CN111664981A - 一种受电弓运用检修接触力测量系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受电弓运用检修接触力测量系统,包括升降质量单元(16)；设于所述升降质量单元(16)视域范围内的数据处理装置(7)，该数据处理装置(7)包括定位模块，所述定位模块包括坐标测量单元(8)和计时单元(9)，所述坐标测量单元(8)包括磁致伸缩位移传感器(4)；所述数据处理装置(7)包括与所述定位模块通信连接的控制模块，控制模块包括通信单元(10)、综合计算处理单元(11)及显示及输出接口单元(12)。本发明非接触式测量，不仅测量精度高、操作简单、设备可靠便携，可同时兼容各个车型，现场操作管理可控性高且自动化生成工单履历。进一步地为拓展数据综合发掘分析，实现健康管理等提供了基础平台。

Description

一种受电弓运用检修接触力测量系统及方法

技术领域

本发明属于动车组运用检修领域，更具体地，涉及一种受电弓运用检修接触力测量系统及方法。

背景技术

高速铁路通过设置在高速列车车顶上的作为集电装置的受电弓与接触网接触而接收电力。受电弓是高速动车组接收接触网电力的核心部件，尤其在高速电气化铁路系统中，必须保持稳定的受流状态，即要求受电弓与接触线间要有一定的接触压力。接触压力过大时，接触线抬升量过大，使接触线局部弯曲，引起接触线疲劳损伤，同时使接触线磨耗增大，严重时造成弓网事故；当受电弓与接触网接触压力过低时，易产生离线，受电弓脱离接触线并产生电弧，动车组设备供电不良并加剧电磁干扰。

目前各动车(车辆)段在定期检修维护中针对受电弓接触力和升降弓时间卡控一般采用人工测量方式，其中接触力测量操作方式如下：首先，检修人员上车顶，然后将弹簧秤挂在已升起的受电弓弓头上,用弹簧秤往下匀速拉，得到降弓接触力；减小下拉力，让受电弓慢慢又升起来，得到升弓接触力。上升下降过程中各取三个点，测得六组数据最后求这两个力的平均值，即为接触力的近似值，该方式存在以下问题：(1)人工测量，带有一定的人为因素，标准化的程度不高，不便于管理。(2)采用手拉弹簧秤的方式，难以保证竖直向下以及匀速运动，由于手拉不稳定，因此读数也会发生变化。作业结果逐步人工记录，过于繁琐，难以实现记录单的便捷生成及后续数据的自动化汇总挖掘分析。(3)现场在用受电弓接触力自动测量设备，一般采用电机驱动方案，可靠性不高，设备质量较大，电源获取、设备上下车顶搬运及在检修库各股道移动均不方便。

因此，本领域亟待提出一种先进适用的受电弓运用检修接触力测量系统及方法，通过非接触测量，自动得出结果，无需人工测量接触力的大小。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种受电弓运用检修接触力测量系统及方法，非接触式测量，实时处理并绘制受电弓升弓、降弓高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线，并计算受电弓升弓接触力、降弓接触力，升降弓时间等参数，不仅测量精度高、操作简单、设备可靠性高、便携，使用车型广泛。自动化生成工单履历，节省人力成本。并进一步地为拓展数据综合发掘分析，实现健康管理等提供了基础平台。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种受电弓运用检修接触力测量系统，包括：

用于悬挂在受电弓弓头上的升降质量单元；

设于所述升降质量单元视域范围内的数据处理装置，该数据处理装置包括定位模块，所述定位模块包括坐标测量单元和用于同步测量所述升降质量单元的时间信息的计时单元，所述坐标测量单元包括用于测量所述升降质量单元的位置信息的磁致伸缩位移传感器；

所述数据处理装置包括与所述定位模块通信连接的控制模块，该控制模块包括通信单元、综合计算处理单元及显示及输出接口单元，所述升降质量单元的位置信息和时间信息通过通信单元与所述综合计算处理单元之间实现通信，所述综合计算处理单元用于处理所述升降质量单元的位置信息和时间信息，综合演算受电弓的降弓接触力曲线、升弓接触力曲线、平均接触力曲线、升降弓时间信息，对升降弓接触力、时间进行标准判别，同时结合升降弓动作节拍，履历测量特性综合对比分析等综合方法判定受电弓情况，通过所述显示及输出接口单元显示并与运用检修单位信息系统互联。

