CN209785743U - 一种四轴绕线包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴绕线包胶机，涉及线圈生产领域，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构，所述工作平台的上表面靠近包胶带机构的前侧位置处固定安装有分割器单元，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的一侧位置处固定安装有绕线机构，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的前侧位置处固定安装有上料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的前侧位置处固定安装有输料单元。该四轴绕线包胶机，在实际使用时，将绕线和包胶工序结合在一起，杜绝了工序交接过程中出现中空期的现象，使得线圈的生产速度进一步加快，节约了生产线圈时所需要的成本，结构科学合理，使用安全方便。

Description

一种四轴绕线包胶机

技术领域

本实用新型涉及线圈生产领域，具体是一种四轴绕线包胶机。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈，此外，微型线圈也是线圈中占比较多的种类之一。

线圈在生产的过程中，需要经过绕线和包胶两道工序，现有技术中，通常绕线和包胶这两道工序分别在两台机器设备上进行，绕线工序过渡至包胶工序时间较长，且过渡过程的时间容易造成浪费，使得线圈的生产速度有明显下降，为此，我们提出了一种四轴绕线包胶机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴绕线包胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴绕线包胶机，包括工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构，所述工作平台的上表面靠近包胶带机构的前侧位置处固定安装有分割器单元，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的一侧位置处固定安装有绕线机构，所述工作平台的上表面靠近分割器单元的前侧位置处固定安装有上料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的前侧位置处固定安装有输料单元，所述工作平台的上表面靠近上料单元的一侧位置处固定安装有二次定位器；

所述包胶带机构包括包胶带机头、包胶带机头X轴电机、包胶带机头Y轴电机、包胶带机头Z轴电机和夹胶带机构，所述包胶带机头X轴电机、包胶带机头Y轴电机以及包胶带机头Z轴电机均位于包胶带机头的后侧位置，所述包胶带机头X轴电机在最底部，滑动设置在钢质机架上，所述包胶带机头X轴电机的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机，所述包胶带机头Y轴电机的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机，所述包胶带机头的前侧位置固定安装有夹胶带机构；

所述包胶带机头包括总机架以及固定安装在总机架顶部前表面位置可转动的胶带盘，所述胶带盘的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述总机架的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元，所述胶带气动剪切单元的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元，所述胶带压紧导向单元的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元，所述总机架的底部固定安装有主动包胶带模组；

所述胶带气动剪切单元包括剪切支架、剪刀升降气缸以及第一气动剪刀，所述剪切支架的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸，所述剪刀升降气缸的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀；

所述胶带压紧导向单元包括胶带压紧导向支架，所述胶带压紧导向支架的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮，所述胶带压紧导向支架的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸，所述切刀升降气缸的驱动端固定安装有切刀连接板，所述切刀连接板的底部固定安装有四个切刀，所述胶带压紧导向支架的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架，所述打开板机架的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸的驱动端，所述打开板机架的前表面固定连接有打开板的上端，所述胶带压紧导向支架的底部前表面靠近切刀升降气缸的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸，所述胶带压紧导向支架的底部前表面靠近切刀连接板的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，所述胶带压紧轮连接板的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮，所述胶带压紧导向支架的底部前表面靠近胶带压紧轮的一侧位置处固定安装有胶带导向板；

所述胶带辅助压紧单元包括胶带压紧块连接板和胶带压紧块，所述胶带压紧块连接板的底部固定安装有胶带压紧块，且胶带压紧块连接板的固定端与胶带压紧块升降气缸的伸缩端固定连接；

所述主动包胶带模组包括基座，所述基座的上表面对称安装有两根第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的上表面固定安装包胶带转动模组机架，所述包胶带转动模组机架的顶部固定设置有包胶带转动模组，所述底座的固定端面连接有底座伸缩电机的伸缩端；

所述包胶带转动模组包括第一护角装置，所述第一护角装置的下表面与包胶带转动模组机架的顶部之间通过螺栓固定连接，所述第一护角装置的前端外部套接有拔叉块的一端，所述拔叉块的另一端固定连接有拔叉安装板，所述第一护角装置的后端通过第一传动皮带传动连接有模组转动电机，所述第一传动皮带设置有两组，其中一组桥接第一护角装置和模组转动电机，另外一组桥接模组转动电机和传动轴，所述拔叉安装板的一端内侧位置固定安装有拔叉伸缩气缸；

所述第一护角装置包括固定座、卡槽、护角套筒、线圈顶柱和护角，所述固定座的一端固定连接有护角套筒，所述固定座和护角套筒的连接处形成一个卡槽，所述护角套筒的内部设置有线圈顶柱，且护角套筒的一端边缘处固定设置有四个护角；

所述夹胶带机构包括伺服电机、导轨、第一夹子升降气缸和夹胶带夹子，所述伺服电机的驱动端与导轨的从动端之间通过皮带连接，所述导轨的末端处通过挡板对称安装有两个第一夹子升降气缸，所述第一夹子升降气缸的伸缩端固定安装有夹胶带夹子；

所述分割器单元包括分割器转台、绕线模组、夹具打开装置和传动轴锁死装置，所述绕线模组共设置有四组，四组绕线模组均匀分布在分割器转台的四个侧面上，所述绕线模组的内部嵌入安装有传动轴锁死装置，且绕线模组的下方固定安装有夹具打开装置；

所述绕线模组包括绕线壳体，所述绕线壳体的内部贯穿设置有四根结构相同的绕线轴，每根绕线轴的前端均固定安装有夹具，每两根绕线轴的后端之间通过第二传动皮带连接，所述绕线壳体的内部靠近绕线轴的一侧位置处贯穿设置有传动主动轴；

所述夹具包括夹具本体、顶pin角机构、线圈以及绕线柱，所述夹具本体的前端内部固定设置有顶pin角机构，所述顶pin角机构的前端固定安装有线圈，所述夹具本体的前端四周位置贯穿设置有四根绕线柱；

所述顶pin角机构包括顶针和开合柱，所述开合柱共设置有三个，三个开合柱堆叠成“品”字形，且三个开合柱之间通过横、纵两根顶针紧密连接在一起；

所述线圈包括绕线槽、结尾线绕线pin角和起始线绕线pin角，所述绕线槽为一种“工”字形构件，所述绕线槽的后端分别固定安装有结尾线绕线pin角和起始线绕线pin角，所述结尾线绕线pin角和起始线绕线pin角整体为菱形分布，所述结尾线绕线pin角为横向安装，所述起始线绕线pin角为纵向安装；

