CN203998240U - 一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置 - Google Patents

Abstract

一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，包括一进料输送单元，用于接纳上道工序送来的电路板件，一前定位挡板止挡电路板件，一手臂横移模组承载上料手臂和出料手臂；安装在上料手臂上的板件纠偏光电传感器，检测电路板件的边缘位置。一供料测试区被设置在进料输送单元的前端，一供料基准线设置在供料测试区的一边。所述出料手臂的出料真空吸盘吸起检测完毕的电路板件送往出料输送单元；出料输送单元用于将电路板件送往下一道工序。与现有技术相比较，本实用新型的自动定位投收板装置，电路板件对位精度高，速度快，从而使生产效率大大提高。

Description

一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化输送设备，尤其涉及一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置的结构。

背景技术

现有技术中，一般的,电路板在进入激光直接成像曝光机之前的检验，都是由人工来传送和对位的，这个对位要求十分准确，单靠人工的肉眼很难对位准确。

因此，反复的对位会浪费很多时间，使效率下降。

因此，一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，已经是大家盼望已久的工具。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，本实用新型的。

为达到本实用新型的上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

设计制造一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，包括：

一进料输送单元，用于接纳上道工序送来的电路板件，并将电路板件继续向前输送；

一前定位挡板位于进料输送单元的前方，止挡电路板件，一前定位挡板气缸驱动前定位挡板后缩，电路板件的前缘与前定位挡板完全接触；

一手臂横移模组承载上料手臂和出料手臂；

上料手臂的上料真空吸盘将电路板件吸起，安装在上料手臂上的板件纠偏光电传感器，检测电路板件的边缘位置，一板件纠偏伺服器驱动真空吸盘相对上料手臂进行移动，直到电路板件的边缘脱离板件纠偏光电传感器的检测点后停止；

一供料测试区被设置在进料输送单元的前端；

一供料基准线设置在供料测试区的一边；

所述电路板件被上料手臂对准供料基准线后，移动到供料测试区上方后，放下进行检测；

所述出料手臂的出料真空吸盘运行到供料测试区上方，吸起检测完毕的电路板件送往出料输送单元；

出料输送单元用于将电路板件送往下一道工序。

所述电路板件在供料测试区被送往激光直接成像曝光机加工，然后返回到供料测试区。

所述电路板件被上料手臂对准供料基准线是由一机械位置传感器检测定位。

所述出料输送单元位于供料测试区的后端。

所述供料基准线设置在供料测试区的一边是出料输送单元、进料输送单元、供料测试区三个区域上电路板件边缘都要卡定的边线。

所述板件纠偏伺服器由板件纠偏伺服马达驱动板件纠偏螺杆完成。

与现有技术的激光直接成像曝光机的投收板方式相比较，本实用新型的自动定位投收板装置，电路板件对位精度高，速度快，从而使生产效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置的整体示意图；

图2是本实用新型的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置从供料测试区看进去的示意图；

图3是本实用新型的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置从进料口看进去的示意图；

图4是本实用新型的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置板件纠偏光电传感器、板件纠偏伺服马达驱动板件纠偏螺杆的示意图；

图5是本实用新型的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置供料基准线设置在供料测试区的一边的示意图；

图6是本实用新型的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置手臂横移模组承载上料手臂和出料手臂的示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详尽的描述。

如图1～图6所示的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，包括：

一进料输送单元11，用于接纳上道工序送来的电路板件1，并将电路板件1继续向前输送；

一前定位挡板12位于进料输送单元11的前方，止挡电路板件1，一前定位挡板气缸驱动前定位挡板12后缩，电路板件1的前缘与前定位挡板12完全接触；

一手臂横移模组18承载上料手臂21和出料手臂41；

上料手臂21的上料真空吸盘24将电路板件1吸起，安装在上料手臂21上的板件纠偏光电传感器25，检测电路板件1的边缘位置，一板件纠偏伺服器26驱动真空吸盘24相对上料手臂21进行移动，直到电路板件1的边缘脱离板件纠偏光电传感器25的检测点后停止；

一供料测试区30被设置在进料输送单元11的前端；

一供料基准线31设置在供料测试区30的一边；

所述电路板件1被上料手臂21对准供料基准线31后，移动到供料测试区30上方后，放下进行检测；

所述出料手臂41的出料真空吸盘44运行到供料测试区30上方，吸起检测完毕的电路板件1送往出料输送单元51；

出料输送单元51用于将电路板件1送往下一道工序。

所述电路板件1在供料测试区30被送往激光直接成像曝光机加工，然后返回到供料测试区30。

所述电路板件1被上料手臂21对准供料基准线31是由一机械位置传感器检测定位。

所述出料输送单元51位于供料测试区30的后端。

所述供料基准线31设置在供料测试区30的一边是出料输送单元51、进料输送单元11、供料测试区30三个区域上电路板件1边缘都要卡定的边线。

所述板件纠偏伺服器26由板件纠偏伺服马达27驱动板件纠偏螺杆28完成。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述装置包括：

一进料输送单元（11），用于接纳上道工序送来的电路板件（1），并将电路板件（1）继续向前输送；

一前定位挡板（12）位于进料输送单元（11）的前方，止挡电路板件（1），一前定位挡板气缸驱动前定位挡板（12）后缩，电路板件（1）的前缘与前定位挡板（12）完全接触；

一手臂横移模组（18）承载上料手臂（21）和出料手臂（41）；

上料手臂（21）的上料真空吸盘（24）将电路板件（1）吸起，安装在上料手臂（21）上的板件纠偏光电传感器（25），检测电路板件（1）的边缘位置，一板件纠偏伺服器（26）驱动真空吸盘（24）相对上料手臂（21）进行移动，直到电路板件（1）的边缘脱离板件纠偏光电传感器（25）的检测点后停止；

一供料测试区（30）被设置在进料输送单元（11）的前端，

一供料基准线（31）设置在供料测试区（30）的一边；

所述电路板件（1）被上料手臂（21）对准供料基准线（31）后，移动到供料测试区（30）上方后，放下进行检测；

所述出料手臂（41）的出料真空吸盘（44）运行到供料测试区（30）上方，吸起检测完毕的电路板件（1）送往出料输送单元（51）；

出料输送单元（51）用于将电路板件（1）送往下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述电路板件（1）在供料测试区（30）被送往激光直接成像曝光机加工，然后返回到供料测试区（30）。

3.根据权利要求1所述的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述电路板件（1）被上料手臂（21）对准供料基准线（31）是由一机械位置传感器检测定位。

4.根据权利要求1所述的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述出料输送单元（51）位于供料测试区（30）的后端。

5.根据权利要求1所述的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述供料基准线（31）设置在供料测试区（30）的一边是出料输送单元（51）、进料输送单元（11）、供料测试区（30）三个区域上电路板件（1）边缘都要卡定的边线。

6.根据权利要求1所述的一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置，其特征在于，所述板件纠偏伺服器（26）由板件纠偏伺服马达（27）驱动板件纠偏螺杆（28）完成。