CN207360774U - 一种多工位自动贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位自动贴标设备，包括输送单元、贴标单元、定位单元、出料单元和控制系统，所述输送单元设置工作台上，所述贴标单元设置在输送单元的两侧，所述定位单元设置在输送单元上，并位于贴标单元的一侧，所述出料单元设置在输送单元的末端；所述输送单元上设有用于调节输送通道宽度的调节组件；所述贴标单元是由数组贴标组件构成；所述控制系统与各单元中的电子器件电连接，控制系统控制各单元相互协调工作。本实用新型多工位自动贴标设备具有可以实现自动贴标工作、可以兼容多款产品、提升产品贴标效率且降低生产人工成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体为一种多工位自动贴标设备。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质的或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，目前市场上常用的贴标机主要分类有：全自动立式圆瓶贴标机，全自动卧式圆瓶贴标机，全自动转角贴标机，全自动红酒贴标机，平面贴标机，全自动平面流水线贴标头，上下不干胶贴标机，双侧气动贴标机，单侧贴标机，半自动平面贴标机等，这些贴标机虽然也可以实现自动贴标工作，但是这些贴标机一般都是针对圆形产品进行贴标或者只是实现单个的自动贴标工作，对于一些一个产品需要贴多个标签或标识的产品就无法一次性完成贴多个标签，这样无形中会增加贴标签所需的时间，影响产品的生产效率。
现有中国专利“201620496974.8”一种圆瓶自动贴标机，这种贴标机包括流水线、多工位旋转工作台，数组贴标组件、圆瓶定位机构、上料机械手和下料机械手，这种贴标机虽然可以实现自动连续贴多个标签，但是这种设备是针对圆瓶产品进行贴标签，无法实现对板状产品进行贴标工作，而且其采用对工位旋转工作台，素组贴标组件围绕旋转工作台设置，其体积较大，占用面积大，而且流水线设置在旋转工作台的一侧，使整体的占用空间多。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可以实现自动贴标工作、可以兼容多款产品、提升产品贴标效率且降低生产人工成本的多工位自动贴标设备。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
一种多工位自动贴标设备，包括输送单元、贴标单元、定位单元、出料单元和控制系统，所述输送单元设置工作台上，所述贴标单元设置在输送单元的两侧，所述定位单元设置在输送单元上，并位于贴标单元的一侧，所述出料单元设置在输送单元的末端；所述输送单元上设有用于调节输送通道宽度的调节组件；所述贴标单元是由数组贴标组件构成；所述控制系统与各单元中的电子器件电连接，控制系统控制各单元相互协调工作。本实用新型多工位自动贴标设备，当工作人员将产品放置在输送单元上时，由控制系统控制输送单元自动传送产品到贴标单元，当产品到达贴标单元时，定位单元对产品进行定位固定，贴标单元对产品进行贴标工作，当产品完成贴标时，控制系统控制输送单元将产品传送至出料单元，控制系统根据贴标单元的贴标情况判别产品是贴有标签的合格品，还是没有贴上标签的不良品，并将产品从对应的出料口传送出去。本实用新型多工位自动贴标设备，所述输送单元上设有用于调节输送通道宽度的调节组件，使本实用新型的输送通道可以兼容不同宽度的多款产品，增加本实用新型的兼容性；所述贴标单元是由数组贴标组件构成，使本实用新可以连续完成产品的多个不同标签的黏贴，无需在换用其他设备黏贴其他的标签，减少转换设备的时间，提升产品贴标效率；本实用新型设有控制系统，所述控制系统控制各单元相互协调工作，可以实现自动贴标签工作，使用时只需一个工作人员控制设备工作即可，可以有效的减少作业人员，降低生产的人工成本。
进一步地，所述输送单元包括传动机构，所述传动机构上面设有固定挡板和调节挡板，所述固定挡板和调节挡板之间形成输送通道。所述传动机构由驱动电机通过传动链带动滚筒转动，产品放置在输送通道上的滚筒上面时，滚筒的转动可以带动产品向前移动，实现自动传送产品工作；所述固定挡板和调节挡板可以防止产品向两边扩散滑动，使产品只能在输送通道内向前移动，起到产品传送的导向作用。