所述夹具打开装置包括夹具底座，所述夹具底座的顶部后表面固定安装有连板升降气缸，所述连板升降气缸的伸缩端固定连接有连板，所述连板的顶部前表面固定安装有拉开板气缸，所述拉开板气缸的伸缩端固定安装有拉开板；

所述传动轴锁死装置包括锁死块、第二滑轨、锁死柱、锁死弹簧以及打开气缸，所述打开气缸固定安装在夹具底座的前表面一侧，所述打开气缸的伸缩端固定连接有锁死块的一端，所述锁死块的另一端与绕线壳体之间通过锁死弹簧弹性连接，所述锁死块的一端后表面与绕线壳体之间通过第二滑轨滑动连接，所述锁死块的中部下表面固定连接有锁死柱；

所述绕线机构包括绕线支架，所述绕线支架的顶部前侧固定安装有绕线机头，且绕线支架的顶部前侧靠近绕线机头的下方位置处设置有主动绕线模组，所述绕线机头后侧的从动端面分别固定连接有绕线机头X轴电机、绕线机头Y轴电机以及绕线机头Z轴电机，所述绕线机头X轴电机为位于最底部，所述绕线机头Z轴电机位于最顶部，所述绕线机头Y轴电机位于绕线机头X轴电机和绕线机头Z轴电机之间；

所述绕线机头包括机头支架，所述机头支架的顶部固定安装有四组防跳线气缸，所述防跳线气缸的驱动端固定安装有防跳线器，所述机头支架中间前表面位置固定安装有第二夹子升降气缸，所述第二夹子升降气缸的驱动端固定连接有气动夹子，所述气动夹子共设置有四组，每组气动夹子的底部均固定安装有绕线引针，所述机头支架的底部前表面靠近绕线引针的前侧位置处固定安装有排杆；

所述主动绕线模组包括绕线模组支架，所述绕线模组支架的顶部固定安装有剪刀伸缩气缸，所述剪刀伸缩气缸的驱动端固定安装有第二气动剪刀，所述剪刀伸缩气缸的一侧贯穿设置有四组第二护角装置，所述第二护角装置的后端通过皮带连接有绕线转动电机，且第二护角装置的前端固定套接有护角打开板，所述护角打开板的底部后表面固定连接有打开板气缸的驱动端，所述第二护角装置的一侧面设置有传动从动轴；

所述上料单元包括支架、上料机械手以及上料吸盘，所述上料机械手通过螺栓固定安装在支架的上表面，且上料机械手的驱动端上固定安装有四组上料吸盘；

所述输料单元包括输料轨道，所述输料轨道的中间内部位置设置有上料区，且上料区的两端分别固定安装有第一料仓和第二料仓，所述第一料仓的内部设置有矩形状的料盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气动剪刀的设置数量不低于四组，且第一气动剪刀成“一”字形分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述两组胶带导轮的数量分别为四个和八个，第一组呈“一”字形分布，第二组每两个之间呈“/”形分布，整体呈“一”字形分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述胶带压紧导向支架与打开板机架之间通过第一滑轨滑动连接，所述打开板机架左右移动气缸的固定端与胶带压紧导向支架之间通过六角螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述打开板的下端延伸至胶带压紧导向支架的中部前表面，且与胶带压紧轮连接板的上端相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气动剪刀的位置与胶带导向板的位置相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一护角装置和夹胶带夹子的数量均设置有四组，所述拔叉块为一种“Z”字形状的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动主动轴的内部开设有通孔，所述传动主动轴处于锁死状态时，所述锁死柱的下端进入通孔内部，所述锁死弹簧处于压缩状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动从动轴的从动端与传动主动轴的主动端通过互补结构相互卡合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一护角装置与第二护角装置为一种结构相同的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轴绕线包胶机，在实际使用时，将绕线和包胶工序结合在一起，杜绝了工序交接过程中出现中空期的现象，使得线圈的生产速度进一步加快，节约了生产线圈时所需要的成本，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型包胶带机构的结构示意图；

图3为本实用新型包胶带机头的结构示意图；

图4为本实用新型包胶带机头的右侧结构示意图；

图5为本实用新型胶带气动剪切单元的结构示意图；

图6为本实用新型胶带压紧导向单元的结构示意图；

图7为本实用新型胶带压紧导向单元的正视图；

图8为本实用新型胶带压紧导向单元的后视图；

图9为本实用新型胶带辅助压紧单元的结构示意图；

图10为本实用新型主动包胶带模组的结构示意图；

图11为本实用新型包胶带转动模组的结构示意图；

图12为本实用新型第一护角装置的结构示意图；

图13为本实用新型夹胶带机构的结构示意图；

图14为本实用新型分割器单元的结构示意图；

图15为本实用新型绕线模组的结构示意图；

图16为本实用新型夹具的结构示意图；

图17为本实用新型顶pin角机构的结构示意图；

图18为本实用新型线圈的结构示意图；

图19为本实用新型夹具打开装置的结构示意图；

图20为本实用新型传动轴锁死装置的结构示意图；

图21为本实用新型绕线机构的结构示意图；

图22为本实用新型绕线机头的结构示意图；

图23为本实用新型主动绕线模组的结构示意图；

图24为本实用新型上料单元的结构示意图；

图25为本实用新型输料单元的结构示意图。

图中：a、工作平台；b、包胶带机构；A、包胶带机头；1、总机架；2、胶带盘；3、胶带气动剪切单元；301、剪切支架；302、剪刀升降气缸；303、第一气动剪刀；4、胶带压紧导向单元；401、胶带压紧导向支架；402、胶带导轮；403、切刀升降气缸；404、切刀连接板；405、切刀；406、打开板机架；407、打开板机架左右移动气缸；408、打开板；409、胶带压紧块升降气缸；4010、胶带压紧轮连接板；4011、胶带压紧轮；4012、胶带导向板；5、胶带辅助压紧单元；501、胶带压紧块连接板；502、胶带压紧块；6、主动包胶带模组；61、基座；62、第一滑轨；63、底座；64、包胶带转动模组机架；65、底座伸缩电机；66、包胶带转动模组；662、拔叉安装板；663、拔叉块；664、第一护角装置；

