CN111785508B - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绕线机，包括机架、上线机构、卷绕机构，还包括上芯机构，所述上芯机构包括将内芯由所述机架外侧输送至机架上端的输送带、位于所述输送带和所述卷绕机构一侧的夹送组件，所述夹送组件包括设置于所述机架上端的滑轨、设置于所述机架上侧沿所述滑轨水平滑移的夹取气缸、驱动所述夹取气缸靠近或远离所述输送带和所述卷绕机构的移动气缸。本发明具有自动更换内芯、自动穿线，绕线效率高，绕线质量好等特点。

Description

一种绕线机

技术领域

本发明涉及卷绕设备技术领域，尤其是涉及一种绕线机。

背景技术

目前，绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于金属线缠绕，全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等，目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但都是绕制小型线圈产品，还缺少一种可以完全自动绕制长条形(超过1米)模条的，并随时记录绕线圈数，而且可以统计工件数量的多功能全自动绕线机。

现有专利授权公告号：CN206931486U《一种绕线机》公开了一种绕线机，包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机，其特征在于：所述装置本体上设有自动绕线主机，所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座，所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道，所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道，所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪，所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上，所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道，所述加厚铝板基座上设有主轴，所述主轴的一端设有主轴箱，所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架，所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该绕线机在绕线的时候，需要将线卷绕至内芯上，当一个内芯上缠满线后，需要将该内芯取出并更换新的内芯继续进行绕线，使得该绕线机在工作时还是需要工人长时间看管，一旦内芯更换不及时，将会造成不同内芯上缠绕的线的长度不同，从而造成该绕线机卷绕而成的线卷质量不同。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种不需要手动更换内芯的绕线机。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绕线机，包括机架、上线机构、卷绕机构，还包括上芯机构，所述上芯机构包括将内芯由所述机架外侧输送至机架上端的输送带、位于所述输送带和所述卷绕机构一侧的夹送组件，所述夹送组件包括设置于所述机架上端的滑轨、设置于所述机架上侧沿所述滑轨水平滑移的夹取气缸、驱动所述夹取气缸靠近或远离所述输送带和所述卷绕机构的移动气缸。

通过采用上述技术方案，当该绕线机工作时，输送带将内芯输送至机架上端，此时移动气缸驱动夹取气缸向输送带一端移动，然后将输送带上的内芯夹起，然后移动气缸带动夹取气缸远离输送带，在一同沿着滑轨的方向向卷绕机构一侧移动，移动气缸将夹取气缸移动至卷绕机构一侧后，夹取气缸将内芯放至卷绕机构处进行卷线，当内芯上已经卷满金属线时，夹取气缸将内芯夹起，再和移动气缸一同移动至滑轨一侧将完成卷线的内芯放下，再重复上述步骤，从而实现内芯的更换。该方案中不需要人工手动进行更换，一方面提高了绕线机的工作效率，另一方面提高了卷绕的质量，使得每一内芯上卷绕的金属线大致相同。

本发明进一步设置为：所述输送带在远离所述滑轨的一侧设置有第一防护板，在靠近所述滑轨的一侧设置有第二防护板，所述输送带在靠近所述卷绕机构的一端设置有限位板，所述机架在所述第一防护板外侧设置有顶出气缸，所述第一防护板一端开设有供所述顶出气缸的活塞杆穿出的顶出孔，所述第二防护板一端开设有供所述内芯穿出的穿出孔，所述夹取气缸下端设置有抵接或远离所述输送带的承接板。

通过采用上述技术方案，当夹取气缸夹取内芯时，内芯在输送带的作用下一个挨着一个抵在限位板一端，此时顶出气缸的活塞杆穿出顶出孔将抵接于限位板一端的内芯从穿出孔顶出，由传出孔落出的内芯直接落入抵接于输送带侧端的承接板上，然后夹取气缸将内芯夹紧并进行运送。该方案中将内芯顶出至承接板上，提高了夹取气缸夹取内芯的成功率，使得整个绕线机工作起来出错率下降，更加流畅，进而提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述机架在所述滑轨一侧设置有平行于所述滑轨的齿条，所述滑轨上端滑移设置有基座，所述移动气缸固定于所述基座上端，所述基座在所述移动气缸一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴周侧设置有与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机的输出轴的转动，使得齿轮转动，齿轮与固定的齿条相啮合使得齿轮在齿条一端移动，从而带动第一伺服电机和基座一同移动，该方案通过伺服电机控制齿轮的转动，从而控制基座的移动与停止，现有的伺服电机的转停的控制已经非常成熟，所以通过第一伺服电机控制基座的移动从而实现内芯的输送更加准确，且失误率更低。

