CN111301802A - 一种贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴标签机，包括有输送产品的产品输送线，在所述产品输送线末端上设有固定架，在所述固定架上安装有能对产品进行除油污的除油污组件，在所述产品输送线一侧上设有标签供给组件，在所述固定架上安装有能从标签供给组件处取下标签贴附在产品输送线的产品上的标签贴附组件，所述贴标签机还包括有控制单元，将产品逐一放置到产品输送线上，通过产品输送线带动产品移动，在移动到除油污组件时，除油污组件对产品进行除油污，然后产品输送线继续工作带动产品移动到标签贴附组件下方，此时标签贴附组件移动到标签供给组件处，取下对应的标签，然后将取下的标签贴附到产品上。

Description

一种贴标签机

技术领域

本发明涉及产品贴标领域，特别涉及一种贴标签机。

背景技术

目前市场上贴不干胶标签主要使用单机设备，依靠人工手动操作完成生产；或在连续生产中只能贴固定一种标签。依靠单机设备贴标签的生产方式成本高、生产效率低下、产品质量得不到有效控制。依靠在连续生产中只能贴固定一种标签的生产方式兼容性差、生产设备采购成本高、不适应小批量生产。

故此，需要提供一种自动清洁的沙滩椅解决此问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种贴标签机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种贴标签机，包括有输送产品的产品输送线，在所述产品输送线末端上设有固定架，在所述固定架上安装有能对产品进行除油污的除油污组件，在所述产品输送线一侧上设有标签供给组件，在所述固定架上安装有能从标签供给组件处取下标签贴附在产品输送线的产品上的标签贴附组件，所述贴标签机还包括有控制单元，将产品逐一放置到产品输送线上，通过产品输送线带动产品移动，在移动到除油污组件时，除油污组件对产品进行除油污，然后产品输送线继续工作带动产品移动到标签贴附组件下方，此时标签贴附组件移动到标签供给组件处，取下对应的标签，然后将取下的标签贴附到产品上，贴完后，产品输送线继续工作，将产品输送到下一个工位或输送到收纳点。

进一步的，所述产品输送线包括有框架，在所述框架前后两侧分别插接有转动轴，在所述转动轴上左右分别安装有链轮，在前后两个链轮上套设有链条，在所述链条沿圆周均布有托板，在所述托板上设有承托产品的定位支撑架，在所述框架上安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与转动轴连接，所述伺服电机与控制单元连接，通过伺服电机带动转动轴转动，转动轴转动时驱使链轮转动，链轮转动时带动链条驱使托板移动，托板在移动过程中带动产品移动，结构简单，符合使用需求。

进一步的，所述除油污组件包括设置在固定架上的安装横杆，在所述安装横杆下端上安装有雾化喷头，在所述安装横杆上安装有雾化器，在所述安装横杆上设有除油剂存储罐，在所述除油剂存储罐上端连接有按压泵头，所述按压泵头通过连接导管与雾化器连接，所述雾化器通过导管与雾化喷头连接，在所述除油剂存储罐上安装有第一气缸，所述按压泵头通过连接安装块连接在第一气缸的活塞杆上，在所述安装横杆下端上安装有检测开关，所述检测开关和第一气缸分别连接控制单元，通过检测开关检测下方产品输送线的产品，通过第一气缸带动按压泵头上下移动，使除油剂存储罐内的除油剂挤出通过连接导管输送到雾化器进行雾化，然后通过雾化喷头将雾化后的除油剂喷洒到产品上，进行除油污。

