CN105910568B - 一种万向节外圈底厚自动测量装置 - Google Patents

一种万向节外圈底厚自动测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105910568B
CN105910568B CN201610382478.4A CN201610382478A CN105910568B CN 105910568 B CN105910568 B CN 105910568B CN 201610382478 A CN201610382478 A CN 201610382478A CN 105910568 B CN105910568 B CN 105910568B
Authority
CN
China
Prior art keywords
universal joint
outer ring
joint outer
platform
conveyer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610382478.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105910568A (zh
Inventor
杨其华
唐松
刘钢海
邬育彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Jiliang University
Original Assignee
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University filed Critical China Jiliang University
Priority to CN201610382478.4A priority Critical patent/CN105910568B/zh
Publication of CN105910568A publication Critical patent/CN105910568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105910568B publication Critical patent/CN105910568B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种万向节外圈底厚自动测量装置，涉及万向节外圈零部件几何量测量领域，包括设备台架，所述的设备台架上设有上料输送带机构、检测平台、位移传感系统、零件传送机构、基准支撑机构。本发明主要是为了解决万向节外圈批量、高效和稳定的在线检测，特别是适应企业环境的基准平台设计的问题，提出一种基于三点定面的原理实现点接触的基准台的万向节外圈底厚自动测量装置。

