CN111960269A - 一种分离式吊具顶升装置 - Google Patents

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蔡兴旺
韩雷
管春森
陈大鹏
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Abstract

本发明公开了一种分离式吊具顶升装置，包括分离式吊具和设置在分离式吊具上部并与分离式吊具配合的顶升装置，所述分离式吊具包括小车组和与小车组相连的第一吊具，还包括第二吊具，所述第一吊具下端设置有卡槽，所述第二吊具上方设置有卡块，所述第二吊具通过卡块悬挂于第一吊具下端设置的卡槽上，所述第二吊具还包括滑橇结构，所述滑橇结构一端固定在卡块上，所述顶升装置包括升降架以及驱动升降架进行升降的凸轮机构，所述升降架上还安装驱动滑橇结构水平移动的驱动机构，将滑橇结构设计到吊具中，顶升装置为反吊式，且使用凸轮加电机驱动的方式，占用面积小，结构简单可靠，成本优势明显，维护方便。

Description

一种分离式吊具顶升装置
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种分离式吊具顶升装置。
背景技术
现有的车门分装线与底盘线实行的是一车组一吊具的结构方式，及每个车组与吊具都是一一对应的，但是小车组的长度是大于车身长度且小车组只能布置在轨道当中，当节拍较短且线体需要的车辆较多时，布置大量的小车组和吊具就会使得整个线体长度加长，大大的增加了建造成本，占用了大量的厂房空间。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种分离式吊具顶升装置，将滑橇结构设计到吊具中，顶升装置为反吊式，且使用凸轮加电机驱动的方式，占用面积小，结构简单可靠，成本优势明显，维护方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分离式吊具顶升装置，包括分离式吊具和设置在分离式吊具上部并与分离式吊具配合的顶升装置，所述分离式吊具包括小车组和与小车组相连的第一吊具，还包括第二吊具，所述第一吊具下端设置有卡槽，所述第二吊具上方设置有卡块，所述第二吊具通过卡块悬挂于第一吊具下端设置的卡槽上，所述第二吊具还包括滑橇结构，所述滑橇结构一端固定在卡块上，所述顶升装置包括升降架以及驱动升降架进行升降的凸轮机构，所述升降架上还安装驱动滑橇结构水平移动的驱动机构。
进一步的是：所述凸轮机构包括安装在升降架上的第一电机、通过第一电机驱动的第一主动轴、安装在第一主动轴上的第一齿轮和第二齿轮，还包括第一齿条、第二齿条、第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴上安装有第三齿轮，所述第二从动轴上安装有第四齿轮，所述第一齿轮通过第一齿条和第三齿轮连接，所述第二齿轮通过第二齿条和第四齿轮连接，所述第一从动轴另一端安装有第一滚轮，所述第二从动轴上安装有第二滚轮，所述第三齿轮、第四齿轮、第一滚轮和第二滚轮两端均安装有偏心小滚轮，所述升降架上设置有小框架，所述偏心小滚轮位于小框架内并顶住小框架上部。
进一步的是：所述驱动机构包括第一驱动机构和与第一驱动机构相同的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括固定在升降架上的安装架，所述安装架上安装有第二电机，通过第二电机驱动的第二主动轴，安装在第二主动轴上的第五齿轮和第六齿轮，还包括第三齿条、第四齿条、第三从动轴和第四从动轴，所述第三从动轴上安装有第七齿轮，所述第四从动轴上安装有第八齿轮，所述第五齿轮通过第三齿条和第七齿轮连接，所述第二齿轮通过第四齿条和第八齿轮连接，所述第三从动轴和第四从动轴两侧均安装有滚轮，所述滑橇结构另一端设置在第一驱动机构和第二驱动机构的滚轮上。