进一步的，所述标签供给组件包括设置在产品输送线一侧的固定支架，在所述固定支架上安装有固定板，在所述固定板上设有横向导轨，在所述横向导轨上插接有移动板，在所述移动板上设有多个标签输送组件，所述标签输送组件包括设置在移动板上的安装支架，在所述安装支架上设有转轮，在转轮下侧的安装支架上设有导向板，在所述导向板下侧的安装支架上设有导向轴，在所述安装支架上安装有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上安装有收卷轴，在所述固定板上设有通槽，在所述固定板下端面上安装有第二气缸，在所述移动板的下端面安装有气缸连接块，所述气缸连接块穿过通槽向下延伸，所述气缸连接块固定安装在第二气缸的活塞杆上，在所述固定板上设有能控制移动板移动距离的限位控制组件，标签贴纸套设在转轮上，然后将标签贴纸绕过导向板和导向轴、最终卷设在收卷轴上，在输送标签时：通过驱动电机带动收卷轴转动，收卷轴在转动过程中将转轮上的标签贴纸收卷，标签贴纸在经过导向板时，由于导向板为平面板，导致标签无法跟随卷纸移动，使标签与卷纸分离，此时标签贴附组件即可将分离的标签取下，通过设有多组标签输送组件，能提供不同的标签，同时通过可移动的移动板实现控制标签贴附组件的位置，更好的控制不同的标签移动到标签贴附组件吸取标签的位置上，结构简单，控制方便，符合使用需求。

进一步的，所述限位控制组件包括设置在移动板上的安装座，在所述安装座上安装有第一触碰传感器，在所述第一触碰传感器沿移动板移动方向前侧的固定板上间隔设有多个阻挡组件，所述阻挡组件包括设置在固定板下端面上的第三气缸，在所述第三气缸上方的固定板上设有贯穿槽，在所述第三气缸的活塞杆上设有阻挡块，所述阻挡块设置在贯穿槽内，在所述横向导轨末端处的固定板上安装有第二触碰传感器，阻挡组件和第一触碰传感器位于同一直线上，通过第三气缸带动阻挡块上下移动，实线阻挡移动板的移动，当第一触碰传感器触碰到阻挡块时，移动板即完成了移动一个标签输送组件的间隔距离，从而切换成另一个贴附的标签，当需要继续移动时，被第一触碰传感器触碰的阻挡块，通过第三气缸带动，向下移动收到贯穿槽内，此时，移动板即可继续移动，结构简单，控制方便，符合使用需求。

进一步的，所述标签贴附组件包括安装在固定架上的固定支杆，在所述固定支杆下端面上安装有滑轨，在所述滑轨上安装有滑动座，在所述滑动座上安装有旋转气缸，在所述旋转气缸下端面上安装有第四气缸，在所述第四气缸的活塞杆上安装有连接座，在所述连接座下端面上安装有真空吸头，在所述固定支杆上安装有真空发生器，所述真空发生器与真空吸头通过连接副管互相连接，在所述固定支杆上左右分别安装有气缸支撑块，在所述滑动座上安装有第一双头气缸，所述第一双头气缸两端分别与气缸支撑块固定连接，通过第一双头气缸带动滑动座横向移动，旋转气缸带动连接座旋转进行位置条件，第四气缸带动连接座实现上下移动，实现上下位置条件，真空发生器与真空吸头配合，使真空吸头具有吸力，将标签吸附，结构简单，吸取方便，稳定，符合生产需求。

优选的，在所述连接座下方设有铰接座，所述铰接座铰接在连接座上，所述真空吸头安装在铰接座的下端面上，在所述连接座上安装有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与铰接座铰接，通过第五气缸带动铰接座上下移动，从而使铰接座相对连接座进行角度调节，实现多角度贴合，适应不同产品的贴标工作。

优选的，在所述产品输送线后侧设有产品存放箱，在所述产品存放箱上方的固定架上设有能将产品输送线上完成贴标的产品抓取到产品存放箱内的抓取组件，通过设有抓取组件能实现将完成贴标的产品放入到产品存放箱内，实现全自动的收集产品，提高生产效率，符合使用需求。

进一步的，在所述抓取组件包括设置在固定架上的导向横杆，在所述导向横杆上插接有滑动基座，在所述滑动基座下方设有安装基座，在所述滑动基座上设有纵向导向套，在所述安装基座上设有纵向导向杆，所述纵向导向杆插接在纵向导向套内，在所述滑动基座上安装有第六气缸，所述安装基座固定设置在第六气缸的活塞杆上，在所述安装基座上设有多个连接副杆，在所述连接副杆上设有电磁铁，在所述导向横杆两端分别设有连接基座，在所述滑动基座上安装有第二双头气缸，所述第二双头气缸两端分别与连接基座连接，通过第二双头气缸工作能带动滑动基座沿导向横杆进行横向移动，第六气缸带动能带动安装基座上下移动，通过电磁铁能对产品进行吸附，电磁铁控制方便且吸力稳定，符合使用需求。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明将产品逐一放置到产品输送线上，通过产品输送线带动产品移动，在移动到除油污组件时，除油污组件对产品进行除油污，然后产品输送线继续工作带动产品移动到标签贴附组件下方，此时标签贴附组件移动到标签供给组件处，取下对应的标签，然后将取下的标签贴附到产品上，贴完后，产品输送线继续工作，将产品输送到下一个工位或输送到收纳点。

