JP2016159314A - コイルばね製造装置とコイルばねの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルばねにマイナスピッチの部分を形成することができるコイルばね製造装置を提供する。【解決手段】コイルばね製造装置１０は、コイルばねの材料（素線Ｗ）を巻付ける芯金１１と、芯金１１に向けて素線Ｗを供給する供給機構１２と、素線Ｗを案内するガイド部材１５，１６と、素線Ｗの先端Ｗ１を固定するチャック１３と、素線Ｗの先端Ｗ１が芯金１１に到達する手前で素線Ｗの長手方向の一部を両側から挟むクランプ機構７１とを有している。クランプ機構７１は、回動手段によって支点８０を中心に回動するとともに、スライド手段によって芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向にスライドすることができる。素線Ｗがクランプ機構７１によって挟まれた状態において、クランプ機構７１が回動し、かつ、必要に応じてスライドすることにより、素線Ｗの一部にコイルばねのマイナスピッチ部分のための曲げ部Ｗ２が成形される。【選択図】図４

Description

この発明はコイルばね製造装置とコイルばねの製造方法に係り、特にマイナスピッチの座巻部を有するコイルばねの製造に適した製造装置と製造方法に関する。

車両の懸架機構等に使用されるコイルばねを製造するために、コイルばねの材料（ばね鋼からなる棒状の素線）を熱間で成形（コイリング）するコイルばね製造装置が知られている。例えば特許文献１あるいは特許文献２に開示されたコイルばね製造装置は、芯金（マンドレル）と、芯金を回転させる回転機構と、加熱された素線を前記芯金に向かって供給する供給機構と、前記素線の先端を保持するチャックと、前記素線が所定のピッチで前記芯金に巻付くように前記素線を案内するガイド機構などを有している。

車両の懸架機構に使用されるコイルばねは、下側の座巻部と上側の座巻部との間で圧縮されることによって反力を生じる。コイルばねの形態は懸架機構の仕様に応じて様々であるが、例えば図８に示されたコイルばね１のように、反力線位置（ＦＬＰ：force line position）を最適化するために、マイナスピッチの座巻部１ａを有するコイルばね１も知られている。マイナスピッチの座巻部１ａは、コイルばね１の中心軸Ｘと直角な線分Ｙに対してマイナスのピッチ角（−θ）となっている。

マイナスピッチの座巻部を成形するための１つの手段として、非公開であるが、素線の移動経路の途中に一対のクランプ部材を配置し、素線が芯金に巻付く直前で素線の先端部を前記クランプ部材によって挟むことにより、素線の先端部にマイナスピッチの座巻部のための曲げ部を形成するコイルばね製造装置も提案された。

特開昭６１−２０６４１号公報 特開２０１０−２４２８３５号公報

しかし単にクランプ部材によって素線の先端部を挟むだけでは、マイナスピッチの座巻部のための曲げ部の長さや角度がクランプ部材の形状や配置によって制約されてしまう。このため従来のコイルばね製造装置では、成形可能なマイナスピッチの部分の長さやマイナスピッチの角度が小さいなど、マイナスピッチの部分を形成する上で改善の余地があった。

従って本発明の目的は、コイルばねに形成するマイナスピッチの部分の長さやマイナスピッチの角度を従来よりも大きくすることができるコイルばね製造装置と製造方法を提供することにある。

本発明の１つの実施形態のコイルばね製造装置は、素線（コイルばねの材料）を巻付ける芯金と、前記芯金を回転させる芯金駆動ヘッドを有した回転機構と、前記素線を前記芯金に向けて供給する供給機構と、前記芯金駆動ヘッドに設けられ前記素線の先端を前記芯金に固定するチャックと、前記芯金の軸線に沿う方向に移動し前記芯金に巻付く素線を案内するガイド部材と、前記芯金と前記供給機構との間に配置され前記素線の長手方向の一部（例えばマイナスピッチにする座巻部）を挟むクランプ機構と、前記クランプ機構に前記素線が挿入された状態において前記素線を曲げる方向に前記クランプ機構を回動させる回動手段とを具備している。

