BRPI0316516B1 - máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral - Google Patents

máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral Download PDF

Info

Publication number
BRPI0316516B1
BRPI0316516B1 BRPI0316516A BR0316516A BRPI0316516B1 BR PI0316516 B1 BRPI0316516 B1 BR PI0316516B1 BR PI0316516 A BRPI0316516 A BR PI0316516A BR 0316516 A BR0316516 A BR 0316516A BR PI0316516 B1 BRPI0316516 B1 BR PI0316516B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
objects
containers
feeding machine
dispenser
blades
Prior art date
Application number
BRPI0316516A
Other languages
English (en)
Other versions
BR0316516A (pt
Inventor
Javier Comas Corral
Original Assignee
Tomás Mulet Vallés
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomás Mulet Vallés filed Critical Tomás Mulet Vallés
Publication of BR0316516A publication Critical patent/BR0316516A/pt
Publication of BRPI0316516B1 publication Critical patent/BRPI0316516B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1492Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)

Abstract

"máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral". a partir de uma tremonha (1) onde os objetos são vertidos aleatoriamente, com um fundo (2) inclinado até uma boca de saída (3) regulável, abaixo desta é estabelecido um dosador unitário (5) até uma placa de descarga (22) de borda frontal (23) ranhurada, para cruzamento com pás (11) de um elevador (6), onde as referidas pás então distanciadas uma magnitude que não chega ao dobro da largura dos objetos a serem manipulados, o elevador que desemboca em um mecanismo de transferência consistente em um transportador (27), também com pás ranhuradas (28), que atua sobre uma placa de base (29) emoldurada por dois trilhos (30) que conduzem os objetos até uma abertura de queda (17) com meios que fazem bascular em sua queda os objetos, para que adotem a posição correta ao alcançarem um transportador de saída (41), entre duas paredes laterais (34), colaborando com o referido transportador (41) um outro transportador (36) provido com uma pluralidade de empurradores (35) distanciados em magnitude de acordo com a largura dos objetos a transportar.

