RU2323150C2 - Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов - Google Patents

Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2323150C2
RU2323150C2 RU2005115538/11A RU2005115538A RU2323150C2 RU 2323150 C2 RU2323150 C2 RU 2323150C2 RU 2005115538/11 A RU2005115538/11 A RU 2005115538/11A RU 2005115538 A RU2005115538 A RU 2005115538A RU 2323150 C2 RU2323150 C2 RU 2323150C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
blades
conveyor
lifting means
support plate
Prior art date
Application number
RU2005115538/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005115538A (ru
Inventor
КОРРАЛЬ Хавьер КОМАС (ES)
КОРРАЛЬ Хавьер КОМАС
Original Assignee
МЮЛЕ ВАЛЛЕ Тома
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МЮЛЕ ВАЛЛЕ Тома filed Critical МЮЛЕ ВАЛЛЕ Тома
Publication of RU2005115538A publication Critical patent/RU2005115538A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2323150C2 publication Critical patent/RU2323150C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Abstract

Изобретение относится к устройствам для подачи и распределения сосудов и других вытянутых предметов. Устройство, в котором предметы, в конечном счете, располагаются вертикально с одинаковым заранее заданным для всех них положением, содержит бункер, в который предметы подаются случайным образом. У выхода указанного бункера находится дозирующий механизм, ведущий к выпускной пластине, оканчивающейся у подъемных средств, имеющих ряд лопаток с пазами на свободном конце. Указанная выпускная пластина также имеет свободный край с пазами для взаимодействия с лопатками. Указанные подъемные средства оканчиваются у передаточной пластины, также имеющей край с пазами и предназначенной для доступа к станции передачи и отбора, в которой имеется опорная пластина, ограниченная двумя боковыми ограждениями, на которых расположен конвейер, находящийся над опорной пластиной и имеющий лопатки с пазами, подобными пазам подъемных средств. Пластина имеет центральное отверстие для сбрасывания предметов в направлении станции вертикального позиционирования. Изобретение обеспечивает осторожное обращение с предметами и управляемую их подачу в течение всего процесса подачи независимо от геометрической конфигурации предметов, снижение шума от работы устройства. 13 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Данное изобретение относится к устройству, предназначенному, в частности, для подачи вытянутых предметов, в частности, сосудов, имеющих геометрические отличия на своих концах или не имеющих их, в котором осуществляется случайное попадание предметов в загрузочный бункер, отбор и приведение предметов в вертикальное положение, а также выпуск указанных предметов конвейерными средствами.
Устройство в основном может применяться для работы с бутылками, банками или другими сосудами как на упаковочных линиях, так и в процессах трафаретной печати или наклеивания этикеток, и вообще во всех тех процессах, где необходимо размещать вытянутые предметы, какова бы ни была их геометрическая конфигурация.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Нынешнее состояние техники позволяет удовлетворять любые потребности промышленности в подаче вытянутых предметов, например бутылок, однако существующие устройства не всегда удовлетворяют определенным требованиям, таким как подача предметов, не имеющих геометрических различий на своих концах, выполнение задачи при низком уровне шума, оптимизация скорости движения предметов, чтобы минимизировать риск появления на них следов от трения, ударов и т.п.
Все эти устройства имеют общий признак, заключающийся в том, что в них используется сжатый воздух, применение которого нежелательно в некоторых практических случаях, когда требуются оптимальные санитарные условия, как это имеет место в фармацевтической промышленности.
Эти проблемы или ограничения присутствуют как в широко используемых вращающихся питателях, так и в других существующих линейных конструкциях, при условии, что во всех них осуществляется движение предметов в продольном направлении, при котором создается высокая скорость движения.
Упомянутое выше широкое использование сжатого воздуха для осуществления отбора предметов является наряду с высокой скоростью движения тем фактором, который вызывает значительный уровень шума.
Устройства для подачи и распределения с недостатками, приведенными выше, можно обнаружить, среди прочих, в патентах США 4681209, 4463846 и в международной публикации WO 00172616.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Устройство для подачи и распределения, предлагаемое в изобретении, удовлетворительным образом устраняет приведенные выше недостатки, рассматриваемые в различных аспектах.
Осторожное обращение с предметами представляет особенную цель изобретения, минимизирующего эффекты, являющиеся следствием трения и ударов.
Другой целью изобретения является уменьшение в помещении шума, создаваемого устройством.
Еще одной целью изобретения является исключение сжатого воздуха в тех случаях, когда это требуется по санитарным условиям.
Другой целью является подача вытянутых предметов, какова бы ни была их геометрическая конфигурация.
Наконец, еще одной целью является достижение управляемой подачи предмета в течение всего процесса подачи.
Для этого, в частности, в предложенном устройстве имеются четыре рабочие станции, первая станция - станция приема и предварительного отбора предметов, вторая - станция перемещения и отбора предметов, третья - станция придания предметам вертикального положения, и четвертая - станция транспортирования к выходу или удаления предметов.
В первой области находится обязательный бункер, в который предметы поступают случайным образом и который согласно одному из признаков изобретения имеет отверстие в дне, через которое сбрасываются предметы, и взаимодействует с регулируемой створкой, которая, в частности, позволяет изменять длину указанного отверстия, непосредственно под которым находится либо дозирующий механизм с лопатками, либо возвратно-поступательный дозирующий механизм, задерживающий предметы, поступающие из бункера, и доставляющий их к подъемному средству предварительного отбора.
Согласно другому свойству изобретения подъемное средство с классическими увлекающими предмет лопатками имеет лопатки с пазами, которые при взаимодействии с также имеющим пазы краем подающей пластины, отходящей от дозирующего механизма, обеспечивает идеальный захват предметов указанным подъемным средством с дополнительной особенностью, заключающейся в том, что промежуток между лопатками меньше удвоенной максимальной ширины предметов, которые нужно подавать. Лопатки подъемного средства могут быть плоскими или принимать такой треугольный профиль, что в последнем случае промежуток между лопатками должен также быть меньше удвоенной максимальной ширины предметов, которые нужно подавать.