Description

一种万向节外圈底厚自动测量装置
技术领域
本发明涉及万向节外圈零部件几何量测量领域，尤其是涉及一种基于待测件基准定位的万向节底厚测量装置。
背景技术
万向节外圈是万向节的重要组成部分，而万向节是汽车构件中一个很重要的部份。因此，对万向节外圈的质量保证直接关系到一辆汽车的整体质量状况，相应的设计一种能够批量、高效和稳定的对万向节外圈质量进行的在线检测的装置也就具有很重要的现实意义。
目前，在对万向节外圈的几何尺寸进行测量时，基准的选择和定位很关键。但是由于其制造过程和生产环境的原因，常会使待测件本身粘上许多废屑、油渍、粉尘等等干扰物质，因此普通的测量定位基准平台无法保证测量结果的精度和可靠性。
发明内容
本发明为了解决万向节外圈批量、高效和稳定的在线检测，特别是适应企业环境的基准平台设计的问题，提出一种基于三点定面的原理实现点接触的基准台的万向节外圈底厚自动测量装置。
为了完成上述要求，本发明所采取的技术方案是：一种万向节外圈底厚自动测量装置，包括设备台架，所述的设备台架上设有上料输送带机构、检测平台、位移传感系统、零件传送机构、基准支撑机构；
所述的上料输送带机构包括输送带、用于感应零件的接近开关和用于阻挡零件的零件挡板，所述的接近开关和零件挡板设于输送带传送方向末尾端，所述的输送带在零件挡板处与检测平台连接；
所述的检测平台下侧设有用于调准零件位置的基准支撑机构，检测平台上侧设有用于测量零件的位移传感系统，检测平台侧向设有用于转移零件的零件传送机构；
所述的位移传感系统包括固定支架和位移传感器，所述的位移传感器通过固定支架固定在设备台架上，且位移传感器垂直设于基准支撑机构上方；
所述的零件传送机构包括移动夹具、用于驱动移动夹具前后移动的气缸、以及用于驱动移动夹具横向移动的直线模组，所述的移动夹具与气缸的活塞杆固定，移动夹具与气缸整体定位在直线模组的滑台上，移动夹具前侧并排设有两个用于定位零件的凹槽；
所述的基准支撑机构包括一个支撑圆台、一个基准圆环平台、一个基准台固定座、若干基准支撑柱和若干基准台微调杆，所述的基准支撑柱绕基准圆环平台轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台上表面；所述的基准台微调杆绕基准圆环平台轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台下表面，基准台微调杆下端固定在基准台固定座上，基准台固定座底部固定在设备台架上；所述的支撑圆台与基准圆环平台同轴设置，支撑圆台下侧设有驱动支撑圆台升降的高度调节机构。
作为优选，所述的检测平台在测量工位处配合基准台开设有一个圆孔，圆孔、支撑圆台和位移传感器的中心线共线。
作为优选，所述的高度调节机构为直线电动推杆，直线电动推杆的主体与设备台架固定，直线电动推杆的升降杆与支撑圆台下侧固定。
有益效果：本发明是一种解决万向节外圈底厚测量的检测装置。该装置能够配合流水线实现在线实时检测，同时由于特殊的基准台设计，使得基准台可以作为分立元件配合安装于检测平台的，从而使该装置具有灵活的可更换性、良好的适应性。所以本发明不仅提高了测量精度和效率，而且降低了基准台的磨损情况延长设备的使用寿命，也在一定程度上促进了企业现代工业自动化水平的提高。
附图说明
图1是本发明装置整体示意图。
图2是本发明装置从输送带取待测件的结构示意图。
图3是本发明中测量工位设计和安装结构示意图。
图4是本发明基准支撑机构分立元件及组合结构示意图。
图5是本发明中测量工位工作过程分解示意图。
图6是本发明所涉及的基于单片机的控制流程图。
1：上料输送带机构；11：输送带；12：接近开关；13：零件挡板；2：位移传感系统；21：固定支架；3：零件传送机构；31：气缸；32：移动夹具；33：凹槽；34：直线模组；4：基准支撑机构；41：支撑圆台；42：基准支撑柱；43：基准圆环平台；44：基准台微调杆；45：升降杆；46：基准台固定座；47：高度调节机构；5：设备台架；6：检测平台；7：万向节外圈。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明的实施例，详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种万向节外圈底厚自动测量装置，本装置包括设备台架5，设备台架5上设有上料输送带机构1、检测平台6、位移传感系统2、零件传送机构3、基准支撑机构4以及单片机模块。
所述的上料输送带机构1包括输送带11、用于感应零件的接近开关12和用于阻挡零件的零件挡板13，所述的接近开关12和零件挡板13设于输送带11传送方向末尾端，所述的输送带11在零件挡板13处与检测平台6连接。所述输送带11传送方向起始处对接自动上料机构，被测件万向节外圈7通过自动上料机构上料进入输送带11，通过输送带11传送，直到遇零件挡板13阻挡，停止移动，输送带11传送方向末尾端安装有接近开关12，用于判断零件挡板13是否有被测件万向节外圈7，并将检测结果反馈给单片机，以协调后续流程。
如图3所示，所述的检测平台6下侧设有用于调准零件位置的基准支撑机构4，检测平台6上侧设有用于测量零件的位移传感系统2，检测平台6侧向设有用于转移零件的零件传送机构3；所述的位移传感系统2包括固定支架21和位移传感器，所述的位移传感器通过固定支架21固定在设备台架5上，且位移传感器垂直设于基准支撑机构4上方。
所述的零件传送机构3包括移动夹具32、用于驱动移动夹具32前后移动的气缸31、以及用于驱动移动夹具32横向移动的直线模组34，所述的移动夹具32与气缸31的活塞杆固定，移动夹具32与气缸31整体定位在直线模组34的滑台上，移动夹具32前侧并排设有两个用于定位零件的凹槽33；通过零件传送机构3的前后左右移动可以将传输带11上待测位置的万向节外圈7移动到基准台上。
如图4所示，所述的基准支撑机构4包括一个支撑圆台41、一个基准圆环平台43、一个基准台固定座46、三根基准支撑柱42和三根基准台微调杆44，所述基准支撑机构4主要由基准台和可移动支撑圆台构成。所述的基准支撑柱42绕基准圆环平台43轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台43上表面；所述的基准台微调杆44绕基准圆环平台43轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台43下表面，基准台微调杆44下端固定在基准台固定座46上，基准台固定座46底部固定在设备台架5上；所述的支撑圆台41与基准圆环平台43同轴设置，支撑圆台41下侧设有驱动支撑圆台41升降的高度调节机构47。所述的高度调节机构47为直线电动推杆，直线电动推杆的主体与设备台架5固定，直线电动推杆的升降杆45与支撑圆台41下侧固定。
如图5所示，所述的检测平台6在测量工位处配合基准台开一个圆孔，圆孔、支撑圆台41和位移传感器的中心轴共线。首先，待测件进入测量工位前，支撑圆台41处于B位置，当待测件移入测量工位时不会与基准支撑柱42接触，有效的保护了基准支撑柱42支撑接触点，延长了基准台的使用使用寿命。然后，在高度调节机构47的驱动下，支撑圆台41移动至C位置，使待测件完全由基准支撑柱42支撑，利用位移传感器测得此时的数据假设测得结果为X1。接着，高度调节机构47将支撑圆台41移动至A位置后，由零件传送机构将被测件移出，避免出现被测件与检测平台6发生碰撞卡塞情况，保证系统工作的可靠性。最后，支撑圆台41重新移回至B位置，准备下次测量如此循环。另外，所述装置初次工作时需要校准，校准流程与测量相仿，只是将万向节外圈7换成标准量块如标准量块的厚度为X2,位移传感器测量数据为X3，此时万向节外圈7底厚Y为：Y＝X1-X3+X2。
所述单片机模块是由以单片机为核心的控制器及其外围电路构成。所述接近开关12通过通信线与单片机相连；所述气缸31、直线模组34、直线电动推杆通过驱动控制器与单片机相连。单片机通过串口与PC机通信，并可根据PC机反馈结果完成后续相关工作，如图6所示。
使用时，如图1所示，万向节外圈7由输送带11传送到零件挡板13前方，受零件挡板13阻挡停止移动。移动夹具32通过直线模组34驱动左移至零件挡板13后方，如图2所示，此时，移动夹具32左边凹槽33开口与零件挡板13前的万向节外圈7对应，移动夹具32右边凹槽33与基准支撑机构4上的万向节外圈7对应，驱动气缸31，气缸31的活塞杆带动移动夹具32前移，使得零件挡板13前的万向节外圈7进入移动夹具32左边凹槽33，基准支撑机构4上的万向节外圈7进入移动夹具32右边凹槽33；直线模组34驱动移动夹具32带动处于凹槽33内的万向节外圈7右移，移动夹具32左边凹槽33的万向节外圈7进入测量工位，移动夹具32右边凹槽33上的万向节外圈7移出测量工位进入暂存区，待操作人员取走，此时，完成一次基准支撑机构4上的万向节外圈7更换。在基准支撑机构4上的万向节外圈7移动过程中，基准支撑机构4中的直线电动推杆在驱动支撑圆台41作上下移动，确保在万向节外圈7进入测量工位前，使支撑圆台41处于B位置。此时支撑圆台41上表面略低于检测平台6上表面，同时支撑圆台41上表面略高于基准支撑柱42顶点，有效保护基准支撑柱42支撑接触点的同时防止被测件与支撑圆台41发生碰撞卡塞。当需要对万向节外圈7底厚进行测量时，在高度调节机构47的驱动下，支撑圆台41移动至C位置，使待测件完全由基准支撑柱42支撑，此时，利用位移传感器对万向节外圈7底厚进行测量。测量完成后由高度调节机构47将支撑圆台41移动至A位置后，这时支撑圆台41上表面略高于检测平台6上表面，有利于万向节外圈7向右移出测量工位时顺利过渡到检测平台6上。在万向节外圈7向右移出测量工位顺利过渡到检测平台6上后，气缸31的活塞杆控制移动夹具32回撤重新回到如图1所示的初始位置。如此移出一个万向节外圈7的同时下一个万向节外圈7进入测量工位，每次在万向节外圈7进入测量工位前，使支撑圆台41处于B位置的初始位置，如此循环实现对万向节外圈7在线自动测量。最后，所述装置初次工作时需要进行标定流程与测量相仿，只是将万向节外圈7换成标准量块执行前述测量过程。