Description

MÁQUINA ALIMENTADORA - DISTRIBUIDORA DE RECIPIENTES E ARTIGOS ALONGADOS EM GERAL DESCRIÇÃO
OBJETO DA INVENÇÃO A presente invenção se refere a uma máquina que foi especialmente concebida para a alimentação de objetos alongados, especialmente de recipientes, com ou sem diferenciação geométrica em suas extremidades longitudinais, incluindo a recepção aleatória de objetos em uma tremonha de acumulação, a seleção e o posicionamento vertical dos mesmos, assim como meios transportadores de saída para os referidos objetos. A máquina é principalmente aplicável à manipulação de garrafas, latas e outros recipientes, tanto em linhas de envasamento como em processos de serigrafia ou etiquetação dos mesmos, e, em geral, em todos aqueles processos nos quais seja necessário ordenar objetos alongados, qualquer que seja sua configuração geométrica.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Embora o estado atual da técnica permita cumprir praticamente qualquer necessidade industrial de alimentação de objetos alongados, como, por exemplo, garrafas, as máquinas existentes nem sempre são capazes de cumprir determinadas exigências, tais como a alimentação de objetos sem diferenciação geométrica das extremidades, efetuar seu trabalho com baixo nível de ruídos, otimizar a velocidade de deslocamento dos objetos para minimização do risco de marcas por atritos e golpes nos mesmos, etc.
Todas estas máquinas apresentam como denominador a utilização de ar comprimido, utilização que resulta inadequada em determinadas aplicações práticas onde são requeridas condições sanitárias ótimas, como sucede no caso da indústria farmacêutica.
Estes problemas ou limitações estão presentes tanto nos alimentadores de funcionamento rotativo comumente utilizados quanto em outras soluções existentes de funcionamento linear, posto que em todos eles o deslocamento dos objetos é efetuado no sentido longitudinal dos mesmos, originando-se uma velocidade elevada no referido deslocamento. A utilização maciça de ar comprimido, â qual já foi feita menção anteriormente, para se efetuar a seleção dos objetos é o que, em conjunto com a elevada velocidade de deslocamento mencionada, produz um nível importante de ruído. Máquinas alimentadoras - distribuidoras com a problemática exposta anteriormente aparecem, entre outras coisas, nas patentes US-A 4681209; US-A 4463846 e WO 00172616.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO A máquina alimentadora - distribuidora que a invenção propõe resolve de forma plenamente satisfatória a problemática exposta anteriormente nos diferentes aspectos comentados.
Especificamente, constitui um objeto da invenção o tratamento respeitoso dos objetos, minimizando-se os efeitos derivados de atritos e golpes sobre os mesmos.
Outro objeto da invenção é a redução do ruído ambiental produzido pela máquina.
Constitui por sua vez um outro objetivo da invenção a eliminação do ar comprimido naquelas exigências sanitárias que assim precisarem.
Outro objetivo é a alimentação de objetos alongados, qualquer que seja sua configuração geométrica.
Finalmente, um outro objetivo é conseguir um avanço controlado do objeto durante todo o processo de alimentação.
Para isso e de forma mais concreta, na máquina que é preconizada são estabelecidos quatro setores operativos, um primeiro setor de recebimento e pré-seleção de objetos, um segundo setor de transferência e seleção de objetos, um terceiro setor de posicionamento vertical e um quarto setor de evacuação ou transporte de saída.
No primeiro setor participa a inevitável tremonha na qual os produtos são vertidos de maneira aleatória, tremonha que, de acordo com uma das características da invenção, apresenta uma abertura inferior para a queda dos objetos, com a colaboração de uma comporta regulável, que permite concretamente variar o comprimento da referida abertura, imediatamente abaixo da qual é estabelecido, ou bem um dosador de pás ou bem o dosador de vai-e-vem, que retém os objetos procedentes da tremonha e os entrega a um elevador de pré-seleção.
De acordo com outra das características da invenção, o elevador, com as clássicas pás arrastadoras dos objetos, apresenta pás ranhuradas que, em combinação com uma borda ranhurada da mesma maneira da placa fornecedora proveniente do dosador, assegura a perfeita tomada dos objetos por parte do referido elevador, com a particularidade adicional de a distância entre as pás ser inferior a duas vezes a largura máxima dos objetos a serem manipulados. As pás do elevador podem ser planas ou adotar um perfil triangular, de maneira que, neste último caso também o distanciamento entre as pás deva ser inferior a duas vezes a largura máxima do objeto a manipular. 0 elevador adicionalmente é provido em seu início com paredes laterais reguláveis, que o são sobre uma guia ranhurada, estas paredes reguláveis do elevador conjugando-se funcionalmente com comportas do dosador.
De acordo com outra das características da invenção, na saída do elevador, provido com dois trechos extremos de trajetória reta e um trecho intermediário de trajetória evidentemente curva, de concavidade superior, é estabelecida uma pá ranhurada de transferência que desemboca em uma placa de base, com uma superfície horizontal, ascendente ou descendente, emoldurada por um par de trilhos que formam um funil fechado no sentido de avanço do objeto, arrematando-se a citada placa de base em uma abertura de saída para queda dos objetos.
Esta queda pode ser produzida por um apoio dos objetos sobre um dos trilhos laterais e através tão somente de uma de suas extremidades; por meio de uma vareta situada centralmente na abertura de saída, sobre a qual o objeto é basculado ao estar defasado do centro de gravidade com respeito à referida vareta; ou em uma terceira alternativa por meio de guias escamoteáveis que, em função de se ativar uma ou outra, fazem com que o objeto caia em um ou no outro sentido.
Abaixo da abertura de queda até a cinta transportadora de saída são estabelecidas duas paredes estáticas e inclinadas, a referida cinta transportadora sendo assistida por empurradores verticais, situados entre as citadas paredes estáticas, a distância entre empurradores sendo equivalente à largura máxima do objeto, e arrematando-se as paredes inclinadas em aletas verticais para uma guia perfeita dos objetos já na disposição vertical.
Finalmente e de acordo com outra das características da invenção, é previsto que os empurradores possam ter fendas ou estrangulamentos em sua extremidade inferior, para a localização de suportes individuais para os objetos a serem manipulados, no caso de estes carecerem de estabilidade, ou requererem uma outra manipulação especial que aconselhe os referidos suportes.
DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Para complementar a descrição que está sendo realizada e com o objetivo de ajudar em uma melhor compreensão das características do invento, de acordo com um exemplo preferido de realização prática do mesmo, acompanha como parte integrante da referida descrição um jogo de desenhos onde com caráter ilustrativo e não limitativo foi representado o seguinte: a Figura 1 mostra uma representação esquemática em perspectiva de uma máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, realizada de acordo com o objetivo da presente invenção. A Figura 2 mostra um detalhe da máquina da figura anterior, no nível de sua tremonha de alimentação, provida com um dosador de vai-e-vem que substitui o dosador de pás da figura anterior. A Figura 3 mostra um detalhe em planta no nível da zona de saída do dosador. A Figura 4 mostra um detalhe parcial, esquemático e em elevação do elevador de pré-seleção. A Figura 5 mostra uma representação similar à figura anterior, na qual foi variada a configuração das pás do referido elevador. A Figura 6 mostra um detalhe parcial da fixação das pás da figura 4. A Figura 7 mostra um detalhe em perspectiva da zona terminal do elevador e da zona de transferência e seleção de objetos, onde foi representado esquematicamente e em elevação lateral um dos referidos objetos. A Figura 8 mostra também segundo uma vista em perspectiva uma variante de realização na zona de transferência e seleção de objetos. A Figura 9 mostra uma vista em planta e em seção transversal de uma outra variante de realização do setor de transferência e seleção de objetos da máquina. A Figura 10 mostra um detalhe da máquina no nível de união entre o setor de transferência e seleção de objetos e a estação terminal de posicionamento vertical. A Figura 11 mostra um detalhe em perfil e em planta do início da estação de posicionamento vertical. A Figura 12 mostra um detalhe em elevação lateral e em planta dos meios de evacuação ou saída, no caso específico no qual esta incorpora suportes individuais para estabilização dos objetos.