この実施形態において、前記クランプ機構を前記芯金の軸線に沿う方向に移動させるスライド手段をさらに備えていてもよい。また前記クランプ機構は、前記ガイド部材と前記供給機構との間に配置された第１のクランプ部材と、前記第１のクランプ部材に対し前記素線の移動方向の上流側に配置された第２のクランプ部材とを有し、前記回動手段は、前記第２のクランプ部材の向きを変える第１の回動用アクチュエータと、前記第１のクランプ部材を前記第２のクランプ部材とは反対の方向に変える第２の回動用アクチュエータとを具備してもよい。また前記スライド手段は、前記第１のクランプ部材を前記軸線に沿う方向に移動させる第１のスライド用アクチュエータと、前記第２のクランプ部材を前記軸線に沿う方向に移動させる第２のスライド用アクチュエータとを具備してもよい。

１つの実施形態では、マイナスピッチの座巻部をコイリングするために前記芯金駆動ヘッドに取付ける第１のチャック部材と、マイナスピッチ以外の座巻部をコイリングするために前記第１のチャック部材に代わって前記芯金駆動ヘッドに取付ける第２のチャック部材とを有し、前記第１のチャック部材の前記軸線に沿う方向の長さが前記第２のチャック部材の長さよりも大きい。

本発明のコイルばね製造装置と製造方法によれば、コイルばねの素線の一部（例えば座巻部）にマイナスピッチの部分のための曲げ部を形成することができ、かつ、マイナスピッチの部分の長さや角度を従来よりも大きくすることができる。

第１の実施形態に係るコイルばね製造装置の平面図。 図１に示されたコイルばね製造装置のクランプ機構を拡大した平面図。 図２に示されたクランプ機構が回動した状態の平面図。 図１に示されたコイルばね製造装置を模式的に示す平面図。 第２の実施形態に係るコイルばね製造装置の平面図。 図５に示されたコイルばね製造装置を模式的に示す平面図。 マイナスピッチ以外の座巻部を形成する場合に用いるチャックの平面図。 マイナスピッチの座巻部を有するコイルばねの一部を示す斜視図。

以下に第１の実施形態に係るコイルばね製造装置について、図１から図４を参照して説明する。
図１に示すコイルばね製造装置１０は、コイルばね１の材料（ばね鋼からなる棒状の素線Ｗ）を巻付ける芯金（マンドレル）１１と、素線Ｗを芯金１１に供給する供給機構１２と、素線Ｗの先端Ｗ１を芯金１１に固定するチャック１３と、芯金１１を回転させる回転機構１４と、芯金１１の近傍で芯金１１から離れた位置に配置された一対のガイド部材１５，１６と、クランプユニット２０と、制御手段として機能するコンピュータ等の情報処理装置からなる制御部３０を含んでいる。

供給機構１２は、モータによって回転する複数の送りローラを有し、素線Ｗを芯金１１に向かって移動させる。素線Ｗの断面は真円形でもよいし、楕円形、卵形あるいは複数の円弧をつなぎ合わせたような形状の断面等であってもよい。芯金１１の一例は円柱形であるが、その他の形状、例えば円錐形であってもよい。

芯金１１の一方の端部１１ａは、回転機構１４の芯金駆動ヘッド４０によって保持されている。芯金駆動ヘッド４０は、減速歯車機構４１とブレーキ４２およびクラッチ４３などを介して、モータ４４によって回転駆動される。減速歯車機構４１には芯金駆動ヘッド４０の回転角度を検出する検出器４５が設けられている。

