CN102951425B - 滑撬在线检测矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车喷涂装置技术领域，尤其涉及一种滑撬在线检测矫正装置，解决汽车制造的涂装车间，大量滑撬下线检测矫正造成工作量大效率低的问题，其特征是包括定位部件检测机构，所述的定位部件检测机构中设有定位检测块，定位检测块和滑撬上的定位部配合；所述的滑撬置于可升降滚床的上方，可升降滚床位于纵梁检测矫正机构之中，可升降滚床设有垂直向偏心的偏心轮和垂直导向的升降导向机构；纵梁检测矫正机构上沿长度方向设有若干个横向施力的加力器，纵梁检测矫正机构还设有与滑撬梁配合的纵梁检测槽。提高了检测和矫正的效率和精度，操作方便、成本低等。

Description

滑撬在线检测矫正装置

技术领域

本发明涉及汽车喷涂装置技术领域，尤其涉及一种滑撬在线检测矫正装置。

背景技术

滑撬是涂装车间的重要设备之一，其作用为载着白车身通过涂装各种工艺工位。涂装车间滑撬数量较多，以满足涂装生产线以及白车身存储的要求。当涂装生产线使用自动化喷涂时，对滑撬的一致性进度要求较高，需要定期对滑撬进行检测矫正。目前常规的检测、矫正方法是将滑撬从流水线上转运至线下，使用专用的工装检具对其进行检测，当存在变形时再对其进行矫正。由于滑撬数量大，检测、矫正工作量也非常大，而且存在较多部分的滑撬精度是符合要求的，将其转运至线下进行检测，检测合格后再将其转运至生产线上，费时费力而无功。在线检测在流水线作业过程中有所应用，如专利公开号为CN2795138Y的一种是橇体在线自动检测装置，其结构是定位装置固定在滚床上，滚床固定在地面上，橇体在滚床上，导套固定在固定架上，气路单元固定在固定架上，气缸组件由气缸与连接头组成，其中连接头一端与气缸相连接，连接头另一端与活动架相连接，气缸组件的气缸固定在固定架上，固定架固定在地面上，到位开关固定在开关支架的一端，报警开关固定在开关支架的另一端，开关支架固定在活动架上，导杆在导套内，导杆螺接在活动架上，检测套通过上下弹簧固定在活动架上，到位开关、检测套、报警开关分别与电控装置相接，电控装置固定在固定架上。这种装装置只能检测，无法在线矫正。又如专利公开号为CN102249080A提出的一种MC链与滚床转挂检测装置及其检测方法，以在发生滑橇与IMC链台车转挂位置错位时，及时提醒操作人员及停止运行IMC输送链，包括可控制MC链床运行状况的控制器、用于检测金属物体通过状况的第一检测开关和第二检测开关,控制器分别与第一检测开关和第二检测开关连接，关键在于第一检测开关设置于MC链床的上坡段起点之前且正对滑橇横梁侧面，第二检测开关设置于MC链床的上坡段起点处且正对滑橇所装载的车身。这种结构同样只限于检测手段，而对于滑橇现场矫正并无法完成。

发明内容

本发明的目的是为了解决汽车制造的涂装车间，大量滑撬下线检测矫正造成工作量大效率低的问题，提供一种结构设计合理，能对滑撬的一致性精度进行在线检测，并能对滑撬的纵梁变形进行矫正的滑撬在线检测矫正装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种滑撬在线检测矫正装置，其特征是包括定位部件检测机构，所述的定位部件检测机构中设有定位检测块，定位检测块和滑撬上的定位部配合；所述的滑撬置于可升降滚床的上方，可升降滚床位于纵梁检测矫正机构之中，可升降滚床设有垂直向偏心的偏心轮和垂直导向的升降导向机构；纵梁检测矫正机构上沿长度方向设有若干个横向施力的加力器，纵梁检测矫正机构还设有与滑撬梁配合的纵梁检测槽。滑撬的矫正主要分为对滑撬底部纵梁的矫正和滑撬顶部与车身定位部件的矫正，底部纵梁的定位由纵梁检测槽确定，滑撬顶部与车身定位部件设有定位销、定位槽，滑撬顶部的检测利用定位部件检测机构的下探确定，定位部件检测机构与滑撬中的定位销、定位槽相对应地至少设两件定位销检测块和两件定位槽检测块，以保证滑撬变形量数据的准确性，滑撬顶部与车身定位部件根据车型进行单独设计，即定位销检测块和定位槽检测块可以变化。本装置可安装在生产线中的空滑撬存储线中部位置，保证在检测矫正作业时，不会对正常的生产线造成影响。本装置大大减少滑撬检测矫正工作的工作量，并能对滑撬纵梁进行检测和矫正同时进行，只有当滑撬的定位部件检测不通过时才需将滑撬转运至线下进行矫正。