本发明兼容多种被贴物体和标签的连续黏贴，提高了设备的使用范围，为客户节约了设备费用。生产过程中被贴物体放入治具内，运行设备，即可自动化生产。，设备上设有可视的安全门窗，保护作业人员安全，降低了生产安全风险。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的除油污组件立体示意图；

图3为本发明的抓取组件立体示意图之一；

图4为本发明的抓取组件立体示意图之二；

图5为本发明的标签贴附组件立体示意图之一；

图6为本发明的标签贴附组件立体示意图之二；

图7为本发明的标签供给组件立体示意图之一；

图8为本发明的标签供给组件立体示意图之二；

图9为本发明的产品输送线立体示意图；

图10为本发明的产品输送线剖面示意图。

以下为附图标记说明；

1、产品输送线；11、固定架；3、除油污组件；2、标签供给组件；4、标签贴附组件；7、控制单元；12、框架；16、转动轴；17、链轮；18、链条；14、托板；13、定位支撑架；15、伺服电机；31、安装横杆；38、雾化喷头；37、雾化器；35、除油剂存储罐；34、按压泵头；32、连接导管；33、第一气缸；330、连接安装块；36、检测开关；200、固定支架；21、固定板；23、横向导轨；22、移动板；230、标签输送组件；212、安装支架；215、转轮；214、导向板；213、导向轴；210、驱动电机；211、收卷轴；228、通槽；221、第二气缸；222、气缸连接块；280、限位控制组件；204、安装座；203、第一触碰传感器；202、第三气缸；201、阻挡块；24、第二触碰传感器；41、固定支杆；42、滑轨；46、滑动座；47、旋转气缸；48、第四气缸；410、连接座；412、真空吸头；45、真空发生器；44、气缸支撑块；41、第一双头气缸；411、铰接座；49、第五气缸；6、产品存放箱；5、抓取组件；51、导向横杆；57、滑动基座；54、安装基座；501、纵向导向套；502、纵向导向杆；58、第六气缸；56、连接副杆；55、电磁铁；52、连接基座；53、第二双头气缸。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至10所示，一种贴标签机，包括有输送产品的产品输送线1，在所述产品输送线1末端上设有固定架11，在所述固定架11上安装有能对产品进行除油污的除油污组件3，在所述产品输送线1一侧上设有标签供给组件2，在所述固定架11上安装有能从标签供给组件2处取下标签贴附在产品输送线1的产品上的标签贴附组件4，所述贴标签机还包括有控制单元7，将产品逐一放置到产品输送线1上，通过产品输送线1带动产品移动，在移动到除油污组件3时，除油污组件3对产品进行除油污，然后产品输送线1继续工作带动产品移动到标签贴附组件4下方，此时标签贴附组件4移动到标签供给组件2处，取下对应的标签，然后将取下的标签贴附到产品上，贴完后，产品输送线1继续工作，将产品输送到下一个工位或输送到收纳点。

如图1至10所示，所述产品输送线1包括有框架12，在所述框架12前后两侧分别插接有转动轴16，在所述转动轴16上左右分别安装有链轮17，在前后两个链轮17上套设有链条18，在所述链条18沿圆周均布有托板14，在所述托板14上设有承托产品的定位支撑架13，在所述框架12上安装有伺服电机15，所述伺服电机15的电机轴与转动轴16连接，所述伺服电机15与控制单元7连接，通过伺服电机带动转动轴转动，转动轴转动时驱使链轮转动，链轮转动时带动链条驱使托板移动，托板在移动过程中带动产品移动，结构简单，符合使用需求。

