JP2009190059A

JP2009190059A - スパイラルスプリングの製造方法及び装置

Info

Publication number: JP2009190059A
Application number: JP2008033270A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hidaka; 孝一日▲高▼; Kazuo Furukawa; 和男古川; Kiwato Kobe; 極人光部
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2009-08-27

Abstract

【課題】外フックの形状が安定するスパイラルスプリングの製造方法及び装置を提供することを課題とする。
【解決手段】線材１２１のマンドレル１１１への巻き付けが終了すると、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１を上方から押さえ、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面から上方に移動するのを禁止する第３の工程と、マンドレル１１１を上昇させ、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１に外フック１０５の予備曲げ形成を行う第４の工程と、予備曲げ形成した部分がマンドレルに巻き付けられた線材側にあるように線材１２１を切断し、線材１２１が曲げ方向に移動可能な状態で、線材１２１の予備曲げ形成した部分に外フック１０５を形成する第６の工程を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内端側には内フックが、外端側には外フックが形成されるスパイラルスプリングの製造方法及び装置に関する。

図１１−図１４を用いて、内端側には内フックが、外端側には外フックが形成される従来のスパイラルスプリングの製造方法及び装置を説明する。
図１１において、外周面に線材１が巻き付けられるマンドレル３には、外周面から内部に向かって内フック形成溝５が形成されている。マンドレル３に空間を介して線材１を保持する線材保持面７を有する下刃９が設けられている。１１は線材保持面７を介してマンドレル３に向かって線材１を送り出す線材送り出し手段である。線材保持面７とマンドレル３との間には、下刃９と上刃１３とからなり、線材保持面７とマンドレル３との間に位置する線材１を切断する切断手段１５が設けられている。切断手段１５とマンドレル３との間には、ダイ１７とパンチ１９とからなり、線材１に外フックを形成する外フック形成手段２１が設けられている。

そして、マンドレル３、線材送り出し手段１１、切断手段１５、外フック形成手段２１を駆動する制御部は、以下のような作動を行う。
（１）図１１に示すように、マンドレル３の外周面から内部に向かって形成された内フック形成溝５が、送り出される線材１を保持する線材保持面７と同一平面上に位置するようにマンドレル３を位置させ、線材送り出し手段を駆動してマンドレル３の内フック形成溝５に線材１を挿入する（第１の工程）。
（２）図１２に示すように、中心軸を中心にマンドレル３を一方の方向へ回転させて、内フック２５を形成し、更に、マンドレル３の外周に線材１を巻き付ける。そして、マンドレル３への巻き付けが終了すると、中心軸を中心にマンドレル３を他方の方向へ回転させ、スプリングバックを防止する（第２の工程）。
（３）図１３に示すように、切断手段１５を駆動して、線材保持面７とマンドレル３との間の空間に位置する線材１を切断する（第３の工程）。
（４）図１４に示すように、外フック形成手段２１を駆動して、線材保持面７とマンドレル３との間の空間に位置する線材に外フック２３を形成する（第４の工程）（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２６７３７号公報（図２−図５）

しかし、上述したスパイラルスプリングの製造方法及び装置では、次のような問題点がある。
図１４に示すように、外フック２３は、外フック形成手段２１を用いて１工程で形成している。よって、外フックの形状が安定しない。

又、外フック形成手段２１のパンチ１９の摩耗が進行すると、形成される外フック２３の内面側にしわが発生する問題点もある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、外フックの形状が安定するスパイラルスプリングの製造方法及び装置を提供することにある。

