JP2016001963A - 巻線装置及び巻線方法 - Google Patents

Abstract

【課題】形状が異なる２つの波形コイルを同時に作成する。【解決手段】本発明の巻線装置２０は、回転テーブル２１と、回転テーブル２１に等角度を成して立設された複数の巻棒２２と、線材操出部材４０から繰出される線材１６の端部を把持する線材クリップ５０と、回転テーブル２１を回転させて線材１６を複数の巻棒２２の周囲に巻き取るテーブル回転手段２４と、巻棒２２間に張設された線材１６を中心軸側に押し込み成形する複数の成形棒６６とを備える。線材操出部材４０は、第一線材群１７を繰出す第一繰出部４０ａと、第二線材群１８を第一線材群１７に平行に所定の間隔を開けて繰出す第二繰出部４０ｂとを有し、線材操出部材４０を回転テーブル２１の軸方向に移動させて複数の巻棒２２の周囲に第一線材群１７と第二線材群１８が交互になる螺旋状に巻回させる線材操出部材移動手段４５を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、三相交流発電機等のステータコアのスロットに挿入されるコイル辺部とそのスロットから突出するコイルエンド部とが交互に形成された波形コイルを作製するための巻線装置及び巻線方法に関するものである。

従来、三相交流発電機の固定子は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）及びその間に開口する複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、そのスロットにコイル辺部を納めることによりそのコアに組み付けられたステータコイルとを備える。このステータコイルの組み付けに関しては、ステータコイルをステータコアと別に予め作製し、その後このコイルをコアの各スロットに収容するいわゆるインサータ方法が知られている。

そして、このインサータ方法に用いられるコイルにあっては、線材を各ティースの上下を交互に通るように巻回する波巻き方式（例えば、特許文献１参照。）が知られている。

この波巻き方式では、ティースと同数の内側治具と外側治具がそれぞれ放射状に移動するように設けられた波形コイルの製造装置が用いられる。

その製造装置では、先ず内側治具を環状に配置し、その外側に外側治具を環状に配置させる。そして環状に配置された複数の内側治具に線材を所定ターン数だけ巻回して円形のコイルを形成する。

その後、図２８に示すように、内側治具２と外側治具３をそれぞれ放射状に移動させ、複数の内側治具２が描く円よりも内側に外側治具３を移動させることにより、複数の内側治具２の周囲に円形に巻回されたコイルを星型に成形する。

このように形成された星形の波形コイル４は、ステータコアのスロットに挿入される真っ直ぐなコイル辺部４ｃと、そのコイル辺部４ｃの端部同士を連結しステータコアの軸方向の端面から突出する円弧状のコイルエンド部４ａ，４ｂに分類できる。すると、この星形の波形コイル４では、コイル辺部４ｃの長さが全て同一となり、コイルエンド部４ａ，４ｂにあっても全て同一形状となる。

そして、このような星形の波形コイル４は、その後図示しないインサータ装置を用いてコアのティース間におけるスロットに押し込まれ、これによって固定子が形成されることになる。

特表２００１−５１３３２０号公報

しかし、発電機やモータの高効率化や小型化などを図るためには、巻線の占積率を向上させることが有効である。このため、図２５に示すように、１つの巻線層を２つのスロット１１ｂに挿通させることがある。

このように、１つの巻線層を２つのスロット１１ｂに挿通させる場合には、その１つの巻線層を形成する２つの波形コイルが必要となり、それらの波形コイルを別々に作製すると、１つの巻線層を１つのスロット１１ｂに挿通させる場合に比較して、コイル作製時間が倍になって、得られた固定子の単価を押し上げる不具合がある。

また、このように、２つのスロットに挿通される波形コイル１３にあっては図２４に示すように、コイル辺部１３ａの長さは同一であっても、挿入されるスロット１１ｂが周方向にずれて異なることから、先に挿入されたスロット１１ｂから次に挿入されるスロット１１ｂまでの長さが異なり、コイルエンド部１３ｂの長さは異なることになる。従って、図２４の上側における上側コイル１３（後述する第一線材群１７）と、図の下側における下側コイル１３（後述する第二線材群１８）とでは、その引き出し線から延長されたコイル辺部１３ａから延びるコイルエンド部１３ｂの長さが異なることになる。

してみると、１つの巻線層を２つのスロット１１ｂに挿通させる場合には、その１つの巻線層を形成する形状が異なる２つの波形コイル１３が必要となり、それらの波形コイル１３を単一の巻線機により別々に形成すると、そのコイル作成時間が倍増して、製品単価が押し上げられる不具合がある。

また、異なる２つの波形コイルを別々に形成し、ステータコアのスロットにコイルを挿入する場合、２つの波形コイルのコイルエンドやリード線が重なることがある。この場合、無理に挿入するとコイルに損傷を与える場合もあった。これを回避するため、従来は人手で介添えしながらコイルに傷等が発生しないように、２つコイルを別々に挿入していた。しかしながら、人手によるステータコアへのコイルの挿入は、占積率においてバラツキが生じやすく、発電機やモータ等の回転電機の品質にも影響する場合もあった。

また、その形状が異なる波形コイル１３を異なる巻線機により同時に得ることも考えられるけれども、この場合には、必要な巻線機が複数生じることから、設備費用が増大する不具合がある。

本発明の目的は、複数、または２つの波形コイルを同時に作製し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、形状が異なる複数、または２つの波形コイルであっても同時に作製し安定した品質の回転電機を形成し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

本発明は、回転テーブルと、回転テーブルに回転テーブルの回転中心を中心とする環状を成して回転中心に対して等角度を成して立設された複数の巻棒と、回転テーブルに設けられ複数の線材操出部材から繰出される線材の端部を把持する線材クリップと、線材クリップ及び複数の巻棒とともに回転テーブルを回転させて線材操出部材から繰出される複数の線材または線材群を複数の巻棒の周囲に巻き取るテーブル回転手段と、周方向に隣接する巻棒間において回転テーブルの半径方向に移動可能に設けられ回転テーブルの中心軸側に移動することにより巻棒間に張設された線材を中心軸側に押し込み成形する複数の成形棒とを備えた巻線装置の改良である。

その特徴ある構成は、線材操出部材が、１又は２以上の線材から成る第一線材群を繰出す第一操出部と、１又は２以上の線材から成る第二線材群を第一線材群に平行に所定の間隔を開けて繰出す第二操出部とを有し、回転テーブルを回転させるとともに線材操出部材を回転テーブルの軸方向に移動させて線材操出部材から所定の間隔を開けて互いに平行に繰出される第一線材群と第二線材群を複数の巻棒の周囲に第一線材群と第二線材群が交互になる螺旋状に巻回させる線材操出部材移動手段を備えたところにある。