Кроме того, в начальной области подъемное средство имеет регулируемые боковые стенки, положение которых можно регулировать на направляющей с пазом, причем эти регулируемые стенки подъемного средства объединены со створками дозирующего механизма.
Согласно другому свойству изобретения около выхода подъемного средства, которое имеет две концевые части с прямой траекторией и промежуточную часть со значительно искривленной вогнутой вверх траекторией, находится перемещающая лопатка с пазами, которая оканчивается у опорной пластины с обращенной вверх или вниз горизонтальной поверхностью, ограниченной парой ограждений, образующих замкнутую воронку в направлении подачи предмета, причем указанная опорная пластина оканчивается выпускным отверстием для сбрасывания предметов.
Это сбрасывание может происходить при опоре предметов на одно из боковых ограждений и только через один из их концов посредством стержня, который расположен по центру у выпускного отверстия и на котором предмет качается, так как его центр тяжести смещен по отношению к указанному стержню; или, в третьем варианте, посредством убирающихся направляющих, которые, в зависимости от того, которая из них приведена в действие, заставляют предмет падать в том или ином направлении.
Под отверстием для сбрасывания предметов, ведущим к ленте выпускного конвейера, расположены две неподвижные и наклонные стенки, причем ленте указанного конвейера помогают вертикальные толкающие средства, расположенные между указанными неподвижными стенками, расстояние между толкающими средствами эквивалентно максимальной ширине предмета, а наклонные стенки оканчиваются вертикальными щитками для точного направления уже вертикально расположенных предметов.
И наконец, согласно другому признаку изобретения толкающие средства имеют выемки или ограничители на нижней оконечности для помещения индивидуальных подставок для предметов, которые нужно подавать, если им не хватает устойчивости или они требуют специального обращения, делающего наличие указанных подставок желательным.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Чтобы дополнить описание и помочь лучшему пониманию признаков изобретения согласно его предпочтительному практическому варианту, в качестве составной части описания приложен комплект чертежей, в котором с иллюстративной и не ограничивающей объема притязаний целью представлены:
фиг.1, изображающая аксонометрический вид устройства для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов, выполненного в соответствии с целью данного изобретения;
фиг.2, показывающая часть устройства, показанного на предыдущем чертеже на уровне его загрузочного бункера и имеющего дозирующий механизм с возвратно-поступательным движением, заменяющий дозирующий механизм с лопатками, показанный на предыдущем чертеже;
фиг.3, показывающая вид сверху части устройства на уровне области выпускного отверстия дозирующего механизма;
фиг.4, показывающая схематично вид сбоку части подъемного средства предварительного отбора;
фиг.5, показывающая вид, подобный предыдущему чертежу, на котором конфигурация лопаток указанного подъемного средства изменена;
фиг.6, показывающая частичный вид крепления лопаток на фиг.4;
фиг.7, показывающая аксонометрический вид части концевой области подъемного средства и области передачи и отбора предметов, где схематически представлен вид сбоку одного из указанных предметов;
фиг.8, также показывающая аксонометрический вид варианта области передачи и отбора предметов;
фиг.9, показывающая вид сверху и поперечное сечение другого варианта области передачи и отбора предметов;
фиг.10, показывающая часть устройства на уровне соединения между станцией передачи и отбора предметов и конечной станцией установки предметов в вертикальное положение;
фиг.11, показывающая вид сверху части начала станции установки предметов в вертикальное положение;
фиг.12, показывающая вид сбоку и вид сверху части средств для выпуска или удаления предметов в том случае, когда они включают индивидуальные подставки для придания устойчивости предметам;
и наконец, фиг.13 и 14, показывающие два варианта толкающих средств, работающих совместно с лентой выпускного конвейера и прикрепленных к крепежному кронштейну с возможностью отсоединения.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Из представленных чертежей видно, как, начиная от станции приема и предварительного отбора, образовано предложенное устройство, состоящее из бункера (1), в который случайным образом поступают предметы и который имеет наклонную плоскость (2), частично закрывающую его в донной части, ограничивая отверстие (3) для сбрасывания предметов на нижнем конце указанной плоскости. Для подгонки отверстия (3) под различные размеры предметов имеется регулируемая створка (4), позволяющая уменьшать длину отверстия при сохранении его ширины постоянной.
На нижнем участке отверстия находится дозирующий механизм (5), который удерживает предметы, поступающие из бункера (1), и передает их к подъемному средству (6) предварительного отбора в соответствии с условиями, которые определяются датчиком (7), управляющим уровнем предметов в начале подъемного средства (6) путем подачи сигнала движения или остановки для работы дозирующего механизма (5) через общую панель управления устройством.
Указанный дозирующий механизм (5) образован по меньшей мере двумя лопатками (8), радиально расположенными вокруг вала (9), перпендикулярного направлению подачи подъемного средства, и выполняет функции удержания и управляемого дозирования подачи предметов посредством вращательного движения.
Область для сбрасывания предметов из дозирующего механизма в подъемное средство (6) образована соответствующими боковыми стенками (18) дозирующего механизма и выпускной пластиной (22), образующей плоскость, наклоненную вниз к подъемному средству и действующую в качестве пандуса для сбрасывания предметов к подъемному средству. Эта пластина (22) в своей нижней части имеет область (23) с пазами, которая взаимодействует с лопатками (11) подъемного средства, когда они сходятся вместе.
