CN207658620U - 一种电池上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池上料装置，包括：侧立设置的装设电池的电池上料盒，及设于所述电池上料盒底部的驱动装置，所述驱动装置带动电池上料盒运动；转运机构，包括运板、固设于运板上的磁铁以及设于运板底部的滑动机构，所述磁铁吸出装料盒内电池至运板上，所述运板在滑动机构的带动下往复运动；所述运板上方设有定位挡板；取料机构，所述取料机构吸取转运机构送出的电池。本实用新型中的电池上料装置应用于电池上料中全自动化程度高、效率高，且损耗率小。

Description

一种电池上料装置

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电池上料装置。

背景技术

随着电池需求的增大，电池行业电池的生产量巨大，然而我国的电池生产厂商中未能实现全自动化生产。在国内的电池生产过程中，很多设备来源于进口，而企业在购买国外设备时，出于成本的考虑或场地空间大小的限制，往往是只购买国外的单个主体设备，而那些本来也应该实现自动化的连接设备就不购买，例如上料系统、下料系统等等前后机器连接的设备。这就造成了现在很多自动化生产线不能实现全自动化，即设备很好，但断点很多，中间穿插很多人为手工操作的工序。 这就尴尬的局面普遍存在，浪费人力、也影响工作效率及产品质量。

在没有新的设备制造出来之前，业内只能采用大量的工人，用传统手工作业的方式来满足生产需求。电池在用X-RAY机进行内部结构损伤的监测时，多为人工用手从物料盒中取出电池、放在X-RAY机的入口处的输送皮带线上流入机器内进行检测。这种采用人工对电池进行上料的方法，花费时间长、工人劳动强度大，动作单一，工人工作激情不高，容易犯困，也常有电池从手中滑落、掉地上报废的情况，外界环境对操作人员的干扰等主观因素影响较大。因此上料速度慢，不利于实现全自动化，成本高。

发明内容

为解决上述方法，本实用新型提供了一种电池上料装置，该装置应用于电池上料中全自动化程度高、效率高、损耗率小。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

一种电池上料装置，其特征在于包括：

侧立设置的装设电池的电池上料盒，及设于所述电池上料盒底部的驱动装置，所述驱动装置带动电池上料盒运动；

转运机构，包括运板、固设于运板上的磁铁以及设于运板底部的滑动机构，所述磁铁吸出装料盒内电池至运板上，所述运板在滑动机构的带动下往复运动；所述运板上方设有定位挡板；

取料机构，所述取料机构吸取转运机构送出的电池。

本实用新型中电池上料装置实现电池上料的全自动化，改变人工上料的现状，提高电池上料效率，降低成本。

进一步地，所述电池上料装置还包括设于所述电池上料盒一侧的电池装料盒工位，设于所述电池上料盒另一侧的电池空料盒工位；所述电池装料盒工位、电池空料盒工位与所述电池装料盒相适配；所述电池装料盒工位与所述电池空料盒工位的底部设有用于料盒滑动的横式滑动导轨。

进一步地，所述电池装料盒工位、所述电池上料盒以及所述电池空料盒工位之间间隔分布。

进一步地，所述电池装料盒工位上端设有用于拨动电池装料盒的拨块，所述拨块上连接驱动机构。

所述拨块用于拨动电池装料盒，所述拨块可为勾状或是片状，拨块的形状并不限定，能拨动电池装料盒即可。气缸与拨块相连实现连续自动送料。

进一步地，所述电池装料盒工位、所述空料盒工位以及所述转运机构设于同一工作台上。

工作台上的所有电池装料盒开口一面向着转运机构。驱动装置设有放置电池装料盒的电池上料盒台，电池上料盒台背对转运机构一侧设有与其垂直的定位横板，此定位横板背离电池装料盒台一面与机架上的立式滑动导轨滑动相连；同样的，电池装料盒工位台以及电池空料盒台背对装运机构一侧设有定位横板对电池装料盒进行定位以及作为电池装料盒的倚靠，使电池装料盒位置放置合适且不偏倒。电池上料盒台与伺服电动机相连，实现驱动装置上电池装料盒步进上升连续给料。

