JP2002301518A - 車体フレーム修正機 - Google Patents
車体フレーム修正機Info
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- JP2002301518A JP2002301518A JP2001103808A JP2001103808A JP2002301518A JP 2002301518 A JP2002301518 A JP 2002301518A JP 2001103808 A JP2001103808 A JP 2001103808A JP 2001103808 A JP2001103808 A JP 2001103808A JP 2002301518 A JP2002301518 A JP 2002301518A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑に変形したフレームなどを効率良く修正
することができ、作業性にも優れた車体フレーム修正機
を提供する。 【解決手段】 車体フレーム修正機１は、変形した車体
フレーム４０を装入可能な枠状体２と、枠状体２の天井
面、床面および内側面に配置され各々の面方向に移動可
能な複数の天井シリンダ７、床面シリンダ１０および側
面シリンダ９などを備え、側面シリンダ９の加圧方向を
変更するための傾動機構を設けている。
することができ、作業性にも優れた車体フレーム修正機
を提供する。 【解決手段】 車体フレーム修正機１は、変形した車体
フレーム４０を装入可能な枠状体２と、枠状体２の天井
面、床面および内側面に配置され各々の面方向に移動可
能な複数の天井シリンダ７、床面シリンダ１０および側
面シリンダ９などを備え、側面シリンダ９の加圧方向を
変更するための傾動機構を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通事故などで変
形した自動車のフレームやボディなどを修正する車体フ
レーム修正機に関する。
形した自動車のフレームやボディなどを修正する車体フ
レーム修正機に関する。
【０００２】
【従来の技術】交通事故などで変形した自動車のフレー
ムやボディを修正する装置として、例えば、特開昭４７
−１４８５０号公報、特開昭５０―３７１４３号公報、
特開昭５１−１１８２３５号公報、特開昭５４―１７２
３８号公報、特開昭５５―５５２２１号公報にフレーム
修正機が開示されている。
ムやボディを修正する装置として、例えば、特開昭４７
−１４８５０号公報、特開昭５０―３７１４３号公報、
特開昭５１−１１８２３５号公報、特開昭５４―１７２
３８号公報、特開昭５５―５５２２１号公報にフレーム
修正機が開示されている。
【０００３】これらのフレーム修正機は、チェーンや専
用の支持部材を用いてフレームやボディを固定する方式
であるため、広い作業スペースを必要とし、これらの固
定作業および修正完了後の離脱作業に多大な労力と時間
とが費やされていた。
用の支持部材を用いてフレームやボディを固定する方式
であるため、広い作業スペースを必要とし、これらの固
定作業および修正完了後の離脱作業に多大な労力と時間
とが費やされていた。
【０００４】また、修正作業を行う場合、スプリングバ
ックを考慮して変形部分に力を加えなければならないの
で、正確な修正を行うには高度の熟練を要するだけでな
く、力の掛け過ぎでフレームなどを損傷したり、修正不
要個所を変形させたりすることがあった。さらに、修正
作業中、フレームなどを引っ張っているチェーンが離脱
したり、過負荷によってチェーンが破断したりして、重
大事故を引き起こすおそれがあった。
ックを考慮して変形部分に力を加えなければならないの
で、正確な修正を行うには高度の熟練を要するだけでな
く、力の掛け過ぎでフレームなどを損傷したり、修正不
要個所を変形させたりすることがあった。さらに、修正
作業中、フレームなどを引っ張っているチェーンが離脱
したり、過負荷によってチェーンが破断したりして、重
大事故を引き起こすおそれがあった。
【０００５】本発明者は、これらの問題を解決し、自動
車のフレームなどの修正作業を短時間で正確かつ安全に
行うことができ、スペースの有効活用をも図ることが可
能な車体フレーム修正機を開発し、特開２０００−２０
３３９５号公報において開示している。
車のフレームなどの修正作業を短時間で正確かつ安全に
行うことができ、スペースの有効活用をも図ることが可
能な車体フレーム修正機を開発し、特開２０００−２０
３３９５号公報において開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示してい
る車体フレーム修正機において、枠状体の内側面に配置
された加圧装置は面方向に移動可能であるが、加圧方向
が限定されているため、複雑な形状に変形したフレーム
などを修正する際、力を加えるべき個所を正確な方向に
加圧することが困難な場合があり、作業性が阻害されて
いる。
る車体フレーム修正機において、枠状体の内側面に配置
された加圧装置は面方向に移動可能であるが、加圧方向
が限定されているため、複雑な形状に変形したフレーム
などを修正する際、力を加えるべき個所を正確な方向に
加圧することが困難な場合があり、作業性が阻害されて
いる。
【０００７】また、前記車体フレーム修正機において、
枠状体の天井面に配置されている加圧装置の移動範囲が
枠状体の前半部分に限られているため、長尺のフレーム
などを修正する場合、フレームを移動させながら、複数
工程に分けて修正作業を行わなければならないことがあ
り、作業効率を低下させる要因となっている。
枠状体の天井面に配置されている加圧装置の移動範囲が
枠状体の前半部分に限られているため、長尺のフレーム
などを修正する場合、フレームを移動させながら、複数
工程に分けて修正作業を行わなければならないことがあ
り、作業効率を低下させる要因となっている。
【０００８】本発明は、前記車体フレーム修正機の改良
に係るものであり、複雑に変形したフレームなどを効率
良く修正することができ、作業性にも優れた車体フレー
ム修正機を提供することにある。
に係るものであり、複雑に変形したフレームなどを効率
良く修正することができ、作業性にも優れた車体フレー
