CN216302285U - 大肚饺整形出料装置及成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，提供了一种大肚饺成型机，包括大肚饺整形出料装置；大肚饺整形出料装置，包括出料架和设置在出料架上的带式输送机；所述出料架上设置有位于带式输送机进料端上方的夹手机构，以及驱动夹手机构沿带式输送机的输送方向往复运动的驱动机构；所述出料架上还设置有驱动带式输送机的进料端上下运动的升降机构。本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置及成型机，通过大肚饺整形出料装置对成型后的饺子进行整形，不仅提高了饺子的外观质量，而且可防止饺子在带式输送机上输送时出现东倒西歪的情况。

Description

大肚饺整形出料装置及成型机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是一种大肚饺整形出料装置及成型机。

背景技术

授权公告号为CN209711273U的专利申请，公开了一种饺子机。当采用这种饺子机制作饺子时，饺子成型后就通过推料装置推送到输送带上进行出料，这样就使得成型后饺子的外观质量较差，并且饺子在输送带上容易出现东倒西歪的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大肚饺整形出料装置及成型机，用于对成型后的饺子进行整形，提高饺子的外观质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：大肚饺整形出料装置，包括出料架和设置在出料架上的带式输送机；所述出料架上设置有位于带式输送机进料端上方的夹手机构，以及驱动夹手机构沿带式输送机的输送方向往复运动的驱动机构；所述出料架上还设置有驱动带式输送机的进料端上下运动的升降机构。

进一步的，所述带式输送机通过第一转轴转动安装在出料架上；所述升降机构包括杠杆、连接杆和凸轮机构；所述杠杆的支点与出料架铰接；所述连接杆的两端分别与杠杆的第一端和带式输送机的进料端铰接；所述凸轮机构与杠杆的第二端连接，用于驱动杠杆的第二端上下运动。

进一步的，所述凸轮机构包括第一电机、从动轴和凸轮；所述凸轮转动安装在出料架上；所述第一电机与凸轮传动连接；所述从动轴安装在杠杆的第二端、且配合在凸轮的沟槽内。

进一步的，所述带式输送机的输送架包括沿输送方向依次设置的活动架和固定架；所述活动架朝向固定架的那一端通过第一转轴与出料架转动连接；所述活动架远离固定架的那一端与连接杆铰接；所述固定架与出料架固定连接。

进一步的，所述夹手机构通过第一导向装置与出料架连接；所述第一导向装置包括导轨和滑动配合在导轨上的滑块；所述导轨与出料架固定连接，所述滑块与夹手机构固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括转动安装在出料架上的丝杆，套在丝杆上、且与丝杆螺纹配合的螺母，驱动丝杆转动的第二电机；所述螺母与夹手机构连接。

大肚饺成型机，包括大肚饺整形出料装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置及成型机，通过大肚饺整形出料装置对成型后的饺子进行整形，不仅提高了饺子的外观质量，而且可防止饺子在带式输送机上输送时出现东倒西歪的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置的结构示意图；

图2是升降机构与带式输送机连接后的仰视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是图3中A部放大图；

图5是图3中B部放大图；

图6是夹手机构与驱动机构连接的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的大肚饺成型机的结构示意图。

图中附图标记为：1-机架，2-成型装置，3-制皮装置，4-注馅装置，5-压合装置，10-大肚饺整形出料装置，101-出料架，102-带式输送机，103-夹手机构，104-第一转轴，105-杠杆，106-连接杆，107-第一电机，108-从动轴，109-凸轮，110-沟槽，111-轴承，112-活动架，113-固定架，114-导轨，115-滑块，116-丝杆，117-螺母，118-第二电机，119-第二转轴，120-第三转轴，121-第四转轴。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参见图1，本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置，包括出料架101和设置在出料架101上的带式输送机102；所述出料架101上设置有位于带式输送机102进料端上方的夹手机构103，以及驱动夹手机构103沿带式输送机102的输送方向往复运动的驱动机构；所述出料架101上还设置有驱动带式输送机102的进料端上下运动的升降机构。

本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置10，用于对成型后的饺子进行整形，并对整形后的饺子进行输送。下面结合图1对本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置10的工作原理进行说明：

S1、控制驱动机构驱动夹手机构103运动至带式输送机102进料端的外侧，并控制夹手机构103处于释放状态；当成型后的饺子输送至夹手机构103内后，控制夹手机构103处于抓取状态，以将饺子抓住；

S2、控制驱动机构驱动夹手机构103运动至带式输送机102进料端的正上方，再控制升降机构驱动带式输送机102的进料端向上运动，带式输送机102的进料端抵住饺子、并对饺子施加向上的作用力，进而将饺子的肚子挤大，同时使饺子的底部形成一平面；