进一步地，所述升降质量单元包括第一砝码、第二砝码及第三砝码，且所述第一砝码、第二砝码及第三砝码的质量可根据各动车组车型、受电弓的型号及检修限度选配，或同一型号动车组降弓砝码亦可采用升弓砝码叠加差值砝码的方案进行配置。

进一步地，所述坐标测量单元包括设于所述第一砝码上的第一砝码标签、设于所述第二砝码上的第二砝码标签，以及设于所述第三砝码上的第三砝码标签。

进一步地，所述第一砝码标签、第二砝码标签及第三砝码标签为射频、二维码或其他可用于非接触定位技术识别用标签，且该标签中标注有可识别的相应受电弓的型号信息。

进一步地，所述第一砝码标签、第二砝码标签及第三砝码标签为移动磁环。

进一步地，所述坐标测量单元为激光测量仪或图像采集装置等构成非接触式测量组件。

进一步地，所述计时单元包括三个压力传感器，一个设于所述第一砝码与第一砝码标签之间，一个设于所述第二砝码与第二砝码标签之间，一个设于所述第三砝码与第三砝码标签之间。

按照本发明的另一个方面，提供一种受电弓接触力测量方法，采用所述的系统实现，包括以下步骤：

S1：根据受电弓的型号在其弓头悬挂第三砝码，数据处理装置通过第三砝码标签自动识别受电弓型号信息，操作升降弓，受电弓升弓，并测量其升弓时间t，受电弓降弓，测量其降弓时间t；

S2：受电弓升弓至最大工作高度后，保持升弓状态下，根据受电弓的型号在其弓头悬挂第一砝码，受电弓受第一砝码的重力牵引下降，坐标测量单元同步获取第一砝码的位置信息，计时单元同步获取第一砝码的时间信息，通过控制模块处理并显示受电弓降弓高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线；

S3：当第一砝码停止下降后，将所述第一砝码取下并在受电弓弓头上悬挂第二砝码，受电弓缓慢上升，坐标测量单元同步获取第二砝码的位置信息，计时单元同步获取第二砝码的时间信息，通过控制模块处理并显示受电弓升高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线；

S4：控制模块根据受电弓型号信息、升降弓时间、受电弓弓头下降、上升加速度曲线，结合受电弓弓头归算质量及升降质量单元的质量，根据实际检修限度口径要求，综合验算受电弓静态接触力、动作节拍时间各项性能指标，同标准进行判别，并进行综合挖掘计算，生成作业记录单及判定结果，通过显示及输出接口单元输出并与运用检修单位信息系统互联。

进一步地，S2和S3中，所述第一砝码、第二砝码和第三砝码的位置信息通过激光测量或图像还原方法测量获得，并将位置信息通过通信单元传输至综合计算处理单元。

进一步地，所述第一砝码的质量大于受电弓最大降弓接触力限度值；

所述第二砝码的质量小于受电弓最小升弓接触力限度值；

所述第三砝码为升降弓时间测量轻质砝码，其质量为0.05kg～0.1kg。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明通过对质量可调节的可配置砝码、定位模块和控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的通过悬挂质量固定的可配置砝码来牵引受电弓的下降和上升，并通过定位模块和控制模块的配合，以获取可配置砝码下降或者上升的时间及位移，从而计算受电弓升降弓时间、降弓接触力和升弓接触力曲线进行综合运算判定，本发明受电弓的接触力通过非接触测量，自动得出结果，精确度高、人为干涉因素小、作业管理可控度高，结构简单、操作方便。

(2)本发明的系统，控制模块实时处理并绘制受电弓升弓、降弓高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线，并计算受电弓升弓接触力、降弓接触力，升降弓时间等参数，实现了非接触式测量，不仅测量精度高、而且测量结果自动化处理，方便快捷。

(3)本发明定位模块包括坐标测量单元以及计时单元，从而可准确获取可调节的砝码的运动位移以及运动的时间，为控制模块计算受电弓接触力提供了准确的依据。

(4)本发明计时单元由所述坐标测量单元触发，使得计时单元所获取的时间与可配置砝码上升或者下降运动的时间保持一致，提高了受电弓接触力测量的精确性。

(5)本发明的装置及方法，同时兼容多个车型及多个不同受电弓型号的测量要求，针对不同版本的检修规程的不同要求也非常方便进行适应性配置。同既有的电机驱动的受电弓接触力测量装置比较，可以自动识别受电弓型号的信息，减少了人工录入。且不同车型共用一台数据处理单元，仅砝码各自配置。