ム修正機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の車体フレーム修
正機は、車体フレームを装入可能な枠状体と、前記枠状
体の天井面、床面および内側面に配置され各々の面方向
に移動可能な複数の車体フレーム修正用の加圧装置とを
備え、前記枠状体の内側面に配置された前記加圧装置の
加圧方向を変更するための傾動機構を設けたことを特徴
とする。
正機は、車体フレームを装入可能な枠状体と、前記枠状
体の天井面、床面および内側面に配置され各々の面方向
に移動可能な複数の車体フレーム修正用の加圧装置とを
備え、前記枠状体の内側面に配置された前記加圧装置の
加圧方向を変更するための傾動機構を設けたことを特徴
とする。
【００１０】このような構成とすることにより、枠状体
内に装入された車体フレームに対して、枠状体内側面に
配置された加圧装置を傾斜させて加圧することが可能と
なるため、複雑に変形したフレームなどを効率良く修正
することができ、作業性も向上する。
内に装入された車体フレームに対して、枠状体内側面に
配置された加圧装置を傾斜させて加圧することが可能と
なるため、複雑に変形したフレームなどを効率良く修正
することができ、作業性も向上する。
【００１１】前記傾動機構として、前記枠状体側面に立
設され水平方向に移動可能な支柱に沿って昇降可能な蝶
番部材と、前記蝶番部材に設けられた加圧装置取付具
と、前記加圧装置取付具を一定姿勢に固定する係脱可能
な係止手段とを設けることにより、加圧装置取付具に取
り付けられた加圧装置は、枠状体の内側面に沿って水平
移動可能かつ昇降可能であって傾斜姿勢に固定可能とな
るため、傾斜方向の加圧作業を正確かつ安全に行うこと
ができるようになる。
設され水平方向に移動可能な支柱に沿って昇降可能な蝶
番部材と、前記蝶番部材に設けられた加圧装置取付具
と、前記加圧装置取付具を一定姿勢に固定する係脱可能
な係止手段とを設けることにより、加圧装置取付具に取
り付けられた加圧装置は、枠状体の内側面に沿って水平
移動可能かつ昇降可能であって傾斜姿勢に固定可能とな
るため、傾斜方向の加圧作業を正確かつ安全に行うこと
ができるようになる。
【００１２】前記枠状体の天井面に配置された車体フレ
ーム加圧装置を、前記天井面の全体に渡って移動させる
移動機構を設けることにより、天井面の任意の位置から
加圧作業を行うことが可能となり、作業範囲が拡がるの
で、比較的大型の車体フレームに対する作業性が向上す
る。
ーム加圧装置を、前記天井面の全体に渡って移動させる
移動機構を設けることにより、天井面の任意の位置から
加圧作業を行うことが可能となり、作業範囲が拡がるの
で、比較的大型の車体フレームに対する作業性が向上す
る。
【００１３】前記移動機構として、前記枠状体の天井面
に配置されたレール部材と、前記レール部材と直交する
方向に配置され前記レール部材に沿って移動可能な梁部
材と、前記梁部材に沿って移動可能な加圧装置取付具と
を設けることにより、加圧装置を天井面の任意の位置に
セットし、加圧作業中の加圧装置の反力を確実に支持す
ることが可能となるため、作業性および作業効率がさら
に向上する。
に配置されたレール部材と、前記レール部材と直交する
方向に配置され前記レール部材に沿って移動可能な梁部
材と、前記梁部材に沿って移動可能な加圧装置取付具と
を設けることにより、加圧装置を天井面の任意の位置に
セットし、加圧作業中の加圧装置の反力を確実に支持す
ることが可能となるため、作業性および作業効率がさら
に向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜図９は本発明の実施の形態
である車体フレーム修正機を示す図である。図１〜図５
に示すように、本実施形態の車体フレーム修正機１は、
鋼材を組み合わせて形成された枠状体２と、枠状体２内
に配置された車体フレーム持ち上げ用のフレーム昇降装
置３と、昇降装置３の操作ボックス３ａと、枠状体２の
前後左右４ヵ所に配置された車輪４，５と、車輪昇降用
シリンダ４ａ，５ａと、車輪４の操舵用シリンダ４ｂ
と、車輪５の駆動用モータ５ｂと、枠状体２内に装入さ
れた車体フレームに加圧するため天井面に配置された複
数の天井シリンダ７および垂下シリンダ８と、左右内側
面に配置された複数の側面シリンダ９と、床面に配置さ
れた複数の床面シリンダ１０とを備えている。
である車体フレーム修正機を示す図である。図１〜図５
に示すように、本実施形態の車体フレーム修正機１は、
鋼材を組み合わせて形成された枠状体２と、枠状体２内
に配置された車体フレーム持ち上げ用のフレーム昇降装
置３と、昇降装置３の操作ボックス３ａと、枠状体２の
前後左右４ヵ所に配置された車輪４，５と、車輪昇降用
シリンダ４ａ，５ａと、車輪４の操舵用シリンダ４ｂ
と、車輪５の駆動用モータ５ｂと、枠状体２内に装入さ
れた車体フレームに加圧するため天井面に配置された複
数の天井シリンダ７および垂下シリンダ８と、左右内側
面に配置された複数の側面シリンダ９と、床面に配置さ
れた複数の床面シリンダ１０とを備えている。
【００１５】また、枠状体２の前方寄りの左右内側面に
は、昇降シリンダ１１によって昇降可能な反力支持部材
１２が配置され、フレーム昇降装置３、車輪昇降用シリ
ンダ４ａ，５ａ、操舵用シリンダ４ｂ、天井シリンダ
７、垂下シリンダ８、側面シリンダ９、床面シリンダ１
０および昇降シリンダ１１などを作動させるための油圧
発生装置１３が枠状体２に着脱可能に設けられている。
なお、本実施形態においてシリンダは全て加圧装置とし
ての油圧シリンダを表わしている。
は、昇降シリンダ１１によって昇降可能な反力支持部材
１２が配置され、フレーム昇降装置３、車輪昇降用シリ
ンダ４ａ，５ａ、操舵用シリンダ４ｂ、天井シリンダ
７、垂下シリンダ８、側面シリンダ９、床面シリンダ１
０および昇降シリンダ１１などを作動させるための油圧
発生装置１３が枠状体２に着脱可能に設けられている。
なお、本実施形態においてシリンダは全て加圧装置とし
ての油圧シリンダを表わしている。
【００１６】天井面の左右にはその長手方向に沿って２
本の天井レール１４が配置され、天井レール１４と直交
する４本の梁部材１５が天井レール１４に沿って前後方
向に移動可能に配置され、４本の梁部材１５にはそれぞ
れ長手方向に沿って移動可能なスライド部材１６が取り
付けられ、各スライド部材１６に天井シリンダ７または