Claims (3)

1.一种万向节外圈底厚自动测量装置，其特征在于：包括设备台架(5)，所述的设备台架(5)上设有上料输送带机构(1)、检测平台(6)、位移传感系统(2)、零件传送机构(3)、基准支撑机构(4)；
所述的上料输送带机构(1)包括输送带(11)、用于感应零件的接近开关(12)和用于阻挡零件的零件挡板(13)，所述的接近开关(12)和零件挡板(13)设于输送带(11)传送方向末尾端，所述的输送带(11)在零件挡板(13)处与检测平台(6)连接；所述接近开关(12)通过通信线与单片机相连；
所述的检测平台(6)下侧设有用于调准零件位置的基准支撑机构(4)，检测平台(6)上侧设有用于测量零件的位移传感系统(2)，检测平台(6)侧向设有用于转移零件的零件传送机构(3)；
所述的位移传感系统(2)包括固定支架(21)和位移传感器，所述的位移传感器通过固定支架(21)固定在设备台架(5)上，且位移传感器垂直设于基准支撑机构(4)上方；
所述的零件传送机构(3)包括移动夹具(32)、用于驱动移动夹具(32)前后移动的气缸(31)、以及用于驱动移动夹具(32)横向移动的直线模组(34)，所述的移动夹具(32)与气缸(31)的活塞杆固定，移动夹具(32)与气缸(31)整体定位在直线模组(34)的滑台上，移动夹具(32)前侧并排设有两个用于定位零件的凹槽(33)；所述的基准支撑机构(4)包括一个支撑圆台(41)、一个基准圆环平台(43)、一个基准台固定座(46)、若干基准支撑柱(42)和若干基准台微调杆(44)，所述的基准支撑柱(42)绕基准圆环平台(43)轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台(43)上表面；所述的基准台微调杆(44)绕基准圆环平台(43)轴线周向等距间隔设置在基准圆环平台(43)下表面，基准台微调杆(44)下端固定在基准台固定座(46)上，基准台固定座(46)底部固定在设备台架(5)上；所述的支撑圆台(41)与基准圆环平台(43)同轴设置，支撑圆台(41)下侧设有驱动支撑圆台(41)升降的高度调节机构(47)。
2.根据权利要求1所述的一种万向节外圈底厚自动测量装置，其特征在于：所述的检测平台(6)在测量工位处配合基准台开设有一个圆孔，圆孔、支撑圆台(41)和位移传感器的中心线共线。
3.根据权利要求1所述的一种万向节外圈底厚自动测量装置，其特征在于：所述的高度调节机构(47)为直线电动推杆，直线电动推杆的主体与设备台架(5)固定，直线电动推杆的升降杆(45)与支撑圆台(41)下侧固定。
CN201610382478.4A 2016-06-01 2016-06-01 一种万向节外圈底厚自动测量装置 Active CN105910568B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610382478.4A CN105910568B (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种万向节外圈底厚自动测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610382478.4A CN105910568B (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种万向节外圈底厚自动测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105910568A CN105910568A (zh) 2016-08-31
CN105910568B true CN105910568B (zh) 2019-01-01