チャック１３は、ボルト等の固定手段４８（図４に示す）によって、芯金駆動ヘッド４０に着脱可能に固定されている。チャック１３は、アクチュエータ４７によって芯金１１の径方向に移動し、素線Ｗの先端Ｗ１を固定することができるようになっている。チャック１３は、芯金駆動ヘッド４０の端面４０ａから芯金１１の軸線Ｘ１方向に延びている。 本実施形態のチャック１３は、マイナスピッチの座巻部をコイリングする際に芯金駆動ヘッド４０に取付ける第１のチャック部材１３ａ（図４と図６に示す）と、マイナスピッチ以外の座巻部をコイリングする際に第１のチャック部材１３ａに代わって芯金駆動ヘッド４０に取付ける第２のチャック部材１３ｂ（図７に示す）とを含んでいる。第１のチャック部材１３ａの軸線Ｘ１に沿う方向の長さＬ１（図４に示す）は、第２のチャック部材１３ｂの長さＬ２（図７に示す）よりも大きい。

減速歯車機構４１とブレーキ４２とクラッチ４３とモータ４４等によって、芯金１１を回転させる回転機構１４が構成されている。ブレーキ４２とクラッチ４３とは、制御部３０によって制御されるクラッチ・ブレーキ制御部４６によって、予め設定されたタイミングで作動する。例えばクラッチ４３が作動することによってモータ４４の動力が減速歯車機構４１を介して芯金駆動ヘッド４０に伝わる。右巻きのコイルばねを成形する際に、芯金１１が図１に矢印Ｒ１で示す方向に回転する。左巻きのコイルばねを成形する際には、矢印Ｒ２で示す方向に芯金１１が回転する。

芯金１１の他方の端部１１ｂは、芯金ホルダ５０によって回転自在に支持されている。芯金ホルダ５０は、シリンダ機構５１によって、ガイドロッド５２に沿って芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向（図１に矢印Ｘ２で示す方向）に移動する。

ガイド部材１５，１６は、芯金１１に巻付く素線Ｗを案内する機能を有している。ガイド部材１５，１６は、ボールねじとサーボモータを備えた駆動機構によって芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動し、成形すべきコイルばね１のピッチ角に応じて芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動し素線Ｗを案内する。マイナスピッチの座巻部を形成する際には、素線Ｗをマイナスピッチ方向に傾ける必要があるため、図４および図６に矢印Ｅ１で示すように、ガイド部材１５，１６を軸線Ｘ１と平行な基準位置Ｚからマイナスピッチ相当分だけ回動させる。

芯金１１に向かって移動する素線Ｗの移動経路の途中には、素線Ｗの移動方向に関してガイド部材１５，１６の上流側に、素線Ｗのガイドを兼ねたクランプユニット２０が配置されている。クランプユニット２０は、芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に延びるフレーム６０と、フレーム６０に設けられたボールねじ６１と、ボールねじ６１を回転させるサーボモータ６２と、ボールねじ６１の回転を検出する検出器６３と、ボールねじ６１によって芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動するベース部材７０と、ベース部材７０上に配置されたクランプ機構７１と、サポート部材７２，７３などを含んでいる。なお、ボールねじ６１を回転させるサーボモータ６２の代わりに、駆動源としてエアシリンダ等の流体圧シリンダによってクランプユニット２０を駆動してもよい。またマイナスピッチの座巻部を形成する際に、マイナスピッチの角度の大きさによってはサポート部材７２，７３が素線Ｗの移動の妨げになることがあるため、その場合には少なくとも一方のサポート部材７２を外してもよい。

ベース部材７０は、ボールねじ６１とサーボモータ６２と検出器６３などから構成される移動機構によって、芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向（図１に矢印Ｘ３で示す方向）に移動する。ボールねじ６１の回転位置が検出器６３によって検出される。検出されたボールねじ６１の回転位置に基いて算出されるベース部材７０の位置が、サーボモータ６２にフィードバックされる。サーボモータ６２の一例はＤＣサーボモータであるが、ＡＣサーボモータ、パルスモータ、油圧サーボモータなどが使用されてもよい。