Дозирующий механизм может работать в любом режиме, создающем непрерывное вращение и допускающем остановку по сигналу, приходящему от датчика (7), например, электродвигателя или привода от подъемного средства (6), имеющего отсоединяющую муфту.
Однако дозирующий механизм может быть выполнен и согласно показанному на фиг.2 варианту, в котором дозирующий механизм является механизмом с возвратно-поступательным движением и образован двумя лопатками (8), соединенными у оси вращения и объединенными также цилиндрической частью (10), назначение которой состоит в том, чтобы удержать предметы от застревания в областях, где они могут быть повреждены лопатками при возвратно-поступательном движении. Этот вариант может быть реализован способом, подобным способу с непрерывным вращением, или посредством динамического гидравлического цилиндра.
Подъемное средство (6) предварительного отбора состоит из конвейера, имеющего лопатки (11), предназначенные для переноса и подъема предметов и имеющие конфигурацию и расположение, которые определяют, что в конце подъема, в промежутке, ограниченном двумя последовательными лопатками, находится не более одного предмета.
Лопатки (11) имеют пазы (12), которые являются комплементарными к пазам (23) выпускной пластины (22), взаимодействующим с ними.
Подъемное средство (6) имеет приемную область (13), в которой предметы расположены в нижнем поперечном положении по отношению к направлению подачи, внутри промежутков, заданных лопатками (11).
Приемная область отличается прямолинейной конфигурацией, расположением в горизонтальном направлении или с легким наклоном вверх для облегчения поступления бутылок в эти промежутки. За этой областью находится область предварительного отбора (14), где конвейер приобретает конфигурацию, когда он изогнут в вертикальном направлении до такого наклона, который вызывает падение предметов, неудачно расположенных между лопатками, или тех предметов, которые могут располагаться сверху другого предмета, вследствие чего в конце области предварительной отбора в каждом промежутке находится не более одного предмета.
Изогнутая конфигурация этой области особенно важна, так как лопатки приобретают радиальную геометрическую конфигурацию по отношению друг к другу, благодаря чему уменьшается расстояние между их верхними или свободными концами, что способствует падению предметов, находящихся сверху другого предмета или неудачно расположенных в промежутках, ограниченных лопатками (11).
Концевая часть подъемного средства образована новой прямолинейной секцией (15), которая поднимает уже предварительно отобранные предметы к станции передачи и имеет наклон, совпадающий с наклоном верхнего конца области (14) предварительной отбора.
Подъемное средство (6) в по меньшей мере одной из своих областей приема и предварительного отбора имеет соответствующие боковые стенки (16), направляющие падение предметов в нужные промежутки между лопатками (11), причем расстояние между стенками регулируется так, чтобы сделать возможной в едином устройстве подачу предметов с сильно различающимися длинами.
Так как в любом случае регулировка стенок (16) должна выполняться до фиксированной ширины выпуска дозирующего механизма (5), то, как хорошо видно на фиг.3, боковые стенки (18) дозирующего механизма имеют соответствующие сочлененные створки (19), которые поддерживаются на боковых стенках (16) подъемного средства таким образом, что регулировка расстояния между боковыми стенками (16) увеличивает или уменьшает расстояние между ними, открывая или закрывая створки (19) дозирующего механизма.
Для того чтобы изогнутая область (14) предварительного отбора выполняла свою задачу, необходимо, как показано на фиг.4, наличие между двумя последовательными лопатками (11) полезного расстояния (А), которое не позволяет более чем одному предмету полностью разместиться внутри него. Следовательно, полезное расстояние между указанными лопатками (11) должно быть меньше двойной ширины и толщины предмета, который нужно отделить, при этом здесь под полезным расстоянием (А) понимается расстояние, соответствующее свободному пространству между передней и задней сторонами двух последовательных лопаток.
Вариант лопаток, показанный на фиг.5, предполагает асимметричное поперечное сечение (20) лопаток, в котором сторона (В) лопатки толкает предмет, а сторона (С) имеет наклон, который уменьшает ширину следующей ячейки, так что расстояние (D) между двумя последовательными лопатками в верхней части может вдвое превышать диаметр или ширину предмета, и, наоборот, в нижней части оставлено расстояние (Е), определяющее промежуток для размещения предмета и составляющее меньше двойного диаметра или двойной ширины.
Этот вариант особенно важен для достижения более высоких скоростей подъема предметов, так как большее расстояние (D) между лопатками облегчает попадание предметов в ячейки.
Лопатки подъемного средства являются сменными, чтобы сделать возможной работу с разнообразными предметами. Для этого существует направляющая (25) с пазом, которая, в частности, видна на фиг.6, прикреплена к конвейеру, расположена перпендикулярно к направлению подачи и имеет в нижней части лопатки такой обратный паз (26), что последняя может быть заменена посредством простого поперечного перемещения, причем лопатки имеют запирающие средства, предотвращающие любое случайное движение.
Рассмотрим область передачи и отбора предметов. После выполнения предварительного отбора предметов в подъемном средстве, они передаются в станцию отбора, чтобы определить, какой из их концов при вертикальном расположении предмета должен быть в верхней части, а какой - в нижней.
Эта передача выполняется посредством конвейера (27), который можно видеть целиком на фиг.1. Лопатки (28) конвейера взаимозаменяемы и синхронизированы с лопатками (11) подъемного средства, и они горизонтально толкают предмет, заставляя его линейно двигаться вперед в том же поперечном расположении, в котором предмет получен из подъемного средства, причем в пространстве между подъемным средством и станцией отбора расположена передающая пластина (31) с пазами, которая удерживает предмет и в то же время дает возможность взаимодействия с лопатками (11) подъемного средства.
Указанная станция отбора образована опорной пластиной (29), которая удерживает предмет во время его линейного перемещения вперед благодаря толкающему действию лопаток (28) передающего конвейера (27) и ограждениям (30), расположенным соответствующим образом согласно принятому критерию отбора.