本发明进一步设置为：所述上线机构包括设置于所述机架上端的上线架、设置于所述上线架同一侧的上料送丝轮组、排线组件和切断组件，所述排线组件包括靠近所述上料送丝轮组一端水平滑移的第一排线轮、靠近所述切断组件一端水平滑移的第二排线轮、竖直滑移设置于所述第一排线轮和所述第二排线轮之间的第一张紧轮，所述第一张紧轮于所述上线架另一侧设置有滑块，所述上线架处一端竖直设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端抵紧与所述滑块上端。

通过采用上述技术方案，当金属线由上线机构上线时，金属线先绕过第一排线轮上侧，再绕过第一张紧轮下侧，然后再绕过第二排线轮上侧，此时压缩弹簧抵紧滑块，使得滑块连同第一张紧轮下移并抵紧金属线，从而将金属线张紧，使得金属线在进行卷绕之前弯曲度更低，一方面使得卷绕时更加顺畅，另一方面弯曲度更低的金属线缠绕至内芯后，同体积大小长度更长。

本发明进一步设置为：所述上线架一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆水平朝向所述滑轨并固定有连接板，所述切断组件包括设置于所述连接板上端靠近所述滑轨一侧的切断气缸、固定于所述切断气缸的活塞杆上的切断刀头、设置于所述连接板上端位于所述切断气缸远离所述滑轨一侧的夹紧气缸、固定于所述夹紧气缸的活塞杆上的夹紧头，所述连接板一端设置有支撑座，所述支撑座上端开设有供所述切断刀头插接的切断槽，还设置有与所述夹紧头抵接的夹紧块，所述内芯中部开设有供金属线穿过的固定孔。

通过采用上述技术方案，当金属线由排线组件穿至切断组件，且刚好卷线完成后，此时第一气缸的活塞杆呈伸出状态，即连接板处于靠近夹持气缸的一端，此时，切断气缸的活塞杆下伸，切断刀头插入切断槽内，从而将金属线切断，此时上芯机构将卷线完成的内芯取下，并更换新的内芯，而金属线被切断后，切断气缸的活塞杆复位，然后，第一驱动气缸的活塞杆回缩，使得切断气缸和夹紧气缸一同远离滑轨，然后夹紧气缸的活塞杆下伸，夹紧头和夹紧块将金属线夹紧，此时第一驱动气缸的活塞杆伸出，使得连接板、切断气缸和夹紧气缸一同靠近滑轨，而金属线一同被抽出，使得金属线插入内芯中部的固定孔内，此时夹紧气缸复位，而内芯开始转动进行绕线，重复上述步骤便可持续进行绕线。该方案中可自动进行穿线，从而避免人工穿线时受伤，同时加快了整个绕线的进度，加快了生产速率。

本发明进一步设置为：所述机架上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴同轴连接有一根呈水平状且平行于所述滑轨的螺杆，所述螺杆周侧螺纹连接有两滑移块，所述滑移块上端设置有滑移板，所述第一驱动气缸和所述上线架固定于所述滑移板上端。

通过采用上述技术方案，在绕线的同时，第二伺服电机持续正转和反转，使得螺杆往复转动，从而驱动滑移块带动滑移板往复水平移动，使得整个上线机构一同往复移动，使得金属线在卷绕至内芯上时，可依次均匀的排布于内芯周侧，一方面使得金属线卷绕至内芯上更加整齐，从而提高卷绕质量，另一方面同等体积下卷绕的长度更长，从而节省内芯的使用，节省生产成本。

