CN203450775U

CN203450775U - 一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座

Info

Publication number: CN203450775U
Application number: CN201320560514.3U
Authority: CN
Inventors: 徐勇; 刘世杰; 牟世学; 刘仲春; 袁庆阳; 张晔
Original assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2013-09-10
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2023-09-10

Abstract

提供一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，包括钢卷、步进梁一、步进梁二、固定座、测距传感器、工控机；其特征是：还包括钢卷偏移量检测装置、钢卷位置检测传感器、移动鞍座、鞍座本体、带位移传感器的驱动液压缸、液压电控阀组；钢卷纠偏移动鞍座的固定底座安装在垂直布置的两条步进梁相交的地方，用来承载钢卷的移动鞍座的上顶面呈V形，鞍座本体通过滚轮或直线导轨副与固定底座的上顶面接触，滚轮或直线导轨副的轨道安装在固定底座顶面，移动鞍座的驱动液压缸安装在固定底座的顶面；钢卷偏移量检测装置安装在步进梁一的周边。其优点是：结构简单、操作方便、使用可靠，可以避免由于钢卷偏载造成的步进粱机构的过度磨损和掉卷停产事故。

Description

一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座

技术领域：

本实用新型涉及轧钢辅助设备技术领域，特别是涉及一种热轧钢卷的在线纠偏装置。

背景技术：

在现有技术中，热轧厂成品钢卷下线，大多数采用了步进梁系统，按照钢卷在步进梁上的放置方式，可分为如下三种：1、钢卷直接放置在步进梁顶面，其中心线与步进梁前进方向垂直，端面与水平面平行（如附图1所示），步进梁采用此种方式运送钢卷时，钢卷的端面贴合在步进梁顶面，鞍座简单、运送平稳，但导向性不好，钢卷容易出现水平面内两个方向的位置偏差，如传递的距离远，则累积误差会很大。同时，由于塔卷的存在，钢卷端面与步进梁顶面接触不牢靠且易损伤钢卷边缘，成品钢卷从卷取机下线时，端面通常与步进梁顶面垂直，采用这种结构需要天车吊运，操作麻烦。2、钢卷放置在步进梁顶端的v形鞍座内，钢卷中心线与步进梁前进方向平行，钢卷端面垂直于水平面（如附图2所示），步进梁采用此种方式运送钢卷时，由于v形鞍座的限位作用，钢卷沿梁体长度方向的对中性能好，但是由于缺乏沿梁体长度方向的限位，如果设计制造不当，容易使钢卷在步进梁前进的方向产生步距误差。同时，钢卷在初始位置就产生的位置误差是无法通过这种步进粱自身进行修正的。3、钢卷放置在步进梁顶端的v形鞍座内，钢卷中心线与步进梁前进方向垂直，钢卷端面垂直于水平面（如附图3所示），步进梁采用此种方式运送钢卷时，由于v形鞍座的限位作用，步距误差可由鞍座纠正，使得运送时步距准确。但是，由于v形鞍座不能修正钢卷垂直于前进方向的位移偏差，造成钢卷中心线偏离鞍座中心线，如该偏离值过大会发生掉卷事故。为了充分利用厂房的长度和宽度空间,采用以上第2种和第3种相结合的方法运送成品钢卷下线是目前热轧厂普遍采用的步进粱工艺方案。通常将用第2种方法运送钢卷的步进梁（以下简称步进梁一）与用第3种方法运送钢卷的步进梁（以下简称步进梁二）垂直布置，在转弯处设置固定鞍座作为过渡（如附图4所示）。但是，如果用步进梁一向步进梁二运送钢卷，由于步进梁一步距误差的影响，在固定鞍座处，钢卷宽度方向中心线与步进梁二的动梁中心线无法保持对中，如偏差值过大，在步进梁二的动梁抬升过程中，钢卷会从鞍座上翻落，砸坏设备和基础,造成经济损失,也加大了日常维护工作的难度。为了避免这种情况,通常的方法是通过在步进梁本体上增加步距修正及钢卷纠偏装置,通常是用传感器检测步距误差和钢卷位置偏移量,然后改变动梁的水平驱动液压缸的伸缩量进行修正。然而这种方法需要在步进粱本体上增加结构，对于已投产的步进粱系统，施工难度大，现场铆焊的精度难以满足需求。本发明针对这种布置方式的步进梁系统，用一个带纠偏功能的移动鞍座代替原来的固定鞍座（如附图5所示），一方面减小步进梁一的步距误差对步进梁二的影响；另一方面减小钢卷在步进梁一上的位置偏差对步进粱二的影响。在步进梁一向步进梁二输送钢卷之前，减小被传递的钢卷宽度中心线与步进梁二的动梁中心线偏差，避免步进梁二的动梁提升时发生掉卷事故。