6641、固定座；6642、卡槽；6643、护角套筒；6644、线圈顶柱；6645、护角；665、第一传动皮带；666、模组转动电机；667、拔叉伸缩气缸；668、传动轴；B、包胶带机头X轴电机；C、包胶带机头Y轴电机；D、包胶带机头Z轴电机；E、夹胶带机构；101、伺服电机；102、导轨；103、第一夹子升降气缸；104、夹胶带夹子；c、分割器单元；111、分割器转台；112、绕线模组；1121、绕线壳体；1122、绕线轴；1123、夹具；1123-a、夹具本体；1123-b、顶pin角机构；1123-b1、顶针；1123-b2、开合柱；1123-c、线圈；1123-c1、绕线槽；1123-c2、结尾线绕线pin角；1123-c3、起始线绕线pin角；1123-d、绕线柱；1124、第二传动皮带；1125、传动主动轴；113、夹具打开装置；1131、夹具底座；1132、连板升降气缸；1133、连板；1134、拉开板气缸；1135、拉开板；114、传动轴锁死装置；1141、锁死块；1142、第二滑轨；1143、锁死柱；1144、锁死弹簧；1145、打开气缸；d、绕线机构；121、绕线支架；122、绕线机头；1221、机头支架；1222、防跳线气缸；1223、防跳线器；1224、第二夹子升降气缸；1225、气动夹子；1226、绕线引针；1227、排杆；123、主动绕线模组；1231、绕线模组支架；1232、剪刀伸缩气缸；1233、第二气动剪刀；1234、第二护角装置；1235、绕线转动电机；1236、传动从动轴；1237、打开板气缸；1238、护角打开板；124、绕线机头Z轴电机；125、绕线机头Y轴电机；126、绕线机头X轴电机；e、上料单元；131、支架；132、上料机械手；133、上料吸盘；f、输料单元；141、输料轨道；142、上料区；143、第一料仓；144、料盘；145、第二料仓；g、二次定位器。

具体实施方式

请参阅图1，一种四轴绕线包胶机，包括工作平台a，工作平台a的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构b，工作平台a的上表面靠近包胶带机构b的前侧位置处固定安装有分割器单元c，工作平台a的上表面靠近分割器单元c的一侧位置处固定安装有绕线机构d，工作平台a的上表面靠近分割器单元c的前侧位置处固定安装有上料单元e，工作平台a的上表面靠近上料单元e的前侧位置处固定安装有输料单元f，工作平台a的上表面靠近上料单元e的一侧位置处固定安装有二次定位器g；

请参阅图2，包胶带机构b包括包胶带机头A、包胶带机头X轴电机B、包胶带机头Y轴电机C、包胶带机头Z轴电机D和夹胶带机构E，包胶带机头X轴电机B、包胶带机头Y轴电机C以及包胶带机头Z轴电机D均位于包胶带机头A的后侧位置，包胶带机头X轴电机B在最底部，滑动设置在钢质机架上，包胶带机头X轴电机B的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机C，包胶带机头Y轴电机C的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机D，包胶带机头A的前侧位置固定安装有夹胶带机构E；

请参阅图3～4，包胶带机头A包括总机架1以及固定安装在总机架1顶部前表面位置可转动的胶带盘2，胶带盘2的数量共设置有四个，且呈矩形分布，总机架1的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元3，胶带气动剪切单元3的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元4，胶带压紧导向单元4的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元5，总机架1的底部固定安装有主动包胶带模组6；

请参阅图5，胶带气动剪切单元3包括剪切支架301、剪刀升降气缸302以及第一气动剪刀303，剪切支架301的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸302，剪刀升降气缸302的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀303；

请参阅图6～8，胶带压紧导向单元4包括胶带压紧导向支架401，胶带压紧导向支架401的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮402，胶带压紧导向支架401的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸403，切刀升降气缸403的驱动端固定安装有切刀连接板404，切刀连接板404的底部固定安装有四个切刀405，胶带压紧导向支架401的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架406，打开板机架406的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸407的驱动端，打开板机架406的前表面固定连接有打开板408的上端，胶带压紧导向支架401的底部前表面靠近切刀升降气缸403的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸409，胶带压紧导向支架401的底部前表面靠近切刀连接板404的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板4010的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，胶带压紧轮连接板4010的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮4011，胶带压紧导向支架401的底部前表面靠近胶带压紧轮4011的一侧位置处固定安装有胶带导向板4012；

请参阅图9，胶带辅助压紧单元5包括胶带压紧块连接板501和胶带压紧块502，胶带压紧块连接板501的底部固定安装有胶带压紧块502，且胶带压紧块连接板501的固定端与胶带压紧块升降气缸409的伸缩端固定连接；

请参阅图10，主动包胶带模组6包括基座61，基座61的上表面对称安装有两根第一滑轨62，第一滑轨62的顶部滑动连接有底座63，底座63的上表面固定安装包胶带转动模组机架64，包胶带转动模组机架64的顶部固定设置有包胶带转动模组66，底座63的固定端面连接有底座伸缩电机65的伸缩端；

请参阅图11，包胶带转动模组66包括第一护角装置664，第一护角装置664的下表面与包胶带转动模组机架64的顶部之间通过螺栓固定连接，第一护角装置664的前端外部套接有拔叉块663的一端，拔叉块663的另一端固定连接有拔叉安装板662，第一护角装置664的后端通过第一传动皮带665传动连接有模组转动电机666，第一传动皮带665设置有两组，其中一组桥接第一护角装置664和模组转动电机666，另外一组桥接模组转动电机666和传动轴668，拔叉安装板662的一端内侧位置固定安装有拔叉伸缩气缸667；

请参阅图12，第一护角装置664包括固定座6641、卡槽6642、护角套筒6643、线圈顶柱6644和护角6645，固定座6641的一端固定连接有护角套筒6643，固定座6641和护角套筒6643的连接处形成一个卡槽6642，护角套筒6643的内部设置有线圈顶柱6644，且护角套筒6643的一端边缘处固定设置有四个护角6645；

请参阅图13，夹胶带机构E包括伺服电机101、导轨102、第一夹子升降气缸103和夹胶带夹子104，伺服电机101的驱动端与导轨102的从动端之间通过皮带连接，导轨102的末端处通过挡板对称安装有两个第一夹子升降气缸103，第一夹子升降气缸103的伸缩端固定安装有夹胶带夹子104；

请参阅图14，分割器单元c包括分割器转台111、绕线模组112、夹具打开装置113和传动轴锁死装置114，绕线模组112共设置有四组，四组绕线模组112均匀分布在分割器转台111的四个侧面上，绕线模组112的内部嵌入安装有传动轴锁死装置114，且绕线模组112的下方固定安装有夹具打开装置113；