В зависимости от свойств предмета контактная поверхность опорной пластины (29) с предметом может быть расположена горизонтально или может иметь наклон вверх или вниз, чтобы довести высоту передаточных лопаток (28) до критерия отбора.
Передаточные лопатки (28) совмещаются с лопатками (11) подъемного средства в точке их пересечения, причем передаточные лопатки (28) имеют соответствующие обратные пазы, делающие такое совмещение возможным.
В последней части станции отбора опорная пластина (29) имеет центральное отверстие (17), обладающее размерами, достаточными для того, чтобы предмет не мог удержаться и падал в область позиционирования.
Как показано на фиг.7, указанный отбор согласно представленному варианту достигается в соответствии с геометрическими различиями продольных концов. В этом случае ограждения (30), расположенные на опорной пластине (29), выполнены в форме воронки по отношению к направлению подачи предмета, так что между ними имеется расстояние (F) на переднем конце воронки, превышающее полную длину предмета, а расстояние (G) на заднем конце соответствует длине (Н) корпуса предмета, другими словами, если не учитывать геометрические различия, то, когда предмет достигает области воронки, его части, составляющие его геометрическое отличие, располагаются над соответствующим ограждением.
В конце воронки, образованной отборочными ограждениями (30), последние проходят в направлении отверстия опорной пластины, параллельно направлению подачи так, что, достигнув указанного отверстия и падая через него, предмет на мгновение удерживается расположенным под ним ограждением за конец, соответствующий его геометрическому отличию, благодаря чему предмет падает противоположным концом вперед.
Другой критерий отбора, показанный на фиг.8, состоит в предоставлении возможности предмету падать в продольном направлении расположения его центра тяжести. В этом случае ограждения имеют ту же конфигурацию, сначала в форме воронки, а затем они проходят параллельно, но, в отличие от предыдущего критерия отбора, центрирование предмета выполняется с учетом его полной длины, причем ограждения имеют высоту, достаточную, чтобы включить концы предмета, если это несимметричный предмет.
В отверстии опорной пластины (29) находится стержень (32), установленный в направлении подачи предмета и расположенный на оси симметрии ограждений так, что при нахождении предмета над отверстием он поддерживается стержнем (32), благодаря чему всякий сдвиг его центра тяжести по отношению к средней точке в продольном направлении, совпадающей со стержнем (32), заставляет указанный предмет падать точно в направлении той стороны, где расположен его центр тяжести.
Другой критерий отбора, показанный на фиг.9, состоит из идентификации графических знаков или отметок, которые могут определять характерное положение предмета. В этом случае расположение ограждений подобно случаю критерия отбора, использующего центр тяжести, не учитывая центральный стержень (32) и один или несколько датчиков, подходящих для идентификации различий, которыми может обладать предмет.
Указанные датчики указывают положение отбора на панели управления устройством, причем под ограждениями, в области отверстия опорной пластины, расположены убирающиеся направляющие (33), по одной на каждой стороне, которые приводятся в действие так, что один из концов предмета располагается над убирающейся направляющей, приведенной в положение отбора, а направляющая противоположной стороны остается втянутой под соответствующим ограждением. Указанная направляющая, приведенная в положение отбора, на мгновение удерживает предмет, так что последний падает на свой противоположный конец.
Работа указанных убирающихся направляющих (33) может осуществляться любым путем, способным вызвать описанное движение, например посредством динамических гидравлических цилиндров.
Кроме того, имеется станция вертикального позиционирования, также показанная полностью на фиг.1. Под отверстием опорной пластины (29) находятся две наклонные неподвижные стенки (34), расположенные параллельно направлению подачи предмета и образующие открытый узел, вертикальное сечение которого имеет форму перевернутой трапеции, верхняя и нижняя стороны которой выполнены открытыми. Внутри этого узла линейно движутся вертикальные толкающие средства (35), прикрепленные к конвейеру (36), задающему горизонтальную траекторию указанных толкающих средств.
Синхронизация между направленным вперед перемещением толкающих средств (35) и перемещением передаточных лопаток (28) приводит к тому, что предмет при его падении через отверстие опорной пластины (29) находится между двумя толкающими средствами, толщина (I) которых, как видно на фиг.10, определяет незанятое расстояние (J) между стержнями, эквивалентное максимальной ширине предмета, заставляя его двигаться вперед между наклонными стенками так, что создается трапецеидальный канал для падения предметов, заставляющий предмет принять вертикальное положение во время его движения вперед. Как показано на фиг.11, указанные наклонные стенки (34) могут иметь вертикальные или слегка наклоненные нижние щитки (37), если этого требует позиционирование предмета.
Как показано на фиг.13, каждое толкающее средство (35) образовано прикрепленным к конвейеру крепежным кронштейном (38) и вертикальной толкающей частью (39), присоединенной к указанному кронштейну посредством по меньшей мере одного вертикального закрепляющего элемента (40), такого, что указанная толкающая часть легко снимается простым вертикальным движением.
Удаление уже позиционированных предметов выполняется посредством конвейера (41), также показанного полностью на фиг.1, а более подробно - на фиг.10, 11 и 12, причем указанные предметы могут помещаться непосредственно на конвейере или же быть установленными в индивидуальных подставках (42), например, в случае неустойчивых сосудов.
В этом случае толкающие средства (35) имеют на нижней части их передней и задней сторон выемки (43), эквивалентные толщине (К) стенки индивидуальных подставок (42), так что индивидуальные подставки, выходящие из общего конвейера (44), располагаются в промежутке (L), задаваемом выемками (43) двух последовательных толкающих средств (35), благодаря чему протяженность их верхней части (J), эквивалентная максимальной ширине предмета, центрируется с ячейкой (45) индивидуальной подставки. В результате предмет, расположенный вертикально во время своего падения, помещается прямо в соответствующую индивидуальную подставку (42).