As Figuras 13 e 14 mostram, finalmente, duas variantes de realização para as peças de empurrar que participam no transportador de saída, acopladas com caráter amovível ao braço de fixação correspondente.
MODALIDADE PREFERIDA DA INVENÇÃO
Tendo em vista as figuras resenhadas e partindo do setor de recepção e pré-seleção de objetos, pode ser observado como a máquina que é preconizada é constituída a partir de uma tremonha (1), onde os objetos são vertidos de maneira aleatória, a referida tremonha dispondo em sua parte inferior de um plano inclinado (2) que a fecha parcialmente, determinando uma abertura (3) para a queda dos objetos na extremidade inferior do referido plano inclinado. Para adequação da abertura (3) a tamanhos distintos de objetos, é disposta uma comporta regulável (4) que permite a redução do comprimento da referida abertura, mantendo constante sua largura.
Na parte inferior da referida abertura é encontrado um dispositivo dosador (5), que retém os objetos procedentes da tremonha (1) e os entrega a um elevador de pré-seleção (6) , de acordo com as necessidades deste, necessidades que vêm determinadas por um sensor (7) que controla o nível de objetos no começo do elevador (6), dando um sinal de movimento ou parada para o acionamento do dosador (5) através do painel de controle geral da máquina. O referido dosador (5) é formado por duas ou mais pás (8) dispostas radialmente sobre um eixo (9) perpendicular ao sentido de avanço do elevador, e realiza as funções de retenção e dosagem controlada dos objetos por meio de um movimento de rotação. A zona de queda dos objetos do dosador até o elevador (6) vem determinada por pistas de paredes laterais (18) do dosador e por uma placa de descarga (22) que constitui o plano inclinado e descendente até o elevador, atuando como uma rampa de queda dos objetos até o mesmo. A referida placa (22) dispõe em sua parte inferior de uma zona ranhurada (23) que cruza com as pás (11) do referido elevador, em sua confluência com o mesmo. O acionamento do dosador pode ser qualquer um que produza um giro contínuo passível de ser detido segundo o sinal procedente do sensor (7), tal como um eletromotor ou uma transmissão a partir do elevador (6) provida com uma embreagem de desconexão. Não obstante, o dosador pode estar estruturado de acordo com uma variante de realização mostrada na figura 2, na qual o referido dosador é de vai-e-vem, e é constituída por meio de duas pás (8) unidas ao eixo de rotação e unidas também entre si por um setor de cilindro (10), cuja missão é impedir que os objetos fiquem alojados nas zonas em que poderíam resultar danos pelas pás em tal movimento de vai-e-vem. Esta variante pode ser acionada analogamente â versão de rotação contínua ou por meio de um cilindro hidráulico. O elevador de pré-seleção (6) consiste em um transportador provido com pás (11) para o arraste e a elevação dos objetos, cuja configuração e disposição determinam que, ao final da elevação, seja encontrado alojado no máximo um objeto no espaço determinado por duas pás consecutivas.
As referidas pás (11) dispõem de ranhuras (12) complementares com as ranhuras (23) da placa de descarga (22) permitindo seu cruzamento. 0 referido elevador (6) dispõe de uma zona de recepção (13) onde os objetos se situam em posição transversal abatida com respeito ao sentido de avanço, dentro dos espaços determinados pelas pás (11). A zona de recepção é caracterizada por sua configuração retilínea disposta horizontalmente, ou em uma ligeira inclinação ascendente para facilitar a entrada dos objetos nos referidos espaços. Em seguida, é encontrada a zona de pré-seleção (14), onde o transportador adquire uma configuração curvada no sentido vertical até alcançar uma inclinação tal que provoque a queda dos objetos mal colocados entre as pás ou daqueles objetos que poderíam estar sobrepostos, de maneira que, ao final da zona de pré-seleção, permaneça como máximo um objeto em cada espaço. A configuração curvada desta zona é particularmente importante, posto que as pás adquirem entre si uma configuração geométrica radial, com o que é reduzida a distância entre suas extremidades superiores ou livres, favorecendo a queda daqueles objetos sobrepostos ou mal localizados nos espaços determinados pelas pás (11). A parte final do elevador é constituída por um novo trecho reto (15) que eleva os objetos já pré-selecionados até a estação de transferência e cuja inclinação coincide com aquela da extremidade superior da zona de pré-seleção (14) . O elevador (6) dispõe pelo menos em suas zonas de recepção e pré-seleção de pistas de paredes laterais (16) que guiam a queda dos objetos até seu alojamento correto entre as pás (11) , a distância das referidas paredes sendo regulada para tornar possível a alimentação, em uma mesma máquina, de objetos de comprimento muito distinto.
Dado que a regulagem das referidas paredes (16) deve ser adequada em qualquer caso à largura fixa de descarga do dosador (5), as paredes laterais (18) do dosador dispõem de pistas de comportas articuladas (19) que se apoiam sobre as paredes laterais (16) do elevador de maneira que ao se regular a distância entre as paredes laterais (16) aumente ou diminua a distância entre elas, abrindo-se ou fechando-se as comportas (19) do dosador, tal como é observado especificamente na figura 3.
Para que a zona curva de pré-seleção (14) possa realizar sua incumbência, é necessária uma distância útil (A) entre duas pás (11) consecutivas, tal como mostra a figura 4, que não admita mais do que um objeto completamente localizado em seu interior. Portanto, a distância útil entre as referidas pás (11) deve ser inferior a duas vezes a largura e a espessura do objeto a selecionar, entendendo-se por distância útil (A) a correspondente ao espaço livre existente entre as faces anterior e posterior de duas pás (11) consecutivas.
Uma variante das referidas pás, a mostrada na figura 5, contempla uma seção transversal assimétrica (20) para as mesmas, na qual a face (B) da pá empurra o objeto enquanto a face (C) apresenta uma parte inclinada que reduz a largura do alojamento seguinte, de maneira que a distância (D) entre duas pás consecutivas na parte superior destas pode ser superior a duas vezes o diâmetro ou a largura do objeto e em troca a distância (E) na parte inferior que determina o espaço para que o objeto fique alojado se mantém menor que duas vezes seu diâmetro ou sua largura.
Esta variante é particularmente importante para se conseguirem maiores velocidades de elevação de objetos, já que a maior distância (D) entre pás facilita a entrada dos objetos nos alojamentos.
As pás do elevador são intercambiáveis para tornar possível a manipulação de uma variedade de objetos. Para isso, é disposta uma guia ranhurada (25), especialmente visível na figura 6, fixada ao transportador e disposta perpendicularmente ao sentido de avanço, a qual se encaixa em uma contra-ranhura (26) existente na parte inferior da pá, de modo que esta possa ser intercambiada por um deslocamento lateral simples, as referidas pás sendo dotadas de meios de bloqueio que impedem qualquer movimento acidental.