如图1至10所示，所述除油污组件3包括设置在固定架11上的安装横杆31，在所述安装横杆31下端上安装有雾化喷头38，在所述安装横杆31上安装有雾化器37，在所述安装横杆31上设有除油剂存储罐35，在所述除油剂存储罐35上端连接有按压泵头34，所述按压泵头34通过连接导管32与雾化器37连接，所述雾化器37通过导管与雾化喷头38连接，在所述除油剂存储罐35上安装有第一气缸33，所述按压泵头34通过连接安装块330连接在第一气缸33的活塞杆上，在所述安装横杆31下端上安装有检测开关36，所述检测开关36和第一气缸33分别连接控制单元7，通过检测开关检测下方产品输送线1的产品，通过第一气缸带动按压泵头上下移动，使除油剂存储罐35内的除油剂挤出通过连接导管输送到雾化器进行雾化，然后通过雾化喷头将雾化后的除油剂喷洒到产品上，进行除油污。

如图1至10所示，所述标签供给组件2包括设置在产品输送线1一侧的固定支架200，在所述固定支架200上安装有固定板21，在所述固定板21上设有横向导轨23，在所述横向导轨23上插接有移动板22，在所述移动板22上设有多个标签输送组件230，所述标签输送组件230包括设置在移动板22上的安装支架212，在所述安装支架212上设有转轮215，在转轮215下侧的安装支架212上设有导向板214，在所述导向板214下侧的安装支架212上设有导向轴213，在所述安装支架212上安装有驱动电机210，在所述驱动电机210的电机轴上安装有收卷轴211，在所述固定板21上设有通槽228，在所述固定板21下端面上安装有第二气缸221，在所述移动板22的下端面安装有气缸连接块222，所述气缸连接块222穿过通槽228向下延伸，所述气缸连接块222固定安装在第二气缸221的活塞杆上，在所述固定板21上设有能控制移动板22移动距离的限位控制组件280，标签贴纸套设在转轮上，然后将标签贴纸绕过导向板214和导向轴213、最终卷设在收卷轴上，在输送标签时：通过驱动电机带动收卷轴转动，收卷轴在转动过程中将转轮上的标签贴纸收卷，标签贴纸在经过导向板214时，由于导向板214为平面板，导致标签无法跟随卷纸移动，使标签与卷纸分离，此时标签贴附组件4即可将分离的标签取下，通过设有多组标签输送组件230，能提供不同的标签，同时通过可移动的移动板实现控制标签贴附组件4的位置，更好的控制不同的标签移动到标签贴附组件4吸取标签的位置上，结构简单，控制方便，符合使用需求。

如图1至10所示，所述限位控制组件280包括设置在移动板22上的安装座204，在所述安装座204上安装有第一触碰传感器203，在所述第一触碰传感器203沿移动板22移动方向前侧的固定板21上间隔设有多个阻挡组件，所述阻挡组件包括设置在固定板21下端面上的第三气缸202，在所述第三气缸202上方的固定板21上设有贯穿槽，在所述第三气缸202的活塞杆上设有阻挡块201，所述阻挡块201设置在贯穿槽内，在所述横向导轨23末端处的固定板21上安装有第二触碰传感器24，阻挡组件和第一触碰传感器203位于同一直线上，通过第三气缸带动阻挡块201上下移动，实线阻挡移动板的移动，当第一触碰传感器触碰到阻挡块201时，移动板即完成了移动一个标签输送组件230的间隔距离，从而切换成另一个贴附的标签，当需要继续移动时，被第一触碰传感器触碰的阻挡块201，通过第三气缸带动，向下移动收到贯穿槽内，此时，移动板即可继续移动，结构简单，控制方便，符合使用需求。