又、本発明の別の目的は、外フックにしわが発生しないスパイラルスプリングの製造方法及び装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、内端側には内フックが、外端側には外フックが形成されるスパイラルスプリングの製造方法において、マンドレルの外周面から内部に向かって形成された内フック形成溝が、送り出される線材を保持する線材保持面と同一平面上に位置するように前記マンドレルを位置させ、前記マンドレルの内フック形成溝に前記線材を挿入する第１の工程と、中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ略９０°回転させると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する前記線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、前記内フックを形成する第２の工程と、前記線材を送り出しながら中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ回転させて前記マンドレルの外周に前記線材を巻き付けると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、更に、前記線材の前記マンドレルへの巻き付けが終了すると、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止する第３の工程と、前記マンドレルを上昇させ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に外フックの予備曲げ形成を行う第４の工程と、中心軸を中心に前記マンドレルを他方の方向へ回転させる第５の工程と、前記予備曲げ形成した部分が前記マンドレルに巻き付けられた線材側にあるように前記線材を切断し、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、前記線材の前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成する第６の工程と、からなることを特徴とするスパイラルスプリングの製造方法である。

請求項２に係る発明は、内端側には内フックが、外端側には外フックが形成されるスパイラルスプリングの製造装置において、外周面に線材が巻き付けられ、外周面から内部に向かって内フック形成溝が形成され、中心軸を中心に回転し、上下方向に移動するマンドレルと、線材を保持する線材保持面を有する下治具と、前記線材保持面を介して前記マンドレルに向かって前記線材を送り出す線材送り出し手段と、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止する押さえ手段と、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を切断する切断手段と、該切断手段と前記マンドレルとの間に設けられ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、外フックを形成する外フック形成手段と、前記マンドレル、前記線材送り出し手段、前記押さえ手段、前記切断手段、前記外フック形成手段を駆動する制御部とを有し、前記制御部は、マンドレルの外周面から内部に向かって形成された内フック形成溝が、送り出される線材を保持する線材保持面と同一平面上に位置するように前記マンドレルを位置させ、前記線材送り出し手段を駆動して前記マンドレルの内フック形成溝に前記線材を挿入する第１の工程と、中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ略９０°回転させると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する前記線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、前記内フックを形成する第２の工程と、前記線材送り出し手段を駆動して、前記線材を送り出しながら中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ回転させて前記マンドレルの外周に前記線材を巻き付けると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、更に、前記線材の前記マンドレルへの巻き付けが終了すると、前記押さえ手段を駆動して前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止する第３の工程と、前記マンドレルを上昇させ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に外フックの予備曲げ形成を行う第４の工程と、中心軸を中心に前記マンドレルを他方の方向へ回転させる第５の工程と、前記予備曲げ形成した部分が前記マンドレルに巻き付けられた線材側にあるように前記線材を切断し、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、前記線材の前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成する第６の工程と、を行なうことを特徴とするスパイラルスプリングの製造装置。

請求項３に係る発明は、前記下治具の上方に配置され、前記下治具の前記マンドレルと対向する面近傍の線材保持面に当接可能な切断上刃部，前記下治具の前記マンドレルと対向する面と前記マンドレルとの間の線材に当接可能で、前記線材保持面と平行で、前記線材の送り出し方向と直交する軸を中心に回転可能に設けられた上フォーミング丸パンチ部を有し、前記制御部によって駆動される上移動体と、前記下治具の前記マンドレルと対向する面と前記マンドレルとの間であって、前記下治具の下方に配置され、前記下治具の前記マンドレルと対向する面に摺接しながら移動し、前記切断上刃部と協働して前記線材を切断する切断下刃部，前記上フォーミング丸パンチ部と協働して前記線材に外フックを形成する下フォーミングダイ部を有し、前記制御部によって駆動される下移動体とを設け、前記押さえ手段は、前記上移動体の上フォーミング丸パンチ部でなり、前記切断手段は、前記上移動体の切断上刃部と、前記下移動体の切断下刃部とでなり、前記外フック形成手段は、前記上移動体の上フォーミング丸パンチ部と、前記下移動体の下フォーミングダイ部とでなることを特徴とする請求項２に記載のスパイラルスプリングの製造装置である。

請求項１に係る発明によれば、第４の工程で、前記マンドレルを上昇させ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に外フックの予備曲げ形成を行い、その後、第６の工程で、前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成することにより、外フックの形状が安定する。