図２は、クランプ機構７１の一部を拡大して示す平面図である。クランプ機構７１は、支点８０を中心に矢印Ａで示す方向に回動する可動台８１と、可動台８１上に配置された一対のクランプ部材８２，８３と、可動台８１を回動させる回動用アクチュエータ８４と、可動台８１を矢印Ｂで示す方向にスライドさせるスライド用アクチュエータ８５（図１に示す）と、クランプ部材８２，８３をクランプ位置とアンクランプ位置とに駆動するクランプ用アクチュエータ８６などを含んでいる。

可動台８１は、回動用アクチュエータ８４によって支点８０を中心に矢印Ａ（図２に示す）方向に回動する。すなわちこの可動台８１は、芯金１１の軸線Ｘ１に沿う面内で回動する。可動台８１が支点８０を中心に回動すると、クランプ部材８２，８３が芯金１１の軸線Ｘ１に沿う面内で回動し、クランプ部材８２，８３の向きが変わる。回動用アクチュエータ８４は、クランプ部材８２，８３の向きを変えるための回動手段として機能する。

また可動台８１は、スライド用アクチュエータ８５（図１に示す）によって、芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動する。スライド用アクチュエータ８５は、クランプ部材８２，８３を芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向（図２に矢印Ｂで示す方向）に移動させるためのスライド手段として機能する。

少なくとも一方のクランプ部材８２は、クランプ用アクチュエータ８６によって、図２に矢印Ｃ１で示す第１の方向と、矢印Ｃ２で示す第２の方向とに駆動される。すなわちクランプ機構７１は、素線Ｗをクランプする位置（クランプ位置）と、素線Ｗを開放する位置（アンクランプ位置）とに移動する。クランプ用アクチュエータ８６は、クランプ部材８２をクランプ位置とアンクランプ位置とに移動させる手段として機能する。

回動用アクチュエータ８４と、スライド用アクチュエータ８５と、クランプ用アクチュエータ８６は、それぞれ、例えばボールねじとサーボモータを用いた電動アクチュエータを採用することができるが、電動アクチュエータに代わって油圧サーボモータ等の流体圧アクチュエータが採用されてもよい。

図１と図４に示されるように、クランプ部材８２，８３の上流側（素線Ｗの移動方向に関して上流側）に、サポート部材７２，７３が配置されている。供給機構１２によってサポート部材７２，７３に送られてきた素線Ｗは、サポート部材７２，７３の間を通り、さらにクランプ部材８２，８３の間を通る。このときクランプ部材８２，８３はアンクランプ位置にある。さらにこの素線Ｗはガイド部材１５，１６の間を通って、芯金１１に向かう。

制御部３０（図１に示す）は、回転機構１４やクランプユニット２０等を制御する機能を有している。例えば検出器４５によって検出された芯金駆動ヘッド４０の回転位置に関する信号が制御部３０に入力される。制御部３０には予め所定の方法（例えキーボード入力、記録媒体等）によって、成形すべきコイルばねの形状やピッチ角等に関するデータが入力されている。制御部３０に入力されたコイルばね１のピッチ等に関するデータと、芯金駆動ヘッド４０の回転位置に基いて、ガイド部材１５，１６とクランプユニット２０の位置（芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向の位置）が制御される。

次に本実施形態のコイルばね製造装置１０の作用について説明する。
図２はクランプ機構７１が第１の位置（初期位置）で待機している状態を示している。図３は、クランプ機構７１が支点８０を中心に矢印Ａ１で示す方向に回動した状態、すなわちクランプ機構７１が第２の位置に移動することによって、クランプ部材８２，８３の向きが変わった状態を示している。図４は、マイナスピッチの座巻部をコイリングする際のコイルばね製造装置１０の一部と素線Ｗの一部を模式的に表わしている。