Family

ID=56742840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610382478.4A Active CN105910568B (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种万向节外圈底厚自动测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105910568B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106989713B (zh) * 2017-04-11 2019-06-21 中汽检测技术有限公司 一种刹车离合片生产用厚度检测装置
CN109668522A (zh) * 2019-02-25 2019-04-23 上海谦视智能科技有限公司 3d形貌测量误差的在线补偿测量装置及测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202119419U (zh) * 2011-05-10 2012-01-18 天津诺德机电设备有限公司 一种气阀垫厚度检测装置
CN104006748A (zh) * 2014-05-15 2014-08-27 深圳市巨兆数码有限公司 软包电池尺寸测试方法及其系统
CN204359297U (zh) * 2015-01-05 2015-05-27 上海舒勤精密机械制造有限公司 一种轴瓦壁厚自动检测装置
CN105526901A (zh) * 2015-12-01 2016-04-27 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种球面零件中心厚度测量装置及测量方法
CN205642341U (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 中国计量学院 一种万向节外圈底厚自动测量装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3647622B2 (ja) * 1997-11-26 2005-05-18 大日本スクリーン製造株式会社 膜厚測定装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202119419U (zh) * 2011-05-10 2012-01-18 天津诺德机电设备有限公司 一种气阀垫厚度检测装置
CN104006748A (zh) * 2014-05-15 2014-08-27 深圳市巨兆数码有限公司 软包电池尺寸测试方法及其系统
CN204359297U (zh) * 2015-01-05 2015-05-27 上海舒勤精密机械制造有限公司 一种轴瓦壁厚自动检测装置
CN105526901A (zh) * 2015-12-01 2016-04-27 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种球面零件中心厚度测量装置及测量方法
CN205642341U (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 中国计量学院 一种万向节外圈底厚自动测量装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
万向节新型外圈底厚加工工艺改进;杨金芳 等;《金属加工 冷加工》;20130930(第9期);第29-31页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105910568A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108262599B (zh) 轴用挡圈安装装置
CN204021920U (zh) 匹配电测机设备的自动送料机
CN210014735U (zh) 汽车零部件加工用检测工装
CN202861442U (zh) 一种自动化钻孔机
CN105910568B (zh) 一种万向节外圈底厚自动测量装置
CN103407786A (zh) 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN107664557B (zh) 陶瓷压力传感器等级分拣装置
CN110538804A (zh) 一种长轴类零件检测机
CN103240351A (zh) 一种冲压件自动送料及输出机器
CN201062199Y (zh) 视觉寻址定位自动灌装设备
CN203422111U (zh) 换向器自动检测装置
CN202994124U (zh) 一种轮毂中心孔检测设备
CN205642341U (zh) 一种万向节外圈底厚自动测量装置
CN208419809U (zh) 单向器自动在线检测系统中的尺寸测量装置
CN208744383U (zh) 自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统
CN217132973U (zh) 一种视觉检测用提升移载机构
CN107990827B (zh) 蜗杆m值和齿面跳动全自动检测系统
CN105387827A (zh) 一种能够在线自动拾取送检的检测设备
CN104880168A (zh) 零件孔径柔性在线测量装置
CN207963810U (zh) 一种立式焊接机工装检测系统
CN210773943U (zh) 一种基于机器视觉的凸轮轴相位角测量装置
CN210198989U (zh) 芯片表面清洁检测机构
CN113251979A (zh) 一种汽车转向器齿条跨棒距尺寸自动检测仪器
CN206725785U (zh) 活塞销挡圈检测装置
CN204649180U (zh) 一种零件孔径柔性在线测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant