル巻線装置は、断面角筒状の平角線をその幅方向一方側端面を内側とすると共に他方側端面を外側として順次所定角度ずつ折り曲げ、所定高さの略角筒状の第１積層コイルを形成し、引き続きこの第１積層コイルの巻き終わり端に所定長さの連結部を形成し、かつ当該連結部に続く前記第１積層コイルと略同様の形状の第２積層コイルからなる連結コイルを形成する平角線の連結コイル巻線装置であって、前記平角線の幅方向一方側端面と当接しかつ折り曲げの中心となる巻治具と、この巻治具と対向配置されるとともに前記平角線の他方側端面を前記巻治具側に押圧して前記巻治具とで挟持しかつ前記平角線を折り曲げ成形する成形治具と、この成形治具を支持するとともに前記平角線を前記巻治具と前記成形治具とで挟持した状態で前記巻治具の周囲を回動する成形治具用回動手段と、前記巻治具及び成形治具の近傍に設けると共に、形成された前記連結コイルを支持する連結コイル支持体と、この連結コイル支持体を昇降可能とさせる支持体駆動手段と、を備えて構成し、前記連結コイル支持体を、前記平角線の搬送方向に沿った面を分割面とする第１支持部材と第２支持部材とで構成すると共に、これらの第１支持部材と第２支持部材との前記分割面を含む中央部に前記巻治具及び成形治具による前記平角線の折り曲げ加工を行う折り曲げ加工領域を設け、前記第１支持部材の上面に、前記折り曲げ加工領域で形成され完成した所定高さの前記第１積層コイルを載置可能とすると共に、前記第２支持部材の上面に、前記折り曲げ加工領域で形成され完成した所定高さの前記第２積層コイルを載置可能としたことを特徴とする（請求項１）。

この発明によれば、平角線の送り出し作業と折り曲げ加工作業との繰り返しにより、第１積層コイルを製作した後、第１支持部材に載置することができ、又、平角線の送り出し作業と折り曲げ加工作業との繰り返しにより、第２積層コイルを製作した後、第２支持部材に載置することができる。従って、第１積層コイルを製作した後、引き続き第２積層コイルを製作することができ、これにより、角筒形状の積層コイルを２個連続して製作することができる。

ここで、前記第１支持部材及び第２支持部材の前記分割面を、前記搬送方向に沿った前記平角線の幅方向一端から離れた位置に形成してもよい（請求項２）。

この発明によれば、第１支持部材及び第２支持部材の分割面が平角線の幅方向一端から離れた位置に形成されているので、平角線を送出方向に沿って送り出したとき、形成された第１積層コイル及び第２積層コイルの下面における平角線の連結部の延長部全部が第１支持部材又は第２支持部材に載置され、これにより、安定した姿勢を維持することができる。

また、前記第１支持部材及び第２支持部材のうち、前記平角線の折り曲げ方向側を第２支持部材とすると共に、この第２支持部材と前記第１支持部材との分割面を、前記第１支持部材に対して前記第２支持部材が第１支持部材側に突出し、かつ前記平角線の幅方向一端から離れた位置に設け、この第２支持部材の上面を、当該第２支持部材における前記平角線の搬送方向上流側、かつ前記平角線の上方に位置する平坦な第１上面と、前記折り曲げ加工領域で折り曲げ形成され、かつ前記平角線の搬送方向下流側に送り出される前記第１積層コイル又は第２積層コイルを載置する平坦な第２上面と、前記第１上面及び第２上面を連結する傾斜上面とを有する上面としてもよい（請求項３）。

この発明によれば、第１支持部材及び第２支持部材が昇降するためには、上記両支持部材が平角線の上方に配置される必要があり、一方では、第１支持部材及び第２支持部材は、形成された第１積層コイル又は第２積層コイルを支持しなければならないが、第２支持部材の上面が、平角線の搬送方向上流側に形成し、かつ平角線の上方に位置する平坦な第１上面と、第１積層コイル又は第２積層コイルを載置する平坦な第２上面と、前記第１上面及び第２上面を連結する傾斜上面とを有する形状となっている。従って、形成された第１積層コイル又は第２積層コイルを安定した姿勢で第２上面に載置することができると共に、それらの積層コイルを支持した状態で、第１支持部材及び第２支持部材を昇降させることができる。

また、前記折り曲げ加工領域を、前記巻治具を中心とする円形形状とすると共に、この円形形状の大きさを、前記第１積層コイル及び第２積層コイルを形成する際に、当該第１積層コイル及び第２積層コイルが前記第１支持部材及び第２支持部材に干渉しない大きさとしてもよい（請求項４）。

この発明によれば、第１積層コイル、又は第２積層コイルを形成する際に、平角線の送り出し作業の後の折り曲げ加工作業が平角線Ｗの回転運動となるが、円形形状の折り曲げ加工領域内での折り曲げ加工となり、これにより、どこにも干渉せずに行えるので、加工が円滑に行われるようになる。

また、前記支持体駆動手段を、前記第１支持部材及び第２支持部材をそれぞれ支持すると共にそれぞれ単独で昇降可能とする複数のリフト上下軸と、これらのリフト上下軸を連結する連結部材と、この連結部材を駆動させる駆動源とを備えて構成してもよい（請求項５）。

この発明によれば、第１支持部材及び第２支持部材がそれぞれ複数のリフト上下軸で支持されているので、安定した姿勢を維持することができる。又、複数のリフト上下軸が連結部材で連結され、連結部材は、駆動源により駆動されるので、連結部材及び駆動源を一つとすることができ、構成を簡略化することができる。

また、前記駆動源を、前記連結部材に固着されたピニオンと、このピニオンと係合するラックと、前記ピニオンを駆動させるモータとを備えて構成してもよい（請求項６）。
この発明によれば、駆動源をピニオンとモータとを含み構成し、機械的な駆動となり、第１支持部材及び第２支持部材の確実な昇降が可能となる。

また、前記折り曲げ加工領域で前記第２積層コイルを形成する際に、前記駆動源のモータの制御により前記第１支持部材及び第２支持部材を前記第２積層コイルの一巻き毎に上昇させる構成としてもよい（請求項７）。

この発明によれば、第２積層コイルと第１積層コイルとは連結部により連続しており、第２積層コイルが一巻きされると、第１積層コイルも一巻き分上昇する。そのため、第１支持部材及び第２支持部材がそのままの状態では積層コイルが浮き上がった状態となるが、第１支持部材及び第２支持部材が一巻き毎に上昇するので、第１積層コイルが、第１支持部材あるいは第２支持部材、もしくは第１，２支持部材と常時接触した状態を維持でき、その結果、安定した支持が可能となる。