Passando agora à zona de transferência e seleção de objetos, uma vez efetuada a pré-seleção dos mesmos no elevador, estes são transferidos para a estação de seleção, para se determinar qual de suas extremidades longitudinais devem ficar na parte superior e qual na inferior, quando tiver sido posicionado verticalmente. A referida transferência é realizada por meio de um transportador (27) visível em seu conjunto na figura 1, cujas pás (28) intercambiáveis e sincronizadas com as pás (11) do elevador, empurram horizontalmente o objeto, fazendo-o avançar linearmente na mesma disposição transversal em que o objeto é recebido do elevador, dispondo-se no espaço existente entre o elevador e a estação de seleção uma placa ranhurada (31) de transferência, que sustenta o objeto no momento em que permite o cruzamento das pás (11) do elevador. A referida estação de seleção é constituída por uma placa de base (2 9) que sustenta o objeto durante seu avanço linear devido ao empurrão das pás (28) do transportador de transferência (27) e uns trilhos (30) dispostos convenientemente segundo o critério de seleção que se adotar.
Dependendo das características do objeto, a superfície de contato da placa de base (29) com o objeto poderá estar disposta horizontalmente ou apresentar a inclinação ascendente ou descendente de modo a se adequar a altura das pás de transferência (28) ao critério de seleção.
As pás de transferência (28) coincidem com as pás (11) do elevador no ponto de interseção de ambas, as referidas pás de transferência (28) apresentando as contra-ranhuras correspondentes que tornam possível a referida coincidência.
No último trecho da estação de seleção, a placa de base (29) apresenta uma abertura central (17) de dimensões suficientes para que o objeto não possa se sustentar, este caindo na zona de posicionamento.
De acordo com uma variante de realização para os critérios de seleção, a referida seleção é produzida por meio das diferenças geométricas que apresentam suas extremidades longitudinais, tal como mostra a figura 7. Neste caso, os trilhos (30) situados em cima da placa de base (29) estão dispostos em forma de funil com respeito ao sentido de avanço do objeto, de modo que a extremidade anterior do funil apresente uma distância (F) entre si, superior ao comprimento total do objeto, e na extremidade posterior sua distância (G) corresponda ao comprimento (H) do corpo do objeto, ou seja, sem sua diferenciação geométrica, de maneira que quando o objeto chegue a esta zona de funil, sua diferenciação geométrica fique situada por cima do trilho correspondente.
Ao final do trilho formado pelos trilhos de seleção (30) , estes se prolongam até a abertura da placa de base em uma disposição paralela ao sentido de avanço, de modo que quando o objeto chegar à referida abertura, caindo por ela, seja retido momentaneamente em sua extremidade correspondente a sua diferenciação geométrica, pelo trilho situado debaixo da mesma, com o que o objeto cai por sua extremidade oposta.
Outro critério de seleção, o mostrado na figura 8, consiste em deixar cair o objeto até a situação longitudinal de seu centro de gravidade. Neste caso, os trilhos apresentam a mesma configuração, primeiro em funil e posteriormente em uma disposição paralela, mas diferentemente do critério de seleção anterior, a centralização do objeto se realiza envolvendo todo o seu comprimento, os trilhos sendo de altura suficiente para abarcar as extremidades longitudinais do objeto, se este for irregular.
Na abertura da placa de base (29) é disposta uma vareta (32) afastada no sentido de avanço do objeto e situada no eixo de simetria dos trilhos, de modo que ao se situar o objeto sobre a referida abertura ele fique suspenso pela vareta (32), com o que qualquer deslocamento de seu centro de gravidade com respeito ao seu ponto médio longitudinal coincidente com a vareta (32) provoca a queda do referido objeto precisamente do lado onde se situa seu centro de gravidade.
Outro critério de seleção, o mostrado na figura 9, consiste na identificação de marcas ou sinais gráficos que podem determinar a posição concreta do objeto. Neste caso, a disposição dos trilhos é análoga à do critério de seleção por seu centro de gravidade, prescindindo-se da vareta central (32) e dispondo-se um ou vários sensores adequados para a identificação das diferenças que o objeto possa apresentar.
Os referidos sensores indicam ao painel de controle da máquina a posição de seleção, sendo ativadas umas guias escamoteáveis (33) situadas abaixo dos trilhos, uma de cada lado, na zona de abertura da placa de base, de modo que uma das extremidades do objeto se situe sobre a guia escamoteável, ativada na posição de seleção, enquanto a guia do lado oposto permanece retraída abaixo do trilho correspondente. A referida guia ativada em posição de seleção retém momentaneamente o objeto, de modo que este caia por sua extremidade oposta. 0 acionamento das referidas guias escamoteáveis (33) pode ser qualquer um passível de provocar o movimento descrito, por exemplo, por meio de cilindros hidráulicos.
Em seguida, está situada a estação de posicionamento vertical, mostrada também em seu conjunto na figura 1, de maneira que debaixo da abertura da placa de base (29) sejam encontradas duas paredes inclinadas (34) estáticas, dispostas paralelamente ao sentido de avanço do objeto, que formam um conjunto aberto cuja seção transversal em elevação determina um trapézio invertido com seus lados superior e inferior abertos. Pelo interior do referido conjunto avançam linearmente empurradores verticais (35) solidários a um transportador (36), que determina a trajetória horizontal dos referidos empurradores. A sincronização entre o avanço dos empurradores (35) e das pás de transferência (28) determina que quando o objeto cai pela abertura da placa de base (29) ele se encontre situado entre os dois empurradores, cuja espessura (I) , como observado na figura 10, determina uma distância livre entre eixos (J) equivalente à largura máxima do objeto, fazendo-o avançar entre as paredes inclinadas, de modo que seja determinado um conduto trapezoidal de queda, que obriga o objeto a se posicionar verticalmente durante seu avanço. As referidas paredes inclinadas (34) podem dispor de uma aleta inferior vertical ou de menor inclinação (37), como se observa na figura 11, se o posicionamento do objeto assim o requerer.
Cada um dos referidos empurradores (35) é constituído por um braço de fixação (38), como se observa na figura 13, solidário ao transportador, e uma peça vertical de empurrar (39) unida ao referido braço por meio de um ou mais perfis verticais de imobilização (40), de modo que a referida peça de empurrar seja facilmente extraível em um simples deslocamento vertical. A saída dos objetos já posicionados é realizada por meio de um transportador (41) também visível globalmente na figura 1 e com maiores detalhes nas figuras 10,11 e 12, os referidos objetos podendo estar depositados diretamente sobre o referido transportador ou estar alojados em suportes individuais (42), como, por exemplo, no caso de embalagens instáveis.
Neste caso, os empurradores (35) apresentam na parte inferior de seus lados anterior e posterior pistas de fendas ou rebaixos (43) equivalentes à espessura de parede (K) dos suportes individuais (42), de modo que os referidos suportes individuais procedentes de um transportador geral (44) fiquem localizados no espaço (L) determinado pelas fendas (43) de dois empurradores (35) consecutivos, com o que a distância de sua parte superior (J) equivalente à largura máxima do objeto fica centralizada no alojamento (45) do suporte individual. Em conseqüência, o objeto posicionado verticalmente durante sua queda fica diretamente alojado no suporte individual (42) correspondente.
Os referidos empurradores (35) apresentam da mesma maneira em sua parte inferior um prolongamento em cunha (46) , figuras 12 e 14, que provoca a separação entre si dos suportes individuais (42) acumulados no transportador geral (44) , regulando sua entrada nos espaços (L) determinados pelas fendas (43) dos empurradores (35) .

