CN217132973U - 一种视觉检测用提升移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测用提升移载机构，包括底板、支撑架、产品定位线、气动线性滑台、导向气缸、升降板、安装架、安装座、相机以及照明灯具，所述支撑架和安装架均设置在底板的上端，所述产品定位线水平设置在支撑架的上端，所述导向气缸通过气动线性滑台设置在底板的上端，所述升降板水平设置在导向气缸的上端，并位于产品定位线的下方，所述安装座设置在安装架的上部并与相机相连接，所述照明灯具通过连接杆与安装座相连接，并位于相机和产品定位线之间。通过上述方式，本实用新型通过气动线性滑台和导向气缸的配合使用将产品进行移载并精准定位，然后再进行视觉检测，保证了视觉检测的精度，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉测量的技术领域，特别是涉及一种视觉检测用提升移载机构。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，转变成数字化信号，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
传统视觉测量，环境因素影响大，仪器要多次调整，且不方便对多个产品测量，在视觉检测时，需要要对产品进行精确定位，才能更好的对产品进行视觉检测，所以现在就要在仪器的视觉测量上做定位机构，以满足现今工业制造对视觉测量的精度和速度的要求，进一步提高工业生产效率。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉检测用提升移载机构，通过气动线性滑台和导向气缸的配合使用将产品进行移载并精准定位，然后再进行视觉检测，保证了视觉检测的精度，工作效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种视觉检测用提升移载机构，包括底板、支撑架、产品定位线、气动线性滑台、导向气缸、升降板、安装架、安装座、相机以及照明灯具，所述支撑架和安装架均设置在底板的上端，所述产品定位线水平设置在支撑架的上端，所述导向气缸通过气动线性滑台设置在底板的上端，所述升降板水平设置在导向气缸的上端，并位于产品定位线的下方，所述安装座设置在安装架的上部并与相机相连接，所述照明灯具通过连接杆与安装座相连接，并位于相机和产品定位线之间。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向气缸采用带有导杆的气缸，其上下行程为30mm。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向气缸上还设有流速调速器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述气动线性滑台的左右行程为50mm。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降板的上端分别设置多个等间距设置的定位柱，该定位柱与产品相配合使用。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品定位线的左右两边分别设置有光电传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机采用伸缩式镜头。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述照明灯具采用LED灯。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的视觉检测用提升移载机构，通过气动线性滑台和导向气缸的配合使用将产品进行移载并精准定位，然后再进行视觉检测，保证了视觉检测的精度，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型视觉检测用提升移载机构一较佳实施例的正视图；
图2是图1的侧视图；
附图中各部件的标记如下：1、底板，2、支撑架，3、产品定位线，4、气动线性滑台，5、导向气缸，6、升降板，7、安装架，8、安装座，9、相机，10、照明灯具，11、连接杆，12、流速调速器，13、定位柱，14、产品。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图2，本实施例包括：
一种视觉检测用提升移载机构，包括底板1、支撑架2、产品定位线3、气动线性滑台4、导向气缸5、升降板6、安装架7、安装座8、相机9以及照明灯具10。
所述支撑架2和安装架7均设置在底板1的上端，所述产品定位线3水平设置在支撑架2的上端，所述导向气缸5通过气动线性滑台4设置在底板1的上端，所述升降板6水平设置在导向气缸5的上端，并位于产品定位线3的下方，所述安装座8设置在安装架7的上部并与相机9相连接，所述照明灯具10通过连接杆11与安装座8相连接，并位于相机9和产品定位线3之间。
上述中，所述导向气缸5采用带有导杆的气缸，其上下行程为30mm。同时，所述气动线性滑台4的左右行程为50mm，气动线性滑台4左右滑动时带动导向气缸5同步进行左右滑动。
其中，所述导向气缸5上还设有流速调速器12，可以有效控制导向气缸5的升降速度和气动线性滑台4左右滑动的速度。
所述升降板6的上端分别设置多个等间距设置的定位柱13，该定位柱13与产品14相配合使用。本实施例中，产品14为小型齿轮，定位柱13从底部相匹配的插入小型齿轮的中心位置，即可将小型齿轮进行精确定位。
进一步的，所述产品定位线3的左右两边分别设置有光电传感器15，用于判断产品14是否到位，限定产品的检测工位。
本实施例中，所述相机9采用伸缩式镜头，所述照明灯具10采用LED灯，可以更好对产品进行视觉检测，提高视觉检测的精度。
工作原理：
通过机械臂在产品定位线3上放置多个产品14，气动线性滑台4左右滑动，导向气缸5跟随气动线性滑台4一起滑动，同时导向气缸5向上伸出导杆将升降板6顶出，升降板6上的定位柱13插入产品定位线3上的产品14内，将产品14进行精确定位，气动线性滑台4再次进行滑动位置，将产品14移动到相机的正下方，再由相机9下降，对产品14进行图像检测处理，完成一个产品的视觉检测。当需要对下个产品进行检测时，气动线性滑台4再次带动导向气缸5一起向左右滑动，升降板6上的定位柱13带动产品一起移动，当下个产品14移动到相机9正下方时，气动线性滑台4停止移动，相机9将对该产品14进行视觉检测，依次类推完成一组产品的视觉检测。
综上所述，本实用新型提供的视觉检测用提升移载机构，通过气动线性滑台和导向气缸的配合使用将产品进行移载并精准定位，然后再进行视觉检测，保证了视觉检测的精度，工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直线或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种视觉检测用提升移载机构，其特征在于，包括底板、支撑架、产品定位线、气动线性滑台、导向气缸、升降板、安装架、安装座、相机以及照明灯具，所述支撑架和安装架均设置在底板的上端，所述产品定位线水平设置在支撑架的上端，所述导向气缸通过气动线性滑台设置在底板的上端，所述升降板水平设置在导向气缸的上端，并位于产品定位线的下方，所述安装座设置在安装架的上部并与相机相连接，所述照明灯具通过连接杆与安装座相连接，并位于相机和产品定位线之间。
2.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述导向气缸采用带有导杆的气缸，其上下行程为30mm。
3.根据权利要求2所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述导向气缸上还设有流速调速器。
4.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述气动线性滑台的左右行程为50mm。
5.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述升降板的上端分别设置多个等间距设置的定位柱，该定位柱与产品相配合使用。
6.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述产品定位线的左右两边分别设置有光电传感器。
7.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述相机采用伸缩式镜头。
8.根据权利要求1所述的视觉检测用提升移载机构，其特征在于，所述照明灯具采用LED灯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123362718.XU CN217132973U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种视觉检测用提升移载机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217132973U true CN217132973U (zh) | 2022-08-05 |
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ID=82619842
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115157153A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-11 | 深圳市赛马精密科技有限公司 | 一种激光检测定位结构 |
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2021
- 2021-12-30 CN CN202123362718.XU patent/CN217132973U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157153A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-11 | 深圳市赛马精密科技有限公司 | 一种激光检测定位结构 |
| CN115157153B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-10-17 | 深圳市赛马精密科技有限公司 | 一种激光检测定位结构 |
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