また、本発明の平角線の連結コイル巻線方法は、前記請求項１ないし３のいずれかに記載の平角線の連結コイル巻線装置を用いた連結コイル巻線方法であって、前記平角線を前記巻治具と成形治具との配置領域を所定距離越える位置まで送り込む第１の工程、この第１の工程の後、前記巻治具と成形治具とで前記平角線を挟持した状態で前記折り曲げ加工領域において巻治具を中心として成形治具を回動させて１回目の折り曲げ加工を行う第２の工程、この第２の工程の後、前記平角線を所定寸法送り出して２回目の折り曲げ加工を行うと共に、同様の動作により３回目、４回目の折り曲げ加工を行って第１積層コイルの一巻き目を実施し、引き続き所定巻き数に達するまで折り曲げ加工を実施し、前記第１積層コイルを形成する第３の工程、この第３の工程の後、前記平角線を搬送方向に所定寸法送り出し、前記第１積層コイルを前記２支持部材に載置する第４の工程、この第４の工程の後、前記折り曲げ加工領域において前記第１積層コイルの形成と同様の動作により第２積層コイルの一巻き目を実施する第５の工程、この第５の工程の後、前記第２積層コイルを引き続き所定巻き数に達するまで折り曲げ加工を実施し、前記第２積層コイルを完成させるまで当該第２積層コイルの一巻き毎に前記支持体駆動手段により前記第１、第２支持部材を所定寸法上昇させる第６の工程、この第６の工程の後、前記第２支持部材を前記巻治具と成形治具とによる折り曲げ高さ位置まで下降させる第７の工程、この第７の工程の後、前記平角線を搬送方向に所定寸法送り出し、前記完成した第２積層コイルを前記第２支持部材の上面に載置させる第８の工程を有することを特徴とする（請求項８）。

本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、平角線の送り出し作業と折り曲げ加工作業との繰り返しにより形成される角筒形状の積層コイルを、２個連続して製作することができる。

以下、本発明に係る平角線の連結コイル巻線装置１０（以下、単に巻線装置という）の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２には、上記巻線装置１０を備えた平角線折曲げ機１が示されている。図１は、平角線折曲げ機１の正面を示し、図２は、図１におけるII矢視図であり、平角線折曲げ機１の平面を示す。

まず、図１，２に基づいて平角線折曲げ機１の説明をする。
ここで、図１，２における左方を平角線Ｗの送出方向上流側とし、右方を送出方向下流側とする。

平角線折曲げ機１は、図１，２の左方に配置されたボビン装置（図示せず）から連続的に繰り出され、かつ矢印Ｋ方向に送出される平角線Ｗを平角線折曲げ機１にガイドする導入口ガイドユニットＡと、この導入口ガイドユニットＡの平角線Ｗの送出方向下流位置に配置され、送出される平角線Ｗの幅方向の癖（凹凸）を取る幅方向癖取りユニットＢと、幅方向癖取りユニットＢの下流位置に配置され、平角線Ｗの厚み方向の癖（凹凸）を取る厚み方向癖取りユニットＣと、厚み方向癖取りユニットＣの下流位置に配置され、幅および厚み方向の癖が取られ平滑化された平角線Ｗを所定の速度に制御して送出する平角線送りユニットＤと、平角線送りユニットＤから送出された平角線Ｗをガイドする平角線ガイドユニットＥと、この平角線ガイドユニットＥを経由して送出された平角線Ｗを所定の角度に折り曲げ、所定高さに完成された角筒状の第１積層コイルＷＣ１と、この第１積層コイルＷＣ１と連結した第２積層コイルＷＣ２からなる連結コイルＷＣを製作する連結コイル製作ユニットＦと、を備えて構成され、この連結コイル製作ユニットＦにより、前記巻線装置１０が構成されている。
そして、前記各ユニットＡ〜Ｅは、ベース２を介して架台３に取り付けられ、連結コイル製作ユニットＦは、ベース２Ａを介して架台３Ａに取り付けられている。

導入口ガイドユニットＡは、ボビン装置から連続的に繰り出されかつ送り込まれる平角線Ｗを挟み込んでガイドする一対のガイドローラＡ１を備えて構成されている。
このガイドローラＡ１は、回転軸を介して支持部材Ａ２に回転自在に支持されており、支持部材Ａ２はベース２に固着されている。

幅方向癖取りユニットＢは、水平面内において平角線Ｗの幅方向両端面と当接する複数個（本実施形態では５個）の幅方向癖取りローラＢ１を備えて構成されている。この幅方向癖取りローラＢ１は、図２に示すように、平角線Ｗの幅方向一方側に３個、他方側に２個が交互に配置されている。

交互に配置された前記各幅方向癖取りローラＢ１のうち、２個の幅方向癖取りローラＢ１は、図２に矢印Ｈで示すように、平角線Ｗの幅方向に移動できるように構成され、平角線Ｗに対して位置調整可能となっている。そのため、平角線Ｗの幅方向端部との接触隙間を調整できるようになっている。
そして、これらの幅方向癖取りローラＢ１は、ローラ支持台Ｂ２を介してベース２に取り付けられている。

厚み方向癖取りユニットＣは、垂直面内において平角線Ｗの厚み方向両面（表裏面）と当接する複数個（本実施形態では５個）の厚み方向癖取りローラＣ１を備えて構成されている。厚み方向癖取りローラＣ１は、図１に示すように、平角線Ｗの厚み方向裏面側に３個、表面側に２個が交互に配置されている。そして、これらの厚み方向癖取りローラＣ１は、ローラ支持台Ｃ２を介してベース２に取り付けられている。

交互に配置された前記各厚み方向癖取りローラＣ１のうち、２個の厚み方向癖取りローラＣ１は、図１に矢印Ｊで示すように、平角線Ｗの厚み方向下方側に移動できるように構成され、平角線Ｗに対して位置調整可能となっている。そのため、平角線Ｗの厚み方向上方側との接触隙間を調整できるようになっている。

平角線送りユニットＤは、平角線Ｗを送り出す一対の送りローラＤ１を備えている。このローラＤ１は、平角線Ｗを所定圧で挟み込んで保持し、あるいは保持を開放して平角線Ｗを移動フリーとすることができる。
そして、送りローラＤ１は、垂直面内で回転可能となっており、それぞれが互いに反対方向に回転し、平角線Ｗを送り出せるようになっている。又、送りローラＤ１は、ローラ支持台Ｄ２に支持されるとともに、カップリングＤ３等を介して駆動源Ｄ４に連結されている。又、平角線送りユニットＤは、前記ベース２に固着されている。

平角線ガイドユニットＥは、平角線送りユニットＤから送り出される平角線Ｗを巻線装置１０にガイドする線材ガイド５を備えて構成されている。この線材ガイド５は、図２に示すように、平面略角筒状に形成され、取り付けボルト６によってベース２、２Ａにわたって固定されている。