作为优选，所述的定位部件检测机构设为下框式立架结构，立架上装有升降电机，升降电机驱动活动框架，定位检测块包括定位槽检测块和定位销检测块，定位槽检测块和定位销检测块固定在活动框架。定位部件检测机构的立架横跨于生产线上，活动框架携带各检测部件在升降电机的作用下从上而下对空滑撬进行变形量检测，一般定位槽检测块和定位销检测块各设两件，从水平、垂直、左右六个方向进行定位。

作为优选，所述的定位部件检测机构设有立柱，立柱上设有导轨，活动框架设有与导轨配合的导向轮组，活动框架还设有检验块行程开关。由于滑撬进入检测机构内的位置是确定的，活动框架只要沿上下方向固定移动，导轨保证了上下移动这种方向的准确度，导向轮组中设有滚动轮，减少活动框架移动时的摩擦力。

作为优选，所述的可升降滚床包括两支平行的升降纵梁，两支升降纵梁之间横向设有若干件相互平行的滚轮组，每件滚轮组上设有两个滚轮，两个滚轮分别位于升降纵梁的内侧，所有的滚轮位于同一平面中。可升降滚床为一体式框架结构，两排滚轮即为滑撬纵染的各个支撑点，这种以点为支点的校正方式定位方便且精度高。

作为优选，所述的两支升降纵梁的下方设有底部框架，由驱动装置带动的偏心轮设置在底部框架下，升降导向机构位于底部框架长度方向的两端。偏心轮的偏心量就为可升降滚床的上下移动量，滚轮组和偏心轮分别设有动力装置。

作为优选，所述的升降导向机构包括垂直方向滚动的导轮，导轮沿固定在基础地面上的导向支架配合，导向支架的高度大于偏心轮的偏心量。偏心轮固定在基础地面上，偏心轮设有四处，分别位于底部框架的四个部位，保证可升降滚床的整体上升；升降导向机构消除了可升降滚床沿生产线方向的自由度。

作为优选，所述的纵梁检测矫正机构为框架结构，包括两支平行的矫正纵梁，纵梁检测槽与矫正纵梁平行且位于两支矫正纵梁相对的内侧，纵梁检测槽的端部设有接近开关，矫正纵梁的两端设有前后定位装置。矫正纵梁是纵梁检测矫正机构的基梁，矫正纵梁两端由端部横梁就构成了一个完整的框架，整个纵梁检测矫正机构定位在地面基础上，滑撬两侧纵梁落在纵梁检测槽内表示其变形量在标准范围之内，无需修正。

作为优选，所述的纵梁检测矫正机构两端的前后定位装置包括前后定位液压缸，前后定位液压缸的活塞杆连接有定位杆，定位杆沿纵梁检测矫正机构的径向伸过滑撬的纵梁端部，即前后定位液压缸定位杆之间的距离与滑撬长度配合。如果滑撬长度方向尺寸有变化，通过前后定位装置也可以检测到，同时前后定位装置主要为滑撬长度方向定位。

作为优选，所述的纵梁检测槽在两支矫正纵梁上分别设有若干支，两支矫正纵梁上的纵梁检测槽一一对应，若干个加力器与矫正纵梁垂直布置，并且设置在相邻的两支纵梁检测槽之间，所述的加力器包括纵梁矫正液压缸，纵梁矫正液压缸的活塞杆上设有顶块。纵梁检测槽的长度、间隔距离、加力器共同构成滑撬长度方向的检测和矫正部位，两边的纵梁检测槽对称布置，这样矫正用的加力器施力均衡。加力器采用液压系统，施力大，灵敏度高。

作为优选，所述的定位销检测块具有垂直方向的圆柱孔，该圆柱孔与滑撬上的定位销间隙配合；所述的定位槽检测块为多级凸台结构，凸台的梯级沿纵梁检测矫正机构的横向设置。定位销检测块使滑撬上的定位销插在其中以完全定位，滑撬上的定位槽与定位槽检测块配合，沿滑撬横向完全定位，滑撬纵向可不予定位。

本发明的有益效果是：检测精度高、速度快，大大提高了检测和矫正的效率和精度，且操作方便、成本低等；滑撬纵梁的自动检测程度高，通过液压缸矫正效果佳；当滑撬定位部件出现位置偏差时，才将滑撬转运至生产线下进行进一步矫正，减少工作量，实现滑撬的在线检测矫正。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的一种定位部件检测机构结构示意图。