请参阅图15，绕线模组112包括绕线壳体1121，绕线壳体1121的内部贯穿设置有四根结构相同的绕线轴1122，每根绕线轴1122的前端均固定安装有夹具1123，每两根绕线轴1122的后端之间通过第二传动皮带1124连接，绕线壳体1121的内部靠近绕线轴1122的一侧位置处贯穿设置有传动主动轴1125；

请参阅图16，夹具1123包括夹具本体1123-a、顶pin角机构1123-b、线圈1123-c以及绕线柱1123-d，夹具本体1123-a的前端内部固定设置有顶pin角机构1123-b，顶pin角机构1123-b的前端固定安装有线圈1123-c，夹具本体1123-a的前端四周位置贯穿设置有四根绕线柱1123-d；

请参阅图17，顶pin角机构1123-b包括顶针1123-b1和开合柱1123-b2，开合柱1123-b2共设置有三个，三个开合柱1123-b2堆叠成“品”字形，且三个开合柱1123-b2之间通过横、纵两根顶针1123-b1紧密连接在一起；

请参阅图18，线圈1123-c包括绕线槽1123-c1、结尾线绕线pin角1123-c2和起始线绕线pin角1123-c3，绕线槽1123-c1为一种“工”字形构件，绕线槽1123-c1的后端分别固定安装有结尾线绕线pin角1123-c2和起始线绕线pin角1123-c3，结尾线绕线pin角1123-c2和起始线绕线pin角1123-c3整体为菱形分布，结尾线绕线pin角1123-c2为横向安装，起始线绕线pin角1123-c3为纵向安装；

请参阅图19，夹具打开装置113包括夹具底座1131，夹具底座1131的顶部后表面固定安装有连板升降气缸1132，连板升降气缸1132的伸缩端固定连接有连板1133，连板1133的顶部前表面固定安装有拉开板气缸1134，拉开板气缸1134的伸缩端固定安装有拉开板1135；

请参阅图20，传动轴锁死装置114包括锁死块1141、第二滑轨1142、锁死柱1143、锁死弹簧1144以及打开气缸1145，打开气缸1145固定安装在夹具底座1131的前表面一侧，打开气缸1145的伸缩端固定连接有锁死块1141的一端，锁死块1141的另一端与绕线壳体1121之间通过锁死弹簧1144弹性连接，锁死块1141的一端后表面与绕线壳体1121之间通过第二滑轨1142滑动连接，锁死块1141的中部下表面固定连接有锁死柱1143；

请参阅图21，绕线机构d包括绕线支架121，绕线支架121的顶部前侧固定安装有绕线机头122，且绕线支架121的顶部前侧靠近绕线机头122的下方位置处设置有主动绕线模组123，绕线机头122后侧的从动端面分别固定连接有绕线机头X轴电机126、绕线机头Y轴电机125以及绕线机头Z轴电机124，绕线机头X轴电机126为位于最底部，绕线机头Z轴电机124位于最顶部，绕线机头Y轴电机125位于绕线机头X轴电机126和绕线机头Z轴电机124之间；

请参阅图22，绕线机头122包括机头支架1221，机头支架1221的顶部固定安装有四组防跳线气缸1222，防跳线气缸1222的驱动端固定安装有防跳线器1223，机头支架1221中间前表面位置固定安装有第二夹子升降气缸1224，第二夹子升降气缸1224的驱动端固定连接有气动夹子1225，气动夹子1225共设置有四组，每组气动夹子1225的底部均固定安装有绕线引针1226，机头支架1221的底部前表面靠近绕线引针1226的前侧位置处固定安装有排杆1227；

请参阅图23，主动绕线模组123包括绕线模组支架1231，绕线模组支架1231的顶部固定安装有剪刀伸缩气缸1232，剪刀伸缩气缸1232的驱动端固定安装有第二气动剪刀1233，剪刀伸缩气缸1232的一侧贯穿设置有四组第二护角装置1234，第二护角装置1234的后端通过皮带连接有绕线转动电机1235，且第二护角装置1234的前端固定套接有护角打开板1238，护角打开板1238的底部后表面固定连接有打开板气缸1237的驱动端，第二护角装置1234的一侧面设置有传动从动轴1236；

请参阅图24，上料单元e包括支架131、上料机械手132以及上料吸盘133，上料机械手132通过螺栓固定安装在支架131的上表面，且上料机械手132的驱动端上固定安装有四组上料吸盘133；

请参阅图25，输料单元f包括输料轨道141，输料轨道141的中间内部位置设置有上料区142，且上料区142的两端分别固定安装有第一料仓143和第二料仓145，第一料仓143的内部设置有矩形状的料盘144。

第一气动剪刀303的设置数量不低于四组，且第一气动剪刀303成“一”字形分布。

两组胶带导轮402的数量分别为四个和八个，第一组呈“一”字形分布，第二组每两个之间呈“/”形分布，整体呈“一”字形分布。

胶带压紧导向支架401与打开板机架406之间通过第一滑轨滑动连接，打开板机架左右移动气缸407的固定端与胶带压紧导向支架401之间通过六角螺栓固定连接。

打开板408的下端延伸至胶带压紧导向支架401的中部前表面，且与胶带压紧轮连接板4010的上端相接触。

第一气动剪刀303的位置与胶带导向板4012的位置相对应。

第一护角装置664和夹胶带夹子104的数量均设置有四组，拔叉块663为一种“Z”字形状的构件。

传动主动轴1125的内部开设有通孔，传动主动轴1125处于锁死状态时，锁死柱1143的下端进入通孔内部，锁死弹簧1144处于压缩状态。

传动从动轴1236的从动端与传动主动轴1125的主动端通过互补结构相互卡合连接。

第一护角装置664与第二护角装置1234为一种结构相同的构件。

本实用新型的工作原理是：输料轨道141两端分别设置有第一料仓143和第二料仓145，未加工的空线圈码放在料盘144上面，料盘放置在料仓之内，轨道中段设置有上料位置，料盘经过轨道输送至上料位置时，上料区142下方的气缸将料盘144顶起，使料盘144脱离输料轨道141，方便上料机械手132上下料；