进一步地，所述调节组件包括滑轨滑块组件、调节驱动电机和同步带机构，所述滑轨滑块组件组件上设有第一连接板，所述第一连接板的一端滑轨滑块组件组件固定连接，另一端与调节挡板固定连接，所述滑轨滑块组件组件的一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的另一端与同步带机构连接，所述同步带机构由调节驱动电机驱动传动。所述调节组件可以带动调节挡板在滑轨滑块组件组件方向上移动，使输送通道可以任意变换宽度，可以满足不同宽度的产品传送，增加本实用新型的兼容性，增加适用范围。
进一步地，所述贴标组件包括贴标机和取标机构，所述取标机构与贴标机固定连接，所述取标机构设置在贴标机的前部并位于剥离标签机构上方，所述剥离标签机构用于将单个标签从捆卷标签中剥离出来，所述剥离标签机构上方还设有标签感应器。所述贴标机可以采用常用的贴标机，并在贴标机上设置剥离标签机构，当标签条绕在剥离机构上时，取标机构下降并吸附在剥离机构上的单个标签，同时贴标机会拉伸标签下的标签条，进而使被取标机构吸附的单个标签剥离标签条，剥离机构向内缩进，然后由取标机构带动标签再下降，并将标签黏贴在产品对应位置上，实现标签的自动剥离和黏贴工作。
进一步地，所述取标机构包括取标吸盘和取标气缸，所述取标吸盘与取标气缸的输出端连接，所述取标气缸通过取标机构固定板与贴标机固定连接。当单个标签被拉伸到达剥离机构上时，取标气缸驱动取标吸盘下降并吸附在剥离机构上的单个标签，同时贴标机拉伸标签下的标签条，进而使标签从标签条上剥离，剥离机构向内缩进，取标气缸带动取标吸盘下降，并将取标吸盘上的标签粘附在产品的对应位置上，实现自动贴标签工作。
进一步地，所述定位单元包括产品感应器和挡料气缸，所述产品感应器和挡料气缸排列设置在定位支架上，所述定位支架与工作台固定连接，所述挡料气缸的输出端设有挡料板。所述产品感应器的设置可以用于感应产品是否到位，当产品感应到产品到位时，挡料气缸驱动挡料板下降，阻挡产品的移动，使产品在适合的位置上定位不动，方便贴标单元对产品进行贴标工作。
进一步地，所述出料单元包括合格品出料口和不良品出料口，所述合格品出料口与下一工位连接，所述不良品出料口与不良品集中区连接，其中一个出料口设置在输送单元的侧边，另一个出料口设置在输送单元的末端部。控制系统可以根据贴标机的贴标情况，可判断产品是贴有标签的合格品，还是没有贴标签的不良品，若产品为合格品，则会被传送到合格品出料口上，并进入到下一工位进行下一工艺生产，若产品为不良品，则会被传送到不良品出料口处，并被送至不良品集中区，由工作人员统一处理。
进一步地，所述出料单元还包括有推料机构，所述推料机构与位于输送单元的侧边上的出料口对应设置，所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸固定连接在传动机构的下方，所述推料板与推料气缸的输出端固定连接。由于输送单元是向前输送产品的，则传动机构无法将产品传送到设置在输送单元侧边的出料口上，当对应的产品到达设置在输送单元侧边的出料口时，由推料机构将产品沿着导向板推送到侧边的出料口内即可。
进一步地，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板通过支撑架与工作台连接。所述控制面板可以方便工作人员设置设备的工作流程即参数，方便工作人员监管设备。
本实用新型多工位自动贴标设备，具有如下的有益效果：
第一、可以实现自动贴标工作，本实用新型多工位自动贴标设备设有控制系统，所述控制系统与各单元中的电子器件电连接，控制系统控制各单元相互协调工作，可以实现自动贴标签工作。
第二、可以兼容多款产品，本实用新型多工位自动贴标设备，所述输送单元上设有用于调节输送通道宽度的调节组件，使本实用新型的输送通道可以兼容不同宽度的多款产品，增加本实用新型的兼容性；
第三、提升产品贴标效率，所述贴标单元是由数组贴标组件构成，使本实用新可以连续完成产品的多个不同标签的黏贴，无需在换用其他设备黏贴其他的标签，减少转换设备的时间，提升产品贴标效率；
第四、降低生产的人工成本，本实用新型设有控制系统，所述控制系统控制各单元相互协调工作，可以实现自动贴标签工作，使用时只需一个工作人员控制设备工作即可，可以有效的减少作业人员，降低生产的人工成本；
第五、占地面积小，所需空间少，本实用新型多工位自动贴标设备，所述输送单元设置工作台上，所述贴标单元设置在输送单元的两侧，所述定位单元设置在输送单元上，并位于贴标单元的一侧，所述出料单元设置在输送单元的末端；即各单元均设置在输送单元的两侧或直接设置在输送单元上，使整体布置紧凑合理，占用面积小，所需空间少。