图3是本发明的一种可升降滚床结构示意图。

图4是本发明的一种纵梁检测矫正机构结构示意图。

图5是本发明图3中的M局部放大结构示意图。

图6是本发明图1中的滑撬定位局部结构示意图。

图7是本发明所述流水线中的一种滑撬结构示意图。

图8是本发明图1的另一个方向的轴测结构示意图。

图中：1. 定位部件检测机构，11. 立柱，12. 定位槽检测块，13. 升降电机，14. 导轨，15. 导向轮组，16. 活动框架，17. 定位销检测块，18. 检验块行程开关，2. 纵梁检测矫正机构，21.矫正基脚，22. 矫正纵梁，23. 前后定位装置，24. 加力器，25. 接近开关，26. 纵梁检测槽，3. 可升降滚床，31. 升降导向机构，32. 滚轮，33. 升降纵梁，34. 偏心轮，35. 导向支架，4. 滑撬，41. 定位销，42. 定位槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1，本实施例一种滑撬在线检测矫正装置，主要有三部分组成：定位部件检测机构1、可升降滚床3、纵梁检测矫正机构2。

被检测矫正体滑撬4如图7所示，设有两条相互平行的纵梁，其横向设有两条相互平行的向上的定位检测块，分别为两个定位销41和两个定位槽42，一条生产线上设有400件滑撬4，滑撬4载着白车身通过涂装生产线的各个工艺工位。

定位部件检测机构1设有四脚立柱11，为下框式立架结构，如图2所示，定位部件检测机构1横跨在生产流水线的空滑撬4存储线的中部位置，四脚立柱11上分别设有导轨14，立架上方装有升降电机13，升降电机13驱动活动框架16，活动框架16设有与四脚导轨14配合的导向轮组15，活动框架16位于导轨14配合处设有检验块行程开关18。活动框架16下端设有四件定位检测块，定位检测块包括两件定位槽检测块12和两件定位销检测块17。定位销检测块17为有中心孔的圆柱体，垂直向下，该中心孔与滑撬4上的定位销41间隙配合。定位槽检测块12为两级凸台结构，凸台的梯级沿纵梁检测矫正机构2的横向设置，定位槽检测块12与滑撬4上的定位槽42上下吻合。

纵梁检测矫正机构2位于定位部件检测机构1下方，并通过矫正基脚21固定于基础地面，纵梁检测矫正机构2为长方形框架结构，如图4所示，设有两支平行的矫正纵梁22，纵梁检测槽26与矫正纵梁22平行且位于两支矫正纵梁22相对的内侧，纵梁检测槽26每支矫正纵梁上各设5件，两支矫正纵梁上的纵梁检测槽26对称设置，每支矫正纵梁上的相邻两件纵梁检测槽26之间设加力器24，整个纵梁检测矫正机构2上的加力器24共8件，这些加力器24与矫正纵梁垂直布置，加力器24包括纵梁矫正液压缸，纵梁矫正液压缸的活塞杆上设有顶块。在纵梁检测槽26的端部设有接近开关25，如图5所示，矫正纵梁的两端分别设有前后定位装置23，前后定位装置23包括前后定位液压缸，液压缸的活塞杆连接有定位杆，定位杆沿纵梁检测矫正机构2的径向伸过滑撬4的纵梁端头部位，即前后定位液压缸定位杆之间的距离与滑撬4长度配合。

滑撬4在可升降滚床3的上方移动和定位，可升降滚床3位于纵梁检测矫正机构2之中，可升降滚床3包括两支平行的升降纵梁33，两支升降纵梁33之间横向设有6件相互平行的滚轮组，如图3所示，每件滚轮组上设有两个滚轮32，两个滚轮32分别位于升降纵梁的内侧，所有的滚轮32大小相等并位于同一水平面中。两支升降纵梁33的下方设有底部框架，由驱动装置带动的偏心轮34设置在底部框架下，滚轮组也设有独自的驱动装置。升降导向机构31位于底部框架长度方向的两端，升降导向机构31设有上下方向滚动的导轮，导轮以固定在基础地面上的导向支架35为导轨，导向支架35的高度大于偏心轮34的偏心量，以保证可升降滚床3全程移动时的有效导向。