図３に示すように、線材ガイド５は、巻線装置１０側先端部が突出部５Ａとなっており、この突出部５Ａは、上記巻線装置１０の巻治具１１の小径軸部１２Ａを越えた位置まで延びている。
突出部５Ａには挿通孔５Ｂがあけられ、この挿通孔５Ｂには、上記巻治具１１の巻芯１２がスライド可能に挿通されている。言い換えれば、線材ガイド５の突出部５Ａが巻芯１２の補強部材を兼用しており、平角線Ｗを折り曲げる際にかかる曲げ圧力により巻芯１２が水平面内で変位する、つまり倒れるのを防止している。

線材ガイド５の上面は、平角線Ｗの上流側から下流側に低くなる傾斜面５Ｃとなっており、又、図３〜７に示すように、線材ガイド５の一方の側面側には、線材送出方向と直交するもう一つの傾斜ガイド面５Ｄが形成されている。この傾斜ガイド面５Ｄの上面は、線材ガイド５の上面とほぼ同一高さとなっている。

送出方向から略直交する方向に所定角度に折り曲げられた平角線Ｗは、順次折り曲げが繰返されるとともに、傾斜ガイド面５Ｄを滑って最終ガイド部材７の上面にガイドされ、装置上流側から送り出される平角線Ｗの上方に積層し、角筒状の積層コイルを形成するようになっている。
又、傾斜ガイド面５Ｄの上端には、平角線Ｗの送出方向に沿った横溝５Ｅ（図７参照）が形成され、最終ガイド部材７の先端部７Ｃを受ける構造になっている。

前記最終ガイド部材７は、線材ガイド５において、前記巻線装置１０の巻治具１１および成形治具２０側端部に取り付けられている。この最終ガイド部材７は、傾斜ガイド面５Ｃに沿って送られた平角線Ｗを覆い、かつ平角線Ｗを折り巻線装置１０の巻治具１１と成形治具２０とにガイドする構造となっている。

すなわち、図７に詳細を示すように、最終ガイド部材７は、平角線Ｗを覆うカバー状に形成され、内面に平角線Ｗをガイドするガイド溝７Ａが形成されている。又、最終ガイド部材７の上面の一部には、傾斜面７Ｂが形成されている。傾斜面７Ｂは、最終ガイド部材７において前記傾斜ガイド面５Ｄの先端部７Ｃから平角線Ｗ側に向かって高くなる傾斜となっている。この傾斜面７Ｂは、傾斜ガイド面５Ｄとほぼ同じ傾斜に形成され、かつ傾斜ガイド面５Ｄとほぼ連続している。

以上のような傾斜面７Ｂには、水平状態で順次折り曲げられた平角線Ｗを積層して角筒状の積層コイルにする際に、平角線Ｗの最終ガイド部材７にさしかかった部位が乗り上げ、この動作を繰返すことにより、平角線Ｗが角筒状に積層される。
ここで、折り曲げられた平角線Ｗは、線材ガイド５の上面と、最終ガイド部材７における傾斜面７Ｂと水平面との交点とで支持されている。つまり、わずかに傾いた状態で積層されていくようになっている。
さらに、最終ガイド部材７の先端部７Ｃは、前記傾斜ガイド面５Ｄの横溝５Ｅ内に係合するようになっている。
このような最終ガイド部材７は、上面からねじ込まれた小ねじ１９により、線材ガイド５に固着されている。

前記巻線装置１０は、図８，９に詳細を示すように、平角線Ｗを折り曲げる際の折り曲げの中心となる前記巻治具１１と、この巻治具１１との間で平角線Ｗを折り曲げ成形する成形治具２０と、平角線Ｗを巻治具１１と成形治具２０とで挟み込んだ状態で当該成形治具２０を所定角度回動させる成形治具用回動手段３０と、形成された第１積層コイルＷＣ１、第２積層コイルＷＣ２からなる連結コイルＷＣを支持する板状の連結コイル支持体５０と、この連結コイル支持体５０を昇降可能とさせる支持体駆動手段６０と、を備えて構成されている。

巻治具１１は、略垂直に立設された巻芯１２と、この巻芯１２の上端部に設けられ平角線Ｗの幅半分弱を押圧し、かつガイドする異形フランジ１３とで形成され、巻芯１２の下端は、巻治具開閉シリンダ４０と連結されている。

巻芯１２は、上部の前記小径軸部１２Ａと、下部の大径軸部１２Ｂとで構成され、この大径軸部１２Ｂは、巻治具開閉シリンダ４０側に延出されている。

巻芯１２の大径軸部１２Ｂは、図８，９に示すように、その一部が巻芯リフト上下軸１４に挿入されている。巻芯リフト上下軸１４の上部にはフランジ１４Ａが形成され、このフランジ１４Ａは、複数本の取り付けボルト１８によって線材ガイド５に取り付けられている。
又、巻芯リフト上下軸１４の下部において外周には雄ねじ１４Ｂが切られ、この雄ねじ１４Ｂは、次に述べる支持部材１５の内径に切られた雌ねじ１５Ｂに螺合され、これにより、巻芯リフト上下軸１４は支持部材１５に支持されている。
この支持部材１５は、略丸パイプ状に形成されるとともに下部にフランジ１５Ａを有しており、このフランジ１５Ａを介して支持部材１５が前記巻治具開閉シリンダ４０と接続されている。

支持部材１５の内径空間部にはカップリング１６が収容されており、このカップリング１６の上部に巻芯１２の前記大径軸部１２Ｂが連結されている。又、カップリング１６の下部に前記巻治具開閉シリンダ４０のロッド４０Ａが連結されている。

従って、巻治具開閉シリンダ４０を駆動させ、ロッド４０Ａを上下動させることにより、巻芯１２および異形フランジ１３が上下移動する。そして、図４〜６に詳細を示すように、異形フランジ１３は、巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを折り曲げるとき下降して、異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａによって平角線Ｗが略水平となるように押し当てると共に、折り曲げるときガイドする機能を有している。
又、平角線Ｗの移動時、つまり送出時には、平角線Ｗが傷つかないように異形フランジ１３が上昇するようになっている。

前記巻芯リフト上下軸１４の外周、かつ雄ねじ１４Ｂの上方には、上下に間隔をあけて２個の軸受３１，３１が装着されている。これらの軸受３１，３１は、軸受箱であるハウジング３２に内嵌されるとともに、巻芯リフト上下軸１４のフランジ１４Ａの下面段付き部と、支持部材１５の上端面と、各軸受３１，３１の間に介在されるスペーサー３３とによって位置決めされている。

ハウジング３２の外周には、図８に示すように、ブラケット３４が嵌め込まれている。このブラケット３４は、図示しないが、その平面形状は、長さ方向一方側端部が半円形状の外形に形成されている。そして、半円形部に丸穴があけられ、この丸穴に前記ハウジング３２が嵌着されている。

ブラケット３４の上面には、本体部３５を介して前記成形治具２０を保持する成形治具ホルダ（以下、単にホルダという）３６が取り付けられている。ホルダ３６は、角板状部材で形成されており、本体部３５に形成された溝に嵌合取付けされ、図略のシリンダによって、平角線Ｗに対して、その送出方向と直角方向に摺動可能な構造となっている。
そして、ここにおいて、前記軸受３１，３１、ハウジング３２、スペーサー３３、ブラケット３４およびホルダ３６を含み前記成形治具用回動手段３０が構成され、この成形治具用回動手段３０全体は、前記複数本の取り付けボルト１８によって線材ガイド５に吊るされた状態で取り付けられている。

前記ハウジング３２のフランジ３２Ａの下面には、前記成形治具用回動手段３０を所定角度回動させる駆動手段である駆動プーリ３８が、取り付けボルト３９によって取り付けられている。駆動プーリ３８は、図示しない駆動源であるモータ等にベルトで連結されており、モータ等の駆動により回動させることができるようになっている。

従って、駆動プーリ３８を回動させることにより、成形治具用回動手段３０および成形治具２０が巻治具１１を中心に回動することになる。その結果、巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを挾持した状態で成形治具２０が巻治具１１を中心に回動するので、平角線Ｗを折り曲げることができる。
そして、図２に実線で示すように、巻治具１１に対して、成形治具２０が、平角線Ｗの送出方向と直交する方向に位置しているとき、この位置が、成形治具２０による折り曲げ開始の初期位置Ｓとなっている。

図４，５に戻って、前記成形治具２０は、前記ホルダ３６の巻治具１１側先端部に装着されている。
成形治具２０は、ホルダ３６に挿入される軸部２１Ａを有する成形本体部２１と、軸部２１Ａを含む成形本体部２１をホルダ３６に固定するナット２２とを含み構成されている。成形本体部２１の上部には、間隔をあけて２枚のフランジ２１Ｂ，２１Ｃが設けられ、これらのフランジ２１Ｂ，２１Ｃと成形本体部２１の外径との間は、それらで形成される凹溝２１Ｄとなっている。

凹溝２１Ｄの幅寸法（フランジ２１Ｂ，２１Ｃ間の寸法）は、送られてくる前記平角線Ｗが余裕をもって挿通できる大きさに形成されている。又、凹溝２１Ｄの深さ寸法は、平角線Ｗの幅方向の例えば半分程度を挿通させ、かつガイドできる大きさに形成されている。

前記異形フランジ１３は、図１０に平面形状を示すように、巻芯１２の上端に設けられた平角線押圧部１３Ａと、この平角線押圧部１３Ａの上面に、当該平角線押圧部１３Ａと一体に形成された積層コイル支持部１３Ｂとで構成されている。
なお、平角線押圧部１３Ａと積層コイル支持部１３Ｂとを別部材で形成し、両者１３Ａ、１３Ｂ点溶接等で一体的に形成されている。

平角線押圧部１３Ａは、前記小径軸部１２Ａの直径より大きな直径の円板状に形成され、平角線Ｗを折り曲げるとき、図４に示すように、矢印Ｍ方向に下降し、平角線Ｗを押圧して、当該平角線Ｗを略水平状態、すなわち線材ガイド５の上面と平行となるようにし、かつ折り曲げるときガイドする機能を有している。
又、平角線押圧部１３Ａは、平角線Ｗを押し当てるとき、平角線Ｗの幅方向一方側における幅の略半分弱を押えるように外形寸法が設定されている。

前記積層コイル支持部１３Ｂは、平角線押圧部１３Ａと略同一厚さの板状部材となっており、図１０に示すように、平面矩形形状に形成されている。
すなわち、矩形形状の積層コイル支持部１３Ｂの矩形形状は、その長辺が、平角線Ｗの送出方向と直交する一端部Ｍ１を平角線押圧部１３Ａの外周一部に略揃えると共に、他端部Ｍ２を上記一端部Ｍ１から送出方向先端側に所定寸法延出させて形成されている。
又、矩形形状の一辺が、平角線Ｗの送出方向に沿った一端部Ｎ１を平角線押圧部１３Ａの外周一部に略揃えると共に、他端部Ｎ２を上記一端部Ｎ１から送出方向と直交する方向に所定寸法延出させて形成されている。

従って、図２４に示すように、平角線Ｗを送り出し作業と折り曲げ加工作業とを繰り返すことで形成される角筒状の積層コイルＷＣを、その積層コイルＷＣが自重で垂れ下がることなく支持することができる。

なお、一端部Ｍ１を平角線押圧部１３Ａの外周一部に略揃えるとは、一端部Ｍ１が押圧部１３Ａの外周よりわずかに外れている場合を含むものである。又、図１０は、平角線Ｗと成形治具２０と巻治具１１の特に異形フランジ１３との相互関係を表しており、線材ガイド５等は省略してある。

ここで、図４〜６に基づいて、巻治具１１の異形フランジ１３と、成形治具２０のフランジ２１Ｂ，２１Ｃおよび凹溝２１Ｄとの、上下方向の位置関係を説明する。
ホルダ３６に固定された成形本体部２１の上部のフランジ２１Ｂ，２１Ｃに対して、巻治具１１の異形フランジ１３は、前述のように上下方向に移動可能である。この異形フランジ１３が、図４，５に示すように、最大限上方に位置するとき、異形フランジ１３における平角線押圧部１３Ａの下面は上記フランジ２１Ｂの下面より所定寸法高い位置にあるように設定されている。
すなわち、平角線Ｗの上面と異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａの下面との間には、線送り、つまり平角線Ｗを容易に送り出すために最大限の隙間Ｓ１が形成されている。
そして、平角線Ｗを送り出すとき、成形治具２０は、図５に矢印Ｎ１で示すように巻治具１１の異形フランジ１３から後退している。

又、図６に示すように、平角線Ｗを折り曲げるに際して、送出方向に沿って（図６で紙面直交方向）送られてくる平角線Ｗを異形フランジ１３により略水平に押し下げたとき、異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａが最大限下方の位置にあり、このとき、前記フランジ２１Ｂの下面と平角線Ｗの上面とが当接し合っている。又、フランジ２１Ｂ，２１Ｃ間の凹溝２１Ｄの幅寸法は、前述のように、平角線Ｗの厚み寸法よりも所定寸法大きな寸法に形成されている。