垂下シリンダ８が取り付けられているため、天井シリン
ダ７および垂下シリンダ８は天井面全体に渡って前後左
右に移動可能である。
本の天井レール１４が配置され、天井レール１４と直交
する４本の梁部材１５が天井レール１４に沿って前後方
向に移動可能に配置され、４本の梁部材１５にはそれぞ
れ長手方向に沿って移動可能なスライド部材１６が取り
付けられ、各スライド部材１６に天井シリンダ７または
垂下シリンダ８が取り付けられているため、天井シリン
ダ７および垂下シリンダ８は天井面全体に渡って前後左
右に移動可能である。
【００１７】また、垂下シリンダ８は、上下端にユニバ
ーサルジョイント（図示せず）を備えた昇降シリンダ１
７を介してスライド部材１６に取り付けられているた
め、昇降、回動、揺動、傾動自在であり、垂下シリンダ
８の加圧位置や加圧方向などを任意に定めることができ
る。したがって、後述するように、変形した車体フレー
ムの修正作業を行う場合、そのサイズや形状、変形状態
に対応した適切な位置を適切な方向から加圧して、正確
な修正を行うことができる。
ーサルジョイント（図示せず）を備えた昇降シリンダ１
７を介してスライド部材１６に取り付けられているた
め、昇降、回動、揺動、傾動自在であり、垂下シリンダ
８の加圧位置や加圧方向などを任意に定めることができ
る。したがって、後述するように、変形した車体フレー
ムの修正作業を行う場合、そのサイズや形状、変形状態
に対応した適切な位置を適切な方向から加圧して、正確
な修正を行うことができる。
【００１８】また、枠状体２の天井面の前方部分には横
断方向に２本の横架レール１８が配置され、これらの横
架レール１８と直交するとともに横架レール１８に添っ
て移動可能な２本のスライドレール１９が設けられ、ス
ライドレール１９の下面にはその長手方向に移動可能な
スライド部材２０が取り付けられている。スライド部材
２０はスライド部材１６と同様、加圧シリンダなどの取
付具として機能する。
断方向に２本の横架レール１８が配置され、これらの横
架レール１８と直交するとともに横架レール１８に添っ
て移動可能な２本のスライドレール１９が設けられ、ス
ライドレール１９の下面にはその長手方向に移動可能な
スライド部材２０が取り付けられている。スライド部材
２０はスライド部材１６と同様、加圧シリンダなどの取
付具として機能する。
【００１９】梁部材１５、スライドレール１９、スライ
ド部材１６，２０は、天井シリンダ７および垂下シリン
ダ８などを使用していないときは自由に移動可能である
が、天井シリンダ７の伸展などによって上方反力が加わ
るとその位置で自動的に固定するロック機構を設けてい
るため、修正作業中に勝手に移動することがなく、上方
反力が解除されると再び移動可能となる。
ド部材１６，２０は、天井シリンダ７および垂下シリン
ダ８などを使用していないときは自由に移動可能である
が、天井シリンダ７の伸展などによって上方反力が加わ
るとその位置で自動的に固定するロック機構を設けてい
るため、修正作業中に勝手に移動することがなく、上方
反力が解除されると再び移動可能となる。
【００２０】また、図３に示すように、枠状体２の床面
には、水平支持部材２１が着脱可能かつ床面に沿って移
動可能に取り付けられ、水平支持部材２１の上面にも床
面シリンダ１０と同様の補助シリンダ１０ａが装着され
ており、床面シリンダ１０と同様の支持作業、加圧作業
を行うことができる。補助シリンダ１０ａは、水平支持
部材２１の長手方向に沿って移動可能であるため、床面
シリンダ１０の移動範囲外における支持、加圧作業も行
うことができる。
には、水平支持部材２１が着脱可能かつ床面に沿って移
動可能に取り付けられ、水平支持部材２１の上面にも床
面シリンダ１０と同様の補助シリンダ１０ａが装着され
ており、床面シリンダ１０と同様の支持作業、加圧作業
を行うことができる。補助シリンダ１０ａは、水平支持
部材２１の長手方向に沿って移動可能であるため、床面
シリンダ１０の移動範囲外における支持、加圧作業も行
うことができる。
【００２１】側面シリンダ９は、図６に示すように、枠
状体２の左右両側面に４本ずつ立設された水平方向に移
動可能なＨ形鋼製の支柱２２に沿ってそれぞれ昇降可能
に取り付けられている。支柱２２は、水平に配置された
上下２段の側面レール２９および側面部材３０との間に
配置され、支柱２２が円滑に水平移動できるようにする
ため、その外側面に、側面レール２９上面に沿って回動
するキャスタ３１を設けている。
状体２の左右両側面に４本ずつ立設された水平方向に移
動可能なＨ形鋼製の支柱２２に沿ってそれぞれ昇降可能
に取り付けられている。支柱２２は、水平に配置された
上下２段の側面レール２９および側面部材３０との間に
配置され、支柱２２が円滑に水平移動できるようにする
ため、その外側面に、側面レール２９上面に沿って回動
するキャスタ３１を設けている。
【００２２】図７〜図９に示すように、支柱２２には、
その長手方向に沿って昇降可能な蝶番部材２３が装着さ
れているが、支柱２２の上下２箇所にそれぞれ支柱２２
を挟むように一対の支持板２５，２６が固定され、支持
板２５，２６の対向面にそれぞれガイドレール３２が配
置され、蝶番部材２３の上部プレート２３ａに固着され
たスライド部材２３ｓが支柱２２とガイドレール３２と
の隙間にスライド可能に係合され、枠状体２の中心方向
へ傾動可能な蝶番部材２３の下部プレート２３ｂにシリ
ンダ取付具２４が固定されている。
その長手方向に沿って昇降可能な蝶番部材２３が装着さ
れているが、支柱２２の上下２箇所にそれぞれ支柱２２
を挟むように一対の支持板２５，２６が固定され、支持
板２５，２６の対向面にそれぞれガイドレール３２が配
置され、蝶番部材２３の上部プレート２３ａに固着され
たスライド部材２３ｓが支柱２２とガイドレール３２と
の隙間にスライド可能に係合され、枠状体２の中心方向
へ傾動可能な蝶番部材２３の下部プレート２３ｂにシリ
ンダ取付具２４が固定されている。
【００２３】支持板２５，２６に設けられた複数の係止
孔２７のいずれかに係止ピン２８を挿通させてシリンダ
取付具２４の下面を支えることによって、図６に示すよ
うに、シリンダ取付具２４を水平状態または傾斜状態に
保つことができる。したがって、シリンダ取付具２４と
同軸上に装着される側面シリンダ９の加圧方向を水平状