上料机械手132前端设置有两组上料吸盘133133，每组四个上料吸盘133133，一组用于将料盘144中的空线圈吸取，一组用于在绕线模组112上面取料；

上料机械手132在料盘144取料之后，将空线圈放置在二次定位器g上面进行二次精准定位，防止上料吸盘133133吸取线圈的位置不一样；

二次定位器g在底座上面设置有四个定位区域，定位区域为一面开口其余三面进行限位设置，开口一面前端设置有定位块，定位块由气缸推动可以实现伸缩运动，可以将定位区域封闭，需要定位时，将空线圈放在定位区域之内，空位块在气缸的作用下将空线圈向定位区域内部推进，将空线圈锁死，实现定位目的，上料吸盘133133将已经定位的线圈重新吸取；

分割器转台111四边分别设置有一个绕线模组112，每个绕线模组112设置有四个夹具1123，用于安装空线圈，在绕线模组112一端设置有传动主动轴1125，传动主动轴1125通过第二传动皮带1124带动四个夹具1123同速同向转动，传动主动轴1125四面设置有通孔，传动主动轴1125旁边设置有传动轴锁死装置114，传动轴锁死装置114是由锁死块1141、锁死柱1143、锁死弹簧1144和第二滑轨1142组成，锁死块1141安装在第二滑轨1142上面并可以沿第二滑轨1142上下滑动，锁死块1141的前段设置有锁死柱1143，锁死柱1143与传动主动轴1125的通孔配合将传动主动轴1125锁死，在锁死块1141前端安装有锁死弹簧1144，在锁死弹簧1144的作用下，锁死柱1143一直贯穿于传动主动轴1125的通孔中，处于将传动主动轴1125的锁死状态，在锁死块1141底部设置有打开气缸1145，打开气缸1145气动升起时，可以将锁死块1141向上顶起，将传动主动轴1125打开；

夹具1123主要有两部分组成，夹具本体1123-a和顶pin角机构1123-b组成，夹具本体1123-a后段用于安装在绕线模组112上面，前端设置有线圈1123-c的安装位置，顶pin角机构1123-b内嵌在夹具本体1123-a的前段，夹具本体1123-a前段四面分别设置有四根绕线柱1123-d，用于绕线时进行预先绕线，顶pin角机构1123-b前端设置有四个顶针1123-b1，用于将线圈1123-c的四个pin角顶住，顶pin角机构1123-b后段在四个面分别设置有开合柱1123-b2，用于将顶针1123-b1与线圈pin角分离；

在分割器转台111下方，位于绕线机构d和包胶带机构b的一侧各设置有夹具打开装置113，拉开板1135上端设置有四个凹槽，拉开板1135通过线性轴承安装在连板1133上面，在连板1133上端拉开板1135后面设置有拉开板气缸1134，可以将拉开板1135推出或缩回，连板1133通过滑轨安装在底座上面，底座上面设置有连板升降气缸1132，连板升降气缸1132可以将连板升起或降下；

绕线机构d主要有上下两部分组成，机构上部分为绕线机头122，下部分为主动绕线模组123，绕线机头122由绕线机头Z轴电机124、绕线机头Y轴电机125以及绕线机头X轴电机126驱动可以使实现沿xyz方向移动，绕线机头122顶端设置有防跳线器1223，防跳线器1223由防跳线气缸1222驱动，导线穿过防跳线器1223，穿进绕线引针1226当中，绕线引针1226安装在排杆1227上面，排杆1227安装在机头支架1221上面，排杆1227内侧安装有四个第二气动剪刀1233，第二气动剪刀1233通过剪刀伸缩气缸1232，可以沿机头支架1221上下移动；

主动绕线模组123安装在绕线机构d下部的底座上面，底座可以在底座伸缩电机的作用下前后伸缩，主动绕线模组123前端设置有四个绕线轴1122和一个传动从动轴1236，绕线转动电机1235通过传动皮带带动绕线轴1122和传动从动轴1236同向同速转动，主动绕线模组123顶部设置有四个第二气动剪刀1233，第二气动剪刀1233的位置与绕线轴1122的位置相对应，第二气动剪刀1233可以在剪刀伸缩气缸1232的作用下伸出或缩回，传动从动轴1236前端设置有插槽，可以与分割器转台111上面绕线模组112的传动主动轴1125配合实现传递动力，绕线轴1122前端安装有第二护角装置1234，第二护角装置1234前端设置有线圈顶柱，用于在绕线时顶柱线圈，防止线圈掉落，护角套筒套在线圈顶柱上面，护套前端设置有四个护角，用于顶柱线圈的pin角，防止pin角在绕线时导线将pin角拉断，套筒后段设置有一个卡槽。

主动绕线模组123下面设置有护角打开板1238，护角打开板1238上端设置有四个凹槽，凹槽可以卡进第二护角装置1234的卡槽当中，护角打开板1238下端通过导杆与打开板气缸1237连接，打开板气缸1237可以将护角打开板1238推出和缩回，实现将第二护角装置1234的护角套筒伸出或缩回；

绕线时，底座伸缩电机将主动绕线模组123伸出，传动主动轴1125的传动轴锁死装置114打开，绕线模组推出，主动绕线模组123与绕线模组112的传动轴接触配合好，此时主动绕线模组123上面的第二护角装置1234的线圈顶柱与线圈接触将线圈顶柱，绕线机头122通过绕线机头Z轴电机124、绕线机头Y轴电机125以及绕线机头X轴电机126作用移动至空线圈上方，由于导线直径比较粗，导线可以直接缠在夹具1123的绕线柱上面，预先将导线缠绕在夹具1123的1、2绕线柱上面，夹具打开装置113动作将顶pin角机构1123-b先后拉开，使顶针1123-b1与线圈的pin角分开，绕线引针1226向线圈的绕线槽方向移动，移动时导线经过线圈的1、2pin角，移动至绕线槽1123-c1上方时，绕线转动电机1235动作，使两个绕线模组112同时转动，开始绕线，绕线结束时绕线引针1226向夹具1123方向移动，此时夹具打开装置113将顶pin角机构1123-b拉开，使顶针1123-b1与pin角分开，导线经过线圈的3、4pin角后，夹具打开装置113将顶pin角机构1123-b复位，使顶针1123-b1顶柱pin角，导线缠绕在绕线柱3、4上面，第二气动剪刀1233向前伸出，将绕线引针1226与绕线柱3、4之间的导线剪断，主动绕线模组123在底座伸缩电机的作用下退回，绕线模组112的传动轴锁死装置114将传动主动轴1125锁死，防止夹具1123转动，绕线完成之后，分割器转台111转动，将已经绕线的线圈转动至包胶带机构处b，进行包胶带加工；