S3、控制控制夹手机构103处于释放状态，饺子落在带式输送机102的进料端上，控制升降机构驱动带式输送机102向下运动，同时控制带式输送机102将整形后的饺子输送走。

本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置10，用于对成型后的饺子进行整形，使整形后的饺子形成大肚饺，同时使大肚饺的底部形成平面，这样不仅提高了饺子的外观质量，而且可防止饺子在带式输送机102上输送时出现东倒西歪的情况。

所述带式输送机102是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由输送架、设置在输送架上的两个端点滚筒，紧套在两个端点滚筒上的闭合输送带，以及驱动输送带运动的驱动件组成。

所述带式输送机102可以通过导向装置安装在出料架101上，以使带式输送机102在导向装置的导向作用下上下运动。所述升降机构可以为竖向设置的气缸，所述气缸的缸体与出料架101固定连接，所述气缸的活塞杆与带式输送机102固定连接。工作时，通过控制气缸的活塞杆的伸长或缩短，以控制带式输送机102上下运动。

优选的，所述带式输送机102通过第一转轴104转动安装在出料架101上；所述升降机构包括杠杆105、连接杆106和凸轮机构；所述杠杆105的支点与出料架101铰接；所述连接杆106的两端分别与杠杆105的第一端和带式输送机102的进料端铰接；所述凸轮机构与杠杆105的第二端连接，用于驱动杠杆105的第二端上下运动。

参见图1至图5，所述第一转轴104水平设置、且其轴向与带式输送机102的输送方向相垂直；所述带式输送机102的输送架通过第一转轴104转动安装在出料架101上，以使带式输送机102可绕第一转轴104上下运动。所述杠杆105设置在带式输送机102的下方，且其支点处固定有第二转轴119。所述第二转轴119平行于第一转轴104设置，且其两端通过轴承安装在出料架101上。所述杠杆105的两端分别是第一端和第二端，杠杆105的第一端与连接杆106的一端铰接，连接杆106的另一端固定有第三转轴120。所述第三转轴120平行于第一转轴104设置，且其两端通过轴承安装在带式输送机102的输送架上。工作时，通过凸轮机构带动杠杆105的第二端上下运动，进而通过杠杆105的第一端对带式输送机102的进料端施加作用力，以使带式输送机102的进料端绕第一转轴104上下运动。

所述凸轮机构可以包括安装在出料架101上的电机，固定在电机的输出轴上、且与杠杆105的端部抵接配合的凸轮，设置在出料架101与杠杆105之间的复位弹簧。工作时，电机带动凸轮转动，通过凸轮与复位弹簧的配合，驱动杠杆105的端部上下运动。

优选的，所述凸轮机构包括第一电机107、从动轴108和凸轮109；所述凸轮109转动安装在出料架101上；所述第一电机107与凸轮109传动连接；所述从动轴108安装在杠杆105的第二端、且配合在凸轮109的沟槽110内。

参见图2、图3、图4，所述凸轮109设置在带式输送机102的下方，且固定在第四转轴121上。所述第四转轴121的两端通过轴承安装在出料架101上。所述第一电机107通过链条传动、齿轮传动或皮带传动等方式与第四转轴121传动连接。所述从动轴108可以固定在杠杆105的第二端；优选的，所述从动轴108通过轴承111安装在杠杆105的第二端。工作时，第一电机107驱动第四转轴121转动，第四转轴121带动凸轮109转动，通过凸轮109的沟槽110与从动轴108的配合，对从动轴108施加向上或向下的作用力，进而通过从动轴108带动杠杆105的第二端上下运动。

本实用新型实施例提供的大肚饺整形出料装置在工作过程中，为了保证带式输送机102的出料端的高度不发生变化，优选的，所述带式输送机102的输送架包括沿输送方向依次设置的活动架112和固定架113；所述活动架112朝向固定架113的那一端通过第一转轴104与出料架101转动连接；所述活动架112远离固定架113的那一端与连接杆106铰接；所述固定架113与出料架101固定连接。所述带式输送机102进料端的滚筒设置在活动架112上，所述带式输送机102出料端的滚筒设置在固定架113上。通过将带式输送机102的输送架设置为活动架112和固定架113，在工作过程中，升降机构仅驱动活动架112绕第一转轴104上下运动，而固定架113的位置保持不变，这样就可保证仅使带式输送机102的进料端的高度发生变化，而出料端的高度保持不变。

所述夹手机构103可以采用授权公告号为CN209582016U中公开的可调夹紧力的夹手机构，也可以采用现有的其他结构，只要能抓取饺子即可，其具体结构在此不做限定。