芯金１１に供給される素線Ｗは、予め加熱炉によってＡ_１変態点以上の温度に加熱される。加熱された素線Ｗが供給機構１２によって芯金１１に向かって移動すると、素線Ｗの先端がサポート部材７２，７３間を通ってクランプ部材８２，８３間に挿入される。

例えばマイナスピッチの座巻部を有するコイルばねをコイリングする場合には、素線Ｗの先端Ｗ１から所定長さ分がクランプ部材８２，８３に到達した時点で素線Ｗの供給が一旦停止する。そしてクランプ部材８２，８３がクランプ位置に移動することにより、素線Ｗがクランプ部材８２，８３によって挟まれる。この状態のもとで、図４に示すようにクランプ部材８２，８３が支点８０を中心に矢印Ａ１で示す方向に向きを変え、かつ、必要に応じてクランプ部材８２，８３が矢印Ｂ１で示す方向にスライドすることにより、素線Ｗの先端部が曲げられ、マイナスピッチの座巻部のための角度−θの曲げ部Ｗ２が形成される。

素線Ｗに曲げ部Ｗ２が形成されたのち、クランプ部材８２，８３が第１の位置（図２に示す初期位置）に戻り、かつ、クランプ部材８２，８３がアンクランプ位置に移動することにより素線Ｗが開放され、素線Ｗが芯金１１に向かって移動する。そして素線Ｗの先端Ｗ１がチャック１３に挿入され、チャック駆動アクチュエータ４７が作動することによって、素線Ｗの先端Ｗ１がチャック１３によって芯金１１に固定される。

素線Ｗの先端Ｗ１がチャック１３によって固定された状態のもとで、供給機構１２によって素線Ｗが芯金１１に向かって供給されながら芯金１１が回転する。また芯金１１の回転に同期して、ガイド部材１５，１６とクランプユニット２０が芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動することにより、素線Ｗがガイド部材１５，１６によって案内されながら芯金１１に所定ピッチで巻付いてゆく。

図４に示されるように予め素線Ｗの先端部に曲げ部Ｗ２が形成された場合には、この曲げ部Ｗ２が芯金１１に巻付くことにより、マイナスピッチの座巻部１ａ（図８に示す）が形成される。

芯金１１に素線Ｗが巻き終わると、制御部３０によってクラッチ・ブレーキ制御部４６に信号が送られ、芯金１１の回転が停止する。またサーボモータ６２がリターン動作を行なって、ガイド部材１５，１６とクランプユニット２０が初期位置に戻る。さらにシリンダ機構５１が動作し、芯金ホルダ５０が芯金１１の端部１１ｂから離れる方向に移動することにより、コイルばねを芯金１１から取出すことができるようになる。コイルばねが芯金１１から取出されたのち、シリンダ機構５１によって芯金ホルダ５０が元の位置に復帰し、最初の状態に戻る。

本実施形態のコイルばね製造装置１０は、支点８０を中心に方向を変えるクランプ機構７１を有し、しかもこのクランプ機構７１は、芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向にスライドすることができる。このクランプ機構７１により、素線Ｗが芯金１１に巻付く前に、素線Ｗの一部に予め曲げ部Ｗ２を形成しておくことができる。このためコイルばねのマイナスピッチ部分（例えばマイナスピッチの座巻部）の長さとマイナスピッチの角度を、従来のコイルばね製造装置よりも大きくすることができる。

以上説明した本実施形態のコイルばねの製造方法は、
（１）芯金１１に向けて素線Ｗを供給すること、
（２）素線Ｗの先端Ｗ１が芯金１１に到達する前に素線Ｗの長手方向の先端部をクランプ機構７１によって両側から挟むこと、
（３）素線Ｗの先端部がクランプ機構７１によって挟まれた状態においてクランプ機構７１の向きを変え、かつ、クランプ機構７１を芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動させること、
（４）芯金１１に到達した素線Ｗの先端Ｗ１をチャック１３によって芯金１１に固定すること、
（５）芯金１１を回転させること、
（６）素線Ｗをガイド部材１５，１６によって芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に案内しながら素線Ｗを芯金１１に巻付けること、
を含んでいる。