(6)本发明的装置，无需作业场地电源插座供电。可配置质量单元直接在作业现场实现定置化管理，无需上下搬运。数据处理装置部分体积及重量小，现场作业便携程度高。

(7)本发明的装置，结构简洁，可靠性高，使用车型广泛,避免设备自身故障对检修作业的影响，且自动化生成工单履历,进一步地为拓展数据综合发掘分析，实现健康管理等提供了基础平台。

附图说明

图1为本发明实施例一种受电弓运用检修接触力测量系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一种受电弓运用检修接触力测量系统中涉及的典型单臂受电弓的结构示意图；

图3为本发明实施例一种受电弓运用检修接触力测量系统涉及的数据处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一种受电弓运用检修接触力测量系统涉及的测量接触力的流程图；

图5为本发明实施例中接触力测量曲线(示例)；

图6为本发明实施例中受电弓降弓时降弓高度、弓头速度、加速度曲线；

图7为本发明实施例中受电弓升弓时升弓高度弓头速度、加速度曲线。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-受电弓、101-弓头组成(含碳滑板)、102-上框架、103-下框架、104-升降弓驱动机构、2-第一砝码、3-第一砝码标签、4-磁致伸缩位移传感器、5-第二砝码、6-第二砝码标签、7-数据处理装置、8-坐标测量单元、9-计时单元、10-通信单元、11-综合计算处理单元、12-显示及输出接口单元、13-第三砝码、14-第四砝码标签、16-升降质量单元。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种受电弓运用检修接触力测量系统，包括升降质量单元16以及数据处理装置7。其中，升降质量单元16悬挂于受电弓弓头上，数据处理装置7设于升降质量单元16的视域范围内，便于测量升降质量单元16的位置和时间信息。数据处理装置7处理所述升降质量单元的位置信息和时间信息，综合演算受电弓的降弓接触力曲线、升弓接触力曲线、平均接触力曲线、升降弓时间信息，对升降弓接触力、时间进行标准判别，同时结合升降弓动作节拍，履历测量特性综合对比分析等综合判定受电弓情况，并通过所述显示及输出接口单元显示及与运用检修单位信息系统互联。本发明通过对质量可配置砝码、定位模块和控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的通过悬挂质量固定的可配置砝码来牵引受电弓的下降和上升，并通过定位模块和控制模块的配合，以获取可配置砝码下降或者上升的时间及位移，从而计算受电弓升降弓时间、降弓接触力和升弓接触力曲线进行综合运算判定，本发明受电弓的接触力通过非接触测量，自动得出结果，精确度高、人为干涉因素小、作业管理可控度高，结构简单、操作方便。

如图1所示，升降质量单元16包括第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13。为适应不同平台动车组，根据受电弓接触力不同，第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13的重量可根据各动车组车型受电弓1的型号及检修限度选配。同一型号动车组降弓砝码亦可采用升弓砝码叠加差值砝码的方案进行配置，可以减轻砝码的总配置量。在本发明方案中，受电弓1接触力的检测是无接触的，只需根据需要在指定的位置换上牵引受电弓1按指定方向移动的砝码即可。优选地，第一砝码2的质量略大于受电弓最大降弓接触力限度值，第二砝码5的质量略小于受电弓最小升弓接触力限度值，所述第三砝码13为升降弓时间测量轻质砝码，其质量为0.05kg～0.1kg，将其悬挂于受电弓弓头上，在容许误差范围内测得受电弓的自然升弓、降弓时间。更进一步而言，本发明中的砝码根据不同型号的受电弓确定，不会因为传统的人工测量中拉力方向和大小较为随机而使得测量结果难以保证。

如图1所示，为了更加精确的获取受电弓1在测量过程中，第三砝码13的上升下降时间，以及第一砝码2和第二砝码5上升、下降的时间和距离，本发明中受电弓运用检修接触力测量系统中的数据处理装置7包括控制模块以及定位模块，其中，定位模块用于在第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13运动时，实时获取第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13的位置信息，并将该位置信息发送给控制模块。控制模块则根据受电弓的升降弓时间、受电弓弓头下降、上升加速度曲线，结合受电弓弓头归算质量及升降质量单元(16)的质量，根据实际检修限度口径要求，综合验算受电弓静态接触力、动作节拍时间各项性能指标，同标准进行判别，并进行综合挖掘计算，生成作业记录单及判定结果。