Как показано на фиг.12 и 14, указанные толкающие средства (35) подобным же образом имеют на своей нижней части клинообразный выступ (46), создающий интервал между индивидуальными подставками (42), сосредоточенными на общем конвейере (44), и регулирующий их вхождение в промежутки (L), ограниченные выемками (43) толкающих средств (35).

Claims (14)

1. Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов, включающее бункер (1), в который предметы подаются случайным образом и в котором предметы, в конечном счете, располагаются вертикально с одинаковым заранее заданным для всех них положением, отличающееся тем, что у выхода указанного бункера (1) находится дозирующий механизм (5-10), ведущий к выпускной пластине (22), оканчивающейся у подъемных средств (6), имеющих ряд лопаток (11) с пазами на свободном конце, причем указанная выпускная пластина (22) также имеет свободный край (23) с пазами для взаимодействия с лопатками (11), а указанные подъемные средства (6) оканчиваются у передаточной пластины (31), также имеющей край с пазами и предназначенной для доступа к станции передачи и отбора, в которой имеется опорная пластина (29), ограниченная двумя боковыми ограждениями (30), на которых расположен конвейер (27), находящийся над опорной пластиной (29) и имеющий лопатки (28) с пазами, подобными пазам подъемных средств (6), при этом пластина (29) имеет центральное отверстие (17) для сбрасывания предметов, в соответствии с критерием отбора предметов по их положению, в направлении станции вертикального позиционирования, начало которой расположено под отверстием (17) опорной пластины (29) и в которой имеются две наклонные и неподвижные стенки (34), которые расположены параллельно направлению подачи предмета и внутри которых в направлении подачи предметов линейно перемещаются вперед вертикальные толкающие средства (35), прикрепленные к конвейеру (36), задающему горизонтальную траекторию для указанных толкающих средств (35), которые увлекают отделенные друг от друга предметы на нижнем конвейере (41), на котором они находятся.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дозирующий механизм (5) образован по меньшей мере двумя лопатками (8), расположенными радиально относительно вала (9), перпендикулярного направлению подачи подъемного средства, причем валу придается управляемое должным образом вращательное движение.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дозирующий механизм образован посредством вала (9), к которому прикреплены две радиальные лопатки (8), соединенные друг с другом цилиндрической секцией (10), закрывающей выпускное отверстие бункера (1), причем дозирующий механизм выполнен с возможностью приведения в управляемое должным образом возвратно-поступательное движение так, чтобы пространство, заключенное между двумя лопатками (8) устройства, размещалось перед отверстием бункера (1).
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что на выпускной пластине (22) размещены две боковые стенки (18), и в то же время в начале подъемного средства (6) размещены две другие боковые стенки (16), на которые опираются шарнирно закрепленные заслонки (19), которые направляют предметы к подъемным средствам (6) предварительного отбора.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подъемное средство (6) имеет приемную область (13), в которой предметы находятся в промежутках, ограниченных лопатками (11) прямолинейного профиля, в нижнем поперечном положении по отношению к направлению подачи, и которая расположена горизонтально или с легким наклоном вверх так, чтобы облегчить вхождение предметов, область (14) предварительного отбора, где конвейер приобретает изогнутую форму в вертикальном направлении, так чтобы вызвать падение неудачно расположенных предметов, и концевую область, профиль которой опять является прямолинейным и поднимается к передаточной станции.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что полезное расстояние между лопатками (11), которые могут быть плоскими или с треугольным профилем, составляет менее двойной ширины или толщины предмета, отбор которого нужно осуществить.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что лопатки (11) подъемного средства (6) выполнены съемными для обеспечения возможности работы с предметами разных типов, для чего к конвейеру подъемного средства (6) прикреплена направляющая (25) с пазом, которая расположена перпендикулярно направлению подачи и входит в обратный паз (26) на нижнем краю лопатки.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограждения (30) станции передачи и отбора расположены в виде воронки по отношению к направлению подачи предметов и имеют максимальный промежуток в начальной области и минимальный промежуток в конечной области, причем первый промежуток превосходит полную длину предмета, а последний соответствует длине тела указанного предмета, т.е. в части, где есть геометрическое отличие, так что, когда предмет достигает наиболее узкого конца воронки, его часть с геометрическим отличием располагается над соответствующим ограждением, заставляя противоположный конец падать первым.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограждения (30) на опорной пластине (29) расположены в виде воронки по отношению к направлению подачи предмета, так что передний конец воронки имеет ширину, превышающую полную длину предмета, а ширина выпускного конца согласована с полной длиной указанного предмета, причем опорная пластина (29) имеет стержень (32), расположенный в направлении подачи предмета и на оси симметрии ограждений (30) так, что при нахождении предмета над отверстием (17) он поддерживается стержнем (32), качаясь благодаря смещению между его центром тяжести и стержнем (32).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограждения (30) на опорной пластине (29) расположены по отношению к направлению подачи предмета в виде воронки, начальный промежуток которой превышает общую длину предмета, а промежуток на выходе соответствует общей длине предмета, причем передаточная часть включает по меньшей мере один датчик, подходящий для идентификации отличий, которые может иметь предмет, и указанные датчики действуют на убирающиеся направляющие (33), расположенные под ограждениями (30), по одной на каждой стороне, над отверстием (17) опорной пластины (29), причем направляющая (33) соответствует тому концу предмета, который должен в конечном счете принять нижнее положение при убирании направляющей.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что под отверстием (17) опорной пластины (29) расположены две наклонные и неподвижные стенки (34), проходящие параллельно направлению подачи предмета и образующие открытый канал для падения предметов, ведущий к конвейеру (41), причем на этом открытом канале действует множество вертикальных толкающих средств (35), которые, в свою очередь, прикреплены к конвейеру (36), задающему горизонтальную траекторию для толкающих средств, которые отделены друг от друга на расстояние, эквивалентное максимальной ширине предмета.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что каждое толкающее средство (35) образовано крепежным кронштейном (38), прикрепленным к конвейеру (36), и вертикальной толкающей частью (39), присоединенной к кронштейну посредством по меньшей мере одного вертикального элемента (40) крепления так, что указанная толкающая часть легко удаляется посредством вертикального движения.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что толкающие средства (35) имеют соответствующие выемки или углубления (43) на нижней части их передней и задней сторон, предназначенные для присоединения индивидуальных подставок (42).
14. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что толкающие средства (35) имеют клинообразный выступ (46) на своей нижней части, вызывающий отделение толкающих средств друг от друга при их накоплении на общем конвейере (44) и регулирующий их вхождение в промежутки, заданные выемками (43) толкающих средств (35).
RU2005115538/11A 2002-11-22 2003-11-20 Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов RU2323150C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP200202691 2002-11-22
ES200202691A ES2223247B1 (es) 2002-11-22 2002-11-22 Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005115538A RU2005115538A (ru) 2006-01-20
RU2323150C2 true RU2323150C2 (ru) 2008-04-27

Family

ID=32338300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005115538/11A RU2323150C2 (ru) 2002-11-22 2003-11-20 Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов

Country Status (18)

Country Link
US (1) US7228955B2 (ru)
EP (1) EP1582484B1 (ru)
JP (1) JP4551223B2 (ru)
KR (1) KR101124788B1 (ru)
CN (1) CN100577538C (ru)
AT (1) ATE382567T1 (ru)
AU (1) AU2003279420B2 (ru)
BR (1) BRPI0316516B1 (ru)
CA (1) CA2507003C (ru)
DE (1) DE60318496T2 (ru)
DK (1) DK1582484T3 (ru)
ES (2) ES2223247B1 (ru)
MX (1) MXPA05005421A (ru)
PL (1) PL210538B1 (ru)
RU (1) RU2323150C2 (ru)
TR (1) TR200501888T1 (ru)
WO (1) WO2004048236A1 (ru)
ZA (1) ZA200504219B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183957U1 (ru) * 2018-05-28 2018-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Гравитационный ориентатор для стержневых заготовок в форме тел вращения со смещенным центром масс

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2299316B1 (es) * 2005-10-25 2009-09-16 Jaime Marti Sala Aparato posicionador para recipientes.
CN100381249C (zh) * 2006-05-15 2008-04-16 浙江大学 自动排序上料机
JP5092568B2 (ja) * 2007-06-21 2012-12-05 株式会社湯山製作所 錠剤充填装置
ITBO20080166A1 (it) * 2008-03-14 2009-09-15 Tonazzi Vasquali S R L Dispositivo per il convogliamento singolarizzato di articoli oblunghi
US7681714B2 (en) * 2008-05-05 2010-03-23 Jake Wiebe Apparatus for dispensing gravel
IT1392208B1 (it) * 2008-12-15 2012-02-22 Sacmi Apparato e metodo per orientare oggetti
CA2760982C (en) 2009-05-15 2019-01-15 Biomerieux, Inc. System and methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample
ES2690167T3 (es) 2009-05-15 2018-11-19 Biomerieux, Inc Aparatos de detección microbiana automatizada
BRPI1004231A2 (pt) * 2010-11-09 2013-03-12 Universidade Federal De São Paulo- Unifesp mÉtodo e kit para diagnàstico de condiÇÕes neuropsiquiÁtricas, mÉtodo para avaliaÇço de tratamentos de condiÇÕes neuropsiquiÁtricas e mÉtodo de identificaÇço de fÁrmacos potencialmente éteis no tratamento de condiÇÕes neuropsiquiÁtricas
JP5675732B2 (ja) * 2012-08-31 2015-02-25 メディカテック株式会社 被整列部材整列セット装置
KR101377516B1 (ko) * 2012-10-29 2014-03-26 현대제철 주식회사 슈트용 철편회수장치
CN103171883B (zh) * 2013-04-24 2016-03-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种料槽板
CN104139963B (zh) * 2013-05-07 2017-02-22 广东隆兴包装实业有限公司 圆柱形曲面印刷机的自动提升送料装置
ES2534423B1 (es) * 2013-10-21 2016-01-26 Tomás MULET VALLES Máquina suministradora de envases
ITMI20131763A1 (it) * 2013-10-23 2015-04-24 Inpeco Holding Ltd Apparato per il trasferimento di campioni di materiale biologico tra impianti di automazione di laboratorio posti ad altezze diverse.