別の本発明は、環状を成して配設された複数の巻棒を環状を成した状態で回転させて、１又は２以上の線材から成る複数の線材群、あるいは、１又は２以上の線材から成る第一線材群と、１又は２以上の線材から成る第二線材群を、互いに平行に所定の間隔を開けて交互に位置するように複数の巻棒の周囲に螺旋状に巻回させる螺旋巻工程と、周方向に隣接する巻棒間に延びる第一及び第二線材群に外側から接触する成形棒を内側に移動させて巻棒間に張設された第一及び第二線材群を中央に押し込み成形する成形工程とを含む巻線方法である。

この巻線方法では、複数の巻棒により描かれる外接円が基端側から先端側に向かって順次拡大又は縮小するように作製し、螺旋巻工程において複数の巻棒の周囲に螺旋状の巻回される第一線材群及び第二線材群の一周の長さを順次増加又は減少させることが好ましく、複数の成形棒の第一線材群及び第二線材群に接触する部分の形状を異ならせ、成形工程において中央側に押し込み成形された第一線材群の形状と中心軸側に押し込み成形された第二線材群の形状を異ならせることが更に好ましい。

本発明の巻線装置及び巻線方法では、第一線材群と第二線材群を複数の巻棒の周囲に第一線材群と第二線材群が交互になる螺旋状に巻回させ、複数の成形棒により巻棒間に張設された線材を中心軸側に押し込み成形するので、複数の線材群の一例として、第一線材群から成る星形の第一波巻コイルと第二線材群から成る星形の第二波巻コイルを同時に作製することができる。よって、本発明の巻線装置及び巻線方法では、２つの波形コイルを同時に作製し得ることが可能になる。

また、複数の巻棒の周囲に螺旋状の巻回される第一線材群及び第二線材群の一周の長さが順次増加又は減少するようにし、中心軸側に押し込み成形された第一線材群の形状と中心軸側に押し込み成形された第二線材群の形状を異ならせるようすれば、形状が異なる２つの波形コイルを同時に作製することもできる。

さらに、線材操出部材から所定の間隔を開けて互いに平行に操出される線材群から形成されるコイルは、後行程での挿入機を用いてステータコアのスロットに挿入する際に、コイル辺部（端）が互いに干渉することなく、円滑にセットすることができる。

本発明実施形態における巻線装置の正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 その巻棒の周囲に第一及び第二線材群が螺旋状に巻回された状態を示す図である。 その第一及び第二線材群が螺旋状に巻回された巻棒の展開図である。 その巻棒を示す図３のＣ−Ｃ線拡大断面図である。 その巻棒の支柱を含む分解斜視図である。 その線材操出部材の正面図である。 図７のＤ−Ｄ線断面図である。 図１のＦ−Ｆ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 図１のＧ−Ｇ線断面図である。 図１のＥ−Ｅ線断面図である。 図１１のＨ−Ｈ線断面図である。 その成形棒の分解斜視図である。 その第一線材群が成形された状態を示す断面図である。 その第二線材群が成形された状態を示す断面図である。 その第一及び第二線材群が成形された状態を示す断面図である。 その成形された第一及び第二線材群を移送具に係止させた状態を示す図１７に対応する断面図である。 その複数の巻棒の周囲に第一及び第二線材群が螺旋状に巻回された状態を示す上面図である。 その巻回された第一及び第二線材群の周囲に成形棒を配置した状態を示す図１９に対応する上面図である。 その成形棒とともの挟持棒が第一及び第二線材群を挟む状態を示す図２０に対応する上面図である。 その成形棒を移動して第一及び第二線材群を同時に成形した状態を示す図２１に対応する上面図である。 その成形された第一及び第二線材群を移送具まで搬送させた状態を示す図２２に対応する上面図である。 その波形コイルがスロットに挿入される状態を示すステータの展開図である。 その単一の巻線層を構成する二種類の波形コイルがスロットに挿入されている状態を示す図２６のＪ部拡大図である。 その単一の巻線層を構成する二種類の波形コイルがスロットに挿入されているコアの上面図である。 そのコアに三つ巻線層を構成する全てのコイルが装着された固定子を示す上面図である。 従来の波形コイルの製造状態を示す概念図である。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明の巻線装置２０を示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの三軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置２０について説明する。

この実施の形態における巻線装置２０は、巻線の対象が三相交流発電機の固定子１０（図２７)に使用されるコイル１３である場合を示す。

図２５〜図２７に示すように、この固定子１０は、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース１１ａ（磁極）及びその間に開口する複数のスロット１１ｂを有する円筒状のステータコア１１と、そのスロット１１ｂにコイル辺部１３ａを納めることによりそのコア１１に組み付けられたステータコイル１２とを備える。

そして、この巻線装置２０は、そのコア１１に組み付けられてステータコイル１２となる波形コイル１３（図２４）を得るものである。

この波形コイル１３は、１つの巻線層を形成するものではあるものの、図２４に示すように、２つのスロット１１ｂに挿通させるものであることから、形状の異なる２つの波形コイル１３から成る。

これらの波形コイル１３は、ステータコア１１のスロット１１ｂに挿入される真っ直ぐなコイル辺部１３ａと、そのコイル辺部１３ａの端部同士を連結しステータコア１１の軸方向の端面から突出するコイルエンド部１３ｂがそれぞれ交互に形成されるものである。

図１に戻って、波形コイル１３を得る本発明の巻線装置２０は、回転テーブル２１と、その回転テーブル２１に回転テーブル２１の回転中心を中心とする環状を成して回転中心に対して等角度を成して立設された複数の巻棒２２を有する。

回転テーブル２１は、基台２０ａの上部に軸を鉛直方向にして回転可能に取付けられた回転軸２３の上端に水平に取付けられ、基台２０ａの内部にはこの回転軸２３を回転テーブル２１とともに回転させるテーブル回転手段であるテーブル回転モータ２４が内蔵される。

図２に示すように、回転テーブル２１の水平な上面には、互いに平行な一対の巻棒用レール２６が、回転中心からその回転中心を中心として等角度に放射状に複数対設けられ、この一対の巻棒用レール２６には下側可動台２７が移動可能に設けられる。この一対の巻棒用レール２６の間には下側可動台２７に螺合する下側雄ねじ２８が長手方向に設けられ、この雄ねじ２８の中心方向の端部にはそれぞれ傘歯車２８ａが取付けられる。