如图3所示，在本发明的另一个实施例中，所述定位模块包括坐标测量单元8以及计时单元9，所述坐标测量单元8用于提取所述第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13下降或者上升的起止位置信息，从而获取第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13的位移；所述计时单元9用于测量所述第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13下降或者上升的时间。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，所述坐标测量单元8包括设置于受电弓一侧的磁致伸缩位移传感器4、设于第一砝码2上的第一砝码标签3、设于第二砝码5上的第二砝码标签6，以及设于第三砝码13上的第三砝码标签14，所述磁致伸缩位移传感器4用于实时测量所述第一砝码标签3、第二砝码标签6及第三砝码标签14的位置，进而确定第一砝码2或者第二砝码5及第三砝码13的位置坐标，并将其测量到的坐标信息实时反馈给所示控制模块。根据非接触式测量方式的选用，亦可采用图像直接识别的位置坐标识别方案。

一般而言，所述计时单元9由所述坐标测量单元8触发，当所述坐标测量单元8感知所述第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13运动时启动，当所述坐标测量单元8感知所述第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13停止运动时结束计时，所述计时单元9将其测量的时间信息传输给控制模块。根据非接触式测量方式的选用，亦可采用图像直接识别的时间坐标识别方案。

在本发明的另一个实施例中，所述第一砝码标签3与所述第一砝码2紧贴，所述第二砝码标签6与所述第二砝码5紧贴，第三砝码标签14与第三砝码13紧贴，优选地，第一砝码标签3、第二砝码标签6和第三砝码标签14为轻质射频、二维码或其他标签，不影响砝码的质量，同时可精确识别砝码的位置，提高测量精度和效率，且该标签中存储有所述受电弓1的型号信息,在测量时间或者力时，系统同步识别砝码标签上的受电弓型号等信息，后台自动关联砝码质量信息，同时自动匹配受电弓弓头归算质量、受电弓卡控限度及算法，作业人员无需再输入。

优选地，第一砝码标签3与所述第一砝码2通过第一螺栓固定连接，该第一螺栓伸入第一砝码2的一端设有螺纹，另一端为平滑杆，以此方式，所述第一砝码标签3在外力作用下可与平滑杆发生相对位移，增加坐标测量单元8的识别精度和效率；所述第二砝码标签6与所述第二砝码5通过第二螺栓固定连接，该第二螺栓伸入第二可调砝码5的一端设有螺纹，另一端为平滑杆，以此方式，所述第二砝码标签6在外力作用下可与平滑杆发生相对位移，增加坐标测量单元8的识别精度和效率，第三砝码标签14与所述第三砝码13通过第三螺栓固定连接，该第三螺栓伸入第三砝码13的一端设有螺纹，另一端为平滑杆，以此方式，所述第三砝码标签14在外力作用下可与平滑杆发生相对位移，增加坐标测量单元8的识别精度和效率。

优选地，所述计时单元9包括三个压力传感器，其中一个压力传感器设置于所述第一砝码2与第一砝码标签3之间，另外一个压力传感器设于所述第二砝码5与第二砝码标签6之间，另外一个压力传感器设于所述第三砝码13与第三砝码标签14之间。即在本发明中，当第一砝码2牵引受电弓向下运动时，第一砝码2与第一砝码标签3之间产生相对位移进而挤压设置于第一砝码2与第一砝码标签3的压力传感器，压力传感器即在本发明中，将其检测的压力随时间变化的信息传输给控制模块，控制模块可通过该信息获取第一砝码2与第一砝码标签3之间的压力变化以及该压力变化的时间，该时间即为受电弓下降的时间。同理，第二砝码5、第三砝码13的位移测量也是通过对应的压力传感器触发。

优选地，所述坐标测量单元8包括激光测量仪或图像采集装置。其中，激光测量仪可以直接扫描第一砝码标签3或第二砝码标签6的位置信息，并将位置信息通过通信单元10传输至综合计算处理单元11。或者，本发明的实施例中，也可以通过图像采集装置如摄像头、CCD相机等，实时采集第一砝码标签3或第二砝码标签6的位置信息，并将位置信息通过通信单元10传输至综合计算处理单元11。