附图说明
图1为本实用新型多工位自动贴标设备的结构示意图；
图2为图1中B部放大的结构示意图；
图3为图1中输送单元的结构示意图；
图4为图3中的A部放大的结构示意图；
图5为图1中贴标单元的结构示意图；
图6为图1中定位单元的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1所示，一种多工位自动贴标设备，包括输送单元1、贴标单元2、定位单元3、出料单元4和控制系统，所述输送单元1设置工作台5上，所述贴标单元2设置在输送单元1的两侧，所述定位单元3设置在输送单元1上，并位于贴标单元2的一侧，所述出料单元4设置在输送单元1的末端。本实用新型多工位自动贴标设备，当工作人员将产品放置在输送单元1上时，由控制系统控制输送单元1自动传送产品到贴标单元2，当产品到达贴标单元2时，定位单元3对产品进行定位固定，贴标单元2 对产品进行贴标工作，当产品完成贴标时，控制系统控制输送单元2将产品传送至出料单元4，控制系统根据贴标单元的贴标情况判别产品是贴有标签的合格品，还是没有贴上标签的不良品，并将产品从对应的出料口传送出去。
如图1、图3和图4所示，所述输送单元1包括传动机构102，所示传动机构 102由驱动电机通过传动链带动滚筒转动，从而实现向前传送位于滚筒上的产品；所述传动机构102上面设有固定挡板103和调节挡板104，所述固定挡板103与传动机构 102固定连接，所述调节挡板104与固定挡板103平行设置，固定挡板103和调节挡板 104之间形成输送通道101。所述调节挡板104的外侧设有三组调节组件6，三组调节组件6通过传动杆10连接并实现同步动作；所述调节组件6包括滑轨滑块组件601、调节驱动电机602和同步带机构603，所述滑轨滑块组件组件601与调节挡板104垂直设置，所述滑轨滑块组件组件601的滑块上设有第一连接板604，所述第一连接板604 的一端滑轨滑块组件组件601固定连接，另一端与调节挡板104固定连接，所述滑轨滑块组件组件601的一侧固定连接有第二连接板605，所述第二连接板605的一端与滑块连接，另一端与同步带机构603连接，所述同步带机构603包括由调节驱动电机602 驱动传动，所述调节驱动电机602的输出端与传动杆10连接，传动杆10串联三组的同步带机构603，进而可以使调节驱动电机602同时驱动三组同步带机构603，实现三组调节组件6的同步动作。
如图1和图5所示，所述贴标单元2是五组贴标组件7构成，其中三组设置在输送单元1的同一侧上，另外两组设置在输送单元的另一侧上；所述贴标组件7包括贴标机701和取标机构702，所述贴标机701可以采用普通的贴标机，所述贴标机701 上设有剥离标签机构703，所述剥离标签机构703包括剥离板708和剥离板驱动气缸 709，所述玻璃板708与贴标机701为可滑动式连接，所述剥离板驱动气缸709与贴标机701固定连接，剥离板驱动气缸709的输出端与玻璃板708固定连接，所述剥离标签机构703上方还设有标签感应器704和取标机构702，所述标签感应器704用于感应标签是否到位以及标签是否被剥离。所述取标机构702包括取标吸盘705和取标气缸 706，所述取标气缸706包括第一取标气缸710和第二取标气缸711，所述第一取标气缸710的一侧通过取标机构固定板707与贴标机701固定连接，其输出端通过取标连接板与第二取标气缸711连接，第二取标气缸711的输出端与取标吸盘705固定连接。
如图1和图6所示，所述定位单元3包括产品感应器301和挡料气缸302，所述产品感应器301和挡料气缸302排列设置在定位支架303上，所述定位支架303与工作台5固定连接，所述挡料气缸302的输出端设有挡料板304。
如图1和图2所示，所述出料单元4包括合格品出料口401和不良品出料口402，所述合格品出料口401设置在输送单元1尾部的侧边，不良品出料口402设置在输送单元1的末端部。所述合格品出料口401与下一工位连接，并由两块第一出料板403 平行排列设置组成，所述第一出料板403与传动机构102固定连接；所述不良品出料口402与不良品集中区连接，并有一块与传动机构102固定连接的第二出料板404形成。所述出料单元4还包括有推料机构8，所述推料机构8与合格品出料口401对应设置，所述推料机构8包括推料气缸801和推料板802，所述推料气缸801固定连接在传动机构102的下方，所述推料板802与推料气缸801的输出端固定连接。
