CN206725785U - 活塞销挡圈检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种活塞销挡圈检测装置，包括机架，与机架相配有转盘，其中：在所述的机架上设置有气缸，气缸的工作端与移动架相连，且移动架滑动连接在机架上，移动架底端的水平支架上设置有上定位销，在水平支架上还设置有位移传感器，位移传感器底端的测量探头与上定位销相互平行，在转盘上设置有两个分别对应上料工位和检测工位的定位工装，在定位工装上设置下定位销，且当定位工装处于检测工位时，其上的下定位销与上定位销同轴，所述的气缸和位移传感器均通过控制系统统一控制。这是一种结构简单，设计巧妙，准确率高，能有效防止漏检，以保证活塞装配的顺利进行的活塞销挡圈检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种活塞销挡圈检测装置。
背景技术
在进行活塞机构的装配时，需要利用活塞销将活塞和活塞连杆连接起来，为了防止连接后活塞销沿自身的轴向窜动，需要在活塞销的两端各设置一个挡圈。随着生产自动化进程的不断完善，现在在进行活塞和活塞连杆的装配时，都采用自动装配线来完成，如果出现挡圈漏装或安装位置存在偏差等情况，则会导致后续的工序无法正常进行，因此需要对挡圈是否安装到位进行检测。传统上都采用人工查看的方式进行检测，这种方式耗时费力，占用大量的人力资源，另外仍然可能存在漏检的情况。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，准确率高，能有效防止漏检，以保证活塞装配的顺利进行的活塞销挡圈检测装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种活塞销挡圈检测装置，包括机架1，与机架1相配有转盘2，其特征在于：在所述的机架1上设置有气缸3，气缸3的工作端与移动架4相连，且移动架4滑动连接在机架1上，移动架4底端的水平支架5上设置有上定位销6，在水平支架5上还设置有位移传感器7，位移传感器7底端的测量探头8与上定位销6相互平行，在转盘2上设置有两个分别对应上料工位和检测工位的定位工装9，在定位工装9上设置下定位销10，且当定位工装9处于检测工位时，其上的下定位销10与上定位销6同轴，所述的气缸3和位移传感器7均通过控制系统统一控制。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的活塞销挡圈检测装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它能够自动对活塞销的销孔中是否正确的安装了挡圈进行检测，相比于传统的人工检测的方式，具有工作效率高、出错率低等优点，在提高生产效率的基础上，还能够保证生产质量，并且这种检测装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的工作状态示意图。
图2为本实用新型实施例的局部放大图。
图3为图2中的A部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种活塞销挡圈检测装置，包括一个作为基础的机架1，与这个机架1相配有转盘2，转盘2上有两个工位：上料工位和检测工位，其中检测工位位于机架1上的检测机构的正下方，
在机架1上部固定支撑有气缸3，这个气缸3的工作端与移动架4相连，这个移动架4整体呈L型，其纵向的侧边与机架1滑动连接，而移动架4底端的水平支架5上则设置有方向向下的上定位销6，同时在水平支架5上还设置有位移传感器7，在位移传感器7的底端设有测量探头8，且测量探头8的轴线与上定位销6的轴线相互平行，
在转盘2上设置有两个工位，即上料工位和检测工位，在每个工位上都设置有一个定位工装9，这个定位工装9能够对相连的活塞和活塞连杆进行定位并固定，在定位工装9上设置有一个下定位销10，当活塞和活塞连杆置于定位工装9上时，下定位销10恰好插入到用于容纳活塞销的销孔11中，由于当定位工装9处于检测工位时，该定位工装9上的下定位销10与上定位销6同轴，因此上定位销6在下行时，也能够插入到销孔11中；
且上述的气缸3和位移传感器7均通过控制系统统一进行控制。
本实用新型实施例的活塞销挡圈检测装置的工作过程如下：在本种检测装置的附近设置一个工业机器人，工业机器人也通过控制系统进行控制，需要进行检测操作时，工业机器人在料架上抓取一套连接状态下的活塞和活塞连杆，然后将其放置到上料工位处的定位工装9上，此时下定位销10穿接到销孔11中，然后机器人移开，控制系统控制转盘转动一定角度，让活塞和活塞连杆转动至检测工位处进行检测；
在进行检测的同时，工业机器人会将另一个待检测的工件放置到上料工位处的、空闲的定位工装9上；
控制系统控制气缸3工作，驱动移动架4整体向下运动，而舍哈子在水平支架5上的上定位销6便会向下插入到销孔11中，由于上定位销6与位移传感器7的测量探头8同时运动，且二者的轴线相互平行，因此当测量探头8与活塞连杆上某个位置接触后，由于上定位销6还没有运动到位，因此水平支架5继续向下运动，直至上定位销6运动至标准位置后停止，在上述过程中，测量探头8回缩，而位移传感器7则可以实时的检测回缩时产生的位移；
如果在销孔11的两端都已经正确的安装了挡圈时，则位移传感器7所检测到的位移量与系统预先设定的标准位移量相同，说明挡圈安装无问题；转盘2将经检测后的工件转动至上料工位处，工业机器人将工件取走，放置到合格品的料架上；
但如果挡圈没有正确的安放在销孔11的两端（如只安装了一个挡圈、两个挡圈都没有安装或挡圈安装不到位），那么上定位销6最终停止的位置就会与标准位置之间存在偏差，而这种偏差也会反映在位移传感器7所检测到的位移量上，此时控制系统便会判断出挡圈并没有正确的安装，则会发出报错警报；转盘2同样将经检测后的工件转动至上料工位处，工业机器人将工件取走，放置到不合格品的料架上；
如上述过程反复进行，即可实现对销孔11中两个挡圈是否正确安装的自动检测工作。
Claims (1)
1.一种活塞销挡圈检测装置，包括机架（1），与机架（1）相配有转盘（2），其特征在于：在所述的机架（1）上设置有气缸（3），气缸（3）的工作端与移动架（4）相连，且移动架（4）滑动连接在机架（1）上，移动架（4）底端的水平支架（5）上设置有上定位销（6），在水平支架（5）上还设置有位移传感器（7），位移传感器（7）底端的测量探头（8）与上定位销（6）相互平行，在转盘（2）上设置有两个分别对应上料工位和检测工位的定位工装（9），在定位工装（9）上设置下定位销（10），且当定位工装（9）处于检测工位时，其上的下定位销（10）与上定位销（6）同轴，所述的气缸（3）和位移传感器（7）均通过控制系统统一控制。
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| CN (1) | CN206725785U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110207577A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-09-06 | 安徽天航机电有限公司 | 一种弹性平挡圈平面度检测装置及其检测方法 |
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2017
- 2017-04-07 CN CN201720358696.4U patent/CN206725785U/zh not_active Expired - Fee Related
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