本发明的有益效果是：将滑橇结构设计到吊具中，顶升装置为反吊式，且使用凸轮加电机驱动的方式，占用面积小，结构简单可靠，成本优势明显，维护方便，解决了现有技术中布置大量的小车组和吊具就会使得整个线体长度加长，大大的增加了建造成本，占用了大量的厂房空间的问题。
附图说明
图1为分离式吊具顶升装置整体示意图。
图2为分离式吊具结构示意图。
图3为第一吊具和第二吊具具体结构示意图。
图4为顶升装置结构示意图。
图5为凸轮机构示意图。
图6为偏心小滚轮结构示意图。
图7为驱动机构示意图。
图中标记为：分离式吊具1、小车组11、第一吊具12、卡槽121、第二吊具13、卡块131、滑橇结构132、顶升装置2、升降架21、凸轮机构22、第一电机221、第一齿轮222、第二齿轮223、第一齿条224、第二齿条225、第三齿轮226、第四齿轮227、偏心小滚轮228、小框架229、驱动机构23、安装架231、第二电机232、第五齿轮233、第六齿轮234、第三齿条235、第四齿条236、第七齿轮237、第八齿轮238。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1、2、3和4所示，一种分离式吊具顶升装置，包括分离式吊具1和设置在分离式吊具1上部并与分离式吊具1配合的顶升装置2，所述分离式吊具1包括小车组11和与小车组11相连的第一吊具12，还包括第二吊具13，所述第一吊具12下端设置有卡槽121，所述第二吊具13上方设置有卡块131，所述第二吊具13通过卡块131悬挂于第一吊具12下端设置的卡槽121上，所述第二吊具13还包括滑橇结构132，所述滑橇结构132一端固定在卡块131上，所述顶升装置2包括升降架21以及驱动升降架21进行升降的凸轮机构22，所述升降架21上还安装驱动滑橇结构132水平移动的驱动机构23；所述第二吊具13将工件吊起，第二吊具13通过卡块131设置在第一吊具12下端设置的卡槽121内，所述凸轮机构22驱动升降架21以及设置在升降架21上的驱动机构23进行升降，驱动机构23通过滑橇结构132带动第二吊具13进行升降，使得第二吊具13带动工件脱离第一吊具11，驱动机构23并驱动滑橇结构132以及工件向前运动，将第二吊具与工件输送到积放区域，占用面积小，结构简单可靠，成本优势明显，维护方便。
在此基础上，如图5所示，所述凸轮机构22包括安装在升降架21上的第一电机221、通过第一电机221驱动的第一主动轴、安装在第一主动轴上的第一齿轮222和第二齿轮223，还包括第一齿条224、第二齿条225、第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴上安装有第三齿轮226，所述第二从动轴上安装有第四齿轮227，所述第一齿轮222通过第一齿条224和第三齿轮226连接，所述第二齿轮223通过第二齿条225和第四齿轮227连接，所述第一从动轴另一端安装有第一滚轮，所述第二从动轴上安装有第二滚轮，所述第三齿轮226、第四齿轮227、第一滚轮和第二滚轮两端均安装有偏心小滚轮228，所述升降架21上设置有小框架229，所述偏心小滚轮228位于小框架229内并顶住小框架229上部；第一电机221驱动主动轴上的第一齿轮222和第二齿轮223转动，第一齿轮222和第二齿轮223通过第一齿条224和第二齿条225带动第三齿轮226和第四齿轮227进行转动，第三齿轮226和第四齿轮227带动偏心小滚轮228进行转动，所述偏心小滚轮228位于小框架229内并顶住小框架229上部，转动的偏心小滚轮228通过带动小框架229升降实现对升降架21的升降，使用凸轮加电机驱动的方式，占用面积小，结构简单可靠，成本优势明显，维护方便。