本发明进一步设置为：所述上线架在所述上料送丝轮组和所述排线组件之间设置有张紧组件，所述张紧组件包括通过阻尼转轴转动连接于所述上线架一端的两个第二张紧轮，两所述第二张紧轮呈竖直排列，所述第二张紧轮周侧开设有多圈供同一根线逐圈缠绕的张紧槽。

通过采用上述技术方案，第二张紧轮在阻尼转轴的作用下转动时需要更大的力，当金属线逐圈缠绕在张紧槽内后，两个第二张紧轮将金属线拉紧，一方面将金属线本身的弯曲度降低，提高后续卷绕的顺畅性，另一方面与排线组件进行配合，使得金属线可保持稳定的状态，从而方便送丝卷绕。

本发明进一步设置为：所述卷绕机构包括设置于所述机架上端且位于所述滑轨靠近所述上线机构一侧的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上端转动连接有第一固定头，所述机架上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过皮带传动连接于所述第一固定头，所述第二固定架上端靠近所述第一固定架的一端转动连接有第二固定头，所述第二固定头和所述第一固定头轴线重合，所述机架上端设置有驱动所述第二固定架靠近或远离所述第一固定架的第二驱动气缸。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过皮带使得第一固定头转动，而第二驱动气缸驱动整个第二固定架向着第一固定架一端移动，使得第一固定头和第二固定头将内芯夹持住，然后内芯随着第一固定头的转动而转动，从而进行绕线。该方案使得第一固定头和第二固定头之间的距离可变，使得该绕线机可对不同长度的内芯进行绕线。

本发明进一步设置为：所述机架在所述滑轨远离所述输送带的一侧设置有承接轨，所述承接轨倾斜向下穿出所述机架。

通过采用上述技术方案，当内芯绕完线后，由夹持气缸将内芯夹起，然后通过第一伺服电机将其输送至至承接轨上侧，然后夹持气缸松动，内芯掉落至承接轨并沿着承接轨下移，该方案通过承接轨将已经绕完线的内芯输送处机架，从而不耽误接下来的卷绕。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置上芯机构，由移动气缸带动夹取气缸夹取内芯，再一同沿着滑轨移动，将内芯放至卷线机构处进行卷线，从而不需要手动更换内芯，从而提高卷线效率；

2.通过顶出气缸将内芯从输送带上顶至承接板上，提高夹取气缸夹取内芯的成功率，使得整个绕线机工作起来出错率下降，更加流畅，进而提高工作效率；

3.通过排线组件和张紧组件将金属线张紧，减小金属线的弯曲度，再通过往复移动滑移板，使得卷绕的金属线质量更好，更加整齐；

4.通过第一驱动气缸、切断气缸和夹紧气缸的相互配合，使得该绕线机可自动穿线，提高了该绕线机的自动化程度。

附图说明

图1为绕线机的结构示意图；

图2为上芯机构的结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为绕线机的结构示意图；

图5为图4的B处放大图，展示卷绕机构的结构；

图6为上线机构的结构示意图；

图7为图6的C处放大图；

图8为图6的D处放大图；

图9为绕线机的结构示意图；

图10为图9的E处放大图；

图11为切断组件的结构示意图；

图12为图11的F处放大图。

图中：1、机架；2、上线机构；21、上线架；211、第二伺服电机；212、螺杆；213、滑移块；214、滑移板；215、限位块；216、限位轨；22、上料送丝轮组；221、上料架；222、上料轮；23、张紧组件；231、第二张紧轮；232、引导轮；233、张紧槽；24、排线组件；241、第一排线轮；242、第二排线轮；243、第一张紧轮；244、滑块；245、排线架；246、限位轴；247、压缩弹簧； 25、切断组件；251、第一驱动气缸；252、连接板；253、连接架；254、切断气缸；255、切断刀头；256、夹紧气缸；257、夹紧头；258、定位气缸；259、支撑座；2591、切断槽；2592、夹紧块；3、卷绕机构；31、第一固定架；311、驱动电机；312、第一固定头；32、第二固定架；321、第二驱动气缸；322、第二固定头；4、上芯机构；41、输送带；411、第一防护板；412、第二防护板；413、支撑柱；414、限位板；415、顶出气缸；416、缓震套；417、顶出孔；418、穿出孔；42、夹送组件；421、滑轨；4211、基座；4212、滑座；4213、滑槽；422、齿条；423、第一伺服电机；4231、齿轮；424、移动气缸；4241、移动板；425、夹取气缸；4251、夹板；4252、承接板；5、内芯；51、固定孔；6、落出孔；7、承接轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见图1，一种绕线机，包括机架1、上线机构2、卷绕机构3和上芯机构4，上线机构2包括设置于机架1上端的上线架21、设置于上线架21同一侧的上料送丝轮组22、张紧组件23、排线组件24和切断组件 25，卷绕机构3包括第一固定架31和第二固定架32，上芯机构4包括将内芯5由机架1外侧输送至机架1上端的输送带41和位于输送带41一侧的夹送组件42。