优选地，本发明也可以采用一台计算机加一个接口单元，几个不同砝码组合灯方式组合，砝码上不带机构、受电弓旁没有增加的磁致伸缩传感器，形成一套受电弓接触力测量方法。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述控制模块包括通信单元10、综合计算处理单元11以及显示及输出接口单元12，所述通信单元10实现与所述定位模块的通信，所述接触器计算单元11用于根据通信单元10接收的位置信息以及各个位置信息对应的时间信息、所述第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13的质量构建受电弓1的接触力模型，根据实际检修限度口径要求，综合验算受电弓1静态接触力、动作节拍时间等各项性能指标，同标准进行判别，并进行综合挖掘计算，生成作业记录单及判定结果，并通过显示及输出接口单元12输出

进一步地，如图2所示，本发明实施例中受电弓的具体结构示意图，包括升降弓驱动机构104、与该升降弓机构104连接的下框架103、与该下框架103铰接的上框架102，以及与所述上框架102连接的弓头组成(含碳滑板)101。其中，碳滑板与接触线接触为高速动车组供给电力。

进一步地，如图4所示，本发明系统的工作流程如下：

S1：根据受电弓1的型号在其弓头悬挂第三砝码13，数据处理装置7通过第三砝码标签自动识别受电弓1的型号，进而识别对应动车组信息，操作升降弓，受电弓升弓，并测量其升弓时间t1，受电弓降弓，测量其降弓时间t2；

S2：受电弓升弓至最大工作高度后，保持升弓状态下，根据受电弓1的型号在其弓头悬挂第一砝码2，受电弓受第一砝码2的重力牵引下降，坐标测量单元8同步获取第一砝码2的位置信息及对应受电弓1的型号信息，计时单元9同步获取第一砝码2的时间信息，通过控制模块处理并显示受电弓降弓高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线，如图6所示；

S3：当第一砝码2停止下降后，将所述第一砝码2取下并在受电弓1弓头上悬挂第二砝码5，受电弓缓慢上升，坐标测量单元8同步获取第二砝码5的位置信息及对应受电弓1的型号信息，计时单元9同步获取第二砝码5的时间信息，通过控制模块处理并显示受电弓升高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线，如图7所示；

S4：控制模块根据受电弓的升降弓时间、受电弓弓头下降、上升加速度曲线，结合受电弓弓头归算质量及升降质量单元16的质量，根据实际检修限度口径要求，综合验算受电弓静态接触力、动作节拍时间等各项性能指标，同标准进行判别，并进行综合挖掘计算，生成作业记录单及判定结果，并通过显示及输出接口单元12输出，如图5所示。

本发明的实施例中，由于砝码和车型相关，可以通过砝码识别车型，计算处理单元是可以共用的。针对不同的车。只是选择相应车型的砝码，通过砝码标签自动识别对应受电弓的型号信息，并将其与数据处理装置7同步，同既有的电机驱动的受电弓接触力测量装置比较，可以自动识别受电弓型号的信息，减少了人工录入，且不同车型共用一台数据处理单元。

优选地，所述第一砝码2、第二砝码5和第三砝码13的位置信息也可以通过激光测量或图像还原方法实现测量，并将位置信息通过通信单元10传输至综合计算处理单元11。

此外，本发明的方法，通过悬挂不同质量的砝码，实现升弓、降弓的接触力测量、平均接触力测量，通过控制模块实时处理并绘制受电弓升弓、降弓高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线，并计算受电弓升弓接触力、降弓接触力，升降弓时间等参数，实现了非接触式测量，不仅测量精度高、而且测量结果自动化处理，方便快捷。

进一步地，本发明测量方法，可同时针对多个受电弓实现测量，并将受电弓测量参数存储于系统服务器中，通过大量的数据积累，可对不同型号受电弓的升弓接触力、降弓接触力、升降弓时间、最大升弓高度、最小工作高度等数据进行挖掘，预测受电弓的故障，从而提前预防或更换，进一步保障动车组运行质量。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，包括：

用于悬挂在受电弓(1)弓头上的升降质量单元(16)；

设于所述升降质量单元(16)视域范围内的数据处理装置(7)，该数据处理装置(7)包括定位模块，所述定位模块包括坐标测量单元(8)和用于同步测量所述升降质量单元的时间信息的计时单元(9)，所述坐标测量单元(8)包括用于测量所述升降质量单元的位置信息的磁致伸缩位移传感器(4)；

