CN104692154A - 一种智能给纸机 - Google Patents

一种智能给纸机 Download PDF

Info

Publication number
CN104692154A
CN104692154A CN201310638690.9A CN201310638690A CN104692154A CN 104692154 A CN104692154 A CN 104692154A CN 201310638690 A CN201310638690 A CN 201310638690A CN 104692154 A CN104692154 A CN 104692154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
paper feeding
suction nozzle
glass board
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310638690.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104692154B (zh
Inventor
周书元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cheng Yuan printing packaging Machinery Co., Ltd. of Yutian County
Original Assignee
TIANJIN CHENGYUAN PRINTING MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN CHENGYUAN PRINTING MACHINERY Co Ltd filed Critical TIANJIN CHENGYUAN PRINTING MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201310638690.9A priority Critical patent/CN104692154B/zh
Publication of CN104692154A publication Critical patent/CN104692154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104692154B publication Critical patent/CN104692154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

一种智能给纸机，它涉及机械设备技术领域，托纸盘的上方设有分纸结构，托纸盘的一端设有定位结构，定位结构的一侧设有送纸结构；分纸结构的上部设有上伺服驱动，分纸结构的下部设有下伺服驱动，上吸嘴通过气缸与上伺服驱动连接，下吸嘴与下伺服驱动活动连接，托纸盘与相机之间设有玻璃板，玻璃板的一端设有活动平板，玻璃板的另一端设有出纸口，出纸口与送纸结构连接。它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。

Description

一种智能给纸机
 
技术领域：
    本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种智能给纸机。
背景技术：
    现有的给纸机操作步骤繁琐，需要数名工人配合一台设备操作，劳动强度大，且给纸时速度缓慢，需要人工检测纸张位置，存在一定的误差，纸张的位置不准确，给纸过程中常出现两张或数张纸一起进给，会使设备夹纸，造成设备运行中断，增加了维护、修理成本，也影响了加工效率。
发明内容：
本发明的目的是提供一种智能给纸机，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。 
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含托纸盘1、分纸结构2、定位结构3、送纸结构4；托纸盘1的上方设有分纸结构2，托纸盘1的一端设有定位结构3，定位结构3的一侧设有送纸结构4；分纸结构2的上部设有上伺服驱动5，分纸结构2的下部设有下伺服驱动6，分纸结构2的上方和下方的中心位置均设有一个传感器7，分纸结构2上设有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通过气缸10与上伺服驱动5连接，下吸嘴9与下伺服驱动6活动连接，分纸结构2内设有吹气排孔11，定位结构3内设有一组定位吸嘴12，定位吸嘴12的一侧设有相机13，托纸盘1与相机13之间设有玻璃板14，玻璃板14的一端设有活动平板15，玻璃板14的另一端设有出纸口16，出纸口16与送纸结构4连接。
本发明工作原理：当上吸嘴8有纸张时，吹气排孔11一直吹起，上伺服驱动5带动上吸嘴8，与气缸10同时动作，吸住纸堆最上层的纸张，并移动至分纸台内部，通过来纸位置检测电眼确定纸张的停止位置，检查分纸台内部纸张的张数，如果是单张，上伺服驱动5带动上吸嘴8将纸张移动，如果是双张，启动下吸嘴9吸风，将下部纸张固定；当纸张从分纸结构2送到定位结构3，定位吸嘴12吸住纸张，使纸张不能前后左右移动，相机拍摄纸张前沿两个端点的图像，通过软件计算两个端点的准确位置，最后通过送纸结构4将纸张送至指定位置。
本发明具有以下有益效果：，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。 
附图说明：
图1是本发明结构示意；
图2是本发明中定位结构和送纸结构的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1和图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含托纸盘1、分纸结构2、定位结构3、送纸结构4；托纸盘1的上方设有分纸结构2，托纸盘1的一端设有定位结构3，定位结构3的一侧设有送纸结构4；分纸结构2的上部设有上伺服驱动5，分纸结构2的下部设有下伺服驱动6，分纸结构2的上方和下方的中心位置均设有一个传感器7，分纸结构2上设有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通过气缸10与上伺服驱动5连接，下吸嘴9与下伺服驱动6活动连接，分纸结构2内设有吹气排孔11，定位结构3内设有一组定位吸嘴12，定位吸嘴12的一侧设有相机13，托纸盘1与相机13之间设有玻璃板14，玻璃板14的一端设有活动平板15，玻璃板14的另一端设有出纸口16，出纸口16与送纸结构4连接。
本具体实施方式工作原理：当上吸嘴8有纸张时，吹气排孔11一直吹起，上伺服驱动5带动上吸嘴8，与气缸10同时动作，吸住纸堆最上层的纸张，并移动至分纸台内部，通过来纸位置检测电眼确定纸张的停止位置，检查分纸台内部纸张的张数，如果是单张，上伺服驱动5带动上吸嘴8将纸张移动，如果是双张，启动下吸嘴9吸风，将下部纸张固定；当纸张从分纸结构2送到定位结构3，定位吸嘴12吸住纸张，使纸张不能前后左右移动，相机拍摄纸张前沿两个端点的图像，通过软件计算两个端点的准确位置，最后通过送纸结构4将纸张送至指定位置。
本具体实施方式具有以下有益效果：，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。 

Claims (1)

