CN206725785U - 活塞销挡圈检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种活塞销挡圈检测装置,包括机架,与机架相配有转盘,其中:在所述的机架上设置有气缸,气缸的工作端与移动架相连,且移动架滑动连接在机架上,移动架底端的水平支架上设置有上定位销,在水平支架上还设置有位移传感器,位移传感器底端的测量探头与上定位销相互平行,在转盘上设置有两个分别对应上料工位和检测工位的定位工装,在定位工装上设置下定位销,且当定位工装处于检测工位时,其上的下定位销与上定位销同轴,所述的气缸和位移传感器均通过控制系统统一控制。这是一种结构简单,设计巧妙,准确率高,能有效防止漏检,以保证活塞装配的顺利进行的活塞销挡圈检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,特别是一种活塞销挡圈检测装置。
背景技术
在进行活塞机构的装配时,需要利用活塞销将活塞和活塞连杆连接起来,为了防止连接后活塞销沿自身的轴向窜动,需要在活塞销的两端各设置一个挡圈。随着生产自动化进程的不断完善,现在在进行活塞和活塞连杆的装配时,都采用自动装配线来完成,如果出现挡圈漏装或安装位置存在偏差等情况,则会导致后续的工序无法正常进行,因此需要对挡圈是否安装到位进行检测。传统上都采用人工查看的方式进行检测,这种方式耗时费力,占用大量的人力资源,另外仍然可能存在漏检的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,准确率高,能有效防止漏检,以保证活塞装配的顺利进行的活塞销挡圈检测装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种活塞销挡圈检测装置,包括机架1,与机架1相配有转盘2,其特征在于:在所述的机架1上设置有气缸3,气缸3的工作端与移动架4相连,且移动架4滑动连接在机架1上,移动架4底端的水平支架5上设置有上定位销6,在水平支架5上还设置有位移传感器7,位移传感器7底端的测量探头8与上定位销6相互平行,在转盘2上设置有两个分别对应上料工位和检测工位的定位工装9,在定位工装9上设置下定位销10,且当定位工装9处于检测工位时,其上的下定位销10与上定位销6同轴,所述的气缸3和位移传感器7均通过控制系统统一控制。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的活塞销挡圈检测装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它能够自动对活塞销的销孔中是否正确的安装了挡圈进行检测,相比于传统的人工检测的方式,具有工作效率高、出错率低等优点,在提高生产效率的基础上,还能够保证生产质量,并且这种检测装置的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的工作状态示意图。
图2为本实用新型实施例的局部放大图。
图3为图2中的A部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示:一种活塞销挡圈检测装置,包括一个作为基础的机架1,与这个机架1相配有转盘2,转盘2上有两个工位:上料工位和检测工位,其中检测工位位于机架1上的检测机构的正下方,
在机架1上部固定支撑有气缸3,这个气缸3的工作端与移动架4相连,这个移动架4整体呈L型,其纵向的侧边与机架1滑动连接,而移动架4底端的水平支架5上则设置有方向向下的上定位销6,同时在水平支架5上还设置有位移传感器7,在位移传感器7的底端设有测量探头8,且测量探头8的轴线与上定位销6的轴线相互平行,
在转盘2上设置有两个工位,即上料工位和检测工位,在每个工位上都设置有一个定位工装9,这个定位工装9能够对相连的活塞和活塞连杆进行定位并固定,在定位工装9上设置有一个下定位销10,当活塞和活塞连杆置于定位工装9上时,下定位销10恰好插入到用于容纳活塞销的销孔11中,由于当定位工装9处于检测工位时,该定位工装9上的下定位销10与上定位销6同轴,因此上定位销6在下行时,也能够插入到销孔11中;
且上述的气缸3和位移传感器7均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型实施例的活塞销挡圈检测装置的工作过程如下:在本种检测装置的附近设置一个工业机器人,工业机器人也通过控制系统进行控制,需要进行检测操作时,工业机器人在料架上抓取一套连接状态下的活塞和活塞连杆,然后将其放置到上料工位处的定位工装9上,此时下定位销10穿接到销孔11中,然后机器人移开,控制系统控制转盘转动一定角度,让活塞和活塞连杆转动至检测工位处进行检测;
在进行检测的同时,工业机器人会将另一个待检测的工件放置到上料工位处的、空闲的定位工装9上;
控制系统控制气缸3工作,驱动移动架4整体向下运动,而舍哈子在水平支架5上的上定位销6便会向下插入到销孔11中,由于上定位销6与位移传感器7的测量探头8同时运动,且二者的轴线相互平行,因此当测量探头8与活塞连杆上某个位置接触后,由于上定位销6还没有运动到位,因此水平支架5继续向下运动,直至上定位销6运动至标准位置后停止,在上述过程中,测量探头8回缩,而位移传感器7则可以实时的检测回缩时产生的位移;
如果在销孔11的两端都已经正确的安装了挡圈时,则位移传感器7所检测到的位移量与系统预先设定的标准位移量相同,说明挡圈安装无问题;转盘2将经检测后的工件转动至上料工位处,工业机器人将工件取走,放置到合格品的料架上;
但如果挡圈没有正确的安放在销孔11的两端(如只安装了一个挡圈、两个挡圈都没有安装或挡圈安装不到位),那么上定位销6最终停止的位置就会与标准位置之间存在偏差,而这种偏差也会反映在位移传感器7所检测到的位移量上,此时控制系统便会判断出挡圈并没有正确的安装,则会发出报错警报;转盘2同样将经检测后的工件转动至上料工位处,工业机器人将工件取走,放置到不合格品的料架上;
如上述过程反复进行,即可实现对销孔11中两个挡圈是否正确安装的自动检测工作。
Claims (1)
1.一种活塞销挡圈检测装置,包括机架(1),与机架(1)相配有转盘(2),其特征在于:在所述的机架(1)上设置有气缸(3),气缸(3)的工作端与移动架(4)相连,且移动架(4)滑动连接在机架(1)上,移动架(4)底端的水平支架(5)上设置有上定位销(6),在水平支架(5)上还设置有位移传感器(7),位移传感器(7)底端的测量探头(8)与上定位销(6)相互平行,在转盘(2)上设置有两个分别对应上料工位和检测工位的定位工装(9),在定位工装(9)上设置下定位销(10),且当定位工装(9)处于检测工位时,其上的下定位销(10)与上定位销(6)同轴,所述的气缸(3)和位移传感器(7)均通过控制系统统一控制。
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Cited By (1)
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CN110207577A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 安徽天航机电有限公司 | 一种弹性平挡圈平面度检测装置及其检测方法 |
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- 2017-04-07 CN CN201720358696.4U patent/CN206725785U/zh not_active Expired - Fee Related
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