これに対して、異形フランジ１３における平角線押圧部１３Ａの下面と平角線Ｗの上面との間は、巻芯側の折り曲げ部Ｒの線材膨らみによる皮膜剥離を防止するため、前記隙間Ｓ１より小さな隙間Ｓ２となっている。
そして、平角線Ｗを折り曲げるときの状態は、図６に矢印Ｎ２で示すように、成形治具２０が巻治具１１の異形フランジ１３側に前進している。

送出方向に送られてくる平角線Ｗに対して、異形フランジ１３を押し下げて異形フランジ１３の平角線押圧部１３Ａにより平角線Ｗを略水平にし、成形治具２０により平角線Ｗを所定角度折り曲げた後に、異形フランジ１３は上昇する。この異形フランジ１３の下面は、前述のように、上方位置にあるときも、下方位置にあるときも、平角線Ｗの上面との間で隙間を形成するようになっており、上方位置にあるとき隙間Ｓ１、下方位置にあるとき隙間Ｓ２が形成されている。

図１１，１２に詳細を示すように、前記巻治具１１及び成形治具２０の近傍には、巻き上げられた第１積層コイルＷＣ１を支持し、かつ昇降させる連結コイル支持体５０が設けられている。
この連結コイル支持体５０は、第２積層コイルＷＣ２の成形中に、巻き上げられた第１積層コイルＷＣ１を支持する第１支持部材５１と第２支持部材５２とで構成され、連結コイル支持体５０全体が平面略正方形に形成され、その中心部に折り曲げ加工領域５０Ａが形成されている。

これらの第１支持部材５１及び第２支持部材５２の分割面Ｄは、平角線Ｗの搬送方向に沿っており、また、両支持部材５１，５２の分割面Ｄ側中央部には、巻治具１１及び成形治具２０による平角線Ｗの折り曲げ加工作業範囲となる円形形状の前記折り曲げ加工領域５０Ａが形成されている。

この折り曲げ加工領域５０Ａの大きさは、第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２を形成する際に、両コイルＷＣ１、ＷＣ２が第１支持部材５１及び第２支持部材５２に干渉しない大きさとなっている。

また、図１２に示すように、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の分割面Ｄは、搬送方向Ｋに沿って送られる平角線Ｗの幅方向一端から離れた位置に形成されている。そして、本実施形態では、平角線Ｗの折り曲げ方向側に第２支持部材５２が配置されており、第２支持部材５２と第１支持部材５１との分割面Ｄは、平角線Ｗの幅方向一端から第１支持部材５１側に離れた位置に形成されている。つまり、第２支持部材５２が第１支持部材５１側に突出した状態となっている。
従って、搬送方向Ｋに沿って送られる平角線Ｗは、第２支持部材５２の裏面側を通過することになる。

ここで、第１支持部材５１及び第２支持部材５２が昇降するためには、両支持部材５１，５２が平角線Ｗの上方に配置される必要があり、一方では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、形成された第１積層コイルＷＣ１又は第２積層コイルＷＣ２を支持しなければならない。

又、前記最終ガイド部材７は、第１支持部材５１及び第２支持部材５２における平角線Ｗの送出方向上流側、かつ折り曲げ加工領域５０Ａ内に配設されており、この最終ガイド部材７の前記ガイド溝７Ａは、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の下面より低い高さに位置している。
従って、そのままの状態では、最終ガイド部材７内の平角線Ｗの下面と、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の上面との間には、図１３，１４に示すように、寸法Ｈの段差が生じていることになる。

そこで、本実施形態では、図１４に示すように、第１支持部材５１及び第２支持部材５２のうち、少なくとも第２支持部材５２の上面を、平角線Ｗの搬送方向上流側に形成し、かつ平角線Ｗの上方に位置する平坦な第１上面５２Ａと、完成した第１積層コイルＷＣ１又は第２積層コイルＷＣ２を送り出し、かつ載置する平坦な第２上面５２Ｂと、第１上面５２Ａ及び第２上面５２Ｂを連結する傾斜上面５２Ｃとを有する形状に形成し、上記段差Ｈによる問題を解消した。
その結果、形成された第１積層コイルＷＣ１又は第２積層コイルＷＣ２を安定した姿勢で第２上面５２Ｂに載置することができると共に、それらの積層コイルＷＣ１、ＷＣ２を支持した状態で、第１支持部材５１及び第２支持部材５２を昇降させることができる。

図１１に戻って、前記連結コイル支持体５０の第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、支持体駆動手段６０により支持され、かつそれぞれ単独で昇降可能となっている。
すなわち、図１１には、第２支持部材５２用の支持体駆動手段６０が示されており、この支持体駆動手段６０は２本のリフト上下軸６１を備えて構成されている。これらのリフト上下軸６１は、コイル受けガイド軸６２と当該コイル受けガイド軸６２を上下方向にスライド自在に支持するガイド軸ベアリング６３とを含み構成されている。

コイル受けガイド軸６２は、図１２に示すように、第２支持部材５２の、平角線Ｗの搬送方向に沿った前端及び後端位置を支持するようになっており、コイル受けガイド軸６２の上端が第２支持部材５２を貫通すると共に、当該第２支持部材５２の上方でボルトナット６４により固定されている。又、コイル受けガイド軸６２の下部はガイド軸ベアリング６３を貫通し、かつ基台２Ａの下方に延出している。

ガイド軸ベアリング６３は、取付け部材７０を介して前記基台２Ａの上方に立設されている。又、前記２本のコイル受けガイド軸６２の下端は、水平方向に延びた連結部材６５で連結されている。そして、この連結部材６５は、上記コイル受けガイド軸６２間の略中央位置で下方に延出した上下駆動ラック６６の上端部に連結されている。

上下駆動ラック６６は、ピニオン（図略）との係合により上下方向に移動可能となっており、上記ピニオンは、リフタ上下駆動モータ６７の駆動により駆動されるようになっている。又、リフタ上下駆動モータ６７は、一端が前記基台２Ａの下面に固着されると共に、下方に延出したモータ支持部材６８の下端にモータ取付け台６９を介して固定されている。

従って、リフタ上下駆動モータ６７を駆動させ、ピニオンを回転させると上下駆動ラック６６が、例えば下方に移動する。すると、上下駆動ラック６６と一体化した連結部材６５も下方に移動し、これにより、コイル受けガイド軸６２が下方に移動する。つまり、第２支持部材５２が下方に移動することになる。

そして、前記コイル受けガイド軸６２及びガイド軸ベアリング６３からなるリフト上下軸６１、連結部材６５、上下駆動ラック６６、リフタ上下駆動モータ６７等を備えて前記支持体駆動手段６０が構成されている。