参见图2和图3，输送带41两侧端通过螺栓固定有第一防护板411和第二防护板412，第二防护板412位于靠近加送组件的一侧，第一防护板411和第二防护板412下端通过螺栓连接有支撑柱413，支撑柱413通过螺栓固定于机架1上端一侧，第一防护板411和第二防护板412的上端高于输送带41的上端，第一防护板411在输送带41内端通过螺栓固定有限位板414，输送带41通过电机进行传动，塑料内芯5放置于输送带41上时，逐一排列移动至抵接于限位板414时停止。

机架1上端在第一防护板411在靠近限位板414一端的外侧通过螺栓固定有顶出气缸415，顶出气缸415的活塞杆垂直于第一防护板411，且活塞杆的前端套设有缓震套416，第一防护板411在对应于缓震套416的位置开设有供缓震套416水平穿过的顶出孔417，而第二防护板412在对应顶出孔417的位置开设有供内芯5落出的穿出孔418。当顶出气缸415活塞杆伸出时，缓震套416穿过顶出孔417将内芯5从穿出孔418顶出，缓震套416可避免内芯5被顶出时受损。

夹送组件42包括通过螺栓固定于机架1上端位于输送带41一侧的滑轨421和齿条422，滑轨421和齿条422相互平行且平行于输送带41，滑轨421上端水平滑移连接有基座4211，基座4211下端通过螺栓固定有滑座4212，滑座4212下端开设有供滑轨421滑移插接的滑槽4213，使得基座4211可沿滑轨421水平滑移。

基座4211一侧通过螺栓固定有第一伺服电机423，第一伺服电机423的输出轴穿过基座4211并通过键连接有齿轮4231，该齿轮4231与齿条422相啮合，使得第一伺服电机423的输出轴转动，从而带动齿轮4231在齿条422一侧移动，进而带动基座4211沿滑轨421往复滑移。

夹送组件42还包括通过螺栓固定于基座4211上端的移动气缸424、移动气缸424的活塞杆反向垂直于输送带41，移动气缸424的活塞杆上通过螺栓水平固定有移动板4241，夹送组件42还包括通过螺栓固定于移动板4241上端的夹取气缸425，夹取气缸425为两端都设置有活塞杆的气缸，其两端的活塞杆上通过螺栓固定有相互平行的夹板4251，夹取气缸425下端通过螺栓固定有承接板4252，当夹取气缸425移动至输送带41一侧时，承接板4252抵接于第二防护板412中穿出孔418的下侧，使得内芯5落出后滚至承接板4252上端，然后被两夹板4251夹持。

参见图4和图5，第一固定架31通过螺栓固定于机架1上端，与输送带41位于滑轨421的同一侧，第二固定架32与第一固定架31对齐，机架1上端通过螺栓固定有第二驱动气缸321，第二驱动气缸321位于第二固定架32远离第一固定架31的一侧，第二固定架32通过螺栓固定于第二驱动气缸321的活塞杆上，使得第二固定架32可靠近或远离第一固定架31。