第３の工程で、前記線材の前記マンドレルへの巻き付けが終了すると、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止することにより、第５の工程で、中心軸を中心に前記マンドレルを他方の方向へ回転させても、第４の工程で形成された外フックの予備曲げ成形した部分が上方に移動しないので、第６の工程で外フックを形成する場合に外フックの位置が定まる。

更に、第６の工程で、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、前記線材の前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成する際に、線材に加わる荷重のうちの長手（曲げ）方向の分力により、線材が曲げ方向に移動しながら曲げ形成される。即ち、外フックの内面側を延ばしながら曲げ加工が行われることにより、外フックにしわが発生しない。

請求項２に係る発明によれば、第４の工程で、前記マンドレルを上昇させ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に外フックの予備曲げ形成を行い、その後、第６の工程で、前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成することにより、外フックの形状が安定する。

更に、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、前記線材の前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成する際に、線材に加わる荷重のうちの長手（曲げ）方向の分力により、線材が曲げ方向に移動しながら曲げ形成される。即ち、外フックの内面側を延ばしながら曲げ加工が行われることにより、外フックにしわが発生しない。

請求項３に係る発明によれば、切断上刃部，上フォーミングパンチ部を有した上移動体と、前記切断上刃部と協働して前記線材を切断する切断下刃部，前記上フォーミングパンチ部と協働して前記線材に外フックを形成する下フォーミングダイ部を有した下移動体とを駆動する構成とすることにより、上フォーミングパンチ、下フォーミングダイ、切断上刃部、切断下刃をそれぞれ駆動する構成に比べ、構成が簡単である。

最初に、図７を用いて本形態例の製造装置で製造されるスパイラルスプリングの説明を行う。
線材をスパイラル状に形成してなるスパイラルスプリング１０１の内端部には内フック１０３が形成され、外端部には外フック１０５が形成されている。

次に、図１を用いて、本形態例のスパイラルスプリングの製造装置を説明する。マンドレル１１１は、中心軸（紙面に対して垂直な軸Ｏ）を中心に回転駆動され、更に、上下方向に駆動されるようになっている。マンドレル１１１の外周面に線材１２１が巻き付けられ、外周面から内部に向かって内フック形成溝１１３が形成されている。

マンドレル１１１に隣接して下治具１３１が配置されている。この下治具１３１は、線材１２１を保持する線材保持面１３３を有している。
下治具１３１の上方には、上下方向に駆動される上移動体１４１が配置されている。この上移動体１４１は、下治具１３１のマンドレル１１１と対向する面１３５近傍の線材保持面１３３に当接可能な切断上刃部１４３と、下治具１３５のマンドレル１１１と対向する面とマンドレル１１１との間の線材１２１に当接可能な上フォーミング丸パンチ部１４５を有している。

上フォーミング丸パンチ部１４５は、図１０に示すように、下部の両サイドに、線材１２１の巻き方向に沿ってブラケット１４５ａ、１４５ｂが設けられている。これらブラケッ１４５ａ，１４５ｂに、丸パンチ１４５ｃが回転可能に取り付けられている。即ち、丸パンチ１４５ｃは、線材保持面１３３と平行で、線材１２１の送り出し方向と直交する軸を中心に回転可能に設けられている。

下治具１３１のマンドレル１１１と対向する面１３５とマンドレル１１１との間であって、下治具１３１の下方には、上下方向に駆動される下移動体１５１が配置されている。この下移動体１５１は、下治具１３１のマンドレル１１１と対向する面１３５に摺接しながら移動し、切断上刃部１４３と協働して線材１２１を切断する切断下刃部１５３，上フォーミング丸パンチ部１４５の丸パンチと協働して線材１２１に外フック１０５を形成する下フォーミングダイ部１５５を有している。