如图1所示，所述控制系统与各单元中的电子器件电连接，控制系统控制各单元相互协调工作。所述控制系统包括控制面板9，所述控制面板9通过支撑架901与工作台5连接。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多工位自动贴标设备，包括输送单元(1)、贴标单元(2)、定位单元(3)、出料单元(4)和控制系统，其特征在于：所述输送单元(1)设置工作台(5)上，所述贴标单元(2)设置在输送单元(1)的两侧，所述定位单元(3)设置在输送单元(1)上，并位于贴标单元(2)的一侧，所述出料单元(4)设置在输送单元(1)的末端；所述输送单元(1)上设有用于调节输送通道(101)宽度的调节组件(6)；所述贴标单元(2)是由数组贴标组件(7)构成；所述控制系统与各单元中的电子器件电连接，控制系统控制各单元相互协调工作。
2.根据权利要求1所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述输送单元(1)包括传动机构(102)，所述传动机构(102)上面设有固定挡板(103)和调节挡板(104)，所述固定挡板(103)和调节挡板(104)之间形成输送通道(101)。
3.根据权利要求2所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述调节组件(6)包括滑轨滑块组件(601)、调节驱动电机(602)和同步带机构(603)，所述滑轨滑块组件组件(601)上设有第一连接板(604)，所述第一连接板(604)的一端滑轨滑块组件组件(601)固定连接，另一端与调节挡板(104)固定连接，所述滑轨滑块组件组件(601)的一侧固定连接有第二连接板(605)，所述第二连接板(605)的另一端与同步带机构(603)连接，所述同步带机构(603)由调节驱动电机(602)驱动传动。
4.根据权利要求1所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述贴标组件(7)包括贴标机(701)和取标机构(702)，所述取标机构(702)与贴标机(701)固定连接，所述取标机构(702)设置在贴标机(701)的前部并位于剥离标签机构(703)上方，所述剥离标签机构(703)用于将单个标签从捆卷标签中剥离出来，所述剥离标签机构(703)上方还设有标签感应器(704)。
5.根据权利要求4所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述取标机构(702)包括取标吸盘(705)和取标气缸(706)，所述取标吸盘(705)与取标气缸(706)的输出端连接，所述取标气缸(706)通过取标机构固定板(707)与贴标机(701)固定连接。
6.根据权利要求1所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述定位单元(3)包括产品感应器(301)和挡料气缸(302)，所述产品感应器(301)和挡料气缸(302)排列设置在定位支架(303)上，所述定位支架(303)与工作台(5)固定连接，所述挡料气缸(302)的输出端设有挡料板(304)。
7.根据权利要求1所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述出料单元(4)包括合格品出料口(401)和不良品出料口(402)，所述合格品出料口(401)与下一工位连接，所述不良品出料口(402)与不良品集中区连接，其中一个出料口设置在输送单元(1)的侧边，另一个出料口设置在输送单元(1)的末端部。
8.根据权利要求7所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述出料单元(4)还包括有推料机构(8)，所述推料机构(8)与位于输送单元(1)的侧边上的出料口对应设置，所述推料机构(8)包括推料气缸(801)和推料板(802)，所述推料气缸(801)固定连接在传动机构(102)的下方，所述推料板(802)与推料气缸(801)的输出端固定连接。
9.根据权利要求1所述的多工位自动贴标设备，其特征在于：所述控制系统包括控制面板(9)，所述控制面板(9)通过支撑架(901)与工作台(5)连接。
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180515 Termination date: 20200906 |