そして、基台２０ａの内部にはこれらの傘歯車２８ａに歯合する傘歯車２９ａを回転させるモータ２９（図１）が設けられ、これらの傘歯車２８ａ，２９ａを介して複数の雄ねじ２８を同時に回転させることにより、放射状に設けられたそれぞれの巻棒用レール２６に沿って、下側可動台２７を同時に内側又は外側に同程度移動させ、回転テーブル２１の回転中心からの下側可動台２７のそれぞれの位置が常に同一になるように構成される。

回転テーブル２１の回転中心には上述した傘歯車２８ａ，２９ａを覆う覆い部材３１が取付けられ、その覆い部材の上部には支柱３２（図１）が立設される。

一方、巻棒２２は下側可動台２７にそれぞれ立設される。そして、複数の巻棒２２は、回転テーブル２１の回転中心を中心とする仮想円上に複数の巻棒２２が存在するように構成される。

図６に示すように、巻棒２２は下側可動台２７に立設される棒状本体２２ａと、その棒状本体２２ａの回転半径外側に取付けられた複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋとを備える。

複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋは棒状本体２２ａに長手方向に所定のピッチで取付けられ、巻駒２２ｂ〜２２ｋは棒状本体２２ａから回転半径外側に向かって膨出するように形成される。

この巻駒２２ｂ〜２２ｋには後述する第一及び第二線材群１７，１８が螺旋状に掛け回される箇所であり、図４に示すように、複数の巻棒２２では、螺旋状に巻回される第一及び第二線材群１７，１８が巻駒２２ｂ〜２２ｋに確実に掛け回されるように、複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋは棒状本体２２ａに、周方向に隣接する複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋに対して、ずれて取付けられる。

そして、図３及び図５に示すように、それぞれの棒状本体２２ａに長手方向に所定のピッチで取付けられる複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋは、回転テーブル２１側から離れるに従って、その膨出量が増すように構成される。これにより、複数の巻棒２２により描かれる外接円が基端側から先端側に向かって順次拡大するように複数の巻棒２２が作られ、その複数の巻棒２２の周囲に螺旋状の巻回される後述する第一線材群１７及び第二線材群１８の一周の長さは順次増加するように構成される。

なお、巻棒２２の先端には、この巻棒２２に掛け回された第一及び第二線材群１７，１８が上方に移動して巻棒２２の周囲から上方への抜けを防止する浮き防止部材２２ｑが設けられる。

図１〜図３に示すように、基台２０ａには線材１６を繰出す線材操出部材４０が設けられる。この実施の形態における線材１６は被覆導線であって、断面が円形を成すいわゆる丸線が用いられるものとする。なお、この線材１６は断面が方形を成すいわゆる角線であっても良い。

図示しないが、複数の線材１６は別々のスプールに巻回されてそのスプールに貯線され、この様に貯線された複数のスプールから別々に線材１６を引き出して、そのスプールから引き出された線材１６を真っ直ぐにする伸張機を備える。そして、伸張機により真っ直ぐにされた複数の線材１６が線材操出部材４０にまで案内されるものとする。

図７及び図８に示すように、この実施の形態における線材操出部材４０は、支持具４１により所定の間隔を開けて重なり合うように設けられた三枚の仕切り円板４２と、それら三枚の仕切り円板４２の中央に枢支された回転円柱４３とを備える。仕切り円板４２と仕切り円板４２との間に生じるそれぞれの隙間は、第一及び第二線材群１７，１８を構成する複数の線材１６を並列に密着させた状態で通過可能な幅に形成され、その隙間を通過した複数の線材１６を回転円柱４３に掛け回すように構成される。

そして仕切り円板４２と仕切り円板４２との間を通過した複数の線材１６を回転円柱４３に掛け回すように案内する２つの案内ローラ４４が３枚の仕切り円板４２に枢支される。これらの案内ローラ４４により、回転円柱４３に整列状態で掛け回された複数の線材１６は、互いに密着した状態で仕切り円板４２と仕切り円板４２との間から繰出されるように構成される。

三枚の仕切り円板４２が所定の間隔を開けて設けられることにより２つの隙間が作られ、その２つの隙間の内、一方の隙間は、複数の線材１６から成る第一線材群１７を繰出す第一繰出部４０ａを構成し、他方の隙間は、１又は２以上の線材１６から成る第二線材群１８を第一線材群１７に平行に所定の間隔を開けて繰出す第二繰出部４０ｂを構成するものとなる。そして、この線材操出部材４０は、この線材操出部材４０を回転テーブル２１の軸方向に移動させる線材操出部材移動手段４５（図１）を介して基台２０ａに取付けられる。

図１に示すように、線材操出部材移動手段４５は、鉛直方向に延びて設けられたハウジング４５ａと、そのハウジング４５ａの内部に鉛直方向に設けられた図示しない雄ねじ部材と、その雄ねじ部材を回転させるサーボモータ４５ｂと、その雄ねじ部材に螺合され、雄ねじ部材の回転によりハウジング４５ａの上端から出没し、鉛直方向に昇降する昇降部材４５ｃとを備える。そして、この昇降部材４５ｃの上端には、取付板４５ｄが取付けられ、この取付板４５ｄに線材操出部材４０が取付けられる。

一方、線材操出部材移動手段４５は、線材操出部材４０を回転テーブル２１の近傍において、回転テーブル２１の接線水平方向に移動させる水平移動機構４６（図２）を介して基台２０ａに取付けられる。

図２に示すように、水平移動機構４６は、回転テーブル２１の接線水平方向に延びて基台２０ａの上面に設けられたレール４６ａと、そのレール４６ａに平行に設けられた雄ねじ部材４６ｂと、その雄ねじ部材４６ｂを回転させるサーボモータ４６ｃと、レール４６ａに移動可能に搭載されて雄ねじ部材４６ｂに螺合され、雄ねじ部材４６ｂの回転により巻棒用レール２６に沿って移動する移動台４６ｄとを備える。

そして、その移動台４６ｄに、線材操出部材移動手段４５におけるハウジング４５ａが取付けられ、基台２０ａには、そのハウジング４５ａが移動可能な長円状の切り欠き２０ｂが形成される。

なお、図示しないが、線材操出部材４０が取付けられた取付板４５ｄには、線材操出部材４０から操出された第一及び第二線材群１７，１８における全ての線材１６を咬持する咬持機構が設けられる。

図２及び図３に示すように、回転テーブル２１には、その線材操出部材４０から繰出される第一及び第二線材群１７，１８のそれぞれの端部を所定の間隔を開けた状態で把持する線材クリップ５０が設けられる。

この線材クリップ５０は、回転テーブル２１の外周近傍の上面に取付けられ、第一及び第二線材群１７，１８が並んで上方から進入可能なスリット５０ａが形成される。このスリット５０ａは、上端に開口して形成され、そのスリット５０ａに侵入した線材１６を拘持する図示しない拘持部材が内蔵される。