机架1上端通过螺栓固定有驱动电机311，驱动电机311位于第一固定架31远离第二固定架32的一侧，第一固定架31上端通过轴承转动连接有第一固定头312，第一固定头312朝向第二固定架32，驱动电机311的输出轴通过皮带传动连接于第一固定头312，第二固定架32上端通过轴承转动连接有第二固定头322，第二固定头322朝向第一固定头312。当夹取气缸425将内芯5夹取至第一固定架31和第二固定架32之间时，第二驱动气缸321驱动第二固定架32向第一固定架31一端移动，直至第一固定头312和第二固定头322将内芯5夹住，此时驱动电机311工作，使得第一固定头312转动，并带动内芯5和第二固定头322一同转动，从而进行卷线。第一固定头312和第二固定头322相互靠近的一端设置为锥形，从而在对内芯5进行固定时，可保证内芯5保持水平状。

参见图6和图7，机架1上端通过螺栓固定有第二伺服电机211，第二伺服电机211的输出轴通过螺栓同轴固定有一螺杆212，该螺杆212平行于滑轨421，螺杆212周侧通过螺纹连接有两块滑移块213，两块滑移块213上端通过螺栓固定有滑移板214，滑移板214下端在滑移块213两侧通过螺栓固定有限位块215，机架1上端在螺杆212两侧通过螺栓固定有限位轨216，限位块215滑移连接于限位轨216上端。第二伺服电机211正转和反转，使得螺杆212往复转动，带动滑移块213和滑移板214沿着螺杆212的轴线方向往复移动。

上线架21通过螺栓固定于滑移板214上端一侧，上线架21垂直于滑轨421，上料送丝轮组22包括通过螺栓固定于上线架21远离滑轨421的一端的上料架221以及通过轴承转动连接于上料架221一端的上料轮222，上料架221呈竖直设置，上料轮222设置有多个且竖直排布于上料架221。金属线依次绕接于上料轮222，并向卷绕机构3一侧伸出。

参见图6和图8，张紧组件23包括通过阻尼转轴转动连接于上线架21一端的第二张紧轮231，第二张紧轮231共有两个，且呈竖直排列，张紧组件23还包括通过轴承转动连接于上线架21一端的两引导轮232，两引导轮232位于第二张紧轮231靠近上料送丝轮组22的一端，第二张紧轮231周侧开设有呈螺纹状的张紧槽233，其中上端的第二张紧轮231共开设有三圈，而下端的第二张紧轮231开设有两圈，金属线由两引导轮232之间穿过后，缠绕至上端第二张紧轮231的张紧槽233内，再缠绕至下端第二张紧轮231的张紧槽233内，多次缠绕后，由上端第二张紧轮231引出，朝向卷绕机构3。

参见图8和图10，排线组件24包括水平滑移且通过轴承转动连接于上线架21一端的第一排线轮241和第二排线轮242，还包括竖直滑移并通过轴承转动连接于第一排线轮241和第二排线轮242之间的第一张紧轮243，第一排线轮241靠近张紧组件23且承接由张紧组件23穿出的金属线，第二排线轮242靠近卷绕机构3，上线架21的另一端竖直滑移设置有滑块244，滑块244通过螺栓固定于第一张紧轮243的转轴的一端，使得滑块244跟随第一张紧轮243竖直滑移。滑移板214上端通过螺栓固定有排线架245，排线架245位于上线架21背离第一张紧轮243的一端，排线架245上端通过螺栓竖直固定有限位轴246，限位轴246下端穿过滑块244中部，限位轴246周侧套设有压缩弹簧247，压缩弹簧247的上端抵接于排线架245上端，其下端抵紧于滑块244上端，金属线由第一排线轮241上端绕出后，由第一张紧轮243下端绕出，再由第二排线轮242上端穿出至卷绕机构3一端。压缩弹簧247抵紧滑块244，使得第一张紧轮243配合张紧组件23将金属线张紧。

参见图12，上线架21在靠近卷绕机构3的一端通过螺栓固定有第一驱动气缸251，第一驱动气缸251的活塞杆水平朝向滑轨421且垂直于滑轨421，第一驱动气缸251的活塞杆的前端通过螺栓固定有连接板252，该连接板252垂直于滑移板214和上线架21，连接板252的上端通过螺栓固定有水平状的连接架253。

