CN203612694U - 一种智能给纸机 - Google Patents
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Abstract
一种智能给纸机，它涉及机械设备技术领域，托纸盘的上方设有分纸结构，托纸盘的一端设有定位结构，定位结构的一侧设有送纸结构；分纸结构的上部设有上伺服驱动，分纸结构的下部设有下伺服驱动，上吸嘴通过气缸与上伺服驱动连接，下吸嘴与下伺服驱动活动连接，托纸盘与相机之间设有玻璃板，玻璃板的一端设有活动平板，玻璃板的另一端设有出纸口，出纸口与送纸结构连接。它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种智能给纸机。
背景技术：
现有的给纸机操作步骤繁琐，需要数名工人配合一台设备操作，劳动强度大，且给纸时速度缓慢，需要人工检测纸张位置，存在一定的误差，纸张的位置不准确，给纸过程中常出现两张或数张纸一起进给，会使设备夹纸，造成设备运行中断，增加了维护、修理成本，也影响了加工效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种智能给纸机，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含托纸盘1、分纸结构2、定位结构3、送纸结构4；托纸盘1的上方设有分纸结构2，托纸盘1的一端设有定位结构3，定位结构3的一侧设有送纸结构4；分纸结构2的上部设有上伺服驱动5，分纸结构2的下部设有下伺服驱动6，分纸结构2的上方和下方的中心位置均设有一个传感器7，分纸结构2上设有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通过气缸10与上伺服驱动5连接，下吸嘴9与下伺服驱动6活动连接，分纸结构2内设有吹气排孔11，定位结构3内设有一组定位吸嘴12，定位吸嘴12的一侧设有相机13，托纸盘1与相机13之间设有玻璃板14，玻璃板14的一端设有活动平板15，玻璃板14的另一端设有出纸口16，出纸口16与送纸结构4连接。
本实用新型工作原理：当上吸嘴8有纸张时，吹气排孔11一直吹起，上伺服驱动5带动上吸嘴8，与气缸10同时动作，吸住纸堆最上层的纸张，并移动至分纸台内部，通过来纸位置检测电眼确定纸张的停止位置，检查分纸台内部纸张的张数，如果是单张，上伺服驱动5带动上吸嘴8将纸张移动，如果是双张，启动下吸嘴9吸风，将下部纸张固定；当纸张从分纸结构2送到定位结构3，定位吸嘴12吸住纸张，使纸张不能前后左右移动，相机拍摄纸张前沿两个端点的图像，通过软件计算两个端点的准确位置，最后通过送纸结构4将纸张送至指定位置。
本实用新型具有以下有益效果：，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意；
图2是本实用新型中定位结构和送纸结构的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1和图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含托纸盘1、分纸结构2、定位结构3、送纸结构4；托纸盘1的上方设有分纸结构2，托纸盘1的一端设有定位结构3，定位结构3的一侧设有送纸结构4；分纸结构2的上部设有上伺服驱动5，分纸结构2的下部设有下伺服驱动6，分纸结构2的上方和下方的中心位置均设有一个传感器7，分纸结构2上设有上吸嘴8和下吸嘴9，上吸嘴8通过气缸10与上伺服驱动5连接，下吸嘴9与下伺服驱动6活动连接，分纸结构2内设有吹气排孔11，定位结构3内设有一组定位吸嘴12，定位吸嘴12的一侧设有相机13，托纸盘1与相机13之间设有玻璃板14，玻璃板14的一端设有活动平板15，玻璃板14的另一端设有出纸口16，出纸口16与送纸结构4连接。
本具体实施方式工作原理：当上吸嘴8有纸张时，吹气排孔11一直吹起，上伺服驱动5带动上吸嘴8，与气缸10同时动作，吸住纸堆最上层的纸张，并移动至分纸台内部，通过来纸位置检测电眼确定纸张的停止位置，检查分纸台内部纸张的张数，如果是单张，上伺服驱动5带动上吸嘴8将纸张移动，如果是双张，启动下吸嘴9吸风，将下部纸张固定；当纸张从分纸结构2送到定位结构3，定位吸嘴12吸住纸张，使纸张不能前后左右移动，相机拍摄纸张前沿两个端点的图像，通过软件计算两个端点的准确位置，最后通过送纸结构4将纸张送至指定位置。
本具体实施方式具有以下有益效果：，它结构简单，操作方便，实现了全自动化给纸，给纸的准确度高，且吸纸的行程大，它可根据实际操作状况自行判断执行步骤，并通过计算机软件计算纸张的准确位置。
Claims (1)
1. 一种智能给纸机，其特征在于它包含托纸盘(1)、分纸结构(2)、定位结构(3)、送纸结构(4)；托纸盘(1)的上方设有分纸结构(2)，托纸盘(1)的一端设有定位结构(3)，定位结构(3)的一侧设有送纸结构(4)；分纸结构(2)的上部设有上伺服驱动(5)，分纸结构(2)的下部设有下伺服驱动(6)，分纸结构(2)的上方和下方的中心位置均设有一个传感器(7)，分纸结构(2)上设有上吸嘴(8)和下吸嘴(9)，上吸嘴(8)通过气缸(10)与上伺服驱动(5)连接，下吸嘴(9)与下伺服驱动(6)活动连接，分纸结构(2)内设有吹气排孔(11)，定位结构(3)内设有一组定位吸嘴(12)，定位吸嘴(12)的一侧设有相机(13)，托纸盘(1)与相机(13)之间设有玻璃板(14)，玻璃板(14)的一端设有活动平板(15)，玻璃板(14)的另一端设有出纸口(16)，出纸口(16)与送纸结构(4)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320784856.3U CN203612694U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种智能给纸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320784856.3U CN203612694U (zh) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | 一种智能给纸机 |
Publications (1)
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| CN203612694U true CN203612694U (zh) | 2014-05-28 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN203612694U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104692154A (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-10 | 天津市诚远印刷机械有限公司 | 一种智能给纸机 |
-
2013
- 2013-12-04 CN CN201320784856.3U patent/CN203612694U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104692154A (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-10 | 天津市诚远印刷机械有限公司 | 一种智能给纸机 |
| CN104692154B (zh) * | 2013-12-04 | 2017-02-01 | 天津市诚远印刷机械有限公司 | 一种智能给纸机 |
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Granted publication date: 20140528 Termination date: 20161204 |
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