工作时，当空滑撬4进入本装置，运行至设定的位置，可升降滚床3的滚轮32停止运动，滑撬4两端被前后定位装置23定位，固定了滑撬4的前后位置，可升降滚床3的由驱动装置启动偏心轮34，在升降导向机构31的作用下，可升降滚床3垂直下降，直至滑撬4落至纵梁检测矫正机构2的纵梁检测槽26上，当滑撬4的两支纵梁变形在公差范围内时，两支纵梁就能落至纵梁检测槽26内，端部的接近开关25就能检测到滑撬纵梁落至槽内的信号，就不启动加力器24的液压缸。当其中一个或两个接近开关都没有检测到滑撬4的纵梁落至纵梁检测槽26内，此时启动加力器24的液压缸，对滑撬4两支纵梁进行矫正，矫正后保证滑撬4两支纵梁都能落至纵梁检测槽26内。完成滑撬4两支纵梁的检测和矫正后，定位部件检测机构1的升降电机13启动，驱动活动框架16沿着导轨14往下降，当滑撬4定位销41和定位槽42的位置精度在允许的公差范围内，活动框架16就能降至最低处，从而触动检验块行程开关18，启动绿色提示灯，滑撬4检测通过，当滑撬4的定位部件定位销41和定位槽42的位置精度在允许公差范围外，活动框架16就无法降至最低处，检验块行程开关18就无信号输入，则启动红色提示灯，表示滑撬4检测不通过，此时，需要将滑撬4转运至线下，对滑撬4的定位部件进行矫正。

上述实施例只是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构、工艺布置均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑撬在线检测矫正装置，其特征是包括定位部件检测机构（1），所述的定位部件检测机构（1）中设有定位检测块，定位检测块和滑撬（4）上的定位部配合；所述的滑撬（4）置于可升降滚床（3）的上方，可升降滚床（3）位于纵梁检测矫正机构（2）之中，可升降滚床（3）设有垂直向偏心的偏心轮（34）和垂直导向的升降导向机构（31）；纵梁检测矫正机构（2）上沿长度方向设有若干个横向施力的加力器（24），纵梁检测矫正机构（2）还设有与滑撬（4）梁配合的纵梁检测槽（26），在纵梁检测槽的端部设有接近开关（25）。

2.根据权利要求1所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的定位部件检测机构（1）设为下框式立架结构，立架上装有升降电机（13），升降电机（13）驱动活动框架（16），定位检测块包括定位槽检测块（12）和定位销检测块（17），定位槽检测块（12）和定位销检测块（17）固定在活动框架（16）的下端。

3.根据权利要求2所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的定位部件检测机构（1）设有立柱（11），立柱（11）上设有导轨（14），活动框架（16）设有与导轨（14）配合的导向轮组（15），活动框架（16）还设有检验块行程开关（18）。

4.根据权利要求1或2所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的可升降滚床（3）包括两支平行的升降纵梁（33），两支升降纵梁（33）之间横向设有若干件相互平行的滚轮组，每件滚轮组上设有两个滚轮（32），两个滚轮（32）分别位于升降纵梁的内侧，所有的滚轮（32）位于同一平面中。

5.根据权利要求4所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的两支升降纵梁的下方设有底部框架，由驱动装置带动的偏心轮（34）设置在底部框架下，升降导向机构（31）位于底部框架长度方向的两端。

6.根据权利要求4所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的升降导向机构（31）包括垂直方向滚动的导轮，导轮以固定在基础地面上的导向支架（35）为导轨，导向支架（35）的高度大于偏心轮（34）的偏心量。

7.根据权利要求1或2所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的纵梁检测矫正机构（2）为框架结构，包括两支平行的矫正纵梁，纵梁检测槽（26）与矫正纵梁平行且位于两支矫正纵梁相对的内侧，纵梁检测槽（26）的端部设有接近开关（25），矫正纵梁的两端设有前后定位装置（23）。

8.根据权利要求7所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的纵梁检测矫正机构（2）两端的前后定位装置（23）包括前后定位液压缸，前后定位液压缸的活塞杆连接有定位杆，定位杆沿纵梁检测矫正机构（2）的径向伸过滑撬（4）的纵梁端部，即前后定位液压缸定位杆之间的距离与滑撬（4）长度配合。

9.根据权利要求7所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的纵梁检测槽（26）在两支矫正纵梁上分别设有若干支，两支矫正纵梁上的纵梁检测槽（26）一一对应，若干个加力器（24）与矫正纵梁垂直布置，并且设置在相邻的两支纵梁检测槽（26）之间，所述的加力器（24）包括纵梁矫正液压缸，纵梁矫正液压缸的活塞杆上设有顶块。

10.根据权利要求2或3所述的滑撬在线检测矫正装置，其特征在于所述的定位销检测块（17）具有垂直方向的圆柱孔，该圆柱孔与滑撬（4）上的定位销（41）间隙配合；所述的定位槽检测块（12）为多级凸台结构，凸台的梯级沿纵梁检测矫正机构（2）的横向设置，定位槽检测块（12）与滑撬（4）上的定位槽（42）配合。