態または傾斜状態に設定することができる。
孔２７のいずれかに係止ピン２８を挿通させてシリンダ
取付具２４の下面を支えることによって、図６に示すよ
うに、シリンダ取付具２４を水平状態または傾斜状態に
保つことができる。したがって、シリンダ取付具２４と
同軸上に装着される側面シリンダ９の加圧方向を水平状
態または傾斜状態に設定することができる。
【００２４】床面シリンダ１０は、図３〜図５に示すよ
うに、枠状体２の床面に配置され、床面に沿って左右方
向へ移動可能な６本の床レール３３にそれぞれスライド
部材３４を介して取り付けられているため、床面の前後
左右方向に移動可能である。また、床面シリンダ１０
は、その下端部に形成された雌ねじ部を、スライド部材
３４に形成された雄ねじ部に螺合させることによってス
ライド部材３４に固定されているため、スライド部材３
４に着脱自在であり、床面シリンダ１０のみの交換も可
能である。床レール３３およびスライド部材３４は、床
面シリンダ１０の不使用時は自由に移動可能であるが、
床面シリンダ１０の伸展などによって下方反力が加わる
と、その位置で自動的に固定するロック機構が設けられ
ているため、作業中に勝手に移動することがなく、下方
反力が解除されると、再び移動可能となる。
うに、枠状体２の床面に配置され、床面に沿って左右方
向へ移動可能な６本の床レール３３にそれぞれスライド
部材３４を介して取り付けられているため、床面の前後
左右方向に移動可能である。また、床面シリンダ１０
は、その下端部に形成された雌ねじ部を、スライド部材
３４に形成された雄ねじ部に螺合させることによってス
ライド部材３４に固定されているため、スライド部材３
４に着脱自在であり、床面シリンダ１０のみの交換も可
能である。床レール３３およびスライド部材３４は、床
面シリンダ１０の不使用時は自由に移動可能であるが、
床面シリンダ１０の伸展などによって下方反力が加わる
と、その位置で自動的に固定するロック機構が設けられ
ているため、作業中に勝手に移動することがなく、下方
反力が解除されると、再び移動可能となる。
【００２５】また、図１に示すように、後述するチェー
ン３７を係止するための補助具として、枠状体２の側面
に立設された円柱３５には複数の係止具３６が取り付け
られている。係止具３６は円柱３５に沿って昇降可能で
あり、係止ねじ４２によって円柱３５の任意の位置に固
定可能である。
ン３７を係止するための補助具として、枠状体２の側面
に立設された円柱３５には複数の係止具３６が取り付け
られている。係止具３６は円柱３５に沿って昇降可能で
あり、係止ねじ４２によって円柱３５の任意の位置に固
定可能である。
【００２６】また、図１、図５に示すように、枠状体２
の背面の左右両端の支柱３８には、高さの異なる複数の
係合孔３８ａが形成され、これらの係合孔３８ａのいず
れかを選択してＨ形鋼製の水平バー材３９が着脱可能に
取り付けられる。この水平バー材３９には、チェーン３
７を係止することのできる複数の係止具４６が取り付け
られ、これらの係止具４６は水平バー材３９の長手方向
に移動可能である。水平バー材３９および係止具４６
は、前述した円柱３５および係止具３６と同様、チェー
ン３７の係止手段として機能する。
の背面の左右両端の支柱３８には、高さの異なる複数の
係合孔３８ａが形成され、これらの係合孔３８ａのいず
れかを選択してＨ形鋼製の水平バー材３９が着脱可能に
取り付けられる。この水平バー材３９には、チェーン３
７を係止することのできる複数の係止具４６が取り付け
られ、これらの係止具４６は水平バー材３９の長手方向
に移動可能である。水平バー材３９および係止具４６
は、前述した円柱３５および係止具３６と同様、チェー
ン３７の係止手段として機能する。
【００２７】また、天井シリンダ７、垂下シリンダ８、
側面シリンダ９、床面シリンダ１０などは、油圧発生装
置１３によって作動するオイルシリンダを内蔵してお
り、その先端ねじ部に、修正すべき車体フレームの一部
と合致する形状の様々な係合用アタッチメントを装着す
ることができる。
側面シリンダ９、床面シリンダ１０などは、油圧発生装
置１３によって作動するオイルシリンダを内蔵してお
り、その先端ねじ部に、修正すべき車体フレームの一部
と合致する形状の様々な係合用アタッチメントを装着す
ることができる。
【００２８】垂下シリンダ８を昇降させる昇降シリンダ
１７、反力支持部材１２を昇降させる昇降シリンダ１１
も油圧発生装置１３で作動するオイルシリンダである
が、天井シリンダ７などを作動させるオイルシリンダよ
り動作ストロークが大であり、垂下シリンダ８、反力支
持部材１２を広範囲に渡って昇降させることができる。
なお、車体フレーム修正機１の操作は油圧発生装置１３
の操作ボックス１３ａで行うことができる。
１７、反力支持部材１２を昇降させる昇降シリンダ１１
も油圧発生装置１３で作動するオイルシリンダである
が、天井シリンダ７などを作動させるオイルシリンダよ
り動作ストロークが大であり、垂下シリンダ８、反力支
持部材１２を広範囲に渡って昇降させることができる。
なお、車体フレーム修正機１の操作は油圧発生装置１３
の操作ボックス１３ａで行うことができる。
【００２９】次に、図１０〜図１２を参照して、車体フ
レーム修正機１を用いた修正作業について説明する。図
１０に示すように、交通事故などで変形した車体フレー
ム４０を枠状体２の正面または背面から枠状体２内に装
入し、その前方部分を床面シリンダ１０上に載置すると
ともに、後方部分の左右を、係止具３６係止したチェー
ン３７によって保持する。そして、内側面から突出させ
た３個の側面シリンダ９に装着された係合用アタッチメ
ント４１の先端部を車体フレーム４０の変形部分に当接
させる。これによって、車体フレーム４０、床面シリン
ダ１０、側面シリンダ９およびチェーン３７などは図１
１および図１２に示すような状態となる。
レーム修正機１を用いた修正作業について説明する。図
１０に示すように、交通事故などで変形した車体フレー
ム４０を枠状体２の正面または背面から枠状体２内に装
入し、その前方部分を床面シリンダ１０上に載置すると
ともに、後方部分の左右を、係止具３６係止したチェー
ン３７によって保持する。そして、内側面から突出させ
た３個の側面シリンダ９に装着された係合用アタッチメ