切断组件 25包括通过螺栓竖直固定于连接架253上靠近滑轨421一侧的切断气缸254、通过螺栓固定于切断气缸254的活塞杆上的切断刀头255、通过螺栓固定于连接架253上位于切断气缸254远离滑轨421一侧的夹紧气缸256、通过螺栓固定于夹紧气缸256的活塞杆上的夹紧头257，机架1上端连接板252在靠近滑轨421的一侧通过螺栓固定有定位气缸258，定位气缸258竖直向上，定位气缸258的活塞杆的上端通过螺栓固定有支撑座259，支撑座259的上端开设有供切断刀头255插接的切断槽2591，当切断刀头255插接于切断槽2591时，切断刀头255的侧端与切断槽2591的侧壁将金属线切断，连接板252的一端在切断槽2591的一侧通过螺栓固定有夹紧块2592，夹紧块2592和夹紧头257相互靠近从而将金属线夹紧。

参见图5和图12，内芯5中部周侧开设有多个供金属线穿过的固定孔51，使得夹紧气缸256夹紧金属线时，第一驱动气缸251可将金属线向卷绕机构3一端抽出，使得金属丝插入固定孔51内，从而进行上线。

参见图1和图11，机架1在滑轨421远离输送带41的一侧开设有落出孔6，并通过螺栓在落出孔6处固定有承接轨7，该承接轨7呈倾斜状，使得由夹紧气缸256夹持的已经绕线完成的内芯5可直接沿着承接轨7滚落。