如图1至10所示，所述标签贴附组件4包括安装在固定架11上的固定支杆41，在所述固定支杆41下端面上安装有滑轨42，在所述滑轨42上安装有滑动座46，在所述滑动座46上安装有旋转气缸47，在所述旋转气缸47下端面上安装有第四气缸48，在所述第四气缸48的活塞杆上安装有连接座410，在所述连接座410下端面上安装有真空吸头412，在所述固定支杆41上安装有真空发生器45，所述真空发生器45与真空吸头412通过连接副管互相连接，在所述固定支杆41上左右分别安装有气缸支撑块44，在所述滑动座46上安装有第一双头气缸41，所述第一双头气缸41两端分别与气缸支撑块44固定连接，通过第一双头气缸带动滑动座横向移动，旋转气缸带动连接座旋转进行位置条件，第四气缸带动连接座实现上下移动，实现上下位置条件，真空发生器与真空吸头配合，使真空吸头具有吸力，将标签吸附，结构简单，吸取方便，稳定，符合生产需求。

如图1至10所示，在所述连接座410下方设有铰接座411，所述铰接座411铰接在连接座410上，所述真空吸头412安装在铰接座411的下端面上，在所述连接座410上安装有第五气缸49，所述第五气缸49的活塞杆与铰接座411铰接，通过第五气缸带动铰接座上下移动，从而使铰接座相对连接座进行角度调节，实现多角度贴合，适应不同产品的贴标工作。

如图1至10所示，在所述产品输送线1后侧设有产品存放箱6，在所述产品存放箱6上方的固定架11上设有能将产品输送线1上完成贴标的产品抓取到产品存放箱6内的抓取组件5，通过设有抓取组件能实现将完成贴标的产品放入到产品存放箱6内，实现全自动的收集产品，提高生产效率，符合使用需求。

如图1至10所示，在所述抓取组件5包括设置在固定架11上的导向横杆51，在所述导向横杆51上插接有滑动基座57，在所述滑动基座57下方设有安装基座54，在所述滑动基座57上设有纵向导向套501，在所述安装基座54上设有纵向导向杆502，所述纵向导向杆502插接在纵向导向套501内，在所述滑动基座57上安装有第六气缸58，所述安装基座54固定设置在第六气缸58的活塞杆上，在所述安装基座54上设有多个连接副杆56，在所述连接副杆56上设有电磁铁55，在所述导向横杆51两端分别设有连接基座52，在所述滑动基座57上安装有第二双头气缸53，所述第二双头气缸53两端分别与连接基座52连接，通过第二双头气缸53工作能带动滑动基座沿导向横杆进行横向移动，第六气缸带动能带动安装基座上下移动，通过电磁铁能对产品进行吸附，电磁铁控制方便且吸力稳定，符合使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种贴标签机，其特征在于：包括有输送产品的产品输送线(1)，在所述产品输送线(1)末端上设有固定架(11)，在所述固定架(11)上安装有能对产品进行除油污的除油污组件(3)，在所述产品输送线(1)一侧上设有标签供给组件(2)，在所述固定架(11)上安装有能从标签供给组件(2)处取下标签贴附在产品输送线(1)的产品上的标签贴附组件(4)，所述贴标签机还包括有控制单元(7)。

2.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于所述产品输送线(1)包括有框架(12)，在所述框架(12)前后两侧分别插接有转动轴(16)，在所述转动轴(16)上左右分别安装有链轮(17)，在前后两个链轮(17)上套设有链条(18)，在所述链条(18)沿圆周均布有托板(14)，在所述托板(14)上设有承托产品的定位支撑架(13)，在所述框架(12)上安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的电机轴与转动轴(16)连接，所述伺服电机(15)与控制单元(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于所述除油污组件(3)包括设置在固定架(11)上的安装横杆(31)，在所述安装横杆(31)下端上安装有雾化喷头(38)，在所述安装横杆(31)上安装有雾化器(37)，在所述安装横杆(31)上设有除油剂存储罐(35)，在所述除油剂存储罐(35)上端连接有按压泵头(34)，所述按压泵头(34)通过连接导管(32)与雾化器(37)连接，所述雾化器(37)通过导管与雾化喷头(38)连接，在所述除油剂存储罐(35)上安装有第一气缸(33)，所述按压泵头(34)通过连接安装块(330)连接在第一气缸(33)的活塞杆上，在所述安装横杆(31)下端上安装有检测开关(36)，所述检测开关(36)和第一气缸(33)分别连接控制单元(7)。