ント４１の先端部を車体フレーム４０の変形部分に当接
させる。これによって、車体フレーム４０、床面シリン
ダ１０、側面シリンダ９およびチェーン３７などは図１
１および図１２に示すような状態となる。
【００３０】このような状態において、３個の側面シリ
ンダ９を連係的に作動させ、車体フレーム４０の変形部
分３ヶ所を徐々に加圧して塑性変形させていくことによ
り、変形していた車体フレーム４０を元の形状に復元さ
せることができる。車体フレーム４０の修正完了後、側
面シリンダ９およびチェーン３７などを離脱させれば枠
状体２から車体フレーム４０を取り出すことができる。
ンダ９を連係的に作動させ、車体フレーム４０の変形部
分３ヶ所を徐々に加圧して塑性変形させていくことによ
り、変形していた車体フレーム４０を元の形状に復元さ
せることができる。車体フレーム４０の修正完了後、側
面シリンダ９およびチェーン３７などを離脱させれば枠
状体２から車体フレーム４０を取り出すことができる。
【００３１】車体フレーム修正機１を用いた修正作業で
は、車体フレーム４０の異なる３ヶ所を同時に加圧する
ので、修正作業中に、がたつきやぐらつきなどが発生せ
ず、常に安定した状態で加圧力を加えることが可能であ
り、修正作業を短時間で正確かつ安全に行うことができ
る。また、車体フレーム４０の変形部分およびその近傍
を直接的に加圧しながら修正を行うので、スプリングバ
ックが極めて小さく、高度の熟練者でなくても正確な修
正を行うことができるほか、枠状体２内において全ての
修正作業が行えるので、スペースの有効活用も図ること
ができる。
は、車体フレーム４０の異なる３ヶ所を同時に加圧する
ので、修正作業中に、がたつきやぐらつきなどが発生せ
ず、常に安定した状態で加圧力を加えることが可能であ
り、修正作業を短時間で正確かつ安全に行うことができ
る。また、車体フレーム４０の変形部分およびその近傍
を直接的に加圧しながら修正を行うので、スプリングバ
ックが極めて小さく、高度の熟練者でなくても正確な修
正を行うことができるほか、枠状体２内において全ての
修正作業が行えるので、スペースの有効活用も図ること
ができる。
【００３２】床面シリンダ１０、側面シリンダ９および
チェーン３７の係止具３６などは、それぞれ移動可能で
あるため、車体フレーム４０のサイズや変形状態に応じ
て適切な位置にセッティングすることにより、的確な修
正作業を行うことができる。また、側面シリンダ９の加
圧位置、加圧方向は、支持板２５，２６の複数の係止孔
２７のうちのいずれかを選択して係止ピン２８を挿通す
ることによって変更可能であり、車体フレーム４０の変
形状態が複雑であって、斜め方向からの加圧を必要とす
る場合であっても的確に対処することができるため、作
業性に優れ、作業効率も高い。
チェーン３７の係止具３６などは、それぞれ移動可能で
あるため、車体フレーム４０のサイズや変形状態に応じ
て適切な位置にセッティングすることにより、的確な修
正作業を行うことができる。また、側面シリンダ９の加
圧位置、加圧方向は、支持板２５，２６の複数の係止孔
２７のうちのいずれかを選択して係止ピン２８を挿通す
ることによって変更可能であり、車体フレーム４０の変
形状態が複雑であって、斜め方向からの加圧を必要とす
る場合であっても的確に対処することができるため、作
業性に優れ、作業効率も高い。
【００３３】次に、図１３〜図１５を参照して、車体フ
レーム修正機１を用いた他の修正作業について説明す
る。比較的広範囲に渡って複雑に変形している車体フレ
ーム４３を修正する場合、側面シリンダ９だけでなく垂
下シリンダ８も用いて修正作業を行う。図１３に示すよ
うに、車体フレーム４３の変形状態に応じて、側面シリ
ンダ９、垂下シリンダ８をそれぞれ適切な位置まで移動
させ、係合用アタッチメント４１などを装着し、その先
端部を車体フレーム４３の変形部分やその近傍に当接さ
せる。このとき、最前方に位置する垂下シリンダ１７の
反力を支えるため垂下シリンダ８の基端部を反力支持部
材１２に当接させる。
レーム修正機１を用いた他の修正作業について説明す
る。比較的広範囲に渡って複雑に変形している車体フレ
ーム４３を修正する場合、側面シリンダ９だけでなく垂
下シリンダ８も用いて修正作業を行う。図１３に示すよ
うに、車体フレーム４３の変形状態に応じて、側面シリ
ンダ９、垂下シリンダ８をそれぞれ適切な位置まで移動
させ、係合用アタッチメント４１などを装着し、その先
端部を車体フレーム４３の変形部分やその近傍に当接さ
せる。このとき、最前方に位置する垂下シリンダ１７の
反力を支えるため垂下シリンダ８の基端部を反力支持部
材１２に当接させる。
【００３４】この状態において、側面シリンダ９、垂下
シリンダ８を作動させて変形部分などを徐々に加圧して
いけば、車体フレーム４３を元の形状に復元させること
ができる。この場合も、側面シリンダ９、垂下シリンダ
８を全て同時に作動させるのではなく、車体フレーム４
３の異なる３ヶ所を一工程で順次加圧しながら修正して
いくことが望ましい。なお、加圧によって車体フレーム
４３が内側に凹むおそれがある場合、垂下シリンダ８の
いずれかを車体フレーム４３の内側に配置し、適切な長
さの延長用アタッチメント４４を用いて車体フレーム４
３を内側から支えることによって変形を防止することが
できる。
シリンダ８を作動させて変形部分などを徐々に加圧して
いけば、車体フレーム４３を元の形状に復元させること
ができる。この場合も、側面シリンダ９、垂下シリンダ
８を全て同時に作動させるのではなく、車体フレーム４
３の異なる３ヶ所を一工程で順次加圧しながら修正して
いくことが望ましい。なお、加圧によって車体フレーム
４３が内側に凹むおそれがある場合、垂下シリンダ８の
いずれかを車体フレーム４３の内側に配置し、適切な長
さの延長用アタッチメント４４を用いて車体フレーム４
３を内側から支えることによって変形を防止することが
できる。
【００３５】次に、図１５を参照して、車体フレーム修
正機１を用いた他の修正作業について説明する。上下方
向に変形している車体フレーム４５を修正する場合、枠
状体２の内部に装入した車体フレーム４５を、その変形
部分が２個の床面シリンダ１０間に位置するようにして
床面シリンダ１０上に載置し、天井シリンダ７で変形部
分を加圧することによって、変形部分を元の形状に復元