そして、上移動体１４１の上フォーミング丸パンチ部１４５が、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１を上方から押さえることにより、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面から上方に移動するのを禁止する押さえ手段となっている。又、上移動体１４１の切断上刃部１４３と、下移動体１５１の切断下刃部１５３とで、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１を切断する切断手段となっている。更に、上移動体１４１の上フォーミング丸パンチ部１４５と、下移動体１５１の下フォーミングダイ部１５５とで線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１に外フック１０５を形成する外フック形成手段となっている。

尚、本形態例では、上移動体１４１を下降させ、下移動体１５１を上昇させることにより、線材１２１を切断すると共に、外フック１０５を形成することができるが、最初に線材１２１が切断され、次に外フック１０５が形成されるように、上移動体１４１の上フォーミング丸パンチ部１４５、切断上刃部１４３、下移動体１５１の下フォーミングダイ部１５５、切断下刃部１５３が形成されている。

線材送り出し手段としての一対の送りローラ１６１により、線材１２１は、線材保持面１３３を介してマンドレル１１１に向かって送り出されるようになっている。
そして、図８に示すように、マンドレル１１１、線材送り出し手段である送りローラ１６１、押さえ手段、切断手段、外フック形成手段を構成する上移動体１４１，下移動体１５１は、制御部２０１により、制御駆動されるようになっている。

次に、制御部２０１の作動を、図９と図１−図６を用いて説明する。
（１）図１に示すように、マンドレル１１１の外周面から内部に向かって形成された内フック形成溝１１３が、送り出される線材１２１を保持する線材保持面１３３と同一平面上に位置するようにマンドレル１１１を位置させ、線材送り出し手段である送りローラ１６１を駆動してマンドレル１１１の内フック形成溝１１３に線材１２１を挿入する（第１の工程）。
（２）図２に示すように、中心軸Ｏを中心にマンドレル１１１を一方の方向へ略９０°回転させると共に、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面上に位置するように、マンドレル１１１を下降させ、内フック１０３を形成する（第２の工程）。
（３）線材送り出し手段である送りローラ１６１を駆動して線材１２１を送り出しながら、中心軸Ｏを中心にマンドレル１１１を一方の方向へ回転させてマンドレル１１１の外周に線材１２１を巻き付けると共に、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面上に位置するように、マンドレル１１１を下降させる。

そして、線材１２１のマンドレル１１１への巻き付けが終了すると、押さえ手段である上フォーミング丸パンチ部１４５を有する上移動体１４１を下降させ、上フォーミング丸パンチ部１４５で線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１を上方から押さえ、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面から上方に移動するのを禁止する（第３の工程）。

尚、上移動体１４１を下降させることにより、上移動体１４１の切断上刃部１４３も、下治具１３１の線材保持面１３３上の線材１２１に当接する。
（４）マンドレル１１１を上昇させ、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１にフォーミング丸パンチ部１４５を支点とする曲げ変形を行ない、外フックの予備曲げ形成を行う（第４の工程）。
（５）中心軸Ｏを中心にマンドレル１１１を他方の方向へ回転させ、スプリングバックを防止する（第５の工程）。
（６）下移動体１５１を上昇させる。最初に、切断上刃部１４３と切断下刃部１５３とで、予備曲げ形成した部分がマンドレル１１１に巻き付けられた線材１２１側にあるように線材１２１を切断する。次に、線材１２１が曲げ方向に移動可能な状態で、上フォーミング丸パンチ部１４５と下フォーミングダイ部１５５とで、線材１２１の予備曲げ形成した部分に外フック１０５を形成することにより、スパイラルスプリング１０１が形成される（第６の工程）。