本实施例的实施原理为：

当该绕线机工作时，输送带41将内芯5输送至机架1上端，直至碰触限位板414停止，此时顶出气缸415的活塞杆穿出顶出孔417将抵接于限位板414一端的内芯5从穿出孔418顶出，由传出孔落出的内芯5直接落入抵接于输送带41侧端的承接板4252上，然后夹取气缸425将内芯5夹紧，此时移动气缸424驱动夹取气缸425向远离输送带41一端移动，第一伺服电机423的输出轴的转动，使得齿轮4231转动，齿轮4231与固定的齿条422相啮合使得齿轮4231在齿条422一端移动，从而带动第一伺服电机423和基座4211一同移动，直至将内芯5输送至卷绕机构3一侧，然后移动气缸424带动夹取气缸425将内芯5移动至第一固定架31和第二固定架32之间，第二驱动气缸321驱动整个第二固定架32向着第一固定架31一端移动，使得第一固定头312和第二固定头322将内芯5夹持住，此时第一驱动气缸251的活塞杆伸出，使得连接板252、切断气缸254和夹紧气缸256一同靠近滑轨421，而金属线一同被抽出，使得金属线插入内芯5中部的固定孔51内，此时夹紧气缸256复位，而内芯5开始转动进行绕线，当卷线完成后，切断气缸254的活塞杆下伸，切断刀头255插入切断槽2591内，从而将金属线切断，此时上芯机构4将卷线完成的内芯5取下输送至承接轨7，并更换新的内芯5，而金属线被切断后，切断气缸254的活塞杆复位，重复上述步骤进行持续绕线。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绕线机，包括机架(1)、上线机构(2)、卷绕机构(3)，其特征在于：还包括上芯机构(4)，所述上芯机构(4)包括将内芯(5)由所述机架(1)外侧输送至机架(1)上端的输送带(41)、位于所述输送带(41)和所述卷绕机构(3)一侧的夹送组件(42)，所述夹送组件(42)包括设置于所述机架(1)上端的滑轨(421)、设置于所述机架(1)上侧沿所述滑轨(421)水平滑移的夹取气缸(425)、驱动所述夹取气缸(425)靠近或远离所述输送带(41)和所述卷绕机构(3)的移动气缸(424)，所述输送带(41)在远离所述滑轨(421)的一侧设置有第一防护板(411)，在靠近所述滑轨(421)的一侧设置有第二防护板(412)，所述输送带(41)在靠近所述卷绕机构(3)的一端设置有限位板(414)，所述机架(1)在所述第一防护板(411)外侧设置有顶出气缸(415)，所述第一防护板(411)一端开设有供所述顶出气缸(415)的活塞杆穿出的顶出孔(417)，所述第二防护板(412)一端开设有供所述内芯(5)穿出的穿出孔(418)，所述夹取气缸(425)下端设置有抵接或远离所述输送带(41)的承接板(4252)，所述机架(1)在所述滑轨(421)一侧设置有平行于所述滑轨(421)的齿条(422)，所述滑轨(421)上端滑移设置有基座(4211)，所述移动气缸(424)固定于所述基座(4211)上端，所述基座(4211)在所述移动气缸(424)一侧设置有第一伺服电机(423)，所述第一伺服电机(423)的输出轴周侧设置有与所述齿条(422)啮合的齿轮(4231)。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述上线机构(2)包括设置于所述机架(1)上端的上线架(21)、设置于所述上线架(21)同一侧的上料送丝轮组(22)、排线组件(24)和切断组件( 25)，所述排线组件(24)包括靠近所述上料送丝轮组(22)一端水平滑移的第一排线轮(241)、靠近所述切断组件( 25)一端水平滑移的第二排线轮(242)、竖直滑移设置于所述第一排线轮(241)和所述第二排线轮(242)之间的第一张紧轮(243)，所述第一张紧轮(243)于所述上线架(21)另一侧设置有滑块(244)，所述上线架(21)一端竖直设置有压缩弹簧(247)，所述压缩弹簧(247)的下端抵紧与所述滑块(244)上端。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述上线架(21)一侧设置有第一驱动气缸(251)，所述第一驱动气缸(251)的活塞杆水平朝向所述滑轨(421)并固定有连接板(252)，所述切断组件( 25)包括设置于所述连接板(252)上端靠近所述滑轨(421)一侧的切断气缸(254)、固定于所述切断气缸(254)的活塞杆上的切断刀头(255)、设置于所述连接板(252)上端位于所述切断气缸(254)远离所述滑轨(421)一侧的夹紧气缸(256)、固定于所述夹紧气缸(256)的活塞杆上的夹紧头(257)，所述连接板(252)一端设置有支撑座(259)，所述支撑座(259)上端开设有供所述切断刀头(255)插接的切断槽(2591)，还设置有与所述夹紧头(257)抵接的夹紧块(2592)，所述内芯(5)中部开设有供金属线穿过的固定孔(51)。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于：所述机架(1)上端设置有第二伺服电机(211)，所述第二伺服电机(211)的输出轴同轴连接有一根呈水平状且平行于所述滑轨(421)的螺杆(212)，所述螺杆(212)周侧螺纹连接有两滑移块(213)，所述滑移块(213)上端设置有滑移板(214)，所述第一驱动气缸(251)和所述上线架(21)固定于所述滑移板(214)上端。

5.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于：所述上线架(21)在所述上料送丝轮组(22)和所述排线组件(24)之间设置有张紧组件(23)，所述张紧组件(23)包括通过阻尼转轴转动连接于所述上线架(21)一端的两个第二张紧轮(231)，两所述第二张紧轮(231)呈竖直排列，所述第二张紧轮(231)周侧开设有多圈供同一根线逐圈缠绕的张紧槽(233)。

6.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于：所述卷绕机构(3)包括设置于所述机架(1)上端且位于所述滑轨(421)靠近所述上线机构(2)一侧的第一固定架(31)和第二固定架(32)，所述第一固定架(31)上端转动连接有第一固定头(312)，所述机架(1)上端设置有驱动电机(311)，所述驱动电机(311)的输出轴通过皮带传动连接于所述第一固定头(312)，所述第二固定架(32)上端靠近所述第一固定架(31)的一端转动连接有第二固定头(322)，所述第二固定头(322)和所述第一固定头(312)轴线重合，所述机架(1)上端设置有驱动所述第二固定架(32)靠近或远离所述第一固定架(31)的第二驱动气缸(321)。

7.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于：所述机架(1)在所述滑轨(421)远离所述输送带(41)的一侧设置有承接轨(7)，所述承接轨(7)倾斜向下穿出所述机架(1)。

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