この線材クリップ５０には、その拘持部材を操作して、そのスリット５０ａに侵入した線材１６を拘持する拘持状態と、そのスリット５０ａに侵入した線材１６を拘持せずに解放する解放状態のいずれかに操作する操作レバー５０ｂが設けられる。そして、基台２０ａには、この操作レバー５０ｂを操作するアクチュエータ５０ｃが設けられる。

そして、テーブル回転手段であるテーブル回転モータ２４は、このような線材クリップ５０及び複数の巻棒２２とともに回転テーブル２１を回転させて線材操出部材４０から繰出される第一及び第二線材群１７，１８を複数の巻棒２２の周囲に巻き取るように構成され、線材操出部材移動手段４５は、回転テーブル２１の回転とともに線材操出部材４０を回転テーブル２１の軸方向に移動させて、線材操出部材４０から所定の間隔を開けて互いに平行に繰出される第一線材群１７と第二線材群１８を、複数の巻棒２２の周囲に第一線材群１７と第二線材群１８が交互になる螺旋状に巻回させるように構成される。

図１及び図３に示すように、基台２０ａには、上端に基板５２が取付けられた支柱５１が立設され、その基板５２には、互いに平行な一対のレール５３がＹ軸方向に延びて設けられる。

互いに平行な一対のレール５３，５３は、その一端が回転テーブル２１の上方においてその回転テーブル２１を挟み、他端がその回転テーブル２１の上方から離間した位置にまで延びて設けられる。そして、互いに平行な一対のレール５３，５３の間の基板５２には長孔５２ａ（図９及び図１０）が形成される。

図３，図９及び図１０に示すように、この一対のレール５３，５３には移動板５４が移動可能に架設され、レール５３に平行な雄ねじ棒５６とその雄ねじ棒５６を回転させるサーボモータ５７が基板５２に設けられる。

移動板５４は雄ねじ棒５６に螺合して、サーボモータ５７により雄ねじ棒５６が回転すると、この移動板５４はレール５３，５３に沿って移動し、回転テーブル２１の上方に位置する巻線位置と、回転テーブル２１の上方から離間した離間位置の間で移動可能に構成される。

また、この移動板５４には昇降板５８が垂下される。図９及び図１０に示すように、昇降板５８にはその４隅に鉛直方向に延びるロッド５９が立設され、そのロッド５９が移動板５４に貫通して設けられる。昇降板５８の中央には鳥居型部材６１（図９）が設けられ、その鳥居型部材６１からは雄ねじ棒６２が鉛直に立設される。

図１２に示すように、この雄ねじ棒６２は移動板５４の中央を貫通して設けられ、その雄ねじ棒６２に螺合する雌ねじ部材６３が移動板５４に回転可能に設けられる。

そして、その雌ねじ部材６３を回転させるモータ６４が移動板５４に設けられ、このモータ６４により雌ねじ部材６３が回転すると、そこに螺合する雄ねじ棒６２が昇降板５８とともに昇降可能に構成される。

図３に示すように、この昇降板５８には複数の成形棒６６が設けられる。この複数の成形棒６６は、昇降板５８が回転テーブル２１の上方に位置する巻線位置において、その昇降板５８が下降すると、周方向に隣接する巻棒２２間に位置するように設けられる。このため、この成形棒６６の数は、巻棒２２の数に等しく設けられ、４本の巻棒２２を用いる本実施の形態では、４本の成形棒６６が用いられる場合を示す。そして、この複数の成形棒６６は、昇降板５８に、回転テーブル２１の半径方向に移動可能に支持される。

図１１に示すように、昇降板５８の水平な下面には、中心からその中心を中心として等角度に放射状に互いに平行な一対の成形棒用レール６７が設けられ、この一対の成形棒用レール６７には上側可動台６８が移動可能に設けられる。

この一対の成形棒用レール６７の間には、上側可動台６８に螺合する上側雄ねじ６９が長手方向に設けられ、この上側雄ねじ６９の中心方向の端部にはそれぞれ傘歯車６９ａが固定される。そして、昇降板５８の中央にはこれらの傘歯車６９ａに歯合する傘歯車７１が枢支され、この傘歯車７１を回転させるモータ７２（図１０及び図１２）が昇降板５８に設けられる。

そして、そのモータ７２が、傘歯車７１，６９ａを介して複数の雄ねじ６９を同時に回転させることにより、上側可動台６８をそれぞれ一対の成形棒用レール６７に沿って同時に内側又は外側に同程度移動させ、昇降板５８の中心からの上側可動台６８のそれぞれの位置が常に同一になるように構成される。そして、複数の成形棒６６は、昇降板５８の中心を中心とする仮想円上に存在するように上側可動台６８に取付けられる。

このため、昇降板５８が回転テーブル２１の上方に同軸に設けられた状態で、複数の成形棒６６は、回転テーブル２１の中心を中心とする仮想円上に存在することに成る。

そして、昇降板５８が回転テーブル２１の上方に位置する巻線位置において、その昇降板５８を下降させ、その状態で外側に位置する上側可動台６８を同時に内側に移動させることにより、そこに設けられた複数の成形棒６６は、回転テーブル２１に設けられた複数の巻棒２２の内、周方向に隣接する巻棒２２間において張設された第一及び第二線材群１７，１８を回転テーブル２１の中心軸側に押し込み成形するように構成される。

図１４に示すように、成形棒６６は上側可動台６８に取付部材７４を介して垂設される支持棒６６ａと、その支持棒６６ａの昇降板５８の中央に臨む側に取付けられた複数の成形駒６６ｂ〜６６ｋとを備える。

複数の成形駒６６ｂ〜６６ｋは支持棒６６ａに長手方向に所定のピッチで取付けられ、成形駒６６ｂ〜６６ｋには支持棒６６ａ側に凹んで、後述する移送具９６における支持ピン９８（図１８）が進入可能な凹部が形成される。

この成形駒６６ｂ〜６６ｋは、複数の巻棒２２に螺旋状に掛け回された第一及び第二線材群１７，１８に接触して成形する箇所であり、図４に示すように、複数の成形棒６６では、螺旋状に巻回される第一及び第二線材群１７，１８に確実に接触するように、支持棒６６ａに対して複数の成形駒６６ｂ〜６６ｋはずれて取付けられる。

複数の成形棒６６は、回転テーブル２１の中心軸側に移動したときに、中心軸側に押し込み成形された第一線材群１７の形状と中心軸側に押し込み成形された第二線材群１８の形状を異ならせるよう、図１５に示すように、第一線材群１７に接触する成形駒６６ｃ，６６ｅ，６６ｇ，６６ｉ，６６ｋと、図１６に示すように、第二線材群１８に接触する成形駒６６ｂ，６６ｄ，６６ｆ，６６ｈ，６６ｊの形状が異なるように作られる。