させる。この場合も、車体フレームの異なる３ヶ所を同
時に加圧するので、修正作業中にがたつきやぐらつきな
どが発生せず、常に安定した状態で加圧力を加えること
が可能であり、修正作業を短時間で正確かつ安全に行う
ことができる。
正機１を用いた他の修正作業について説明する。上下方
向に変形している車体フレーム４５を修正する場合、枠
状体２の内部に装入した車体フレーム４５を、その変形
部分が２個の床面シリンダ１０間に位置するようにして
床面シリンダ１０上に載置し、天井シリンダ７で変形部
分を加圧することによって、変形部分を元の形状に復元
させる。この場合も、車体フレームの異なる３ヶ所を同
時に加圧するので、修正作業中にがたつきやぐらつきな
どが発生せず、常に安定した状態で加圧力を加えること
が可能であり、修正作業を短時間で正確かつ安全に行う
ことができる。
【００３６】本実施形態の車体フレーム修正機１におい
ては、油圧発生装置１３が枠状体２に着脱可能であり、
油圧発生装置１３を枠状体２から離脱させ、他のオイル
シリンダ方式の加圧装置などと組み合わせて使用するこ
とも可能である。
ては、油圧発生装置１３が枠状体２に着脱可能であり、
油圧発生装置１３を枠状体２から離脱させ、他のオイル
シリンダ方式の加圧装置などと組み合わせて使用するこ
とも可能である。
【００３７】また、車輪昇降用シリンダ４ａ，５ａを用
いて車輪４，５を下降、着地させるとともに枠状体２を
地面から浮かせた後、駆動用モータ５ｂで車輪５を回転
させながら操舵用シリンダ４ｂで車輪４を操舵すること
により、車体フレーム修正機１全体を任意の方向へ走行
させることができるので、作業場所までの移動、作業場
への搬入、枠状体２内部への車体フレームの装入作業、
不稼働時の格納場所までの移動などが容易となる。ま
た、停止後、車輪昇降用シリンダ４ａ，５ａを用いて車
輪４，５を上昇させれば、枠状体２は地面に着地すると
ともに、車輪４，５は枠状体２内に格納される。
いて車輪４，５を下降、着地させるとともに枠状体２を
地面から浮かせた後、駆動用モータ５ｂで車輪５を回転
させながら操舵用シリンダ４ｂで車輪４を操舵すること
により、車体フレーム修正機１全体を任意の方向へ走行
させることができるので、作業場所までの移動、作業場
への搬入、枠状体２内部への車体フレームの装入作業、
不稼働時の格納場所までの移動などが容易となる。ま
た、停止後、車輪昇降用シリンダ４ａ，５ａを用いて車
輪４，５を上昇させれば、枠状体２は地面に着地すると
ともに、車輪４，５は枠状体２内に格納される。
【００３８】
【発明の効果】本発明により、以下に示す効果を奏す
る。
る。
【００３９】（１）車体フレームを装入可能な枠状体
と、この枠状体の天井面、床面および内側面に配置され
各々の面方向に移動可能な複数の車体フレーム修正用の
加圧装置とを備え、枠状体の内側面に配置された加圧装
置の加圧方向を変更するための傾動機構を設けたことに
より、枠状体側面からの傾斜加圧が可能となるため、複
雑に変形したフレームなどを効率良く修正することがで
き、作業性も向上する。
と、この枠状体の天井面、床面および内側面に配置され
各々の面方向に移動可能な複数の車体フレーム修正用の
加圧装置とを備え、枠状体の内側面に配置された加圧装
置の加圧方向を変更するための傾動機構を設けたことに
より、枠状体側面からの傾斜加圧が可能となるため、複
雑に変形したフレームなどを効率良く修正することがで
き、作業性も向上する。
【００４０】（２）前記傾動機構として、枠状体側面に
立設され水平方向に移動可能な支柱に沿って昇降可能な
蝶番部材と、蝶番部材に設けられた加圧装置取付具と、
加圧装置取付具を一定姿勢に固定する係脱可能な係止手
段とを設けることにより、傾斜方向の加圧作業を正確か
つ安全に行うことができるようになる。
立設され水平方向に移動可能な支柱に沿って昇降可能な
蝶番部材と、蝶番部材に設けられた加圧装置取付具と、
加圧装置取付具を一定姿勢に固定する係脱可能な係止手
段とを設けることにより、傾斜方向の加圧作業を正確か
つ安全に行うことができるようになる。
【００４１】（３）前記枠状体の天井面に配置された車
体フレーム加圧装置を、天井面全体に渡って移動させる
移動機構を設けることにより、天井面の任意の位置から
加圧作業を行うことが可能となり、作業範囲が拡がるの
で、比較的大型の車体フレームに対する作業性が向上す
る。
体フレーム加圧装置を、天井面全体に渡って移動させる
移動機構を設けることにより、天井面の任意の位置から
加圧作業を行うことが可能となり、作業範囲が拡がるの
で、比較的大型の車体フレームに対する作業性が向上す
る。
【００４２】（４）前記移動機構として、枠状体の天井
面に配置されたレール部材と、レール部材と直交する方
向に配置されレール部材に沿って移動可能な梁部材と、
梁部材に沿って移動可能な加圧装置取付具とを設けるこ
とにより、加圧装置を天井面の任意の位置にセットし、
加圧作業中の加圧装置の反力を確実に支持することが可
能となるため、作業性および作業効率がさらに向上す
る。
面に配置されたレール部材と、レール部材と直交する方
向に配置されレール部材に沿って移動可能な梁部材と、
梁部材に沿って移動可能な加圧装置取付具とを設けるこ
とにより、加圧装置を天井面の任意の位置にセットし、
加圧作業中の加圧装置の反力を確実に支持することが可
能となるため、作業性および作業効率がさらに向上す
る。
【図１】 実施の形態である車体フレーム修正機を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】 図１に示す車体フレーム修正機の一部省略平
面図である。
面図である。
【図３】 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】 図１に示す車体フレーム修正機の正面図であ
る。
る。
【図５】 図１に示す車体フレーム修正機の背面図であ
る。
る。
【図６】 図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】 図６に示す側面シリンダ傾動機構の正面図で
ある。
ある。
【図８】 図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】 図７におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】 図１の車体フレーム修正機を用いた修正作