1. 一种智能给纸机，其特征在于它包含托纸盘(1)、分纸结构(2)、定位结构(3)、送纸结构(4)；托纸盘(1)的上方设有分纸结构(2)，托纸盘(1)的一端设有定位结构(3)，定位结构(3)的一侧设有送纸结构(4)；分纸结构(2)的上部设有上伺服驱动(5)，分纸结构(2)的下部设有下伺服驱动(6)，分纸结构(2)的上方和下方的中心位置均设有一个传感器(7)，分纸结构(2)上设有上吸嘴(8)和下吸嘴(9)，上吸嘴(8)通过气缸(10)与上伺服驱动(5)连接，下吸嘴(9)与下伺服驱动(6)活动连接，分纸结构(2)内设有吹气排孔(11)，定位结构(3)内设有一组定位吸嘴(12)，定位吸嘴(12)的一侧设有相机(13)，托纸盘(1)与相机(13)之间设有玻璃板(14)，玻璃板(14)的一端设有活动平板(15)，玻璃板(14)的另一端设有出纸口(16)，出纸口(16)与送纸结构(4)连接。
CN201310638690.9A 2013-12-04 2013-12-04 一种智能给纸机 Active CN104692154B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310638690.9A CN104692154B (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种智能给纸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310638690.9A CN104692154B (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种智能给纸机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104692154A true CN104692154A (zh) 2015-06-10
CN104692154B CN104692154B (zh) 2017-02-01

Family

ID=53339786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310638690.9A Active CN104692154B (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种智能给纸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104692154B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106185391A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 张家港精工包装彩印有限公司 一种印刷纸的单张提取送料装置
CN106315267A (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 浙江茉织华印刷股份有限公司 一种印刷机的给纸系统
CN107444907A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 京东方科技集团股份有限公司 取膜设备和取膜方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2383108A1 (fr) * 1977-03-10 1978-10-06 Arnaud Imprimerie B Procede et installation pour le controle de " double-feuille " sur presse offset
JPS5665736A (en) * 1979-10-31 1981-06-03 Matsushita Electric Works Ltd Double intake preventive device for long veneer
JP2010168138A (ja) * 2009-01-20 2010-08-05 Micro-Tec Co Ltd 板取得装置及び板取得方法
CN201703885U (zh) * 2010-03-22 2011-01-12 罗采俊 一种半自动模切机自动进纸装置
CN102468513A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种片料的取料方法和取料装置
CN203021065U (zh) * 2013-01-24 2013-06-26 广东易美图影像科技股份有限公司 一种分页进纸机构
CN203612694U (zh) * 2013-12-04 2014-05-28 天津市诚远印刷机械有限公司 一种智能给纸机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2383108A1 (fr) * 1977-03-10 1978-10-06 Arnaud Imprimerie B Procede et installation pour le controle de " double-feuille " sur presse offset
JPS5665736A (en) * 1979-10-31 1981-06-03 Matsushita Electric Works Ltd Double intake preventive device for long veneer
JP2010168138A (ja) * 2009-01-20 2010-08-05 Micro-Tec Co Ltd 板取得装置及び板取得方法
CN201703885U (zh) * 2010-03-22 2011-01-12 罗采俊 一种半自动模切机自动进纸装置
CN102468513A (zh) * 2010-11-19 2012-05-23 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种片料的取料方法和取料装置
CN203021065U (zh) * 2013-01-24 2013-06-26 广东易美图影像科技股份有限公司 一种分页进纸机构
CN203612694U (zh) * 2013-12-04 2014-05-28 天津市诚远印刷机械有限公司 一种智能给纸机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315267A (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 浙江茉织华印刷股份有限公司 一种印刷机的给纸系统
CN106315267B (zh) * 2016-08-16 2018-06-05 浙江茉织华印刷股份有限公司 一种印刷机的给纸系统
CN106185391A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 张家港精工包装彩印有限公司 一种印刷纸的单张提取送料装置
CN107444907A (zh) * 2017-07-31 2017-12-08 京东方科技集团股份有限公司 取膜设备和取膜方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104692154B (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104786036B (zh) 一种汽车仪表自动压针系统
CN204021920U (zh) 匹配电测机设备的自动送料机
CN104085710B (zh) 铭牌打标机
CN203737511U (zh) 一种全自动cog智能升降式点胶机
CN202144312U (zh) 贴标机的改进结构
CN104692154A (zh) 一种智能给纸机
CN104359372A (zh) 一种连接器高度测量机
CN204228064U (zh) 一种连接器高度测量机
CN103962987B (zh) 边框自动定位机构对边框的自动定位方法
CN203612694U (zh) 一种智能给纸机
CN106670129B (zh) 一种磁钢自动标识隔片码垛磁通测量系统
CN202909961U (zh) 一种s型驻极体话筒自动分选装置
CN205138421U (zh) 一种双工位自动定心机
CN105866550A (zh) 一种受电弓碳滑板粘结电阻测试装置
CN205080331U (zh) 一种真空液晶显示器检测装置
CN209867883U (zh) 一种用于3c行业的弹簧自动供料组装装置
CN103925882A (zh) 一种嵌件视觉检测装置
CN202290601U (zh) 一种贯流风扇叶轮品质自动检测分选机
CN203998240U (zh) 一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置
CN202102879U (zh) 一种变压器骨架自动插针装置
CN102290216A (zh) 一种变压器骨架自动插针装置
CN203750881U (zh) 一种物料分类机构
CN207691176U (zh) 一种线排放片装置
CN203758461U (zh) 一种嵌件视觉检测装置
CN206216347U (zh) 工件定位计数平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jiang Xuliang

Inventor before: Zhou Shuyuan

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180222

Address after: 064100 West Port Road south of Yutian County, Tangshan City, Hebei Province

Patentee after: Cheng Yuan printing packaging Machinery Co., Ltd. of Yutian County

Address before: 301800 Xin'an Industrial Park, Baodi District, Tianjin No. 22

Patentee before: TIANJIN CHENGYUAN PRINTING MACHINERY CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right