このようなスパイラルスプリングの製造方法及び装置では以下のような効果を得ることができる。
（１）第４の工程で、マンドレル１１１を上昇させ、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１に外フックの予備曲げ形成を行い、その後、第６の工程で、予備曲げ形成した部分に外フック１０５を形成することにより、外フック１０５の形状が安定する。
（２）上フォーミング丸パンチ部１４５の丸パンチ１４５ｃは、線材保持面１３３と平行で、線材１２１の送り出し方向と直交する軸を中心に回転可能に設けられている。第６の工程で、線材１２１の予備曲げ形成した部分に外フック１０５を形成する際に、丸パンチ１４５ｃにより線材１２１に加わる荷重のうちの長手（曲げ）方向の分力により、線材１２１が曲げ方向に移動しながら曲げ形成される。即ち、外フック１０５の内面側を延ばしながら曲げ加工が行われることにより、外フック１０５の内面側にしわが発生しない。
（３）第３の工程で、線材１２１のマンドレル１１１への巻き付けが終了すると、押さえ手段である上フォーミング丸パンチ部１４５を有する上移動体１４１を下降させ、上フォーミング丸パンチ部１４５で線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１を上方から押さえ、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面から上方に移動するのを禁止することにより、第５の工程で、中心軸を中心にマンドレル１１１を他方の方向へ回転させても、第４の工程で形成された外フックの予備曲げ成形した部分が上フォーミング丸パンチ部１４５に当接し上方及び線材方向に移動しないので、第６の工程で外フック１０５を形成する場合に外フックの位置が定まる。
（４）切断上刃部１４３，上フォーミング丸パンチ部１４５を有した上移動体１４１と、切断上刃部１４３と協働して線材１２１を切断する切断下刃部１５３，上フォーミング丸パンチ部１４５と協働して線材１２１に外フック１０５を形成する下フォーミングダイ部１５５を有した下移動体１５１とを駆動する構成とすることにより、上フォーミングパンチ、下フォーミングダイ、切断上刃部、切断下刃をそれぞれ駆動する構成に比べ、構成が簡単である。
（５）第２の工程、第３の工程で、マンドレル１１１を回転させる際に、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１が線材保持面１３３と同じ平面上に位置するように、マンドレル１１１を下降させることにより、線材保持面１３３とマンドレル１１１との間の空間に位置する線材１２１には、曲げ力が作用せず、変形するのを防止できる。

尚、本発明は上記形態例に限定するものではない。上記形態例では、上移動体１４１に上フォーミング丸パンチ部１４５、下移動体１５１に下フォーミングダイ部１５５を設けたが、上移動体１４１に上フォーミングダイ部、下移動体１５１に下フォーミングパンチ部を設けてもよい。

本形態例のスパイラルスプリングの製造装置の第１の工程の状態を説明する構成図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置の第２の工程の状態を説明する構成図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置の第３の工程の状態を説明する構成図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置の第４の工程の状態を説明する構成図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置の第５の工程の状態を説明する構成図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置の第６の工程の状態を説明する構成図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置で製造されるスパイラルスプリングを説明する図である。図１のスパイラルスプリングの製造装置の電気的接続を説明するブロック図である。図８の制御部の作動を説明するフロー図である。図１の上フォーミング部のＡ方向矢視図である。従来のスパイラルスプリングの製造装置の第１の工程の状態を説明する構成図である。図１１のスパイラルスプリングの製造装置の第２の工程の状態を説明する構成図である。図１１のスパイラルスプリングの製造装置の第３の工程の状態を説明する構成図である。図１１のスパイラルスプリングの製造装置の第４の工程の状態を説明する構成図である。