業を示す斜視説明図である。
業を示す斜視説明図である。
【図１１】 図１の車体フレーム修正機を用いた修正作
業を示す平面視説明図である。
業を示す平面視説明図である。
【図１２】 図１１におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】 図１の車体フレーム修正機を用いた他の修
正作業を示す平面視説明図である。
正作業を示す平面視説明図である。
【図１４】 図１３におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１５】 図１の車体フレーム修正機を用いた他の修
正作業を示す側面視説明図である。
正作業を示す側面視説明図である。
１ 車体フレーム修正機 ２ 枠状体 ３ フレーム昇降装置 ４，５ 車輪 ４ａ，５ａ 車輪昇降用シリンダ ４ｂ 操舵用シリンダ ５ｂ 駆動用モータ ７ 天井シリンダ ８ 垂下シリンダ ９ 側面シリンダ １０ 床面シリンダ １０ａ 補助シリンダ １１，１７ 昇降シリンダ １２ 反力支持部材 １３ 油圧発生装置 １３ａ 操作ボックス １４ 天井レール １５ 梁部材 １６，２０ スライド部材 １８ 横架レール １９ スライドレール ２１ 水平支持部材 ２２ 支柱 ２３ 蝶番部材 ２３ａ 上部プレート ２３ｓ スライド部材 ２３ｂ 下部プレート ２４ シリンダ取付具 ２５，２６ 支持板 ２７ 係止孔 ２８ 係止ピン ２９ 側面レール ３０ 側面部材 ３１ キャスタ ３２ ガイドレール ３３ 床レール ３４ スライド部材 ３５ 円柱 ３６，４６ 係止具 ３７ チェーン ３８ 支柱 ３９ 水平バー材 ４０，４３，４５ 車体フレーム ４１，４４ 係合用アタッチメント ４２ 係止ねじ
Claims (4)
- 【請求項１】 車体フレームを装入可能な枠状体と、前
記枠状体の天井面、床面および内側面に配置され各々の
面方向に移動可能な複数の車体フレーム修正用の加圧装
置とを備え、前記枠状体の内側面に配置された前記加圧
装置の加圧方向を変更するための傾動機構を設けたこと
を特徴とする車体フレーム修正機。 - 【請求項２】 前記傾動機構として、前記枠状体側面に
立設され水平方向に移動可能な支柱に沿って昇降可能な
蝶番部材と、前記蝶番部材に設けられた加圧装置取付具
と、前記加圧装置取付具を一定姿勢に固定する係脱可能
な係止手段とを設けた請求項１記載の車体フレーム修正
機。 - 【請求項３】 前記枠状体の天井面に配置された車体フ
レーム加圧装置を、前記天井面の全体に渡って移動させ
る移動機構を設けた請求項１記載の車体フレーム修正
機。 - 【請求項４】 前記移動機構として、前記枠状体の天井
面に配置されたレール部材と、前記レール部材と直交す
る方向に配置され前記レール部材に沿って移動可能な梁
部材と、前記梁部材に沿って移動可能な加圧装置取付具
とを設けた請求項３記載の車体フレーム修正機。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103808A JP2002301518A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | 車体フレーム修正機 |
| PCT/JP2002/002823 WO2002081113A1 (fr) | 2001-04-02 | 2002-03-25 | Correcteur de carrosserie |
| KR10-2003-7012799A KR20040022210A (ko) | 2001-04-02 | 2002-03-25 | 차체프레임 수정기 |
| CA002442140A CA2442140A1 (en) | 2001-04-02 | 2002-03-25 | Body frame corrector |
| EP02707139A EP1375021A1 (en) | 2001-04-02 | 2002-03-25 | Body frame corrector |
| US10/473,334 US20040103712A1 (en) | 2001-04-02 | 2002-03-25 | Body frame corrector |
| CNA02807646XA CN1500017A (zh) | 2001-04-02 | 2002-03-25 | 车体框架修正机 |
| TW091105856A TW528693B (en) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Vehicle body frame corrector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103808A JP2002301518A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | 車体フレーム修正機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002301518A true JP2002301518A (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18956810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001103808A Pending JP2002301518A (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | 車体フレーム修正機 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20040103712A1 (ja) |
| EP (1) | EP1375021A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002301518A (ja) |
| KR (1) | KR20040022210A (ja) |
| CN (1) | CN1500017A (ja) |
| CA (1) | CA2442140A1 (ja) |