Claims (14)

1. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, do tipo das que incorporam uma tremonha (1) na qual os objetos são vertidos de forma aleatória, e na qual finalmente os ditos objetos adotam uma disposição vertical com a mesma posição pré-estabelecida para todos eles, caracterizada pelo fato de que na saída da referida tremonha (1) ser estabelecido um dosador (5-10) até uma placa de descarga (22) que desemboca em um elevador (6) provido com uma pluralidade de pás (11) de borda livre ranhurada, a referida placa de descarga (22) contando com uma borda (23) ranhurado da mesma maneira, para cruzamento com as pás (11) , e o referido elevador (6) desembocando em uma placa de transferência (31) também de borda ranhurada, de acesso a um setor de transferência e seleção no qual participa uma placa de base (29) emoldurada por dois trilhos laterais (30), sobre a qual se situa um transportador (27), situado em cima da placa de base (29) e dotado de pás ranhuradas (28) similares às do elevador (6), a placa (29) provida de uma abertura central (17) para a queda dos objetos com um critério de seleção de posição dos mesmos, até uma estação de posicionamento vertical cujo início se situa abaixo da abertura (17) da placa de base (29) , onde são estabelecidas duas paredes inclinadas e estáticas (34), dispostas paralelamente ao sentido de avanço do objeto, em cujo seio avançam linearmente empurradores verticais (35) solidários a um transportador (36) que determinam uma trajetória horizontal para os referidos empurradores (35) que arrastam os objetos, tornados independentes entre si, sobre um transportador inferior (41) sobre o qual são depositados.
2. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dosador (5) ser formado por duas ou mais pás (8) dispostas radialmente sobre um eixo (9) perpendicular ao sentido de avanço do elevador, o eixo dotado de um movimento giratório, devidamente controlado.
3. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do dosador ser constituído por meio de um eixo (9) ao qual são solidárias pás radiais (8) unidas entre si por um setor cilíndrico (10) que fecha a embocadura da saída da tremonha (1), o referido dosador sendo acionável, em um movimento de vai-e-vem devidamente controlado, para confrontar e deixar de confrontar a boca de saída da tremonha (1) no espaço compreendido entre suas duas pás (8).
4. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, 2 e 3, caracterizada pelo fato de que sobre a placa de descarga (22) estarem situadas duas paredes laterais (18), ao mesmo tempo em que no início do elevador (6) são estabelecidas duas outras paredes laterais (16) sobre as quais são apoiadas pistas de comportas articuladas (19) que guiam os objetos até o elevador de pré-seleção (6).
5. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato do elevador (6) dispor de uma zona de recepção (13) onde os objetos estão situados em uma posição transversal abatida com respeito ao sentido de avanço nos espaços determinados pelas pás (11), de perfil retilineo, disposto horizontalmente ou com ligeira inclinação ascendente para facilitar a entrada dos objetos, uma zona de pré-seleção (14) onde o transportador adquire uma configuração curvada em sentido vertical para provocar a queda dos objetos mal colocados, e uma zona terminal na qual seu perfil é novamente reto e que se eleva até a estação de transferência.
6. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a distância útil entre as pás (11), que podem ser planas ou de perfil triangular, ser inferior a duas vezes a largura ou a espessura do objeto a ser selecionado.
7. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com as reivindicações 5 e 6, caracterizada pelo fato de que as pás (11) do elevador (6) serem intercambiáveis para tornar possível a manipulação de diferentes tipos de objetos, para cujo efeito existe uma guia ranhurada (25) fixada ao transportador e disposta perpendicularmente ao sentido de avanço, que encaixa em uma contra-ranhura (26) existente na borda inferior da pá.
8. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os trilhos (30) da estação de transferência e seleção de objetos estarem dispostos em forma de funil com respeito ao sentido de avanço do objeto apresentando um distanciamento máximo na sua zona inicial e um distanciamento mínimo em sua zona terminal, sendo o primeiro superior ao comprimento total do objeto e o segundo correspondente ao comprimento do corpo do dito objeto, quer dizer, se em sua diferenciação geométrica, de maneira que quando o objeto chegar à extremidade mais estreita do funil sua diferenciação geométrica esteja situada em cima do trilho correspondente que o faz cair pela extremidade oposta.
9. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os trilhos (30) situados em cima da placa de base (29) estarem dispostos em forma de funil com respeito ao sentido de avanço do objeto, de modo que a extremidade anterior do funil apresente uma largura superior ao comprimento total do objeto, e a largura de saída seja coincidente com o comprimento total do referido objeto, a placa de base (29) dispondo de uma vareta (32) afastada no sentido de avanço do objeto e situada no eixo de simetria dos trilhos (30) , de modo que ao situar-se o objeto sobre a referida abertura (17) ele fique suspenso por uma vareta (32) que bascula pela falta de correspondência entre seu centro de gravidade e a referida vareta (32).
10. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os trilhos (30) situados em cima da placa de base (29) estarem dispostos em forma de funil com respeito ao sentido de avanço do objeto, sendo seu distanciamento inicial maior que o comprimento total do objeto, enquanto seu distanciamento na sua saída é coincidente com o referido comprimento total do objeto, o trecho de transferência incorporando um ou vários sensores adequados para a identificação das diferenças que o objeto possa apresentar e os referidos sensores atuando sobre guias escamoteáveis (33) situadas abaixo dos trilhos (30), uma de cada lado, por cima da abertura (17) da placa de base (29) , a guia (33) se retraindo correspondentemente â extremidade do objeto que deve adotar definitivamente uma posição inferior.
11. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que abaixo da abertura (17) da placa de base (29) estarem situadas duas paredes inclinadas e estáticas (34) dispostas paralelamente ao sentido de avanço do objeto, que formam um conduto aberto de queda até um transportador (41) , atuando no referido conduto aberto uma pluralidade de empurradores verticais (35) , por sua vez solidários a um transportador (36), que determina uma trajetória horizontal para os referidos empurradores, que ficam distanciados entre si em uma magnitude equivalente à largura máxima do objeto.
12 . Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que cada empurrador (35) ser constituído por um braço de fixação (38) solidário ao transportador (36) e uma peça vertical de empurrar (39) unida ao referido braço por meio de um ou mais perfis verticais de imobilização (40), de modo que a referida peça de empurrar seja facilmente extraível por um deslocamento vertical.
13. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com as reivindicações 11 e 12, caracterizada pelo fato de que os empurradores (35) incorporarem na parte inferior de seus lados anterior e posterior pistas com fendas ou rebaixos (43) para acoplamento dos suportes individuais (42).
14. Máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral, de acordo com as reivindicações 11, 12 e 13, caracterizada pelo fato de que os empurradores (35) apresentam em sua parte inferior um prolongamento em cunha (46) que provoca a separação entre si dos mesmos, quando estiverem acumulados no transportador geral (44), regulando sua entrada nos espaços determinados pelas fendas (43) dos empurradores (35).
BRPI0316516A 2002-11-22 2003-11-20 máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral BRPI0316516B1 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200202691A ES2223247B1 (es) 2002-11-22 2002-11-22 Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.
PCT/ES2003/000589 WO2004048236A1 (es) 2002-11-22 2003-11-20 Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR0316516A BR0316516A (pt) 2005-10-04
BRPI0316516B1 true BRPI0316516B1 (pt) 2015-12-01