具体的には、第一線材群１７に接触する成形駒６６ｃ，６６ｅ，６６ｇ，６６ｉ，６６ｋに比べて、第二線材群１８に接触する成形駒６６ｂ，６６ｄ，６６ｆ，６６ｈ，６６ｊの幅が大きくなるように形成される。

そして、第一線材群１７と第二線材群１８は、複数の巻棒２２の周囲に交互になるように螺旋状に巻回されるので（図３）、図１４に示すように、この第一線材群１７に接触する成形駒６６ｃ，６６ｅ，６６ｇ，６６ｉ，６６ｋと第二線材群１８に接触する成形駒６６ｂ，６６ｄ，６６ｆ，６６ｈ，６６ｊは、支持棒６６ａに交互に取付けられる。

なお、この成形棒６６の先端には、成形済みの第一及び第二線材群１７，１８が下方に移動して抜けることを防止する抜け防止部材６６ｑ（図３）が設けられる。

また、図１４〜図１６に示すように、支持棒６６ａの両側には外形規制ガイド６６ｍ，６６ｎが設けられる。

この外形規制ガイド６６ｍ，６６ｎは、成形棒６６が回転テーブル２１の中心軸側に移動したときに、押し込み成形されて成形棒６６から両側の巻棒２２側にそれぞれ延びる第一及び第二線材群１７，１８の間隔を押し広げ、成形棒６６から巻棒２２に向かって延びる第一及び第二線材群１７，１８を図１５及び図１６の一点鎖線で示すように湾曲させて、成形棒６６が離れた状態で弾性で戻る第一及び第二線材群１７，１８が実線で示すように真っ直ぐになるように構成される。言い換えると、スプリングバックにより第一及び第二線材群１７，１８の外形が広がってしまうのを規制している。

図１３及び図１４に示すように、上側可動台６８には、成形棒用レール６７に沿って移動する可動副台７３が設けられる。この可動副台７３は取付部材７４に挿通して設けられ、この可動副台７３を移動させるアクチュエータ７５が上側可動台６８に設けられる。

この実施の形態におけるアクチュエータは圧縮エアの給排によりロッド７５ａを出没させて可動副台７３を移動させる流体圧シリンダ７５であって、可動副台７３には、成形棒６６に対向する挟持棒７６が取付けられる。

成形棒６６に対向して設けられた挟持棒７６は、複数の成形棒６６とともに複数の巻棒２２の周囲に巻回された第一及び第二線材群１７，１８を挟持するものであって、流体圧シリンダ７５が可動副台７３を移動させて、成形棒６６と挟持棒７６が互いに離間する離間位置と、成形棒６６と挟持棒７６が互いに接近する挟持位置との間で、その挟持棒７６を移動可能に構成される。

そして、挟持位置の挟持棒７６は、成形棒６６との間に第一及び第二線材群１７，１８が存在すれば、その第一及び第二線材群１７，１８を挟持して成形する（図１５及び図１６）ように構成される。

一方、第一及び第二線材群１７，１８を成形棒６６とともに挟持する挟持棒７６は、図１５及び図１６に示すように、その中央側が十字状を成す支柱３２の凹んだ隅部に相応して形成され、成形棒６６側が，その成形棒６６が進入可能に凹んで形成される。

この凹みを形成する凹条の断面は、図１６に示すように、幅が広い第二線材群１８に接触する成形駒６６ｂ，６６ｄ，６６ｆ，６６ｈ，６６ｊがその第二線材群１８を介して進入可能な幅に形成され、図１５に示すように、第一線材群１７に接触する成形駒６６ｃ，６６ｅ，６６ｇ，６６ｉ，６６ｋに対向する部分には、第一線材群１７に接触する成形駒６６ｃ，６６ｅ，６６ｇ，６６ｉ，６６ｋが第一線材群１７を介して進入可能な幅になるようにその幅を狭める幅減少部材７６ａが設けられる。

そして、成形棒６６が回転テーブル２１の中心軸側に移動したときに、押し込み成形されて成形棒６６から巻棒２２側に延びる第一及び第二線材群１７，１８に沿う沿い部６６ｏ，６６ｐ，７６ｂ，７６ｃが成形棒６６と挟持棒７６の双方に形成される。これらの沿い部６６ｏ，６６ｐ，７６ｂ，７６ｃにより、第一及び第二線材群１７，１８を所望の形状に成形するものである。

図１に戻って、本発明の巻線装置２０は、線材操出部材４０から繰出された第一及び第二線材群１７，１８を、巻棒２２と線材操出部材４０の間で切断する切断手段７７が設けられる。

切断手段７７は、エア圧により第一及び第二線材群１７，１８を切断するニッパ装置７８と、線材操出部材４０の上方の基板５２に取付けられてスライダ７９ａを昇降可能に構成されたアクチュエータ７９とを備え、そのスライダ７９ａにニッパ装置７８が取付けられる。

そして、アクチュエータ７９はスライダ７９ａとともにニッパ装置７８を下降させると、上昇した線材操出部材４０から繰出される第一及び第二線材群１７，１８にニッパ装置７８を、それが切断可能な位置に位置させることができるように構成される。

図２及び図３に示すように、回転テーブル２１には、線材クリップ５０から巻棒２２に延びる線材１６が掛け回される引っ掛けシャフト８１が設けられる。

一方、更に図１１に示すように、昇降板５８には、その引っ掛けシャフト８１近傍の線材１６を係止する線材係止手段８２と、線材クリップ５０と引っ掛けシャフト８１の間の線材１６を把持する巻初め線材把持手段８３が設けられる。

昇降板５８には、下端に平板８４が取付けられた支持柱８６が垂下され、その平板８４に線材係止手段８２と巻初め線材把持手段８３が設けられる。

線材係止手段８２は所定の間隔を開けて平板８４に設けられた一対のピン８２ａ，８２ｂであって、図３に示すように、この一対のピン８２ａ，８２ｂは、引っ掛けシャフト８１から巻棒２２に延びる第一及び第二線材群１７，１８を挟むような位置に取付けられる。

平板８４に取付けられた巻初め線材把持手段８３は、平板８４に取付けられた本体部８４ａと、その本体部８４ａから下方に突出して設けられた一対の挟持片８４ｂ，８４ｃを備え、図３に示すように、この一対の挟持片８４ｂ，８４ｃは、線材クリップ５０から引っ掛けシャフト８１に延びる第一及び第二線材群１７，１８を挟むような位置に取付けられる。