図５と図６は、第２の実施形態に係るコイルばね製造装置１０´を示している。この実施形態のコイルばね製造装置１０´のクランプユニット２０´は、第１の支点８０Ａ（図６に示す）を中心に回動する第１のクランプ機構７１Ａと、第２の支点８０Ｂ（図６に示す）を中心に回動する第２のクランプ機構７１Ｂとを有している。

第１のクランプ機構７１Ａは、第１のクランプ部材８２Ａ，８３Ａと、第１の回動用アクチュエータ８４Ａと、第１のスライド用アクチュエータ８５Ａと、第１のクランプ用アクチュエータ８６Ａとを有している。第１の回動用アクチュエータ８４Ａは、第１のクランプ部材８２Ａ，８３Ａの向きを変えるための第１の回動手段として機能する。第１のスライド用アクチュエータ８５Ａは、第１のクランプ部材８２Ａ，８３Ａを芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動させるための第１のスライド手段として機能する。第１のクランプ用アクチュエータ８６Ａは、第１のクランプ部材８２Ａ，８３Ａをクランプ位置とアンクランプ位置とに駆動させる。

第２のクランプ機構７１Ｂは、第２のクランプ部材８２Ｂ，８３Ｂと、第２の回動用アクチュエータ８４Ｂと、第２のスライド用アクチュエータ８５Ｂと、第２のクランプ用アクチュエータ８６Ｂとを有している。第２の回動用アクチュエータ８４Ｂは、第２のクランプ部材８２Ｂ，８３Ｂの向きを変えるための第２の回動手段として機能する。第２のスライド用アクチュエータ８５Ｂは、第２のクランプ部材８２Ｂ，８３Ｂを芯金１１の軸線Ｘ１に沿う方向に移動させるための第２のスライド手段として機能する。第２のクランプ用アクチュエータ８６Ｂは、第２のクランプ部材８２Ｂ，８３Ｂをクランプ位置とアンクランプ位置とに駆動させる。

図６に示されるように、素線Ｗの長手方向の一部（マイナスピッチにする部分）が第１のクランプ機構７１Ａと第２のクランプ機構７１Ｂとに挟まれた状態において、第１のクランプ機構７１Ａを矢印Ａ１で示す方向に回動させるとともに、第１のクランプ機構７１Ａを矢印Ｂ１で示す方向にスライドさせる。さらに第２のクランプ機構７１Ｂを第１のクランプ機構７１Ａとは反対方向（矢印Ａ２で示す方向）に回動させるとともに、必要に応じて矢印Ｂ２で示す方向にスライドさせる。このように第１のクランプ機構７１Ａと第２のクランプ機構７１Ｂの動きを制御することにより、マイナスピッチの座巻部等の部分を形成するための曲げ部Ｗ２の角度−θをさらに大きくすることができる。

マイナスピッチ以外（ゼロピッチあるいはプラスピッチ）の座巻部をコイリングする場合には、図７に示すように、第２のチャック部材１３ｂを芯金駆動ヘッド４０に取付けてコイリングを行なう。第２のチャック部材１３ｂの長さＬ２（図７に示す）は、第１のチャック部材１３ａの長さＬ１（図４に示す）よりも短い。プラスピッチの座巻部を形成する場合には、ガイド部材１５，１６をマイナスピッチとは逆方向（図７に矢印Ｅ２で示す方向）に回動させる。

なお本発明を実施するに当たり、コイルばねの形態をはじめとして、素線の供給機構や芯金、芯金の回転機構、素線を案内するガイド部材、クランプ機構をはじめとして、コイルばね製造装置の具体的な形態について、発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。また本発明のコイルばね製造装置は、座巻部以外のマイナスピッチの部分を形成する場合に使用することもできる。