进一步地，所述滑动机构包括适于运板滑动的滑动导轨以及与运板连接的气缸。

进一步地，所述定位挡板为桥状挡板。

滑动导轨外延至机架外边，方便取料机构取料。气缸通过连杆从下方穿过滑动导轨与运板相连，运板在气缸的驱动下在滑动导轨上做往复运动连续地转运从电池装料盒上取出的电池。磁铁一次性吸取一层电池装料盒内电池，在转运过程中，定位挡板阻挡住电池并将电池定位。

进一步地，所述取料机构设有吸取运板上电池的磁夹头。

进一步地，所述取料机构为六轴机器人。

电池装料盒的圆柱型电池紧挨着，个体之间无隔断开，且相邻行的电池之间是错位排列的。装满电池的电池装料盒放到电池物料盒工位上，通过机架上感应器监测电池上料装置的工作状态，在适当的时候被拨块推动到驱动装置上。驱动装置通过伺服电机的传动丝杠转动，实现电池装料盒的下降或上升。

运板的材质为塑料，由于运板起到转运电池的作用，固设于运板上的磁铁设于运板最靠近驱动装置的一端。当磁铁吸取电池时，磁铁与电池装料盒的距离为0-25mm。

所述六轴机器人，其设有吸取电池的磁夹头。六轴机器人设于机架一侧，与转运机构2位置对应。磁夹头在六轴机器人的驱动下夹取运板上的电池，然后将电池转到另一设备上，实现电池的自动上料。

本实用新型中所述驱动装置可为伺服电机、丝杆等的组合；所述驱动机构可为气缸、导杆等的组合；同样，所述滑动机构可为气缸、导杆、滑动导轨等的组合。上面所述的驱动装置、驱动机构以及滑动机构的组件并不限定，能实现技术目的即可。

本实用新型具有以下优点：本实用新型提供了一种电池上料装置以及该装置的使用方法，该装置应用于电池上料中全自动化程度高、效率高、损耗率小。

附图说明

图1为本实用新型中电池上料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型中电池上料装置不同角度的整体结构示意图。

图3为本实用新型中电池上料装置另一不同角度的整体结构示意图。

图4为本实用新型中电池上料装置驱动装置的结构示意图。

图5为本实用新型中电池上料装置拨块的结构示意图。

图6为本实用新型中电池上料装置转运机构的结构示意图。

图7为本实用新型中电池上料装置取料机构的结构示意图。

图8为本实用新型中电池上料装置取料机构的磁夹头结构示意图。

附图符号说明：1、驱动装置；2、转运机构；3、取料机构；200、运板；201、磁铁；202、滑动导轨；301、磁夹头；401、电池装料盒工位；402、电池空料盒工位； 404、拨块；405、电池上料盒； 406、定位挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及使用方法进行详细的说明。

本实施例中提供的电池上料装置结构如附图1-8所示，该电池上料装置包括侧立设置的装设电池的电池上料盒405，及设于电池上料盒底部的驱动装置1，驱动装置带动电池上料盒运动；转运机构2，包括运板200、固设于运板上的磁铁201以及设于运板底部的滑动机构（图中未标识），磁铁吸出上料盒内电池至运板上，运板在滑动机构的带动下往复运动；运板上方设有定位挡板406；取料机构3，取料机构吸取转运机构送出的电池。

为使本实施例中的电池上料过程更完美，本实施例中电池上料装置还包括设于电池上料盒一侧的电池装料盒工位401，设于电池装料盒另一侧的电池空料盒工位402；电池装料盒工位、电池空料盒工位与电池装料盒相适配；电池装料盒工位与电池空料盒工位的底部设有用于装料盒滑动的横式滑动导轨（图中未标识）。电池装料盒工位用于放置装满电池的电池装料盒，等待驱动装置上的电池装料盒取料完毕后，沿横式滑动导轨移动到驱动装置上，同时将驱动装置上的电池空料盒推挤到电池空料盒工位。