WO2015125161A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-27 Bonino S.P.A. Con Unico Azionista Object orienting machine
CN103818714B (zh) * 2014-03-03 2016-08-17 上海善斯包装设备有限公司 一种不对称柱状产品整理输送装置
CN104007278A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 湖南特诚成套电器有限公司 一种医药取样管自动插管机
ES2530901B1 (es) * 2014-07-23 2015-09-08 Joaquim TORRELLA CARDÚS Máquina dispensadora de recipientes en posición vertical
CN104860041B (zh) * 2015-04-28 2018-02-27 江苏通达动力科技股份有限公司 一种电机通风槽齿压条的整理及输送装置
CN106628989A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 惠州双叶华森包装设备有限公司 一种全自动理桶机
CN105417460B (zh) * 2015-12-25 2018-05-25 中国热带农业科学院橡胶研究所 试管灌装设备
CN105537126B (zh) * 2016-02-14 2018-07-24 江阴职业技术学院 纱管自动分拣用料斗及其整理方法
ES2592940B1 (es) * 2016-08-02 2017-09-06 Joaquim TORRELLA CARDÚS Posicionador rotativo de envases
CN106240885A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 山东省药用玻璃股份有限公司 伺服理瓶机
CN106428714B (zh) * 2016-11-16 2019-02-19 广州雍远溯智能装备科技有限公司 一种理瓶机
CN108082911B (zh) * 2016-11-23 2023-08-18 天津中德应用技术大学 笔杆正反分离机
CN106379718A (zh) * 2016-11-29 2017-02-08 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动理瓶机
CN106742190B (zh) * 2017-02-15 2022-05-17 河南理工大学 一种料盒翻转式针剂上料机
CN106586109B (zh) * 2017-02-15 2022-03-15 河南理工大学 一种针剂自动给料机
CN108673220B (zh) * 2017-02-20 2021-05-25 南通通迈自动化科技有限公司 一种机械加工用自动上下料机构
CN107064579B (zh) * 2017-03-29 2020-06-16 浙江厚达智能科技股份有限公司 电表顶升定位机构
CN107499894B (zh) * 2017-07-17 2023-07-21 长园和鹰科技(河南)有限公司 吊挂出站设备及其出站方法
DE102017121560A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Nils Dickfeld Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe von Produkten auf ein Förderband
CN107457597A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 苏州瑞宣达金属制品有限公司 一种金属制品生产用自动放料装置
CN108082898A (zh) * 2017-10-20 2018-05-29 哈尔滨理工大学 一种新型输送式圆柱滚子上料装置
CN109704003B (zh) * 2017-10-25 2021-11-02 泰科电子(上海)有限公司 供料系统
KR102487600B1 (ko) 2017-12-19 2023-01-13 삼성디스플레이 주식회사 입력감지부 및 이를 포함하는 표시장치
DE102017130500A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 Wolfgang Kolodziej Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem Stückgut
KR101941949B1 (ko) * 2018-05-16 2019-01-25 노경준 코코넛 화이버가 혼합된 식생토 공급장치
CN108750418B (zh) * 2018-08-28 2023-07-25 上海和科设备制造有限公司 一种扁管储存装置
CN108996176A (zh) * 2018-10-16 2018-12-14 黄健 一种用于理瓶机的储料送料机构以及药瓶理瓶机
CN109132404A (zh) * 2018-10-31 2019-01-04 南京新尼亚文汽车零部件有限公司 一种盘毂生产线用机加工设备的自动输送机构
CN110938471B (zh) * 2018-11-06 2021-06-29 杨岚岚 用于氢气制取的自动化系统
CN109335588A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 家具生产中的工件传送流水线
CN110182579A (zh) * 2019-03-30 2019-08-30 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒大小头换向装置
WO2021019012A1 (en) * 2019-07-30 2021-02-04 Anheuser-Busch Inbev S.A. Packaging apparatus
CN110641955B (zh) * 2019-09-29 2020-10-16 江苏科技大学 一种细长杆件平放位姿调整装置
CN110902362B (zh) * 2019-11-18 2021-08-27 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 一种工件处理设备
CN110884828B (zh) * 2019-12-08 2021-04-09 安徽翰联色纺股份有限公司 一种纱筒整理装置
CN111408977A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法
CN111453460B (zh) * 2020-03-31 2021-08-06 宋均会 一种医疗用垃圾运载设备
CN111570648B (zh) * 2020-05-13 2022-04-05 山东华民钢球股份有限公司 短筒拉伸件同向整列送料装置
CN111891716B (zh) * 2020-07-10 2022-02-18 安徽强旺生物工程有限公司 一种复合盐塑料瓶生产用的中间上料装置
CN112427399B (zh) * 2020-10-30 2022-05-27 张家港东艺超声有限公司 一种超声波清洗回收装置及使用方法
CN112850226B (zh) * 2021-02-23 2022-11-04 芜湖祥威机械科技有限公司 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法
CN113071734B (zh) * 2021-03-26 2023-06-09 广州市赛康尼机械设备有限公司 上料机
CN113620000B (zh) * 2021-08-12 2022-10-11 安徽蓬源饮料机械有限公司 一种棒棒冰自动上料系统
CN113815927B (zh) * 2021-11-22 2022-02-18 常州市天磊传动机械有限公司 一种医用针盒包装机及其生产工艺
CN114476614A (zh) * 2021-12-29 2022-05-13 深圳慧智星晨科技有限公司 一种自动化上下料生产线
CN115196110B (zh) * 2022-07-15 2024-04-23 龙旗电子(惠州)有限公司 一种调整装置及具有其的包装系统
KR20240013398A (ko) * 2022-07-22 2024-01-30 주식회사 씨젠 물품 박스 공급 장치
CN115446059B (zh) * 2022-10-05 2024-04-05 广东桑谷医疗机器人有限公司 一种药物配置用试管清洗器
CN117086593B (zh) * 2023-09-25 2024-03-22 温州市强杰科技实业有限公司 一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547501A (en) * 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
US3392815A (en) * 1966-07-14 1968-07-16 Unscrambler Corp Of New Jersey Unscrambling and orienting apparatus
JPS472299B1 (ru) * 1968-09-27 1972-01-22
US3662872A (en) * 1969-07-10 1972-05-16 Colgate Palmolive Co Apparatus for orienting and feeding articles
US3690437A (en) * 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position
FR2134224B1 (ru) * 1971-04-28 1975-02-21 Dubuit Louis
US3730386A (en) * 1971-05-10 1973-05-01 Wright Machinery Co Article arranging and counting machine
US3797640A (en) * 1972-01-24 1974-03-19 S Aidlin Automatic apparatus for orienting and feeding bottles or like articles having necks
US3844411A (en) * 1972-09-25 1974-10-29 M Lewis Object segregating mechanism
US3871515A (en) * 1973-11-12 1975-03-18 Korbel & Brothers Inc Conveyor device
US4271953A (en) * 1978-09-11 1981-06-09 Zapata Industries, Inc. Automatic feeding hopper employing an anti-jamming mechanism
WO1982002186A1 (en) * 1980-12-23 1982-07-08 Wuermli Arthur Device for sorting conical tubes
JPS5962430A (ja) * 1982-09-30 1984-04-09 大阪シ−リング印刷株式会社 ラベル貼付用搬送装置
ES521347A0 (es) * 1983-04-08 1984-10-01 Sala Jaime Marti Maquina para el posicionado vertical automatico de envases, de diferentes formato y tamano, perfeccionada.
