CN105150228A - 一种风力吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力吸盘机构，包括主支架、动力传输组件、齿轮传动组件和吸盘。主支架包括两根横梁和两根纵梁。齿轮传动组件包括两个齿轮单元，每个齿轮单元包括两个齿轮、两根齿条和一根齿轮安装轴承；两个齿轮分别设置在两根横梁上，每个齿轮与一根齿条啮合，齿轮安装轴承与纵梁平行,且其两个端部分别与两个齿轮传动连接。动力传输组件包括固定于主支架上的升降电机、与升降电机输出轴固定连接的传动轴；传动轴通过万向节与两个齿轮单元的齿轮安装轴承连接。吸盘通过连接轴与两个齿轮单元中的齿条固定连接；吸盘顶部设有风管接口，吸盘的吸合面设有密封带。本发明能够减少动力损耗、避免板材搬运或移动失败而造成板材损坏。

Description

一种风力吸盘机构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种风力吸盘机构。

背景技术

建筑板材广泛应用于工业及建筑行业等领域。目前建筑板材通常由板材生产线制作完成。在建筑板材生产线的很多生产环节中，需要人工搬运或移动建筑板材，这就使得生产效率较低、人工成本增加，同时还不利于建筑板材质量的控制。

为弥补上述板材生产线的不足，现有技术中出现了在板材生产线上设置真空吸盘，通过真空吸盘实现对建筑板材的搬运、移动。相较于人工搬运建筑板材，真空吸盘搬运建筑板材的效率大幅提升。但由于建筑板材的表面并不是平整光滑的，故真空吸盘不能很好的与建筑板材的表面接触，这就容易造成动力损耗，搬运或移动失败而造成板材损坏，从而影响板材生产的正常进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少动力损耗、避免板材搬运或移动失败而造成板材损坏的风力吸盘机构。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

根据本发明的技术方案，提供了一种风力吸盘机构，包括主支架、动力传输组件、齿轮传动组件和吸盘；

所述主支架包括两根横梁和两根纵梁；

所述齿轮传动组件包括两个齿轮单元，每个所述齿轮单元包括两个齿轮、两根齿条和一根齿轮安装轴承；所述两个齿轮分别设置在两根所述横梁上，每个齿轮与一根齿条啮合，所述齿轮安装轴承与所述纵梁平行,且其两个端部分别与两个齿轮传动连接；

所述动力传输组件包括固定于所述主支架上的升降电机、与所述升降电机输出轴固定连接的传动轴；所述传动轴通过万向节与两个齿轮单元的齿轮安装轴承连接；

所述吸盘通过连接轴与所述两个齿轮单元中的齿条固定连接；所述吸盘顶部设有风管接口，所述吸盘的吸合面设有密封带。

优选地，所述密封带为PE密封带。

作为另一优选方案，所述密封带为PVC泡棉密封带。

优选地，每根所述齿轮安装轴承的中间位置设有轴承座，所述万向节的端部通过所述轴承座与所述齿轮安装轴承传动。

作为优选的实施方案，所述吸盘包括方形框架及覆盖于所述方形框架外围的钢板罩壳。

优选地，所述密封带粘贴于所述吸盘的吸合面上。

由以上技术方案可知，本申请中的风力吸盘机构依靠齿轮传动组件的传动压力、吸合面的密封条和吸盘内部产生的负压完成对建筑板材的抓取，能够避免建筑板材在搬运或移动过程中由于吸力不足或受力不均匀而造成板材损坏现象的产生，进而减少动力损耗，提高工作效率，便于自动化生产。同时本申请中，风力吸盘机构的吸盘的方形框架大小，吸盘所使用的风力及压力还能够根据建筑板材的实际情况来确定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的风力吸盘机构的正视图；

图2为图1所示风力吸盘机构的俯视图；

图3为根据一优选实施例示出的吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本申请中的风力吸盘机构的结构及工作原理进行详细阐述。

图1为根据一优选实施例示出的风力吸盘机构的正视图。

图2为图1所示风力吸盘机构的俯视图。

如图1和图2所示，风力吸盘机构包括主支架1、动力传输组件、齿轮传动组件和吸盘2。

具体地，主支架1包括两根横梁10和两根纵梁11。两根横梁10和两根纵梁11交替连接构成中空的方形架。

齿轮传动组件包括两个齿轮单元。每个齿轮单元包括两个齿轮3、两根齿条4和一根齿轮安装轴承5。每个齿轮单元中，两个齿轮3分别设置在两根横梁10上。两个齿轮3和两根齿条4配合，即一个齿轮3与一根齿条4啮合。齿轮安装轴承5的两个端部分别与两个齿轮3传动连接,且齿轮安装轴承5与纵梁11平行。优选地，两个齿轮单元中的四个齿轮3的中心连线构成方形。本申请中对于齿轮固定于横梁10上的固定方式不做具体限定，凡是能够将齿轮固定于横梁10上的固定方式均落入本发明的保护范围。