本实施例中的电池装料盒工位上端设有用于拨动电池装料盒的拨块404，拨块上连接驱动机构。拨块用于拨动电池装料盒，拨块可为勾状或是片状，拨块的形状并不限定，能拨动电池装料盒即可。气缸与拨块相连实现连续自动送料。电池装料盒工位、电池空料盒工位以及转运机构设于同一工作台上，工作台上的所有电池装料盒开口一面向着转运机构。驱动装置设有放置电池装料盒的电池上料盒台，电池上料盒台背对转运机构一侧设有与其垂直的定位横板，此定位横板背离电池装料盒台一面与机架上的立式滑动导轨滑动相连；同样的，电池装料盒工位台以及电池空料盒台背对装运机构一侧设有定位横板对电池装料盒进行定位以及作为电池装料盒的倚靠，使电池装料盒位置放置合适且不偏倒。电池上料盒台与伺服电动机相连，实现驱动装置上电池装料盒步进上升连续给料。

滑动机构包括适于运板滑动的滑动导轨202以及与运板连接的气缸，定位挡块为桥状挡板。本实施例中滑动导轨外延至机架外边，方便取料机构3取料。气缸通过连杆从下方穿过滑动导轨与运板200相连，运板在气缸的驱动下在滑动导轨上做往复运动连续地转运从电池装料盒上取出的电池。磁铁一次性吸取一层电池装料盒内电池，在转运过程中，定位挡板200阻挡住电池并将电池定位。

在实际运用过程中，电池装料盒的圆柱型电池紧挨着，个体之间无隔断开，且相邻行的电池之间是错位排列的。装满电池的电池装料盒放到电池物料盒工位上，通过机架上感应器监测电池上料装置的工作状态，在适当的时候被拨块推动到驱动装置上。驱动装置通过伺服电机的传动丝杠转动，实现电池装料盒的下降或上升。

在本实施例中运板200的材质为塑料，由于运板起到转运电池的作用，固设于运板上的磁铁设于运板最靠近驱动装置的一端。当磁铁201吸取电池时，磁铁与电池装料盒的距离为0-25mm。

本实施例中取料机构为如图6所示的六轴机器人，其设有吸取电池的磁夹头301。六轴机器人设于机架一侧，与转运机构2位置对应。磁夹头301在六轴机器人的驱动下夹取运板上的电池，然后将电池转到另一设备上，实现电池的自动上料。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电池上料装置，其特征在于包括：

侧立设置的装设电池的电池上料盒，及设于所述电池上料盒底部的驱动装置，所述驱动装置带动电池上料盒运动；

转运机构，包括运板、固设于运板上的磁铁以及设于运板底部的滑动机构，所述磁铁吸出装料盒内电池至运板上，所述运板在滑动机构的带动下往复运动；所述运板上方设有定位挡板；

取料机构，所述取料机构吸取转运机构送出的电池。

2.如权利要求1所述一种电池上料装置，其特征在于，还包括设于所述电池上料盒一侧的电池装料盒工位，设于所述电池上料盒另一侧的电池空料盒工位；所述电池装料盒工位、电池空料盒工位与所述电池装料盒相适配；所述电池装料盒工位与所述电池空料盒工位的底部设有用于料盒滑动的横式滑动导轨。

3.如权利要求2所述一种电池上料装置，其特征在于，所述电池装料盒工位、所述电池上料盒以及所述电池空料盒工位之间间隔分布。

4.如权利要求2所述一种电池上料装置，其特征在于，所述电池装料盒工位上端设有用于拨动电池装料盒的拨块，所述拨块上连接驱动机构。

5.如权利要求2-4任一所述一种电池上料装置，其特征在于，所述电池装料盒工位、所述电池空料盒工位以及所述转运机构设于同一工作台上。

6.如权利要求1所述一种电池上料装置，其特征在于，所述运板材质为塑料。

7.如权利要求1所述一种电池上料装置，其特征在于，所述滑动机构包括适于运板滑动的滑动导轨以及与运板连接的气缸。

8.如权利要求1所述一种电池上料装置，其特征在于，所述定位挡板为桥状挡板。

9.如权利要求1所述一种电池上料装置，其特征在于，所述取料机构设有吸取运板上电池的磁夹头。

10.如权利要求9所述一种电池上料装置，其特征在于，所述取料机构为六轴机器人。