また、図１０及び図１１に示すように、昇降板５８には、巻棒２２から線材操出部材４０に延びて、その途中の切断手段７７にまで延びる第一及び第二線材群１７，１８を把持する巻終わり線材把持手段９１が設けられる。

この巻終わり線材把持手段９１は、昇降板５８に垂下して設けられた固定棒９２と、その固定棒９２とともに第一及び第二線材群１７，１８を挟む可動棒９３とを備え、可動棒９３はこの可動棒９３を移動させるアクチュエータ９４を介して昇降板５８に取付けられる。

アクチュエータ９４は可動棒９３を移動させて、その可動棒９３が固定棒９２に重合して、その間に第一及び第二線材群１７，１８がある場合には、その第一及び第二線材群１７，１８を把持する把持位置と、可動棒９３が固定棒９２から離間する離間位置との間で移動可能に構成される。

図１に戻って、基台１０ａには、回転テーブル２１から離間した位置に移送具９６が離脱可能に取付けられる。この移送具９６は、基台１０ａに離脱可能に取付けられた土台９７と、その土台９７に立設された複数本の支持ピン９８とを備える。

図１８に示すように、複数本の支持ピン９８は、成形された第一及び第二線材群１７，１８を、内側と外側から各要所において支持し、その成形された形状が損なわれないように、支持するものとする。

次に、上記巻線装置を用いた本発明の巻線方法について説明する。

この巻線装置２０における動作は、基台２０ａの内部に搭載された図示しないコントローラによって自動制御されるものとする。

本発明の巻線方法は、環状を成して配設された複数の巻棒２２を環状を成した状態で回転させて、１又は２以上の線材１６から成る第一線材群１７と、１又は２以上の線材１６から成る第二線材群１８を、互いに平行に所定の間隔を開けて交互に位置するように複数の巻棒２２の周囲に螺旋状に巻回させる螺旋巻工程と、周方向に隣接する巻棒２２間に延びる第一及び第二線材群１７，１８に外側から接触する成形棒６６を内側に移動させて前記巻棒２２間に張設された第一及び第二線材群１７，１８を中央に押し込み成形する成形工程とを含む。

以下に各工程を詳説する。

＜螺旋巻工程＞
この螺旋巻工程にあっては、第一及び第二線材群１７，１８を複数の巻棒２２の周囲に螺旋状に巻回させる。

このため、先ず、１又は２以上の線材１６から成る第一線材群１７を線材操出部材４０の第一繰出部４０ａから繰出させ、１又は２以上の線材１６から成る第二線材群１８を線材操出部材４０の第二繰出部４０ｂから繰出させる。そして、第一及び第二線材群１７，１８のそれぞれの端部を所定の間隔を開けた状態で線材クリップ５０に把持させる。

その後、図３及び図１９に示すように、昇降板５８を複数の成形棒６６とともに上昇させた状態で、テーブル回転手段であるテーブル回転モータ２４により、線材クリップ５０及び複数の巻棒２２とともに回転テーブル２１を回転させて、線材操出部材４０から繰出される第一及び第二線材群１７，１８を複数の巻棒２２の周囲に巻き取る。

このとき、線材操出部材移動手段４５は、回転テーブル２１の回転とともに線材操出部材４０を回転テーブル２１の軸方向に移動させて、線材操出部材４０から所定の間隔を開けて互いに平行に繰出される第一線材群１７と第二線材群１８を、複数の巻棒２２の周囲に第一線材群１７と第二線材群１８が交互になる螺旋状に巻回させる。

このとき、巻回される第一及び第二線材群１７，１８が必要な長さになるように、複数の巻棒２２は回転テーブル２１の回転中心から離れた位置にさせる。

＜成形工程＞
この工程では、巻棒２２間に張設された第一及び第二線材群１７，１８を中央に押し込み成形する。

そのために、挟持棒７６を成形棒６６から離間させた状態で、回転テーブル２１の上方で上昇していた昇降板５８を、その挟持棒７６及び成形棒６６とともに下降させる。

そして、図２０に示すように、周方向に隣接する巻棒２２間に延びる第一及び第二線材群１７，１８の外側に成形棒６６をそれぞれ位置させ、周方向に隣接する巻棒２２間に延びる第一及び第二線材群１７，１８の内側に挟持棒７６をそれぞれ位置させる。

次に、図２１に示すように、挟持棒７６を成形棒６６に接近させることにより、挟持棒７６と成形棒６６により周方向に隣接する巻棒２２間に延びる第一及び第二線材群１７，１８を挟む。

そして、図１７及び図２２に示すように、第一及び第二線材群１７，１８に外側から接触する成形棒６６を内側に移動させて、その巻棒２２間に張設された第一及び第二線材群１７，１８を中央に押し込み成形する。このとき、複数の巻棒２２も回転テーブル２１の回転中心方向に移動させて、第一及び第二線材群１７，１８が引き延ばされることを防止して、その全長が変化しないようにする。

このようにして、図２４に示すように、成形された第一線材群１７から成る波形コイル１３と、成形された第二線材群１８からなる波形コイル１３を同時に作成する。

ここで、図３に示すように、上記巻線装置２０における複数の巻棒２２は、複数の巻棒２２により描かれる外接円が基端側から先端側に向かって順次拡大又は縮小するように作製されているので、上述した螺旋巻工程において、複数の巻棒２２の周囲に螺旋状の巻回される第一線材群１７及び第二線材群１８の一周の長さは順次増加することになる。

また、図１５及び図１６に示すように、上記巻線装置２０における複数の成形棒６６は、第一線材群１７及び第二線材群１８に接触する部分の形状を異ならせているので、上述した成形工程において中央側に押し込み成形された第一線材群１７の形状と中心軸側に押し込み成形された第二線材群１８の形状は異なることになる。

よって、成形された第一線材群１７から成る波形コイル１３と、成形された第二線材群１８からなる波形コイル１３は異なる形状を有することになり、本発明の巻線装置２０及び巻線方法では、形状が異なる２つの波形コイル１３であっても同時に作製し得るものとなる。

なお、成形工程によって、成形された第一線材群１７から成る波形コイル１３と、成形された第二線材群１８からなる波形コイル１３を作成した後には、この成形された第一及び第二線材群１７，１８を、移送具９６にまで搬送し、その後の工程においてコア１１（図２５〜図２７）に挿入されることになる。

ここで、移送具９６にまで搬送する手順を説明すると、成形工程で昇降板５８を下降させると、その昇降板５８に設けられた線材係止手段８２、巻初め線材把持手段８３、及び巻終わり線材把持手段９１も同時に下降する。