所述数据处理装置(7)包括与所述定位模块通信连接的控制模块，该控制模块包括通信单元(10)、综合计算处理单元(11)及显示及输出接口单元(12)，所述升降质量单元的位置信息和时间信息通过通信单元(10)与所述综合计算处理单元(11)之间实现通信，所述综合计算处理单元(11)用于处理所述升降质量单元的位置信息和时间信息，综合演算受电弓的降弓接触力曲线、升弓接触力曲线、平均接触力曲线、升降弓时间信息，对升降弓接触力、时间进行标准判别，同时结合升降弓动作节拍，履历测量特性综合对比分析判定受电弓情况，通过所述显示及输出接口单元(12)显示并与运用检修单位信息系统互联。

2.根据权利要求1所述的一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，所述升降质量单元包括第一砝码(2)、第二砝码(5)及第三砝码(13)，且所述第一砝码(2)、第二砝码(5)及第三砝码(13)的质量可根据各动车组车型、受电弓(1)的型号及检修限度选配，或同一型号动车组降弓砝码亦可采用升弓砝码叠加差值砝码的方案进行配置。

3.根据权利要求2所述的一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，所述坐标测量单元(8)包括设于所述第一砝码(2)上的第一砝码标签(3)、设于所述第二砝码(5)上的第二砝码标签(6)，以及设于所述第三砝码(13)上的第三砝码标签(14)。

4.根据权利要求3所述的一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，所述第一砝码标签(3)、第二砝码标签(6)及第三砝码标签(14)为射频、二维码或其他可用于非接触定位技术识别用标签，且该标签中均标注有可识别所述受电弓(1)型号的信息。

5.根据权利要求3所述的一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，所述第一砝码标签(3)、第二砝码标签(6)及第三砝码标签(14)为移动磁环。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，所述坐标测量单元(8)为激光测量仪或图像采集装置构成非接触式测量组件。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的一种受电弓运用检修接触力测量系统，其特征在于，所述计时单元(9)包括三个压力传感器，一个设于所述第一砝码(2)与第一砝码标签(3)之间，一个设于所述第二砝码(5)与第二砝码标签(6)之间，一个设于所述第三砝码(13)与第三砝码标签(14)之间。

8.一种受电弓运用检修接触力测量方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的系统实现，包括以下步骤：

S1：根据受电弓(1)的型号在其弓头悬挂第三砝码(13)，数据处理装置(7)通过第三砝码标签(14)自动识别受电弓型号信息，操作升降弓，受电弓升弓，并测量其升弓时间t1，受电弓降弓，测量其降弓时间t2；

S2：受电弓升弓至最大工作高度后，保持升弓状态下，根据受电弓(1)的型号在其弓头悬挂第一砝码(2)，受电弓受第一砝码(2)的重力牵引下降，坐标测量单元(8)同步获取第一砝码(2)的位置信息，计时单元(9)同步获取第一砝码(2)的时间信息，通过控制模块处理并显示受电弓降弓高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线；

S3：当第一砝码(2)停止下降后，将所述第一砝码(2)取下并在受电弓(1)弓头上悬挂第二砝码(5)，受电弓缓慢上升，坐标测量单元(8)同步获取第二砝码(5)的位置信息，计时单元(9)同步获取第二砝码(5)的时间信息，通过控制模块处理并显示受电弓升高度曲线、受电弓弓头速度曲线以及受电弓弓头加速度曲线；

S4：控制模块根据受电弓的升降弓时间、受电弓弓头下降、上升加速度曲线，结合受电弓弓头归算质量及升降质量单元(16)的质量，根据实际检修限度口径要求，综合验算受电弓静态接触力、动作节拍时间各项性能指标，同标准进行判别，并进行综合挖掘计算，生成作业记录单及判定结果，通过显示及输出接口单元(12)输出并与运用检修单位信息系统互联。

9.根据权利要求8所述的一种受电弓运用检修接触力测量方法，其特征在于，S2和S3中，所述第一砝码(2)、第二砝码(5)和第三砝码(13)的位置信息通过激光测量或图像还原方法测量获得，并将位置信息通过通信单元(10)传输至综合计算处理单元(11)。

10.根据权利要求9所述的一种受电弓运用检修接触力测量方法，其特征在于，所述第一砝码(2)的质量大于受电弓最大降弓接触力限度值；

所述第二砝码(5)的质量小于受电弓最小升弓接触力限度值；

所述第三砝码(13)为升降弓时间测量轻质砝码，其质量为0.05kg～0.1kg。

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