动力传输组件包括固定于主支架1上的升降电机6、与升降电机6输出轴固定连接的传动轴7。优选地，所述传送轴优选使用万向传送轴。万向传动轴通过万向节8与两个齿轮单元的齿轮安装轴承5连接。优选地，每根齿轮安装轴承5的中间位置设有轴承座9，万向节的端部通过轴承座与齿轮安装轴承5传动。齿轮安装轴承5的两端连接两个齿轮，在齿轮安装轴承5转动时，齿轮安装轴承5驱动两个齿轮转动，与齿轮啮合的齿条4做升降运动。采用齿轮升降动作方式升降平稳，齿条4位置可随时控制启停，且位置控制准确简便。

吸盘2通过连接轴12与两个齿轮单元中的齿条4固定连接。图3为根据一优选实施例示出的吸盘的结构示意图。如图3所示，吸盘2包括方形框架30及覆盖于方形框架外围的钢板罩壳31。吸盘2顶部设有风管接口32，吸盘2的吸合面设有密封带33。作为各实施例中的优选实施例，本申请中的密封带优选采用PE(polyethylene，聚乙烯)密封带或PVC(Polyvinylchloride，聚氯乙烯)泡棉密封带。在采用上述材料的密封带时，优选地，密封带粘贴于吸盘2的吸合面上。

下面对本申请中风力吸盘机构的工作原理进行详细阐述。

欲采用风力吸盘机构对建筑板材进行移动时，启动升降电机6。升降电机6带动万向传动轴转动，进而带动万向节和齿轮安装轴承5转动，齿轮安装轴承5的转动带动其两个端部的齿轮转动，与齿轮啮合的齿条4配合传动，实现下降动作。与齿条4固定连接的吸盘2随之下降。当吸盘2下移到吸合面与建筑板材表面接触时，启动风机，与风机连通的风管接口把吸盘2与建筑板材之间形成的封闭腔体中的空气抽空或形成负压，通过内外压差将板材吸取。因吸盘2的吸合面粘有软质的密封带，即使板材有一定文理面也可以形成密封腔体，整个吸盘2与建筑板材接触面积大，形成较大的真空区域，吸取力强，从而能够避免建筑板材吸不起来或吸取后又掉落的问题。

由以上技术方案可知，本申请中的风力吸盘机构依靠齿轮传动组件的传动压力、吸合面的密封条和吸盘内部产生的负压完成对建筑板材的抓取，能够避免建筑板材在搬运或移动过程中由于吸力不足或受力不均匀而造成板材损坏现象的产生，进而减少动力损耗，提高工作效率，便于自动化生产。同时本申请中，风力吸盘机构的吸盘的方形框架大小，吸盘所使用的风力及压力还能够根据建筑板材的实际情况来确定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种风力吸盘机构，其特征在于，包括主支架、动力传输组件、齿轮传动组件和吸盘；

所述主支架包括两根横梁和两根纵梁；

所述齿轮传动组件包括两个齿轮单元，每个所述齿轮单元包括两个齿轮、两根齿条和一根齿轮安装轴承；所述两个齿轮分别设置在两根所述横梁上，每个齿轮与一根齿条啮合，所述齿轮安装轴承与所述纵梁平行,且其两个端部分别与两个齿轮传动连接；

所述动力传输组件包括固定于所述主支架上的升降电机、与所述升降电机输出轴固定连接的传动轴；所述传动轴通过万向节与两个齿轮单元的齿轮安装轴承连接；

所述吸盘通过连接轴与所述两个齿轮单元中的齿条固定连接；所述吸盘顶部设有风管接口，所述吸盘的吸合面设有密封带。

2.根据权利要求1所述的风力吸盘机构，其特征在于，所述密封带为PE密封带。

3.根据权利要求1所述的风力吸盘机构，其特征在于，所述密封带为PVC泡棉密封带。

4.根据权利要求1所述的风力吸盘机构，其特征在于，每根所述齿轮安装轴承的中间位置设有轴承座，所述万向节的端部通过所述轴承座与所述齿轮安装轴承传动。

5.根据权利要求1至4中任一所述的风力吸盘机构，其特征在于，所述吸盘包括方形框架及覆盖于所述方形框架外围的钢板罩壳。

6.根据权利要求2或3中所述的风力吸盘机构，其特征在于，所述密封带粘贴于所述吸盘的吸合面上。