このため、第一及び第二線材群１７，１８を成形した後に、線材係止手段８２にあっては、引っ掛けシャフト８１近傍の線材１６を係止し、巻初め線材把持手段８３にあっては、線材クリップ５０と引っ掛けシャフト８１の間の第一及び第二線材群１７，１８を把持する。

そして、巻終わり線材把持手段９１にあっては、巻棒２２から線材操出部材４０にまで延びる第一及び第二線材群１７，１８を把持する。これにより、成形された第一及び第二線材群１７，１８の巻初めと巻終わりの成形された形状を維持させる。

その後、図示しない咬持機構により線材操出部材４０から操出された第一及び第二線材群１７，１８における全ての線材１６を咬持して、その図示しない咬持機構と巻終わり線材把持手段９１の間の線材１６を切断手段７７に切断する。

これにより成形された第一及び第二線材群１７，１８を線材操出部材４０から独立させるとともに、その巻初めと巻終わりをそれぞれの線材把持手段８３，９１により把持させて、成形された形状を維持させる。

一方、成形工程において成形された第一及び第二線材群１７，１８は、内側に押し込み成形された部分が挟持棒７６と成形棒６６により挟持された状態となっている。

このため、その後、このように内側に押し込み成形された第一及び第二線材群１７，１８及び、それを挟む挟持棒７６と成形棒６６を昇降板５８とともに上昇させて、複数の巻棒２２から離脱させる。

このとき、第一及び第二線材群１７，１８を複数の巻棒２２から速やかに離脱させるために、複数の巻棒２２を回転テーブル２１の回転中心方向に移動させて、上昇しようとする第一及び第二線材群１７，１８が複数の巻棒２２に引っかかるようなことを回避させる。

昇降板５８が移動したら、その昇降板５８とともに移動板５４を移動させて、図２３に示すように、成形された第一及び第二線材群１７，１８を回転テーブル２１の上方から移送具９６の上方にまで移動させる。

そして、移送具９６の上方で上昇していた昇降板５８を、成形された第一及び第二線材群１７，１８とともに下降させる。

そして、図１８に示すように、移送具９６の複数本の支持ピン９８により、成形された第一及び第二線材群１７，１８を、内側と外側から各要所において支持し、その成形された形状が損なわれないように支持させる。ここで支持ピン９８は断面形状が略円形の第一支持ピンと、断面形状が第一支持ピンよりも第一及び第二線材群１７，１８が延びる方向に長い略長円形の第二支持ピンとが、交互に配置されている。従って、単に略円形の支持ピンを配置した場合に比べて支持ピン先端部同士の間隔が広くなり、異なる形状に成形された線材群を支持ピン間に挿入しやすい。

成形された第一及び第二線材群１７，１８が移送具９６において支持された後には、挟持棒７６を成形棒６６から離間させて、それらによる成形された第一及び第二線材群１７，１８の挟持を解消し、その挟持を解消した挟持棒７６及び成形棒６６とともに昇降板５８を上昇させて、移送具９６への搬送を完了させる。

なお、複数の巻棒２２の周囲から第一及び第二線材群１７，１８を昇降板５８とともに上昇させた後には、複数の巻棒２２の周囲に成形棒６６は存在しないので、その第一及び第二線材群１７，１８を移送具９６に係止させる以前であっても、上述した螺旋巻工程を再開することができる。

これにより、螺旋巻工程の間隔を短縮することができ、これにより生産性を向上させることができる。

なお、上述した実施の形態では、複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋが、回転テーブル２１側から離れるに従って、その膨出量が増すように構成される場合を説明した。けれども、これに限らず、複数の巻駒２２ｂ〜２２ｋは、回転テーブル２１側から離れるに従って、その膨出量が減少するようにして、複数の巻棒２２により描かれる外接円が基端側から先端側に向かって順次縮小するように複数の巻棒２２を作製し、その複数の巻棒２２の周囲に螺旋状の巻回される第一線材群１７及び第二線材群１８の一周の長さを順次減少させるようにしても良い。

また、上述した実施の形態では、線材群として第一線材群１７と第二線材群１８の２つについて説明したが、３つ以上でもよい。この場合、線材群を操出す操出部を３つ以上設けた線材操出部材を用意し、同様に巻棒へ螺旋状に巻回せばよい。そうすれば、各線材群は互いに平行に所定の間隔を開けて第一線材群→第二線材群→第三線材群→第一線材群→・・・という具合に順番に位置するように螺旋状に巻回すことができ、後行程での挿入機を用いてステータコアのスロットに挿入する際に、コイル辺部（端）が互いに干渉することなく、円滑にセットすることができる。

また、上述した実施の形態では、外形規制ガイド６６ｍ、６６ｎは成形棒６６に配置していたが、外形規制ガイドを支持する別部材を成形棒６６と別に設け、成形時に線材群に適用し、そのまま移送具９６へ線材群を配置するまで適用させてもよい。

１６ 線材
１７ 第一線材群
１８ 第二線材群
２０ 巻線装置
２１ 回転テーブル
２２ 巻棒
２２ｑ 浮き防止部材
２４ モータ（テーブル回転手段）
４０ 線材操出部材
４０ａ 第一繰出部
４０ｂ 第二繰出部
４５ 線材操出部材移動手段
５０ 線材クリップ
５４ 移動板
５８ 昇降板
６６ 成形棒
６６ｍ，６６ｎ 外形規制ガイド
６６ｏ，６６ｐ 沿い部
６６ｑ 抜け防止部材
７５ アクチュエータ（相対移動手段）
７６ 挟持棒
７６ｂ，７６ｃ 沿い部
７７ 切断手段
８１ 引っ掛けシャフト
８２ 線材係止手段
８３ 巻初め線材把持手段
９１ 巻終わり線材把持手段

Claims (17)