发明内容：

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、操作方便、使用可靠的热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，该装置可避免步进梁的动梁提升时发生掉卷事故。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，包括钢卷、步进梁一、步进梁二、固定座、测距传感器、工控机；其特征是：还包括钢卷偏移量检测装置、钢卷位置检测传感器、移动鞍座、鞍座本体、带位移传感器的驱动液压缸、液压电控阀组；钢卷偏移量检测装置由钢卷位置检测传感器、测距装置和接收到钢卷位置检测传感器及测距装置测定的信号后，通过程序运算得出驱动液压缸的伸出量，并控制驱动液压缸达到该伸出量的工控机组成；移动鞍座用来承载钢卷；移动鞍座的底部装有直线导轨副，直线导轨副的导轨安装在固定底座的顶面；移动鞍座由相互连接的鞍座本体）、驱动液压缸和液压电控阀组）组成；驱动液压缸直接安装在固定底座上；移动鞍座下面的固定底座安装在垂直布置的两条步进梁一、二相交的地方，钢卷的移动鞍座的上顶面呈V形，移动鞍座的驱动液压缸也安装在固定底座的顶面；用来检测钢卷位置及位移信号、计算驱动液压缸所需的伸出量并控制驱动液压缸达到该伸出量的钢卷偏移量检测装置安装在步进梁一的周边；固定底座承载着上部的移动鞍座，其底部通过地脚螺栓与设备基础相连，固定底座为组装件。其特征还在于：固定底座是一个整体结构；驱动液压缸通过一个支座安装在固定底座上；驱动液压缸有多个；移动鞍座的底部装有滚轮，滚轮的导轨安装在固定底座的顶面；放置在步进梁一顶端v形鞍座内的钢卷的中心线与步进梁一的前进方向h平行；放置在步进梁二顶端v形鞍座内的钢卷的中心线与步进梁二的前进方向h垂直。

本实用新型的有益效果：该设备结构简单、操作方便、使用可靠，可以避免由于钢卷偏载造成的步进粱机构的过度磨损和掉卷停产事故。

附图说明：

图1为现有技术中钢卷垂直放置在步进梁顶面轨道平面上的示意图；

图2为现有技术中钢卷与步进梁前进方向平行放置在步进梁顶端的v形鞍座内的示意图；

图3为现有技术中钢卷与步进梁前进方向垂直放置在步进梁顶端的v形鞍座内的示意图；

图4为现有技术中钢卷与步进梁前进方向由水平放置转向垂直放置的两段步进梁相互垂直的钢卷在步进梁顶端v形鞍座内的布置图；

图5为本实用新型专利实施例的钢卷与步进梁和带在线纠偏移动鞍座的位置示意图；

图6为本实用新型专利实施例的测距传感器、工控机、纠偏移动鞍座、钢卷位置检测传感器的布置示意图。

附图中：1.钢卷；2.步进梁一；3.步进梁二；4.固定底座；5.钢卷偏移量检测装置；6.钢卷位置检测传感器；7.测距传感器；8.工控机；9.移动鞍座；10.鞍座本体；11.带位移传感器的驱动液压缸；12.液压电控阀组；H.钢卷运送方向。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的实例做进一步详细说明，如图1～图6所示的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，包括步进梁一2、步进梁二3、步进梁上的钢卷1、固定底座4、测距传感器7、工控机8、钢卷偏移量检测装置5、钢卷位置检测传感器6、移动鞍座9、鞍座本体10、带位移传感器的驱动液压缸11、液压电控阀组12；钢卷纠偏移动鞍座9的固定底座4安装在垂直布置的两条步进梁一、二相交的地方，用来承载钢卷的移动鞍座的上顶面呈V形，移动鞍座9通过滚轮或直线导轨副与固定底座4的上顶面接触，滚轮或直线导轨副的轨道安装在固定底座4顶面，移动鞍座9的驱动液压缸11也安装在固定底座4的顶面；用来检测钢卷位置及位移信号、计算驱动液压缸所需的伸出量并控制驱动液压缸达到该伸出量的钢卷偏移量检测装置5安装在步进梁一的周边。如附图6所示的本装置安装在步进梁一2和步进梁二3相交的转角位置；这两条步进梁一、二符合如下特征：a.步进梁一2运送的钢卷1放置在步进梁一2顶端的v形鞍座内，钢卷1中心线与步进梁一2前进方向平行，钢卷1端面垂直于水平面（如附图2所示）；b.步进梁二3运送的钢卷1放置在步进梁二3顶端的v形鞍座内，钢卷1中心线与步进梁二3前进方向垂直，钢卷1端面垂直于水平面（如附图3所示）；c.在步进梁一2与步进梁二3垂直相交的转角，钢卷1由步进梁一2传递到步进梁二3上；移动鞍座9的固定底座4安装在复合上述要求的垂直布置的步进梁一2和步进梁二3相交的位置，安装在其上的鞍座本体10初始位置的水平方向两条中心线分别与步进梁一2与步进梁二3的动梁中心线对齐；移动鞍座9承担着步进梁一2的末尾鞍座和步进梁二3的起始鞍座的作用。