Family

ID=32338300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0316516A BRPI0316516B1 (pt) 2002-11-22 2003-11-20 máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral

Country Status (18)

Country Link
US (1) US7228955B2 (pt)
EP (1) EP1582484B1 (pt)
JP (1) JP4551223B2 (pt)
KR (1) KR101124788B1 (pt)
CN (1) CN100577538C (pt)
AT (1) ATE382567T1 (pt)
AU (1) AU2003279420B2 (pt)
BR (1) BRPI0316516B1 (pt)
CA (1) CA2507003C (pt)
DE (1) DE60318496T2 (pt)
DK (1) DK1582484T3 (pt)
ES (2) ES2223247B1 (pt)
MX (1) MXPA05005421A (pt)
PL (1) PL210538B1 (pt)
RU (1) RU2323150C2 (pt)
TR (1) TR200501888T1 (pt)
WO (1) WO2004048236A1 (pt)
ZA (1) ZA200504219B (pt)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2299316B1 (es) * 2005-10-25 2009-09-16 Jaime Marti Sala Aparato posicionador para recipientes.
CN100381249C (zh) * 2006-05-15 2008-04-16 浙江大学 自动排序上料机
JP5092568B2 (ja) * 2007-06-21 2012-12-05 株式会社湯山製作所 錠剤充填装置
ITBO20080166A1 (it) * 2008-03-14 2009-09-15 Tonazzi Vasquali S R L Dispositivo per il convogliamento singolarizzato di articoli oblunghi
US7681714B2 (en) * 2008-05-05 2010-03-23 Jake Wiebe Apparatus for dispensing gravel
IT1392208B1 (it) * 2008-12-15 2012-02-22 Sacmi Apparato e metodo per orientare oggetti
CN102460177B (zh) 2009-05-15 2016-02-03 生物梅里埃有限公司 用于对培养试样容器进行自动地通风和取样的系统和方法
JP5805628B2 (ja) 2009-05-15 2015-11-04 ビオメリュー・インコーポレイテッド 微生物の自動検出装置
BRPI1004231A2 (pt) * 2010-11-09 2013-03-12 Universidade Federal De São Paulo- Unifesp mÉtodo e kit para diagnàstico de condiÇÕes neuropsiquiÁtricas, mÉtodo para avaliaÇço de tratamentos de condiÇÕes neuropsiquiÁtricas e mÉtodo de identificaÇço de fÁrmacos potencialmente éteis no tratamento de condiÇÕes neuropsiquiÁtricas
JP5675732B2 (ja) * 2012-08-31 2015-02-25 メディカテック株式会社 被整列部材整列セット装置
KR101377516B1 (ko) * 2012-10-29 2014-03-26 현대제철 주식회사 슈트용 철편회수장치
CN103171883B (zh) * 2013-04-24 2016-03-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种料槽板
CN104139963B (zh) * 2013-05-07 2017-02-22 广东隆兴包装实业有限公司 圆柱形曲面印刷机的自动提升送料装置
ES2534423B1 (es) * 2013-10-21 2016-01-26 Tomás MULET VALLES Máquina suministradora de envases
ITMI20131763A1 (it) * 2013-10-23 2015-04-24 Inpeco Holding Ltd Apparato per il trasferimento di campioni di materiale biologico tra impianti di automazione di laboratorio posti ad altezze diverse.
EP3107845B1 (en) * 2014-02-18 2020-09-02 BONINO S.p.A. con unico azionista Object orienting machine
CN103818714B (zh) * 2014-03-03 2016-08-17 上海善斯包装设备有限公司 一种不对称柱状产品整理输送装置
CN104007278A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 湖南特诚成套电器有限公司 一种医药取样管自动插管机
ES2530901B1 (es) * 2014-07-23 2015-09-08 Joaquim TORRELLA CARDÚS Máquina dispensadora de recipientes en posición vertical
CN104860041B (zh) * 2015-04-28 2018-02-27 江苏通达动力科技股份有限公司 一种电机通风槽齿压条的整理及输送装置
CN106628989A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 惠州双叶华森包装设备有限公司 一种全自动理桶机
CN105417460B (zh) * 2015-12-25 2018-05-25 中国热带农业科学院橡胶研究所 试管灌装设备
CN105537126B (zh) * 2016-02-14 2018-07-24 江阴职业技术学院 纱管自动分拣用料斗及其整理方法
ES2592940B1 (es) * 2016-08-02 2017-09-06 Joaquim TORRELLA CARDÚS Posicionador rotativo de envases
CN106240885A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 山东省药用玻璃股份有限公司 伺服理瓶机
CN106428714B (zh) * 2016-11-16 2019-02-19 广州雍远溯智能装备科技有限公司 一种理瓶机
CN108082911B (zh) * 2016-11-23 2023-08-18 天津中德应用技术大学 笔杆正反分离机
CN106379718A (zh) * 2016-11-29 2017-02-08 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动理瓶机
CN106742190B (zh) * 2017-02-15 2022-05-17 河南理工大学 一种料盒翻转式针剂上料机
CN106586109B (zh) * 2017-02-15 2022-03-15 河南理工大学 一种针剂自动给料机
CN106624960B (zh) * 2017-02-20 2018-11-06 吴振彪 一种机械加工用自动上下料机构
CN107064579B (zh) * 2017-03-29 2020-06-16 浙江厚达智能科技股份有限公司 电表顶升定位机构
CN107499894B (zh) * 2017-07-17 2023-07-21 长园和鹰科技(河南)有限公司 吊挂出站设备及其出站方法
DE102017121560A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Nils Dickfeld Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe von Produkten auf ein Förderband
CN107457597A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 苏州瑞宣达金属制品有限公司 一种金属制品生产用自动放料装置
CN108082898A (zh) * 2017-10-20 2018-05-29 哈尔滨理工大学 一种新型输送式圆柱滚子上料装置
CN109704003B (zh) * 2017-10-25 2021-11-02 泰科电子(上海)有限公司 供料系统
KR102487600B1 (ko) 2017-12-19 2023-01-13 삼성디스플레이 주식회사 입력감지부 및 이를 포함하는 표시장치
DE102017130500A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 Wolfgang Kolodziej Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem Stückgut
KR101941949B1 (ko) * 2018-05-16 2019-01-25 노경준 코코넛 화이버가 혼합된 식생토 공급장치
RU183957U1 (ru) * 2018-05-28 2018-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Гравитационный ориентатор для стержневых заготовок в форме тел вращения со смещенным центром масс
CN108750418B (zh) * 2018-08-28 2023-07-25 上海和科设备制造有限公司 一种扁管储存装置
CN108996176A (zh) * 2018-10-16 2018-12-14 黄健 一种用于理瓶机的储料送料机构以及药瓶理瓶机