図１１は、前述のように、第２支持部材５２及びこの第２支持部材５２用の支持体駆動手段６０を表しているが、図１１において、第２支持部材５２等の向こう側には、第２支持部材５２及び第２支持部材５２用の支持体駆動手段６０と略同じ構造の、第１支持部材５１用の支持体駆動手段が設けられている。従って、第１支持部材５１用の支持体駆動手段については図示及び詳細な説明はしないものとする。

次に、平角線の連結コイル巻線装置１による平角線Ｗの連結コイルＷＣの製作手順を、図１２、図１５〜２２を参照しながら、図２３のフローチャートに基づいて説明する。

平角線Ｗの連結コイルＷＣの製作に際して、まず、図１２に示すように、第１の工程としてステップ（ＳＴ）１で、線材送りユニットＤから、平角線Ｗの送出方向Ｋと直交する位置に配列された巻治具１１と成形治具２０とを結ぶ線を所定距離越える位置まで平角線Ｗを送り込む。

ステップ１の後、第２の工程としてステップ２で、巻治具１１を平角線Ｗ側に下降させ平角線Ｗを押圧して略水平の状態とし、かつ巻治具１１と成形治具２０とで平角線Ｗを挟持した状態で、巻治具１１を中心として、図１２に仮想線で示すように、成形治具用回動手段３０および成形治具２０を回動させて、所定の角度、例えば９０度回動させ、１回目の折り曲げ加工として、平角線Ｗを９０度に折り曲げる。
このとき、折り曲げ加工作業は、前記折り曲げ加工領域５０Ａ内で行われる。
なお、後の工程を示す図１５、図１７等において、図１２に示した線材ガイド５、最終ガイド部材７、および異形フランジ１３については、工程とは直接関連性がなく、又、図面が煩雑となることから、省略してある。

ステップ２の後、第３の工程としてステップ３で、図１５，１６に示すように、平角線Ｗを矢印Ｋ方向に所定寸法送り出した後、ステップ２と同様の動作により、成形治具２０を今度は折り曲げ補正角度で回動させて平角線Ｗの２回目の折り曲げを行い、引き続き上記と同様の動作により、３回目、４回目の折り曲げを行い、さらに１回目〜４回目の折り曲げを繰り返し、図１６に示すように、所定高さの角筒状の第１積層コイルＷＣ１を形成する。
このとき、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、何ら作動しておらず、初期位置に保持されている状態である。

ステップ３の後、第４の工程としてステップ４で、設定された高さの第１積層コイルＷＣ１が形成されたら、図１７に示すように、第１積層コイルＷＣ１と、それに続く第２積層コイルＷＣ２とのリード部（連結部）Ｒを確保するため、平角線Ｗを矢印Ｋ方向に中間連結部Ｒの寸法Ｌ分送り出し、第１積層コイルＷＣ１を、第２支持部材５２の第２上面５２Ｂに載置させる。

ステップ４の後、第５の工程としてステップ５で、図１８に示すように、前述した第１積層コイルＷＣ１の製作と同じような手順により、折曲げ加工領域５０Ａ内において第２積層コイルＷＣ２の折り曲げを開始する。

ステップ５の後、第６の工程としてステップ６で、図１９，２０に示すように、第２積層コイルＷＣ２の１巻き目が完了した時点で、この第２積層コイルＷＣ２を積層する方向に１ピッチ（厚み分）だけ上昇させる。このとき、第１積層コイルＷＣ１は第１支持部材５１の上面に載置されている。第１積層コイルＷＣ１と第２積層コイルＷＣ２とは、前述のように中間連結部Ｒにより連結されているので、第１積層コイルＷＣ１も上記１ピッチだけ上昇することになる。
その結果、そのままの状態では第１積層コイルＷＣ１が第１支持部材５１の上面から離れることになるため、第１支持部材５１用及び第２支持部材５２用の支持体駆動手段６０の駆動により、上記１ピッチ分だけ第１支持部材５１、および第２支持部材５２を上昇させ、第１積層コイルＷＣ１が第１支持部材５１の上面に保持された状態を維持させる。

ステップ６において第２積層コイルＷＣ２を設定高さまで巻き上げて完成させたら、第７の工程としてステップ７で、図２１に示すように、第２支持部材５２用の支持体駆動手段６０を駆動させて第２支持部材５２を初期高さ位置まで下降させ、完成した第２積層コイルＷＣ２の待機状態をつくる。
なお、このときの待機状態は、図２１において第２積層コイルＷＣ２が第２支持部材５２上に載置されていない状態である。

ステップ７の後、第８の工程としてステップ８で、図２２に示すように、第１積層コイルＷＣ１を第１支持部材５１の上面、第２積層コイルＷＣ２を第２支持部材５２の上面に保持させた状態で、ステップ４と同様に、第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２を矢印Ｋ方向に移動した後、第１積層コイルＷＣ１が第１支持部材５１の上面、第２積層コイルＷＣ２が第２支持部材５２の上面に、それぞれ保持された状態を維持させる。
このとき、第１支持部材５１と第２支持部材５２とは、図２１に示すように、第２積層コイルＷＣ２の高さ分だけの段差となっており、第１支持部材５１が高い位置にある。

前述のような手順により連続して製作された第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２は、図２１の状態からさらに所定寸法送り出して、所定の連結コイル切断装置（図略）に移載させ、そこで平角線Ｗの所定位置を切断して、第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２からなる連結コイルＷＣを完成させる。

以後、前述と同様の手順が繰り返され、順次連結コイルＷＣが製作される。

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）平角線Ｗの送り出し作業と折り曲げ加工作業との繰り返しにより、第１積層コイルＷＣ１を製作した後、中間連結部Ｒの寸法Ｌ分を送り出して、第１積層コイルＷＣ１を支持体５０に移載してから、同様の平角線Ｗの送り出し作業と折り曲げ加工作業との繰り返しにより第２積層コイルＷＣ２を製作することができ、第２積層コイルＷＣ２の形成中、第１積層コイルＷＣ１は第１支持部材５１及び第２支持部材５２からなる支持体５０の上面を回転摺動あるいは停止保持される。これにより、角筒形状の積層コイルが２個連続した連結コイルＷＣを容易に製作することができる。

（２）第１支持部材５１及び第２支持部材５２の分割面Ｄが平角線Ｗの幅方向一端から離れた位置に形成されているので、平角線Ｗを送出方向Ｋに沿って送り出したとき、形成された第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２の下面における平角線Ｗの連結部の延長部全部が第１支持部材５１又は第２支持部材５２に載置され、これにより、安定した姿勢を維持することができる。

（３）第１支持部材５１及び第２支持部材５２が昇降するためには、両支持部材５１，５２が平角線Ｗの上方に配置される必要があり、一方では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、形成された第１積層コイルＷＣ１又は第２積層コイルＷＣ２を支持しなければならないが、第２支持部材５２の上面が、平角線Ｗの搬送方向Ｋの上流側に形成し、かつ平角線Ｗの上方に位置する平坦な第１上面５２Ａと、第１積層コイルＷＣ１又は第２積層コイルＷＣ２を載置する平坦な第２上面５２Ｂと、第１上面５２Ａ及び第２上面５２Ｂを連結する傾斜上面５２Ｃとを有する形状となっている。従って、形成された第１積層コイルＷＣ１又は第２積層コイルＷＣ２を安定した姿勢で第２上面５２Ｂに載置することができると共に、それらの積層コイルＷＣ１、ＷＣ２を支持した状態で、第１支持部材５１及び第２支持部材５２昇降させることができる。

（４）折り曲げ加工領域５０Ａを、巻治具１１を中心とする円形形状とすると共に、この円形形状の大きさを、第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２を形成する際に、当該第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２が第１支持部材５１及び第２支持部材５２に干渉しない大きさとなっている。従って、第１積層コイルＷＣ１、又は第２積層コイルＷＣ２を形成する際に、平角線Ｗの送り出し作業の後の折り曲げ加工作業が平角線Ｗの回転運動となるが、円形形状の折り曲げ加工領域５０Ａ内での折り曲げ加工となり、これにより、どこにも干渉せずに行え、加工が円滑に行われるようになる。

（５）第１支持部材５１及び第２支持部材５２をそれぞれ支持すると共にそれぞれ単独で昇降可能とする支持体駆動手段６０が、複数のリフト上下軸６１と、これらのリフト上下軸６１を連結する連結部材６５と、この連結部材６５を駆動させる上下駆動モータ６７とを備えて構成され、第１支持部材５１及び第２支持部材５２が複数のリフト上下軸６１で支持されているので、安定した姿勢を維持することができる。

（６）連結部材６５の上下動、つまり第１支持部材５１と第２支持部材５２との昇降が、連結部材６５に固着されたピニオンを上下駆動モータ６７で駆動させ、このピニオンにラックを係合させて行われるので、機械的な駆動となり、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の確実な昇降が可能となる。

（７）折り曲げ加工領域５０Ａで第２積層コイルＷＣ２を形成する際に、上下駆動モータ６７の制御により第１支持部材５１及び第２支持部材５２を第２積層コイルＷＣ２の一巻き毎に上昇させる構成となっている。第２積層コイルＷＣ２と第１積層コイルＷＣ１とは連結部Ｒで連続しており、第２積層コイルＷＣ２が一巻きされると、第１積層コイルＷＣ１も一巻き分上昇する。そのため、第１支持部材５１及び第２支持部材５２がそのままの状態では積層コイルＷＣ１が浮き上がった状態となるが、第１支持部材５１及び第２支持部材５２が一巻き毎に上昇するので、第１積層コイルＷＣ１が第１支持部材５１あるいは第２支持部材５２、もしくは第１，２支持部材５１，５２と常時接触した状態を維持でき、その結果、安定した支持が可能となる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態では、第１積層コイルＷＣ１及び第２積層コイルＷＣ２を形成する折曲げ加工領域５０Ａを円形形状としたが、これに限らず、矩形形状としてもよい。要は、第１積層コイルＷＣ１等の折り曲げ加工が何らの支障なく行えればよい。

又、前記実施形態では、第１支持部材５１と第２支持部材５２との分割面Ｄが、送り出される平角線Ｗの幅方向一端面から第１支持部材５１の端面が離れた部分、つまり第２支持部材５２が第１支持部材５１側に突出して形成されているが、逆でもよい。すなわち、第１支持部材５１を平角線Ｗの幅方向一端面から第２支持部材５２側に突出するように形成し、第１支持部材５１の下方を平角線Ｗが送出されるようにしてもよい。

更に、前記実施形態では、第１支持部材５１又は第２支持部材５２を昇降させる支持体駆動手段６０が、２本のコイル受けガイド軸６２を連結した連結部材６５を、上下駆動ラック６６とピニオンとの係合により行うように構成したが、これに限らない。上下駆動ラック６６とピニオンとの係合による構成に替えて、図略のシリンダにより上記連結部材６５を昇降させる構成としてもよい。

又、前記実施形態では、第１支持部材５１及び第２支持部材５２のうち、第２支持部材５２の上面を、第１上面５２Ａ、第２上面５２Ｂ、傾斜上面５２Ｃとして、第２支持部材５２の上面と、平角線Ｗの下面との間に生じている段差Ｈを解消していたが、第１支持部材５１の上面も同じような形状の上面としてもよい。
このようにすれば、第２積層コイルＷＣ２を形成するとき、完成した第１積層コイルＷＣ１が、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の上面を第２積層コイルＷＣ２の一巻き毎に回転するが、第１支持部材５１の第２上面と第２支持部材５２の第２上面５２Ｂとが同じ高さ面となっているので、第１支持部材５１から第２支持部材５２への移載がスムーズに行われ、これにより、完成した第１積層コイルＷＣ１の姿勢を安定した状態で保持することができる。

本発明は、断面矩形形状の平角線を、その幅方向一方側端面を内側とするとともに、他方側端面を外側として順次折り曲げて、所定高さに積層された第１の積層コイルを製作した後、引き続きその第１の積層コイルに連結させ、当該第１の積層コイルと同じような形状の第２の積層コイルを製作する際に利用できる。

本発明の平角線の連結コイル巻線装置を備えた平角線折り曲げ機を示す正面図である。図1のII矢視図である。線材ガイドの上面部の側面拡大図である。図３のIV−IV線に沿った断面拡大図である。前記平角線の連結コイル巻線装置の平角線を折り曲げる前の巻芯の異形フランジと成形治具と平角線相互の位置関係を示す断面拡大図である。前記平角線の連結コイル巻線装置により平角線を折り曲げる際に成形治具が回動した位置にある状態を示す縦断面図である。図３のVII−VII線に沿った部分の断面拡大図である。前記平角線の連結コイル巻線装置の成形治具が回動した位置にある状態を示す縦断面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置の成形治具が初期位置にある状態を示す縦断面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置の異形フランジと成形治具と巻治具との相互関係を示す平面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置のコイル支持体及び支持体駆動手段を示す正面図である。図１１におけるXII矢視図でコイル支持体部を示す平面図であり、平角線の連結コイル巻線装置による第１、第２の工程を示す平面図である。図１２におけるXIII−XIII線に沿った断面図である。図１２におけるXIV矢視を示す側面図である。平角線の連結コイル巻線装置による第３の工程を示す平面図である。図１５におけるXVI矢視を示す側面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置による第４の工程を示す平面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置による第５の工程を示す平面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置による第６の工程を示す平面図である。図１９におけるXX矢視図である。前記平角線の連結コイル巻線装置による第７の工程を示す平面図である。図２１におけるXXII矢視図で前記平角線の連結コイル巻線装置による第８の工程を示す平面図である。前記平角線の連結コイル巻線装置による連結コイル巻線方法の手順を示す図である。前記平角線の連結コイル巻線装置の異形フランジに連結コイルが載置された状態を示す側面図である。

