CN206803983U - 机器人点检防错探头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人点检防错探头系统，包括工业机器人，在工业机器人的手臂上固定设置有连接架，在连接架的底部固定支撑有导向套筒，在导向套筒内活动连接有测量轴，测量轴的底端为探头，在测量轴上开设有沿其轴向设置的长孔，在导向套筒的内壁上则设置有位于长孔内的销轴，在导向套筒的顶端设置有上盖，上盖的中心开设有供测量轴通过的过孔，在测量轴的中部设置有挡圈，所述测量轴外还套接有位于上盖和挡圈之间的弹簧，在连接架上还设置有位移传感器，所述位移传感器的检测头的底端与测量轴的顶端相接触，这是一种结构简单，设计巧妙，可以对任意一种工件进行点检，适应性强，能够大大降低企业成本、高效率的机器人点检防错探头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动生产装配线用的辅助装置，特别是一种机器人点检防错探头。
背景技术
在自动化的生产线、装配线上，加工、装配工序完成后，需要有一个检测的工序或工位，对某些工件或零部件是否正确装配进行检测，传统上会利用压机等驱动装置带动一个检测头运动，检测头与检测工位上的工件接触后，便能够检测出是否有遗漏的工件或零部件没有正常装配，由于需要在一个检测工位上完成之前多个零部件是否安装到位的检测，因此传统的检测头往往设计的十分复杂，造价也相对较高，而即便这样，也依然存在错检的情况；同时，一个检测头只能用于检测一种组合后的工件，适应性极差，进而也会造成企业运营成本的提高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以对任意一种工件进行点检，适应性强，能够大大降低企业成本、高效率的机器人点检防错探头。
本实用新型的技术解决方案是：一种机器人点检防错探头系统，包括工业机器人，在工业机器人的手臂上固定设置有连接架，其特征在于：在连接架的底部固定支撑有导向套筒，在导向套筒内活动连接有测量轴，测量轴的底端为探头，在测量轴上开设有沿其轴向设置的长孔，在导向套筒的内壁上则设置有位于长孔内的销轴，在导向套筒的顶端设置有上盖，上盖的中心开设有供测量轴通过的过孔，在测量轴的中部设置有挡圈，所述测量轴外还套接有位于上盖和挡圈之间的弹簧，在连接架上还设置有位移传感器，所述位移传感器的检测头的底端与测量轴的顶端相接触，在所述的连接架上还设置有相机和与相机相配的相机照明系统，同时连接架上还设置有读码器和与读码器相配的读码器照明系统。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的机器人点检防错探头系统，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的检测步骤中所使用的探测头的实际问题，设计出一种能够适应于任意规格的工件上零件是否安装到位的检测的结构，它创造性的将机械手臂和位移传感器结合到一起，利用机械手臂在三维空间上移动坐标能够精确控制的特点，结合位移传感器能够准确检测出位移量的特点，制作出一种可以对多机型、多零件进行检测的系统，因此能够大大节省企业的运营成本，降低人工劳动量，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为图1中的A部放大图。
图3为本实用新型实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示：一种机器人点检防错探头系统，包括一个工业机器人，在工业机器人的手臂上固定设置有连接架1，在连接架1的底部固定支撑有导向套筒2，在这个导向套筒2内活动连接有测量轴3，这个测量轴3能够沿着导向套筒2的轴向运动，所述测量轴3的底端为探头4，且探头4突出于导向套筒2的底部，在测量轴3上开设有沿其轴向设置的长孔5，在导向套筒2的内壁上设置有销轴6，并且销轴6位于长孔5内，在导向套筒2的顶端设置有上盖7，上盖7与导向套筒2之间螺纹连接，并且上盖7的中心处还开设有能够让测量轴3穿过的过孔，在测量轴3的中部设置有挡圈8，在测量轴3外套接有弹簧9，且弹簧9位于上盖7与挡圈8之间，
在连接架1上还设置有位移传感器10，这个位移传感器10上的检测头11的底端与测量轴3的顶端相接触，并且在连接架1上还设置有相机12和读码器14，与所述的相机12相配有相机照明系统13，与所述的读码器14相配有读码器照明系统15。
本实用新型实施例的机器人点检防错探头系统的工作过程如下：需要检测的工件在辊道的带动下，运动至本装置的监测工位处并停止，工业机器人的手臂带动连接架1运动至工件处，并驱动本装置上的探头4与工件上需要检测的零件接触，探头4在反作用力的作用下，会在导向套筒2内向上窜动，进而推动与其顶端接触的检测头11也发生相应的位移，位移传感器10将检测出的位移量数据输送到控制系统中，控制系统根据工业机器人的手臂当前在空间上的位置坐标、结合探头4的位移量，便能够判断出当前检测的工件上是否正确的安装了待测零件，
一个零件的检测结束后，工业机器人带动连接架1移开，在弹簧9的作用下，测量轴3向下运动，重新回到初始位置，在此过程中，销轴6与长孔5之间发生相对运动；
工业机器人带动连接架1运动至下一个零件的检测未知，重复上述操作，继续判断工件上是否正确的安装了下一个待测零件；
在控制系统中，每一个待测零件的空间位置坐标都已经预先存储，在检测时只需要判断出探头4的位移量与标准位移量是否一致即可；
在检测的过程中，相机12能够自动将待测工件的图像拍摄下来，并将图像信息发送到控制系统中，由控制系统自动判断工件的姿态是否正确、工件上是否缺少零部件，而相机照明系统13则为相机12提供照明；
同样的，读码器14能够自动读取待测工件上的编码，并将编码信息发送到控制系统中，由控制系统自动判断当前工件是不是需要检测的型号，而读码器照明系统15则为读码器提供照明。
Claims (1)
1.一种机器人点检防错探头系统，包括工业机器人，在工业机器人的手臂上固定设置有连接架（1），其特征在于：在连接架（1）的底部固定支撑有导向套筒（2），在导向套筒（2）内活动连接有测量轴（3），测量轴（3）的底端为探头（4），在测量轴（3）上开设有沿其轴向设置的长孔（5），在导向套筒（2）的内壁上则设置有位于长孔（5）内的销轴（6），在导向套筒（2）的顶端设置有上盖（7），上盖（7）的中心开设有供测量轴（3）通过的过孔，在测量轴（3）的中部设置有挡圈（8），所述测量轴（3）外还套接有位于上盖（7）和挡圈（8）之间的弹簧（9），在连接架（1）上还设置有位移传感器（10），所述位移传感器（10）的检测头（11）的底端与测量轴（3）的顶端相接触，在所述的连接架（1）上还设置有相机（12）和与相机（12）相配的相机照明系统（13），同时连接架（1）上还设置有读码器（14）和与读码器（14）相配的读码器照明系统（15）。
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Publications (1)
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| CN206803983U true CN206803983U (zh) | 2017-12-26 |
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| CN201720357401.1U Active CN206803983U (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 机器人点检防错探头 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108267084A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-10 | 深圳市越疆科技有限公司 | 接触式装配自动测试方法和自动检测系统 |
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| CN113533081A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 一种强度检测装置、方法以及计算机存储介质 |
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