CN109132404A (zh) * 2018-10-31 2019-01-04 南京新尼亚文汽车零部件有限公司 一种盘毂生产线用机加工设备的自动输送机构
CN109433108B (zh) * 2018-11-06 2019-10-11 杨岚岚 一种氢气的制取系统
CN109335588A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 家具生产中的工件传送流水线
CN110182579A (zh) * 2019-03-30 2019-08-30 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒大小头换向装置
EP4003849B1 (en) 2019-07-30 2024-04-10 Anheuser-Busch InBev S.A. Packaging apparatus
CN110641955B (zh) * 2019-09-29 2020-10-16 江苏科技大学 一种细长杆件平放位姿调整装置
CN110902362B (zh) * 2019-11-18 2021-08-27 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 一种工件处理设备
CN110884828B (zh) * 2019-12-08 2021-04-09 安徽翰联色纺股份有限公司 一种纱筒整理装置
CN111408977A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法
CN111453460B (zh) * 2020-03-31 2021-08-06 宋均会 一种医疗用垃圾运载设备
CN111570648B (zh) * 2020-05-13 2022-04-05 山东华民钢球股份有限公司 短筒拉伸件同向整列送料装置
CN111891716B (zh) * 2020-07-10 2022-02-18 安徽强旺生物工程有限公司 一种复合盐塑料瓶生产用的中间上料装置
CN112427399B (zh) * 2020-10-30 2022-05-27 张家港东艺超声有限公司 一种超声波清洗回收装置及使用方法
CN112850226B (zh) * 2021-02-23 2022-11-04 芜湖祥威机械科技有限公司 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法
CN113071734B (zh) * 2021-03-26 2023-06-09 广州市赛康尼机械设备有限公司 上料机
CN113620000B (zh) * 2021-08-12 2022-10-11 安徽蓬源饮料机械有限公司 一种棒棒冰自动上料系统
CN113815927B (zh) * 2021-11-22 2022-02-18 常州市天磊传动机械有限公司 一种医用针盒包装机及其生产工艺
CN114476614B (zh) * 2021-12-29 2024-08-13 深圳慧智星晨科技有限公司 一种自动化上下料生产线
CN115196110B (zh) * 2022-07-15 2024-04-23 龙旗电子(惠州)有限公司 一种调整装置及具有其的包装系统
KR20240013398A (ko) * 2022-07-22 2024-01-30 주식회사 씨젠 물품 박스 공급 장치
CN115446059B (zh) * 2022-10-05 2024-04-05 广东桑谷医疗机器人有限公司 一种药物配置用试管清洗器
CN117086593B (zh) * 2023-09-25 2024-03-22 温州市强杰科技实业有限公司 一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547501A (en) * 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
US3392815A (en) * 1966-07-14 1968-07-16 Unscrambler Corp Of New Jersey Unscrambling and orienting apparatus
JPS472299B1 (pt) * 1968-09-27 1972-01-22
US3662872A (en) * 1969-07-10 1972-05-16 Colgate Palmolive Co Apparatus for orienting and feeding articles
US3690437A (en) * 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position
FR2134224B1 (pt) * 1971-04-28 1975-02-21 Dubuit Louis
US3730386A (en) * 1971-05-10 1973-05-01 Wright Machinery Co Article arranging and counting machine
US3797640A (en) * 1972-01-24 1974-03-19 S Aidlin Automatic apparatus for orienting and feeding bottles or like articles having necks
US3844411A (en) * 1972-09-25 1974-10-29 M Lewis Object segregating mechanism
US3871515A (en) * 1973-11-12 1975-03-18 Korbel & Brothers Inc Conveyor device
US4271953A (en) * 1978-09-11 1981-06-09 Zapata Industries, Inc. Automatic feeding hopper employing an anti-jamming mechanism
WO1982002186A1 (en) * 1980-12-23 1982-07-08 Wuermli Arthur Device for sorting conical tubes
JPS5962430A (ja) * 1982-09-30 1984-04-09 大阪シ−リング印刷株式会社 ラベル貼付用搬送装置
ES521347A0 (es) * 1983-04-08 1984-10-01 Sala Jaime Marti Maquina para el posicionado vertical automatico de envases, de diferentes formato y tamano, perfeccionada.
US4735343A (en) * 1984-03-19 1988-04-05 Michael Herzog Feeder for bottle capper
US4856640A (en) * 1987-07-17 1989-08-15 The West Company Stopper elevator conveyor
US4887414A (en) * 1988-09-06 1989-12-19 Manville Corporation Article separating and loading apparatus
US5344026A (en) * 1991-03-14 1994-09-06 Wellman, Inc. Method and apparatus for sorting plastic items
JPH0730575Y2 (ja) * 1991-06-27 1995-07-12 日本農薬株式会社 ポリ瓶整列供給機
IL106222A (en) * 1992-07-07 1996-08-04 Sala Jaime Marti A machine for automatic display and the alignment of its capacity as plastic bottles
US5236077A (en) * 1992-10-02 1993-08-17 Hoppmann Corporation Linear feeder
JPH06115671A (ja) * 1992-10-06 1994-04-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ガラス瓶整列装置
US5370216A (en) * 1993-03-05 1994-12-06 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for aligning vessels
JP3104949B2 (ja) * 1994-04-12 2000-10-30 株式会社栗本鐵工所 廃瓶の選別装置
TW303342B (en) * 1995-10-30 1997-04-21 Yoshida Kogyo Kk Parts feeder
IT1287097B1 (it) * 1996-11-12 1998-08-04 Lanfranchi Autom Ind & C Snc Macchina di alimentazione ordinata di bottiglie
FR2779707B1 (fr) * 1998-06-12 2000-09-08 Dubuit Mach Appareil de distribution pour objets a orienter longitudinalement dans un sens
WO2000009423A1 (es) * 1998-08-11 2000-02-24 Jaime Marti Sala Silo para almacenamiento de cuerpos huecos ligeros
ES2163957B1 (es) * 1998-10-19 2003-02-16 Bottle Automation Mfg S A Elemento separador de ajuste automatico.
TW464546B (en) * 1999-12-13 2001-11-21 Nippon Kokan Kk Apparatus for sorting waste plastics and method therefor
FR2802903B1 (fr) * 1999-12-23 2002-02-22 Rionde Sa Redresseur de bouteilles, flacons et autres contenants allonges en vue de leur remplissage