符号の説明

１０５外フック
１１１マンドレル
１２１線材
１３３線材保持面
１４５上フォーミング丸パンチ部
１４５ｃ丸パンチ

Claims

内端側には内フックが、外端側には外フックが形成されるスパイラルスプリングの製造方法において、
マンドレルの外周面から内部に向かって形成された内フック形成溝が、送り出される線材を保持する線材保持面と同一平面上に位置するように前記マンドレルを位置させ、前記マンドレルの内フック形成溝に前記線材を挿入する第１の工程と、
中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ略９０°回転させると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する前記線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、前記内フックを形成する第２の工程と、
前記線材を送り出しながら中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ回転させて前記マンドレルの外周に前記線材を巻き付けると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、更に、前記線材の前記マンドレルへの巻き付けが終了すると、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止する第３の工程と、
前記マンドレルを上昇させ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に外フックの予備曲げ形成を行う第４の工程と、
中心軸を中心に前記マンドレルを他方の方向へ回転させる第５の工程と、
前記予備曲げ形成した部分が前記マンドレルに巻き付けられた線材側にあるように前記線材を切断し、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、前記線材の前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成する第６の工程と、
からなることを特徴とするスパイラルスプリングの製造方法。
内端側には内フックが、外端側には外フックが形成されるスパイラルスプリングの製造装置において、
外周面に線材が巻き付けられ、外周面から内部に向かって内フック形成溝が形成され、中心軸を中心に回転し、上下方向に移動するマンドレルと、
線材を保持する線材保持面を有する下治具と、
前記線材保持面を介して前記マンドレルに向かって前記線材を送り出す線材送り出し手段と、
前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止する押さえ手段と、
前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を切断する切断手段と、
該切断手段と前記マンドレルとの間に設けられ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、外フックを形成する外フック形成手段と、
前記マンドレル、前記線材送り出し手段、前記押さえ手段、前記切断手段、前記外フック形成手段を駆動する制御部とを有し、
前記制御部は、
マンドレルの外周面から内部に向かって形成された内フック形成溝が、送り出される線材を保持する線材保持面と同一平面上に位置するように前記マンドレルを位置させ、前記線材送り出し手段を駆動して前記マンドレルの内フック形成溝に前記線材を挿入する第１の工程と、
中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ略９０°回転させると共に、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する前記線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、前記内フックを形成する第２の工程と、
前記線材送り出し手段を駆動して、前記線材を送り出しながら中心軸を中心に前記マンドレルを一方の方向へ回転させて前記マンドレルの外周に前記線材を巻き付けると共に、
前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面上に位置するように、前記マンドレルを下降させ、更に、前記線材の前記マンドレルへの巻き付けが終了すると、前記押さえ手段を駆動して前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材を上方から押さえ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材が前記線材保持面と同じ平面から上方に移動するのを禁止する第３の工程と、
前記マンドレルを上昇させ、前記線材保持面と前記マンドレルとの間の空間に位置する線材に外フックの予備曲げ形成を行う第４の工程と、
中心軸を中心に前記マンドレルを他方の方向へ回転させる第５の工程と、
前記予備曲げ形成した部分が前記マンドレルに巻き付けられた線材側にあるように前記線材を切断し、前記線材が曲げ方向に移動可能な状態で、前記線材の前記予備曲げ形成した部分に外フックを形成する第６の工程
を行なうことを特徴とするスパイラルスプリングの製造装置。
前記下治具の上方に配置され、前記下治具の前記マンドレルと対向する面近傍の線材保持面に当接可能な切断上刃部，前記下治具の前記マンドレルと対向する面と前記マンドレルとの間の線材に当接可能で、前記線材保持面と平行で、前記線材の送り出し方向と直交する軸を中心に回転可能に設けられた上フォーミング丸パンチ部を有し、前記制御部によって駆動される上移動体と、
前記下治具の前記マンドレルと対向する面と前記マンドレルとの間であって、前記下治具の下方に配置され、前記下治具の前記マンドレルと対向する面に摺接しながら移動し、前記切断上刃部と協働して前記線材を切断する切断下刃部，前記上フォーミング丸パンチ部と協働して前記線材に外フックを形成する下フォーミングダイ部を有し、前記制御部によって駆動される下移動体とを設け、
前記押さえ手段は、前記上移動体の上フォーミング丸パンチ部でなり、
前記切断手段は、前記上移動体の切断上刃部と、前記下移動体の切断下刃部とでなり、
前記外フック形成手段は、前記上移動体の上フォーミング丸パンチ部と、前記下移動体の下フォーミングダイ部とでなることを特徴とする請求項２に記載のスパイラルスプリングの製造装置。