在此基础上，如图6所示，所述驱动机构23包括第一驱动机构和第一驱动机构相同的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括固定在升降架21上的安装架231，所述安装架231上安装有第二电机232，通过第二电机232驱动的第二主动轴，安装在第二主动轴上的第五齿轮233和第六齿轮234，还包括第三齿条235、第四齿条236、第三从动轴和第四从动轴，所述第三从动轴上安装有第七齿轮237，所述第四从动轴上安装有第八齿轮238，所述第五齿轮233通过第三齿条235和第七齿轮237连接，所述第二齿轮223通过第四齿条236和第八齿轮238连接，所述第三从动轴和第四从动轴两侧均安装有滚轮，所述滑橇结构132另一端设置在第一驱动机构和第二驱动机构的滚轮上；所述第二电机232驱动第二主动轴上的第五齿轮233和第六齿轮234转动，第五齿轮233和第六齿轮234通过第三齿条235和第四齿条236带动第三从动轴上安装的第七齿轮237和第四从动轴上安装的第八齿轮238转动，使得第三从动轴和第四从动轴两侧均安装的滚轮进行转动，所述滑橇结构132另一端设置在第一驱动机构和第二驱动机构的滚轮上，滚轮转动驱动滑橇结构132向前运行，将第二吊具与工件输送到积放区域，占用面积小，结构简单可靠，成本优势明显，维护方便。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种分离式吊具顶升装置，其特征在于：包括分离式吊具(1)和设置在分离式吊具(1)上部并与分离式吊具(1)配合的顶升装置(2)，所述分离式吊具(1)包括小车组(11)和与小车组(11)相连的第一吊具(12)，还包括第二吊具(13)，所述第一吊具(12)下端设置有卡槽(121)，所述第二吊具(13)上方设置有卡块(131)，所述第二吊具(13)通过卡块(131)悬挂于第一吊具(12)下端设置的卡槽(121)上，所述第二吊具(13)还包括滑橇结构(132)，所述滑橇结构(132)一端固定在卡块(131)上，所述顶升装置(2)包括升降架(21)以及驱动升降架(21)进行升降的凸轮机构(22)，所述升降架(21)上还安装驱动滑橇结构(132)水平移动的驱动机构(23)。
2.如权利要求1所述的一种分离式吊具顶升装置，其特征在于：所述凸轮机构(22)包括安装在升降架(21)上的第一电机(221)、通过第一电机(221)驱动的第一主动轴、安装在第一主动轴上第一齿轮(222)和第二齿轮(223)，还包括第一齿条(224)、第二齿条(225)、第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴上安装有第三齿轮(226)，所述第二从动轴上安装有第四齿轮(227)，所述第一齿轮(222)通过第一齿条(224)和第三齿轮(226)连接，所述第二齿轮(223)通过第二齿条(225)和第四齿轮(227)连接，所述第一从动轴另一端安装有第一滚轮，所述第二从动轴上安装有第二滚轮，所述第三齿轮(226)、第四齿轮(227)、第一滚轮和第二滚轮两端均安装有偏心小滚轮(228)，所述升降架(21)上设置有小框架(229)，所述小滚轮(228)位于小框架(229)内并顶住小框架(229)上部。
3.如权利要求1所述的一种分离式吊具顶升装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包第一驱动机构和第一驱动机构相同的第二驱动机构，所述第一驱动机包构括固定在升降架(21)上的安装架(231)，所述安装架(231)上安装有第二电机(232)，通过第二电机(232)驱动的第二主动轴，安装在第二主动轴上的第五齿轮(233)和第六齿轮(234)，还包括第三齿条(235)、第四齿条(236)、第三从动轴和第四从动轴，所述第三从动轴上安装有第七齿轮(237)，所述第四从动轴上安装有第八齿轮(238)，所述第五齿轮(233)通过第三齿条(235)和第七齿轮(237)连接，所述第二齿轮(223)通过第四齿条(236)和第八齿轮(238)连接，所述第三从动轴和第四从动轴两侧均安装有滚轮，所述滑橇结构(132)另一端设置在第一驱动机构和第二驱动机构的滚轮上。
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