Also Published As

Publication number Publication date
ES2223247B1 (es) 2006-04-16
PL210538B1 (pl) 2012-01-31
PL375928A1 (en) 2005-12-12
DK1582484T3 (da) 2008-05-13
RU2323150C2 (ru) 2008-04-27
CN1735548A (zh) 2006-02-15
KR20050085117A (ko) 2005-08-29
DE60318496T2 (de) 2009-01-08
US7228955B2 (en) 2007-06-12
ES2223247A1 (es) 2005-02-16
MXPA05005421A (es) 2005-11-23
RU2005115538A (ru) 2006-01-20
EP1582484A1 (en) 2005-10-05
EP1582484B1 (en) 2008-01-02
WO2004048236A1 (es) 2004-06-10
ZA200504219B (en) 2006-08-30
ATE382567T1 (de) 2008-01-15
US20060157497A1 (en) 2006-07-20
KR101124788B1 (ko) 2012-03-27
TR200501888T1 (tr) 2006-05-22
CA2507003C (en) 2011-09-27
DE60318496D1 (de) 2008-02-14
JP4551223B2 (ja) 2010-09-22
ES2299736T3 (es) 2008-06-01
AU2003279420B2 (en) 2010-01-28
CA2507003A1 (en) 2004-06-10
CN100577538C (zh) 2010-01-06
AU2003279420A1 (en) 2004-06-18
BR0316516A (pt) 2005-10-04
JP2006507199A (ja) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0316516B1 (pt) máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral
NL193103C (nl) Inrichting voor het transporteren en gegroepeerd overbrengen van flesvormige houders voor het verpakken daarvan.
BR112015012362B1 (pt) aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos
US5060782A (en) Automatic machine for positioning and feeding flat containers
WO2001072617A1 (es) Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
US5297666A (en) Machine for automatically orienting containers
CN107856904B (zh) 一种磁瓦装箱生产线
ES2668423T3 (es) Una máquina encartonadora y un procedimiento de funcionamiento de esta
CN113353390B (zh) 一种给药器生产系统
US6390276B1 (en) Methods and apparatus for packaging unstable products
CN108320384B (zh) 一种综合自动售货机
ES2595429T3 (es) Máquina y procedimiento de embalaje vertical
PT770029E (pt) Dispositivo de alimentacao automatica em massa destinado a um sistema de distribuicao da producao
US3712510A (en) Pill and capsule dispenser
US3920152A (en) Receptacle unstacking and transporting device
US3311218A (en) Lid orientation mechanism
CN218930839U (zh) 一种自动摆瓶装置及其供瓶机
JPH0523448Y2 (pt)
CN220374912U (zh) 一种用于装盒机的自动补盒机构
CN216917729U (zh) 一种安瓿玻璃瓶贴标机收料装置
CN209777528U (zh) 一种药房用宽条输送带
CN220826957U (zh) 一种间隔分瓶输料机构
US3206000A (en) Article positioning apparatus
WO2024165978A1 (en) Transport system for transporting closing elements with movable supports and auxiliary device for rotation of the supports
JPH053461Y2 (pt)

Legal Events

Date Code Title Description
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 01/12/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.

B21F Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time

Free format text: REFERENTE A 17A ANUIDADE.

B24J Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12)

Free format text: EM VIRTUDE DA EXTINCAO PUBLICADA NA RPI 2604 DE 01-12-2020 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDA A EXTINCAO DA PATENTE E SEUS CERTIFICADOS, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013.