符号の説明

１平角線折り曲げ機
５線材ガイド部材
７最終ガイド部材
１０平角線の連結コイル巻線装置
１１巻治具
１２巻芯
２０成形治具
３０回転部材
４０巻治具開閉シリンダ
５０連結コイル支持体
５０Ａ折り曲げ加工領域
５１第１支持部材
５２第２支持部材
６０支持体駆動手段
６１リフト上下軸
６５連結軸
６６上下駆動ラック
６７上下駆動モータ
ＷＣ連結コイル
ＷＣ１第１積層コイル
ＷＣ２第２積層コイル

Claims

断面角筒状の平角線をその幅方向一方側端面を内側とすると共に他方側端面を外側として順次所定角度ずつ折り曲げ、所定高さの略角筒状の第１積層コイルを形成し、引き続きこの第１積層コイルの巻き終わり端に所定長さの連結部を形成し、かつ当該連結部に続く前記第１積層コイルと略同様の形状の第２積層コイルからなる連結コイルを形成する平角線の連結コイル巻線装置であって、
前記平角線の幅方向一方側端面と当接しかつ折り曲げの中心となる巻治具と、この巻治具と対向配置されるとともに前記平角線の他方側端面を前記巻治具側に押圧して前記巻治具とで挟持しかつ前記平角線を折り曲げ成形する成形治具と、この成形治具を支持するとともに前記平角線を前記巻治具と前記成形治具とで挟持した状態で前記巻治具の周囲を回動する成形治具用回動手段と、前記巻治具及び成形治具の近傍に設けると共に、形成された前記連結コイルを支持する連結コイル支持体と、この連結コイル支持体を昇降可能とさせる支持体駆動手段と、を備えて構成し、
前記連結コイル支持体を、前記平角線の搬送方向に沿った面を分割面とする第１支持部材と第２支持部材とで構成すると共に、これらの第１支持部材と第２支持部材との前記分割面を含む中央部に前記巻治具及び成形治具による前記平角線の折り曲げ加工を行う折り曲げ加工領域を設け、
前記第１支持部材の上面に、前記折り曲げ加工領域で形成され完成した所定高さの前記第１積層コイルを載置可能とすると共に、前記第２支持部材の上面に、前記折り曲げ加工領域で形成され完成した所定高さの前記第２積層コイルを載置可能としたことを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
請求項１に記載の平角線の連結コイル巻線装置において、
前記第１支持部材及び第２支持部材の前記分割面を、前記搬送方向に沿った前記平角線の幅方向一端から離れた位置に形成したことを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
請求項２に記載の平角線の連結コイル巻線装置において、
前記第１支持部材及び第２支持部材のうち、前記平角線の折り曲げ方向側を第２支持部材とすると共に、この第２支持部材と前記第１支持部材との分割面を、前記第１支持部材に対して前記第２支持部材が第１支持部材側に突出し、かつ前記平角線の幅方向一端から離れた位置に設け、
この第２支持部材の上面を、当該第２支持部材における前記平角線の搬送方向上流側、かつ前記平角線の上方に位置する平坦な第１上面と、前記折り曲げ加工領域で折り曲げ形成され、かつ前記平角線の搬送方向下流側に送り出される前記第１積層コイル又は第２積層コイルを載置する平坦な第２上面と、前記第１上面及び第２上面を連結する傾斜上面とを有する上面としたことを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
請求項１ないし３のいずれか１に記載の平角線の連結コイル巻線装置において、
前記折り曲げ加工領域を、前記巻治具を中心とする円形形状とすると共に、この円形形状の大きさを、前記第１積層コイル及び第２積層コイルを形成する際に、当該第１積層コイル及び第２積層コイルが前記第１支持部材及び第２支持部材に干渉しない大きさとしたことを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
請求項１ないし４のいずれか１に記載の平角線の連結コイル巻線装置において、
前記支持体駆動手段を、前記第１支持部材及び第２支持部材をそれぞれ支持すると共にそれぞれ単独で昇降可能とする複数のリフト上下軸と、これらのリフト上下軸を連結する連結部材と、この連結部材を駆動させる駆動源とを備えて構成したことを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
請求項５に記載の平角線の連結コイル巻線装置において、
前記駆動源を、前記連結部材に固着されたピニオンと、このピニオンと係合するラックと、前記ピニオンを駆動させるモータとを備えて構成したことを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
請求項６に記載の平角線の連結コイル巻線装置において、
前記折り曲げ加工領域で前記第２積層コイルを形成する際に、前記駆動源のモータの制御により前記第１支持部材及び第２支持部材を前記第２積層コイルの一巻き毎に上昇させることを特徴とする平角線の連結コイル巻線装置。
前記請求項１ないし３のいずれか１に記載の平角線の連結コイル巻線装置を用いた連結コイル巻線方法であって、
前記平角線を、前記巻治具と成形治具との配置領域を所定距離越える位置まで送り込む第１の工程、
この第１の工程の後、前記巻治具と成形治具とで前記平角線を挟持した状態で前記折り曲げ加工領域において巻治具を中心として成形治具を回動させて１回目の折り曲げ加工を行う第２の工程、
この第２の工程の後、前記平角線を所定寸法送り出して２回目の折り曲げ加工を行うと共に、同様の動作により３回目、４回目の折り曲げ加工を行って第１積層コイルの一巻き目を実施し、引き続き所定巻き数に達するまで折り曲げ加工を実施し、前記第１積層コイルを形成する第３の工程、
この第３の工程の後、前記平角線を搬送方向に所定寸法送り出し、前記第１積層コイルを前記２支持部材に載置する第４の工程、
この第４の工程の後、前記折り曲げ加工領域において前記第１積層コイルの形成と同様の動作により第２積層コイルの一巻き目を実施する第５の工程、
この第５の工程の後、前記第２積層コイルを引き続き所定巻き数に達するまで折り曲げ加工を実施し、前記第２積層コイルを完成させるまで当該第２積層コイルの一巻き毎に前記支持体駆動手段により前記第１、第２支持部材を所定寸法上昇させる第６の工程、
この第６の工程の後、前記第２支持部材を前記巻治具と成形治具とによる折り曲げ高さ位置まで下降させる第７の工程、
この第７の工程の後、前記平角線を搬送方向に所定寸法送り出し、前記完成した第２積層コイルを前記第２支持部材の上面に載置させる第８の工程を有することを特徴とする平角線の連結コイル巻線方法。