包胶带机构b顶端设置四个胶带盘2，胶带从胶带盘2上伸出，经过胶带导轮402穿进胶带压紧导向单元4，胶带压紧导向单元4是由胶带导向板4012和胶带压紧轮4011组成，胶带导向板4012限制胶带的方向，胶带压紧轮4011将胶带压紧在胶带导向板4012上面，胶带压紧轮4011安装在胶带压紧轮连接板4010的末端，胶带压紧轮连接板4010与胶带导向板4012安装在胶带压紧导向支架401上，胶带压紧轮连接板4010中部通过转轴安装在胶带压紧导向支架401上，胶带压紧轮连接板4010可以沿转轴转动，胶带压紧轮连接板4010上端设置有复位弹簧(图中未示出)，在复位弹簧的作用下使胶带压紧轮4011一直与胶带导向板4012相接触，在胶带压紧轮连接板4010上方设置有打开板408，打开板408的下端与胶带压紧轮连接板4010的上端相接触，打开板408的上端安装在打开板机架406上面，打开板机架406安装在胶带压紧导向支架401后表面的第一滑轨上，且打开板机架406的一端面与打开板机架左右移动气缸407的伸缩端固定连接，打开板机架左右移动气缸407可以使打开板机架406沿第一滑轨左右移动，打开板机架406左右移动时，带动打开板408动作，促使打开板408的下端按压胶带压紧轮连接板4010上端，让胶带压紧轮4011远离胶带导向板4012，便于胶带穿过胶带导向板4012与胶带压紧轮4011之间的通道；

胶带导向板4012的一侧设置有切刀405，每个切刀405安装在切刀连接板404上面，切刀连接板404的两端与切刀升降气缸403连接，切刀升降气缸403可以将切刀405升起或落下，切刀升降气缸403安装在胶带压紧导向支架401上面；

切刀405的一侧设置有胶带压紧块502，胶带压紧块502安装在胶带压紧块连接板501上面，胶带压紧块连接板501两侧设置有胶带压紧块升降气缸409，胶带压紧块升降气缸409带动胶带压紧块502升起或落下，胶带压紧块升降气缸409安装在切刀升降气缸403上面；

在胶带压紧导向单元4后侧设置有四个第一气动剪刀303，第一气动剪刀303的位置与胶带导向板4012相对应，第一气动剪刀303安装在剪刀升降气缸302上面，剪刀升降气缸302可以使第一气动剪刀303升起或降下，剪刀升降气缸302安装在总机架1上面；

包胶带转动模组66通过包胶带转动模组机架64安装在底座63上面，底座63安装在第一滑轨62上，底座63在底座伸缩电机65的作下可以沿第一滑轨62前后移动，实现将包胶带转动模组66伸出和缩回，包胶带转动模组66上设置有四个转动轴和一个传动轴668，转动轴前端安装有第一护角装置664，在包胶带转动模组66后面设置有模组转动电机666，模组转动电机666通过第一传动皮带665带动四个转动轴和传动轴668同向同速转动，在包胶带转动模组66上面与每个第一护角装置664对应的位置设置有拔叉块663，拔叉块663一端设置有凹槽(图中未示出)，该凹槽可以与第一护角装置664的卡槽6642配合卡入卡槽当中，拔叉块663另一端与拔叉安装板662固定，拔叉安装板662设置有包胶带转动模组66上面的第一滑轨上，包胶带转动模组66两侧各设置有一个拔叉伸缩气缸667，拔叉安装板662与拔叉伸缩气缸667连接，在拔叉伸缩气缸667的作用下拔叉安装板662可以沿第一滑轨移动，从而带动拔叉块663前后移动，实现将第一护角装置664的护角套筒6643伸出或缩回；

夹胶带机构E，主要是有四个夹胶带夹子104组成，每个夹胶带夹子104之间的间距与胶带导向板4012之间的间距相同，夹胶带夹子104下端设置第一夹子升降气缸103，可以让夹胶带夹子104升起或落下，第一夹子升降气缸103安装在机架上面，机架与导轨102连接，导轨102在伺服电机101的作用下可以使夹胶带夹子104沿导轨102的方向移动；

包胶带时，已经绕线完成的线圈，经过分割器转台(图中未示出)旋转至包胶带机头A的下方，包胶带机头A在包胶带机头X轴电机B、包胶带机头Y轴电机C以及包胶带机头Z轴电机D作用下移动至线圈上方，夹胶带机构E动作，将夹胶带夹子104移动到线圈的下方，人工将胶带在胶带盘2中扯出，经过胶带压紧导向单元4夹紧后，夹胶带夹子104升起，将漏出胶带压紧导向单元4的胶带夹住，主动包胶带模组6的底座伸缩电机65动作，将包胶带转动模组66向前推出，使包胶带转动模组66的传动轴668与绕线从动模组(图中未示出)的传动轴接触相互配合，包胶带转动模组66的第一护角装置664中的线圈顶柱6644与绕线传动模组线圈(图中未示出)接触，将线圈固定住，此时胶带位于线圈绕线槽的一侧，胶带压紧块升降气缸409动作，将胶带压紧块502向下移动，胶带压紧块502将胶带压紧在线圈绕线槽中的导线上面，切刀升降气缸403动作，将切刀405向下移动，切刀405将胶带压紧导向单元4与线圈之间的胶带切断后，切刀405复位，模组转动电机666转动，模组转动电机666转动的同时，夹胶带机构E的夹胶带夹子104松开胶带，胶带在胶带压紧块502的作用下缠绕在线圈上面，胶带压紧块502复位推出，包胶带机头A通过包胶带机头X轴电机B、包胶带机头Y轴电机C以及包胶带机头Z轴电机D动作，将第一气动剪刀303移动至线圈上方，第一气动剪刀303将线圈多余的导线剪断，完成包胶带动作；

完成包胶带之后，包胶带机构d复位，分割器转台111将此绕线模组112旋转至上料机械手132位置，上料机械手132将已经绕线包胶带的线圈取下，重新安装空线圈进行加工，取下的线圈放置在料盘144上面，完成整个加工动作。