本实用新型的钢卷偏移量检测纠偏过程如下：步骤一：步进梁一2在向步进梁二3传递钢卷1之前，工控机8将接收到的钢卷1位置检测传感器6及测距传感器7的测定数值通过程序运算，得出钢卷1的偏移量及驱动液压缸11所需伸出的长度值，随后工控机8控制打开液压电控阀组12，驱动液压缸11将鞍座本体10驱动到该长度值对应的位置，接收到驱动液压缸11发出的到位信号后，工控机8随即向液压电控阀组12发出关闭指令，驱动液压缸11随后停止运动；步骤二：当钢卷由步进梁一2传递到鞍座本体10上后，工控机8根据接收到的驱动液压缸11的位移信号控制打开液压电控阀组12，使驱动液压缸11驱动移动鞍座本体10回到初始位置。工控机8接收到驱动液压缸11发出的回到初始位置的信号后，随即向液压电控阀组12发出关闭指令。步骤三：步进梁二3将初始位置移动鞍座9上的钢卷1运走。在整个动作过程中，步进梁一2、步进梁二3和热轧钢卷1及移动鞍座9保持如下连锁关系：当移动鞍座9上有钢卷1时，步进梁一2不允许动作；当步进梁一2将钢卷1输送一个步距后停止，驱动液压缸11未发出到位信号时，步进粱一2不允许动作；当移动鞍座9有钢卷1，但驱动液压缸11未发出回到初始位置信号时，步进粱二3不允许动作。

Claims

1.一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，包括钢卷（1）、步进梁一（2）、步进梁二（3）、固定座（4）、测距传感器（7）、工控机（8）；其特征是：还包括钢卷偏移量检测装置（5）、钢卷位置检测传感器（6）、移动鞍座（9）、鞍座本体（10）、带位移传感器的驱动液压缸（11）、液压电控阀组（12）；钢卷偏移量检测装置（5）由钢卷位置检测传感器（6）、测距装置（7）和接收到钢卷位置检测传感器（6）及测距装置（7）测定的信号后，通过程序运算得出驱动液压缸（11）的伸出量，并控制驱动液压缸（11）达到该伸出量的工控机（8）组成；移动鞍座（9）用来承载钢卷（1）；移动鞍座（9）的底部装有直线导轨副，直线导轨副的导轨安装在固定底座（4）的顶面；移动鞍座（9）由相互连接的鞍座本体（10）、驱动液压缸（11）和液压电控阀组（12）组成；驱动液压缸（11）直接安装在固定底座（4）上；移动鞍座（9）下面的固定底座（4）安装在垂直布置的两条步进梁一、二（2、3）相交的地方，钢卷（1）的移动鞍座的上顶面呈V形，移动鞍座（9）的驱动液压缸（11）也安装在固定底座（4）的顶面；用来检测钢卷位置及位移信号、计算驱动液压缸所需的伸出量并控制驱动液压缸达到该伸出量的钢卷偏移量检测装置（5）安装在步进梁一（2）的周边；固定底座（4）承载着上部的移动鞍座（9），其底部通过地脚螺栓与设备基础相连，固定底座（4）为组装件。

2.如权利要求1所述的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，其特征在于：固定底座（4）是一个整体结构。

3.如权利要求1所述的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，其特征在于：驱动液压缸（11）通过一个支座安装在固定底座（4）上。

4.如权利要求1所述的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，其特征在于：驱动液压缸（11）有多个。

5.如权利要求1所述的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，其特征在于：移动鞍座（9）的底部装有滚轮，滚轮的导轨安装在固定底座（4）的顶面。

6.如权利要求1所述的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，其特征在于：放置在步进梁一（2）顶端v形鞍座内的钢卷（1）的中心线与步进梁一（2）的前进方向h平行。

7.如权利要求1所述的一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，其特征在于：放置在步进梁二（3）顶端v形鞍座内的钢卷（1）的中心线与步进梁二（3）的前进方向h垂直。