1. 線材(16)を操出す線材操出部材(40)と、回転テーブル(21)と、前記回転テーブル(21)に前記回転テーブル(21)の回転中心を中心とする環状を成して立設された複数の巻棒(22)と、前記回転テーブル(21)に設けられ前記線材(16)の端部を把持する線材クリップ(50)と、前記回転テーブル(21)を回転させて前記線材(16)を前記複数の巻棒(22)の周囲に巻き取るテーブル回転手段(24)と、前記回転テーブル(21)の半径方向に移動可能に設けられた複数の成形棒(66)とを備え、
   前記線材操出部材(40)は、それぞれが１又は２以上の前記線材(16)から成る複数の線材群(17,18)を操出す複数の操出部(40a,40b)を有し、
   前記回転テーブル(21)を回転させるとともに前記線材操出部材(40)を前記回転テーブル(21)の軸方向に移動させて前記線材操出部材(40)から繰出される前記複数の線材群(17,18)を前記複数の巻棒(22)の周囲に螺旋状に巻回させる線材操出部材移動手段(45)を備えた
   ことを特徴とする巻線装置。
2. 前記線材操出部材(40)は、１又は２以上の前記線材(16)から成る第一線材群(17)を操出す第一操出部(40)と、１又は２以上の前記線材(16)から成る第二線材群(18)を前記第一線材群(17)に平行に所定の間隔を開けて操出す第二操出部(40b)とを有し、
   前記線材操出部材移動手段(45)は、前記回転テーブル(21)を回転させるとともに前記線材操出部材(40)を前記回転テーブル(21)の軸方向に移動させて前記線材操出部材(40)から操出される前記第一線材群(17)と前記第二線材群(18)とを前記複数の巻棒(22)の周囲に螺旋状に巻回させるように構成された
   ことを特徴とする請求項１記載の巻線装置。
3. 複数の巻棒(22)の周囲に巻回される前記各線材群(17,18)の一周の長さが順次増加又は減少するように、前記複数の巻棒(22)により描かれる外接円が基端側から先端側に向かって順次拡大又は縮小するように前記複数の巻棒(22)が作られた請求項１又は２記載の巻線装置。
4. 複数の成形棒(66)は、周方向に隣接する前記巻棒(22)間において前記回転テーブル(21)の中心軸側に移動することにより前記巻棒(22)間に張設された前記線材(16)を前記中心軸側に押し込み成形するものであって、
   前記回転テーブル(21)の中心軸側に移動したときに、中心軸側に押し込み成形された前記各線材群(17,18)の形状を異ならせるよう構成された請求項１ないし３いずれか１項に記載の巻線装置。
5. 成形棒(66)が回転テーブル(21)の中心軸側に移動したときに、押し込み成形される前記各線材群(17,18)の外形が広がるのを規制する外形規制ガイド(66m,66n)が前記成形棒(66)に設けられた請求項４記載の巻線装置。
6. 回転テーブル(21)が水平に設けられ、前記回転テーブル(21)の上方で水平方向に移動可能な移動板(54)と、前記移動板(54)に昇降可能に設けられた昇降板(58)とを備え、前記複数の成形棒(66)は前記昇降板(58)に垂下して設けられた請求項１記載の巻線装置。
7. 複数の成形棒(66)とともに複数の巻棒(22)の周囲に巻回された前記各線材群（17,18）を挟持する複数の挟持棒(76)と、前記成形棒(66)と前記挟持棒(76)とが互いに離間する離間位置と前記各線材群(17,18)を挟持する挟持位置との間で前記挟持棒(76)を移動させる相対移動手段(75)が設けられた請求項６記載の巻線装置。
8. 成形棒(66)が回転テーブル(21)の中心軸側に移動したときに、押し込み成形されて前記成形棒(66)から巻棒(22)側に延びる前記各線材群(17,18)に沿う沿い部(66o,66p,76b,76c)が前記成形棒(66)と挟持棒(76)の双方又は前記成形棒(66)に形成された請求項７記載の巻線装置。
9. 線材クリップ(50)から巻棒(22)に延びる前記各線材群(17,18)が掛け回される引っ掛けシャフト(81)が回転テーブル(21)に設けられ、
   昇降板(58)に前記引っ掛けシャフト(81)近傍の前記各線材群(17,18)を係止する線材係止手段(82)が設けられた請求項６記載の巻線装置。
10. 昇降板(58)に線材クリップ(50)と引っ掛けシャフト(81)の間の前記各線材群(17,18)を把持する巻初め線材把持手段(83)が設けられた請求項９記載の巻線装置。
11. 巻棒(22)から線材操出部材(40)に延びる線材(16)を切断可能な切断手段(77)が設けられ、
    前記巻棒(22)から前記切断手段(77)にまで延びる前記各線材群(17,18)を把持する巻終わり線材把持手段(91)が昇降板(58)に設けられた請求項６記載の巻線装置。
12. 巻棒(22)の先端に前記巻棒(22)に掛け回される前記各線材群(17,18)の抜けを防止する浮き防止部材(22q)が設けられ、
    成形棒(66)の先端に成形済みの前記各線材群(17,18)が抜けることを防止する抜け防止部材(66q)が設けられた
    請求項１記載の巻線装置。
13. 押し込み成形された前記各線材群(17,18)を移送する移送具(96)を有し、
    前記移送具(96)は、土台(97)と前記土台(97)に立設された複数本の支持ピン(98)を備え、
    前記支持ピン(98)は断面形状が略円形の第一支持ピンと、断面形状が第一支持ピンよりも各線材群(17,18)が延びる方向に長い略長円形の第二支持ピンとが、交互に配置されている
    請求項４記載の巻線装置。
14. 環状を成して配設された複数の巻棒(22)を環状を成した状態で回転させて、それぞれが１又は２以上の線材(16)から成る複数の線材群(17,18)を、互いに平行に所定の間隔を開けて順番に位置するように前記複数の巻棒(22)の周囲に螺旋状に巻回させる螺旋巻工程と、
    周方向に隣接する前記巻棒(22)間に延びる前記線材群(17,18)に外側から接触する成形棒(66)を内側に移動させて前記巻棒(22)間に張設された前記線材群(17,18)を中央に押し込み成形する成形工程と
    を含む巻線方法。
15. 前記螺旋巻工程は、環状を成して配設された複数の巻棒(22)を環状を成した状態で回転させて、１又は２以上の線材(16)から成る第一線材群(17)と、１又は２以上の線材(16)から成る第二線材群(18)とを、互いに平行に所定の間隔を開けて交互に位置するように前記複数の巻棒(22)の周囲に螺旋状に巻回し、
    前記成型工程は、周方向に隣接する前記巻棒(22)間に延びる前記第一及び第二線材群(17,18)に外側から接触する成形棒(66)を内側に移動させて前記巻棒(22)間に張設された前記第一及び第二線材群(17,18)を中央に押し込み成形する、
    請求項１４記載の巻線方法。
16. 複数の巻棒(22)により描かれる外接円が基端側から先端側に向かって順次拡大又は縮小するように作製し、
    螺旋巻工程において前記複数の巻棒(22)の周囲に螺旋状の巻回される前記線材群(17,18)の一周の長さを順次増加又は減少させる請求項１４又は１５記載の巻線方法。
17. 複数の成形棒(66)の前記各線材群(17,18)に接触する部分の形状を異ならせ、
    成形工程において中央側に押し込み成形された前記各線材群(17,18)の形状をそれぞれ異ならせる請求項１４ないし１６いずれか１項に記載の巻線方法。

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