US4735343A (en) * 1984-03-19 1988-04-05 Michael Herzog Feeder for bottle capper
US4856640A (en) * 1987-07-17 1989-08-15 The West Company Stopper elevator conveyor
US4887414A (en) * 1988-09-06 1989-12-19 Manville Corporation Article separating and loading apparatus
US5344026A (en) * 1991-03-14 1994-09-06 Wellman, Inc. Method and apparatus for sorting plastic items
JPH0730575Y2 (ja) * 1991-06-27 1995-07-12 日本農薬株式会社 ポリ瓶整列供給機
IL106222A (en) * 1992-07-07 1996-08-04 Sala Jaime Marti A machine for automatic display and the alignment of its capacity as plastic bottles
US5236077A (en) * 1992-10-02 1993-08-17 Hoppmann Corporation Linear feeder
JPH06115671A (ja) * 1992-10-06 1994-04-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ガラス瓶整列装置
US5370216A (en) * 1993-03-05 1994-12-06 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for aligning vessels
JP3104949B2 (ja) * 1994-04-12 2000-10-30 株式会社栗本鐵工所 廃瓶の選別装置
TW303342B (en) * 1995-10-30 1997-04-21 Yoshida Kogyo Kk Parts feeder
IT1287097B1 (it) * 1996-11-12 1998-08-04 Lanfranchi Autom Ind & C Snc Macchina di alimentazione ordinata di bottiglie
FR2779707B1 (fr) * 1998-06-12 2000-09-08 Dubuit Mach Appareil de distribution pour objets a orienter longitudinalement dans un sens
WO2000009423A1 (es) * 1998-08-11 2000-02-24 Jaime Marti Sala Silo para almacenamiento de cuerpos huecos ligeros
ES2163957B1 (es) * 1998-10-19 2003-02-16 Bottle Automation Mfg S A Elemento separador de ajuste automatico.
TW464546B (en) * 1999-12-13 2001-11-21 Nippon Kokan Kk Apparatus for sorting waste plastics and method therefor
FR2802903B1 (fr) * 1999-12-23 2002-02-22 Rionde Sa Redresseur de bouteilles, flacons et autres contenants allonges en vue de leur remplissage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183957U1 (ru) * 2018-05-28 2018-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Гравитационный ориентатор для стержневых заготовок в форме тел вращения со смещенным центром масс

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003279420B2 (en) 2010-01-28
ATE382567T1 (de) 2008-01-15
ES2223247A1 (es) 2005-02-16
CA2507003C (en) 2011-09-27
DE60318496D1 (de) 2008-02-14
WO2004048236A1 (es) 2004-06-10
PL210538B1 (pl) 2012-01-31
DE60318496T2 (de) 2009-01-08
JP2006507199A (ja) 2006-03-02
EP1582484A1 (en) 2005-10-05
ES2223247B1 (es) 2006-04-16
ZA200504219B (en) 2006-08-30
CN100577538C (zh) 2010-01-06
PL375928A1 (en) 2005-12-12
KR101124788B1 (ko) 2012-03-27
BR0316516A (pt) 2005-10-04
CN1735548A (zh) 2006-02-15
RU2005115538A (ru) 2006-01-20
MXPA05005421A (es) 2005-11-23
US7228955B2 (en) 2007-06-12
BRPI0316516B1 (pt) 2015-12-01
US20060157497A1 (en) 2006-07-20
CA2507003A1 (en) 2004-06-10
TR200501888T1 (tr) 2006-05-22
ES2299736T3 (es) 2008-06-01
DK1582484T3 (da) 2008-05-13
AU2003279420A1 (en) 2004-06-18
EP1582484B1 (en) 2008-01-02
JP4551223B2 (ja) 2010-09-22
KR20050085117A (ko) 2005-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2323150C2 (ru) Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов
JP3799088B2 (ja) 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置
US7861845B1 (en) Roller sorter system
US20110306284A1 (en) Chip-sorting device with chip removal units
FI89880C (fi) Anordning foer kontinuerlig beskickning av vedrenserimaskiner
US4082177A (en) Container conveying apparatus
AU762389B2 (en) Device to sort and selectively collect flat products
JPH04358662A (ja) 偏平な対象物のためのマガジン
US3970218A (en) Cap selecting and feeding mechanism
CN215665714U (zh) 一种理料机
JP3420569B2 (ja) 部品の自動分配及び配向機構
US5822969A (en) Device for delivering wound bobbins from a textile machine
US4898270A (en) Apparatus for aligning and transporting containers
US6966422B2 (en) Adjustable apparatus for orienting containers
US6991085B2 (en) Device for automatically adjusting means for vertically directing and aligning plastic containers in an directing-aligning machine
KR20020043046A (ko) 슬라이딩 사입식 자동 리필 팩커 및 이를 이용한 자동리필 팩킹 방법
US5052583A (en) Method and apparatus for dispensing articles
KR100411802B1 (ko) 슬라이딩 가이드
CA1264695A (en) Bulk feeder for electronic components

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191121