需要说明的是：本实施例中，所用的包胶带机头X轴电机B、包胶带机头Y轴电机C、包胶带机头Z轴电机D、绕线机头X轴电机126、绕线机头Y轴电机125以及绕线机头Z轴电机124，均采用该领域现有技术中常用技术手法，此处不再详述。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四轴绕线包胶机，包括工作平台(a)，其特征在于，所述工作平台(a)的上表面固定安装有用于输送胶带的包胶带机构(b)，所述工作平台(a)的上表面靠近包胶带机构(b)的前侧位置处固定安装有分割器单元(c)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的一侧位置处固定安装有绕线机构(d)，所述工作平台(a)的上表面靠近分割器单元(c)的前侧位置处固定安装有上料单元(e)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的前侧位置处固定安装有输料单元(f)，所述工作平台(a)的上表面靠近上料单元(e)的一侧位置处固定安装有二次定位器(g)；

所述包胶带机构(b)包括包胶带机头(A)、包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)、包胶带机头Z轴电机(D)和夹胶带机构(E)，所述包胶带机头X轴电机(B)、包胶带机头Y轴电机(C)以及包胶带机头Z轴电机(D)均位于包胶带机头(A)的后侧位置，所述包胶带机头X轴电机(B)在最底部，滑动设置在钢质机架上，所述包胶带机头X轴电机(B)的顶部滑动设置有包胶带机头Y轴电机(C)，所述包胶带机头Y轴电机(C)的顶部前端滑动设置有包胶带机头Z轴电机(D)，所述包胶带机头(A)的前侧位置固定安装有夹胶带机构(E)；

所述包胶带机头(A)包括总机架(1)以及固定安装在总机架(1)顶部前表面位置可转动的胶带盘(2)，所述胶带盘(2)的数量共设置有四个，且呈矩形分布，所述总机架(1)的底部前表面固定安装有起到切断胶带作用的胶带气动剪切单元(3)，所述胶带气动剪切单元(3)的中部前表面固定安装有限制胶带位置的胶带压紧导向单元(4)，所述胶带压紧导向单元(4)的中部前表面固定安装有胶带辅助压紧单元(5)，所述总机架(1)的底部固定安装有主动包胶带模组(6)；

所述胶带气动剪切单元(3)包括剪切支架(301)、剪刀升降气缸(302)以及第一气动剪刀(303)，所述剪切支架(301)的顶部内侧位置对称安装有两个剪刀升降气缸(302)，所述剪刀升降气缸(302)的伸缩端上固定安装有第一气动剪刀(303)；

所述胶带压紧导向单元(4)包括胶带压紧导向支架(401)，所述胶带压紧导向支架(401)的顶部前表面固定安装有两组结构相同且可旋转的胶带导轮(402)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面对称固定安装有两个切刀升降气缸(403)，所述切刀升降气缸(403)的驱动端固定安装有切刀连接板(404)，所述切刀连接板(404)的底部固定安装有四个切刀(405)，所述胶带压紧导向支架(401)的中部后表面固定安装有可左右滑动的打开板机架(406)，所述打开板机架(406)的一侧端面固定连接有打开板机架左右移动气缸(407)的驱动端，所述打开板机架(406)的前表面固定连接有打开板(408)的上端，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀升降气缸(403)的前侧位置处对称安装有两个胶带压紧块升降气缸(409)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近切刀连接板(404)的下方位置处，通过复位弹簧和转轴转动连接有胶带压紧轮连接板(4010)的上端偏下位置，复位弹簧位于转轴的内部，所述胶带压紧轮连接板(4010)的下端贯穿安装有一个可旋转的胶带压紧轮(4011)，所述胶带压紧导向支架(401)的底部前表面靠近胶带压紧轮(4011)的一侧位置处固定安装有胶带导向板(4012)；

所述胶带辅助压紧单元(5)包括胶带压紧块连接板(501)和胶带压紧块(502)，所述胶带压紧块连接板(501)的底部固定安装有胶带压紧块(502)，且胶带压紧块连接板(501)的固定端与胶带压紧块升降气缸(409)的伸缩端固定连接；

所述主动包胶带模组(6)包括基座(61)，所述基座(61)的上表面对称安装有两根第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)的顶部滑动连接有底座(63)，所述底座(63)的上表面固定安装包胶带转动模组机架(64)，所述包胶带转动模组机架(64)的顶部固定设置有包胶带转动模组(66)，所述底座(63)的固定端面连接有底座伸缩电机(65)的伸缩端；

所述包胶带转动模组(66)包括第一护角装置(664)，所述第一护角装置(664)的下表面与包胶带转动模组机架(64)的顶部之间通过螺栓固定连接，所述第一护角装置(664)的前端外部套接有拔叉块(663)的一端，所述拔叉块(663)的另一端固定连接有拔叉安装板(662)，所述第一护角装置(664)的后端通过第一传动皮带(665)传动连接有模组转动电机(666)，所述第一传动皮带(665)设置有两组，其中一组桥接第一护角装置(664)和模组转动电机(666)，另外一组桥接模组转动电机(666)和传动轴(668)，所述拔叉安装板(662)的一端内侧位置固定安装有拔叉伸缩气缸(667)；

所述第一护角装置(664)包括固定座(6641)、卡槽(6642)、护角套筒(6643)、线圈顶柱(6644)和护角(6645)，所述固定座(6641)的一端固定连接有护角套筒(6643)，所述固定座(6641)和护角套筒(6643)的连接处形成一个卡槽(6642)，所述护角套筒(6643)的内部设置有线圈顶柱(6644)，且护角套筒(6643)的一端边缘处固定设置有四个护角(6645)；

所述夹胶带机构(E)包括伺服电机(101)、导轨(102)、第一夹子升降气缸(103)和夹胶带夹子(104)，所述伺服电机(101)的驱动端与导轨(102)的从动端之间通过皮带连接，所述导轨(102)的末端处通过挡板对称安装有两个第一夹子升降气缸(103)，所述第一夹子升降气缸(103)的伸缩端固定安装有夹胶带夹子(104)；

所述分割器单元(c)包括分割器转台(111)、绕线模组(112)、夹具打开装置(113)和传动轴锁死装置(114)，所述绕线模组(112)共设置有四组，四组绕线模组(112)均匀分布在分割器转台(111)的四个侧面上，所述绕线模组(112)的内部嵌入安装有传动轴锁死装置(114)，且绕线模组(112)的下方固定安装有夹具打开装置(113)；

所述绕线模组(112)包括绕线壳体(1121)，所述绕线壳体(1121)的内部贯穿设置有四根结构相同的绕线轴(1122)，每根绕线轴(1122)的前端均固定安装有夹具(1123)，每两根绕线轴(1122)的后端之间通过第二传动皮带(1124)连接，所述绕线壳体(1121)的内部靠近绕线轴(1122)的一侧位置处贯穿设置有传动主动轴(1125)；