| TW (1) | TW528693B (ja) |
| WO (1) | WO2002081113A1 (ja) |
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| CN102951425A (zh) * | 2012-07-04 | 2013-03-06 | 浙江金刚汽车有限公司 | 滑撬在线检测矫正装置 |
| CN104070084B (zh) * | 2013-03-25 | 2016-05-18 | 金东纸业（江苏）股份有限公司 | 裁纸刀直线度校正装置 |
| DE102013104133B4 (de) | 2012-12-28 | 2018-07-12 | Hyundai Motor Company | Korrekturvorrichtung eines Rahmens für ein Fahrzeug |
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| CN101734234B (zh) * | 2008-11-11 | 2012-05-23 | 傅景宽 | 汽车主梁的校正及检测设备 |
| CN109175002A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 中冶建工集团有限公司 | 一种钢板型构件变形后的矫正装置及矫正方法 |
| CN111822547B (zh) * | 2019-04-18 | 2024-10-01 | 漳州中集集装箱有限公司 | 集装箱龙门式校正机 |
| CN114101383A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-01 | 山东华中重钢有限公司 | 一种构件火焰矫正模具 |
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| US4003239A (en) * | 1974-07-30 | 1977-01-18 | Frank Step | Structure for accommodating realignment of deformed vehicles |
| JPS5347642A (en) * | 1976-10-07 | 1978-04-28 | Orabi Benereinen Toiboo | Chassis jack system |
| US4353241A (en) * | 1980-01-21 | 1982-10-12 | Field Carl R | Apparatus for repairing and straightening vehicles |
| US4466268A (en) * | 1982-03-16 | 1984-08-21 | Matson Sr Robert P | Apparatus for straightening vehicle |
| US4546638A (en) * | 1982-12-20 | 1985-10-15 | Duz-Mor, Inc. | Apparatus for repairing and straightening vehicles |
| US4574614A (en) * | 1983-12-27 | 1986-03-11 | Duz-Mor, Inc. | Apparatus for repairing and straightening vehicles |
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| FI93525C (fi) * | 1993-03-24 | 1995-04-25 | Autorobot Finland | Menetelmä auton korin oikaisemiseksi ja oikaisulaite menetelmän soveltamiseksi |
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| JP3418671B2 (ja) * | 1997-12-16 | 2003-06-23 | ワールドクラススピリット有限会社 | 板金修理用タワー装置 |
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- 2001-04-02 JP JP2001103808A patent/JP2002301518A/ja active Pending
-
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- 2002-03-25 EP EP02707139A patent/EP1375021A1/en not_active Withdrawn
- 2002-03-25 CA CA002442140A patent/CA2442140A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-25 US US10/473,334 patent/US20040103712A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-25 CN CNA02807646XA patent/CN1500017A/zh active Pending
- 2002-03-25 KR KR10-2003-7012799A patent/KR20040022210A/ko active IP Right Grant
- 2002-03-25 WO PCT/JP2002/002823 patent/WO2002081113A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2002-03-26 TW TW091105856A patent/TW528693B/zh not_active IP Right Cessation
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| US20040103712A1 (en) | 2004-06-03 |
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