１…コイルばね、１ａ…座巻部、１０，１０´…コイルばね製造装置、１１…芯金、１２…供給機構、１３…チャック、１３ａ…第１のチャック部材、１３ｂ…第２のチャック部材、１４…回転機構、１５，１６…ガイド部材、２０…クランプユニット、３０…制御部、７０…ベース部材、７１…クランプ機構、７１Ａ…第１のクランプ機構、７１Ｂ…第２のクランプ機構、７２，７３…サポート部材、８０…支点、８２，８３…クランプ部材、８２Ａ，８３Ａ…第１のクランプ部材、８２Ｂ，８３Ｂ…第２のクランプ部材、８４…回動用アクチュエータ（回動手段）、８４Ａ…第１の回動用アクチュエータ（第１の回動手段）、８４Ｂ…第２の回動用アクチュエータ（第２の回動手段）、８５…スライド用アクチュエータ（スライド手段）、８５Ａ…第１のスライド用アクチュエータ（第１のスライド手段）、８５Ｂ…第２のスライド用アクチュエータ（第２のスライド手段）、Ｗ…素線、Ｗ１…先端、Ｗ２…曲げ部。

Claims (6)

1. 素線を巻付ける芯金と、
   前記芯金を回転させる芯金駆動ヘッドを有した回転機構と、
   前記素線を前記芯金に向けて供給する供給機構と、
   前記芯金駆動ヘッドに設けられ、前記素線の先端を前記芯金に固定するチャックと、
   前記芯金の軸線に沿う方向に移動し、前記芯金に巻付く前記素線を案内するガイド部材と、
   前記芯金と前記供給機構との間に配置され、前記素線の長手方向の一部を挟むクランプ機構と、
   前記クランプ機構に前記素線が挿入された状態において前記素線を曲げる方向に前記クランプ機構を回動させる回動手段と、
   を具備したことを特徴とするコイルばね製造装置。
2. 前記クランプ機構を前記芯金の軸線に沿う方向に移動させるスライド手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のコイルばね製造装置。
3. 前記クランプ機構が、
   前記ガイド部材と前記供給機構との間に配置された第１のクランプ部材と、
   前記第１のクランプ部材に対し前記素線の移動方向の上流側に配置された第２のクランプ部材とを有し、
   前記回動手段が、
   前記第２のクランプ部材の向きを変える第１の回動用アクチュエータと、
   前記第１のクランプ部材を前記第２のクランプ部材とは反対の方向に変える第２の回動用アクチュエータと、
   を具備したことを特徴とする請求項１に記載のコイルばね製造装置。
4. 前記スライド手段が、
   前記第１のクランプ部材を前記軸線に沿う方向に移動させる第１のスライド用アクチュエータと、
   前記第２のクランプ部材を前記軸線に沿う方向に移動させる第２のスライド用アクチュエータと、
   を具備したことを特徴とする請求項２に記載のコイルばね製造装置。
5. マイナスピッチの座巻部をコイリングするために前記芯金駆動ヘッドに取付ける第１のチャック部材と、
   マイナスピッチ以外の座巻部をコイリングするために前記第１のチャック部材に代わって前記芯金駆動ヘッドに取付ける第２のチャック部材とを有し、
   前記第１のチャック部材の前記軸線に沿う方向の長さが前記第２のチャック部材の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のコイルばね製造装置。
6. 芯金に向けて素線を供給し、
   前記素線の先端が前記芯金に到達する前に前記素線の長手方向の先端部をクランプ機構によって両側から挟み、
   前記素線の先端部が前記クランプ機構によって挟まれた状態において前記クランプ機構の向きを変え、かつ、前記クランプ機構を前記軸線に沿う方向に移動させ、
   前記芯金に到達した前記素線の先端をチャックによって前記芯金に固定し、
   前記芯金を回転させ、
   前記素線をガイド部材によって前記芯金の軸線に沿う方向に案内しながら前記素線を前記芯金に巻付けることを特徴とするコイルばねの製造方法。

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