所述夹具(1123)包括夹具本体(1123-a)、顶pin角机构(1123-b)、线圈(1123-c)以及绕线柱(1123-d)，所述夹具本体(1123-a)的前端内部固定设置有顶pin角机构(1123-b)，所述顶pin角机构(1123-b)的前端固定安装有线圈(1123-c)，所述夹具本体(1123-a)的前端四周位置贯穿设置有四根绕线柱(1123-d)；

所述顶pin角机构(1123-b)包括顶针(1123-b1)和开合柱(1123-b2)，所述开合柱(1123-b2)共设置有三个，三个开合柱(1123-b2)堆叠成“品”字形，且三个开合柱(1123-b2)之间通过横、纵两根顶针(1123-b1)紧密连接在一起；

所述线圈(1123-c)包括绕线槽(1123-c1)、结尾线绕线pin角(1123-c2)和起始线绕线pin角(1123-c3)，所述绕线槽(1123-c1)为一种“工”字形构件，所述绕线槽(1123-c1)的后端分别固定安装有结尾线绕线pin角(1123-c2)和起始线绕线pin角(1123-c3)，所述结尾线绕线pin角(1123-c2)和起始线绕线pin角(1123-c3)整体为菱形分布，所述结尾线绕线pin角(1123-c2)为横向安装，所述起始线绕线pin角(1123-c3)为纵向安装；

所述夹具打开装置(113)包括夹具底座(1131)，所述夹具底座(1131)的顶部后表面固定安装有连板升降气缸(1132)，所述连板升降气缸(1132)的伸缩端固定连接有连板(1133)，所述连板(1133)的顶部前表面固定安装有拉开板气缸(1134)，所述拉开板气缸(1134)的伸缩端固定安装有拉开板(1135)；

所述传动轴锁死装置(114)包括锁死块(1141)、第二滑轨(1142)、锁死柱(1143)、锁死弹簧(1144)以及打开气缸(1145)，所述打开气缸(1145)固定安装在夹具底座(1131)的前表面一侧，所述打开气缸(1145)的伸缩端固定连接有锁死块(1141)的一端，所述锁死块(1141)的另一端与绕线壳体(1121)之间通过锁死弹簧(1144)弹性连接，所述锁死块(1141)的一端后表面与绕线壳体(1121)之间通过第二滑轨(1142)滑动连接，所述锁死块(1141)的中部下表面固定连接有锁死柱(1143)；

所述绕线机构(d)包括绕线支架(121)，所述绕线支架(121)的顶部前侧固定安装有绕线机头(122)，且绕线支架(121)的顶部前侧靠近绕线机头(122)的下方位置处设置有主动绕线模组(123)，所述绕线机头(122)后侧的从动端面分别固定连接有绕线机头X轴电机(126)、绕线机头Y轴电机(125)以及绕线机头Z轴电机(124)，所述绕线机头X轴电机(126)为位于最底部，所述绕线机头Z轴电机(124)位于最顶部，所述绕线机头Y轴电机(125)位于绕线机头X轴电机(126)和绕线机头Z轴电机(124)之间；

所述绕线机头(122)包括机头支架(1221)，所述机头支架(1221)的顶部固定安装有四组防跳线气缸(1222)，所述防跳线气缸(1222)的驱动端固定安装有防跳线器(1223)，所述机头支架(1221)中间前表面位置固定安装有第二夹子升降气缸(1224)，所述第二夹子升降气缸(1224)的驱动端固定连接有气动夹子(1225)，所述气动夹子(1225)共设置有四组，每组气动夹子(1225)的底部均固定安装有绕线引针(1226)，所述机头支架(1221)的底部前表面靠近绕线引针(1226)的前侧位置处固定安装有排杆(1227)；

所述主动绕线模组(123)包括绕线模组支架(1231)，所述绕线模组支架(1231)的顶部固定安装有剪刀伸缩气缸(1232)，所述剪刀伸缩气缸(1232)的驱动端固定安装有第二气动剪刀(1233)，所述剪刀伸缩气缸(1232)的一侧贯穿设置有四组第二护角装置(1234)，所述第二护角装置(1234)的后端通过皮带连接有绕线转动电机(1235)，且第二护角装置(1234)的前端固定套接有护角打开板(1238)，所述护角打开板(1238)的底部后表面固定连接有打开板气缸(1237)的驱动端，所述第二护角装置(1234)的一侧面设置有传动从动轴(1236)；

所述上料单元(e)包括支架(131)、上料机械手(132)以及上料吸盘(133)，所述上料机械手(132)通过螺栓固定安装在支架(131)的上表面，且上料机械手(132)的驱动端上固定安装有四组上料吸盘(133)；

所述输料单元(f)包括输料轨道(141)，所述输料轨道(141)的中间内部位置设置有上料区(142)，且上料区(142)的两端分别固定安装有第一料仓(143)和第二料仓(145)，所述第一料仓(143)的内部设置有矩形状的料盘(144)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述第一气动剪刀(303)的设置数量不低于四组，且第一气动剪刀(303)成“一”字形分布。

3.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述两组胶带导轮(402)的数量分别为四个和八个，第一组呈“一”字形分布，第二组每两个之间呈“/”形分布，整体呈“一”字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述胶带压紧导向支架(401)与打开板机架(406)之间通过第一滑轨滑动连接，所述打开板机架左右移动气缸(407)的固定端与胶带压紧导向支架(401)之间通过六角螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述打开板(408)的下端延伸至胶带压紧导向支架(401)的中部前表面，且与胶带压紧轮连接板(4010)的上端相接触。

6.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述第一气动剪刀(303)的位置与胶带导向板(4012)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述第一护角装置(664)和夹胶带夹子(104)的数量均设置有四组，所述拔叉块(663)为一种“Z”字形状的构件。

8.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述传动主动轴(1125)的内部开设有通孔，所述传动主动轴(1125)处于锁死状态时，所述锁死柱(1143)的下端进入通孔内部，所述锁死弹簧(1144)处于压缩状态。

9.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述传动从动轴(1236)的从动端与传动主动轴(1125)的主动端通过互补结构相互卡合连接。

10.根据权利要求1所述的一种四轴绕线包胶机，其特征在于，所述第一护角装置(664)与第二护角装置(1234)为一种结构相同的构件。