优选的，所述夹手机构103采用授权公告号为CN209677204U中公开的饺子旋转压合装置中的结构；采用这种结构后，在抓取饺子的时候，可先对饺子进行一次整形，通过挤压在饺肚上形成褶皱或凸筋，使饺子在外观上具有类似人手指关节挤压过的形状，提高了饺子的外观形态。

参见图6，所述夹手机构103通过第一导向装置与出料架101连接；所述第一导向装置包括导轨114和滑动配合在导轨114上的滑块115；所述导轨114与出料架101固定连接，所述滑块115与夹手机构103固定连接。所述导轨114平行于带式输送机102的输送方向设置。为了提高第一导向装置的可靠性，优选的，所述导轨114的数量为两个，每个导轨114上设置有两个滑块115。

所述驱动机构包括转动安装在出料架101上的丝杆116，套在丝杆116上、且与丝杆116螺纹配合的螺母117，驱动丝杆116转动的第二电机118；所述螺母117与夹手机构103连接。所述第二电机118与丝杆116的传动方式可以为链条传动、齿轮传动、皮带传动或直连传动等。

本实用新型实施例提供的大肚饺成型机，包括大肚饺整形出料装置10。

参见图7，本实用新型实施例提供的大肚饺成型机，包括机架1和若干个成型装置2；所述机架1上设置有旋转工作台，所述成型装置2环绕安装在旋转工作台上；所述机架1上按工序设置有位于旋转工作台周围的制皮装置3、注馅装置4、压合装置5和大肚饺整形出料装置10。

工作时，将成型装置2通过旋转工作台移动至制皮工位处，通过制皮装置3将制作好的面皮放在成型装置2上；然后转动旋转工作台，将成型装置2移动到注馅工位处，通过注馅装置4将馅料注入面皮中；然后转动旋转工作台，将成型装置2移动到压合工位处，通过压合装置5将饺子皮压合在一起以成型为饺子；然后转动旋转工作台，将成型装置2移动到出料工位处，通过成型装置2上的顶出机构将饺子向上顶出成型装置2，然后通过大肚饺整形出料装置10对饺子进行整形并输送至指定位置。

本实用新型实施例提供的大肚饺成型机，通过大肚饺整形出料装置10对成型后的饺子进行整形，提高了饺子的外观质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.大肚饺整形出料装置，包括出料架(101)和设置在出料架(101)上的带式输送机(102)；其特征在于，所述出料架(101)上设置有位于带式输送机(102)进料端上方的夹手机构(103)，以及驱动夹手机构(103)沿带式输送机(102)的输送方向往复运动的驱动机构；所述出料架(101)上还设置有驱动带式输送机(102)的进料端上下运动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的大肚饺整形出料装置，其特征在于，所述带式输送机(102)通过第一转轴(104)转动安装在出料架(101)上；

所述升降机构包括杠杆(105)、连接杆(106)和凸轮机构；所述杠杆(105)的支点与出料架(101)铰接；所述连接杆(106)的两端分别与杠杆(105)的第一端和带式输送机(102)的进料端铰接；所述凸轮机构与杠杆(105)的第二端连接，用于驱动杠杆(105)的第二端上下运动。

3.根据权利要求2所述的大肚饺整形出料装置，其特征在于，所述凸轮机构包括第一电机(107)、从动轴(108)和凸轮(109)；所述凸轮(109)转动安装在出料架(101)上；所述第一电机(107)与凸轮(109)传动连接；所述从动轴(108)安装在杠杆(105)的第二端、且配合在凸轮(109)的沟槽(110)内。

4.根据权利要求2所述的大肚饺整形出料装置，其特征在于，所述带式输送机(102)的输送架包括沿输送方向依次设置的活动架(112)和固定架(113)；所述活动架(112)朝向固定架(113)的那一端通过第一转轴(104)与出料架(101)转动连接；所述活动架(112)远离固定架(113)的那一端与连接杆(106)铰接；所述固定架(113)与出料架(101)固定连接。

5.根据权利要求1所述的大肚饺整形出料装置，其特征在于，所述夹手机构(103)通过第一导向装置与出料架(101)连接；所述第一导向装置包括导轨(114)和滑动配合在导轨(114)上的滑块(115)；所述导轨(114)与出料架(101)固定连接，所述滑块(115)与夹手机构(103)固定连接。

6.根据权利要求5所述的大肚饺整形出料装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在出料架(101)上的丝杆(116)，套在丝杆(116)上、且与丝杆(116)螺纹配合的螺母(117)，驱动丝杆(116)转动的第二电机(118)；所述螺母(117)与夹手机构(103)连接。

7.大肚饺成型机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的大肚饺整形出料装置(10)。

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