4.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于所述标签供给组件(2)包括设置在产品输送线(1)一侧的固定支架(200)，在所述固定支架(200)上安装有固定板(21)，在所述固定板(21)上设有横向导轨(23)，在所述横向导轨(23)上插接有移动板(22)，在所述移动板(22)上设有多个标签输送组件(230)，所述标签输送组件(230)包括设置在移动板(22)上的安装支架(212)，在所述安装支架(212)上设有转轮(215)，在转轮(215)下侧的安装支架(212)上设有导向板(214)，在所述导向板(214)下侧的安装支架(212)上设有导向轴(213)，在所述安装支架(212)上安装有驱动电机(210)，在所述驱动电机(210)的电机轴上安装有收卷轴(211)，在所述固定板(21)上设有通槽(228)，在所述固定板(21)下端面上安装有第二气缸(221)，在所述移动板(22)的下端面安装有气缸连接块(222)，所述气缸连接块(222)穿过通槽(228)向下延伸，所述气缸连接块(222)固定安装在第二气缸(221)的活塞杆上，在所述固定板(21)上设有能控制移动板(22)移动距离的限位控制组件(280)。

5.根据权利要求4所述的一种贴标签机，其特征在于所述限位控制组件(280)包括设置在移动板(22)上的安装座(204)，在所述安装座(204)上安装有第一触碰传感器(203)，在所述第一触碰传感器(203)沿移动板(22)移动方向前侧的固定板(21)上间隔设有多个阻挡组件，所述阻挡组件包括设置在固定板(21)下端面上的第三气缸(202)，在所述第三气缸(202)上方的固定板(21)上设有贯穿槽，在所述第三气缸(202)的活塞杆上设有阻挡块(201)，所述阻挡块(201)设置在贯穿槽内，在所述横向导轨(23)末端处的固定板(21)上安装有第二触碰传感器(24)。

6.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于所述标签贴附组件(4)包括安装在固定架(11)上的固定支杆(41)，在所述固定支杆(41)下端面上安装有滑轨(42)，在所述滑轨(42)上安装有滑动座(46)，在所述滑动座(46)上安装有旋转气缸(47)，在所述旋转气缸(47)下端面上安装有第四气缸(48)，在所述第四气缸(48)的活塞杆上安装有连接座(410)，在所述连接座(410)下端面上安装有真空吸头(412)，在所述固定支杆(41)上安装有真空发生器(45)，所述真空发生器(45)与真空吸头(412)通过连接副管互相连接，在所述固定支杆(41)上左右分别安装有气缸支撑块(44)，在所述滑动座(46)上安装有第一双头气缸(41)，所述第一双头气缸(41)两端分别与气缸支撑块(44)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种贴标签机，其特征在于在所述连接座(410)下方设有铰接座(411)，所述铰接座(411)铰接在连接座(410)上，所述真空吸头(412)安装在铰接座(411)的下端面上，在所述连接座(410)上安装有第五气缸(49)，所述第五气缸(49)的活塞杆与铰接座(411)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于在所述产品输送线(1)后侧设有产品存放箱(6)，在所述产品存放箱(6)上方的固定架(11)上设有能将产品输送线(1)上完成贴标的产品抓取到产品存放箱(6)内的抓取组件(5)。

9.根据权利要求1所述的一种贴标签机，其特征在于在所述抓取组件(5)包括设置在固定架(11)上的导向横杆(51)，在所述导向横杆(51)上插接有滑动基座(57)，在所述滑动基座(57)下方设有安装基座(54)，在所述滑动基座(57)上设有纵向导向套(501)，在所述安装基座(54)上设有纵向导向杆(502)，所述纵向导向杆(502)插接在纵向导向套(501)内，在所述滑动基座(57)上安装有第六气缸(58)，所述安装基座(54)固定设置在第六气缸(58)的活塞杆上，在所述安装基座(54)上设有多个连接副杆(56)，在所述连接副杆(56)上设有电磁铁(55)，在所述导向横杆(51)两端分别设有连接基座(52)，在所述滑动基座(57)上安装有第二双头气缸(53)，所述第二双头气缸(53)两端分别与连接基座(52)连接。

Images