CN212714664U - 一种路锥收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种路锥收放装置，属于道路交通辅助设备技术领域。包括收放组件、摆正组件、平板车、能源组件、PLC控制系统；所述的平板车车厢侧壁上设有用于将路锥从车厢放置到地面上或从地面将路锥回收至车厢上的收放组件，收放组件右侧设有用于将地面上的路锥摆正或倾倒的摆正组件，平板车车厢上设有用于为收放组件和摆正组件提供能源的能源组件，能源组件内设有用于控制收放组件和摆正组件的PLC控制系统，PLC控制系统上设有按键模块。本实用新型能够帮助工作人员快速将平板车上的路锥摆放至地面上或者将地面上的路锥回收至平板车上，避免工作人员暴露与危险的车流中，保证工作人员人身安全，提高工作人员回收或摆放路锥的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于道路交通辅助设备技术领域，具体的说，涉及一种路锥收放装置。
背景技术
每个城市、每条公路的各个角落，你都能看到路锥的影子，道路拐弯出，马路施工处，停车场等等，路锥无不发挥着重要的作用，指引着行人和车辆正确行驶，在道路上长距离摆放或回收路锥时，通常由2到3名施工人员站在平板车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种作业方式速度慢、安全系数低，而且施工人员直接暴露在车辆行驶道上，十分危险。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种路锥收放装置。本实用新型能够帮助工作人员快速将平板车上的路锥摆放至地面上或者将地面上的路锥回收至平板车上，避免工作人员暴露与危险的车流中，保证工作人员人身安全，降低工作人员劳动强度，提高工作人员回收或摆放路锥的工作效率。
为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：
所述的路锥收放装置包括收放组件、摆正组件、平板车、能源组件、PLC控制系统；所述的平板车车厢侧壁上设有用于将路锥从车厢放置到地面上或从地面将路锥回收至车厢上的收放组件，收放组件右侧设有用于将地面上的路锥摆正或倾倒的摆正组件，平板车车厢上设有用于为收放组件和摆正组件提供能源的能源组件，能源组件内设有用于控制收放组件和摆正组件的PLC控制系统，PLC控制系统上设有控制按钮，PLC控制系统分别和收放组件、摆正组件电连接。
进一步，所述的收放组件包括收放安装架、竖直连杆、水平连杆、转动杆；所述的收放安装架与平板车车厢固定连接，收放安装架上固定连接有竖直连杆，竖直连杆底端与水平连杆的一端焊接，水平连杆的另一端与转动杆铰接，转动杆通过驱动组件驱使转动。
优选的，所述的驱动组件包括气缸I、空压机；所述的气缸I位于水平连杆底部，气缸I的底座与水平连杆铰接，气缸I的伸缩杆与转动杆的一端铰接，气缸I通过气管与设置在能源组件内的空压机连接，气缸I与PLC控制系统连接。
优选的，所述的转动杆上设有光电传感器，光电传感器与PLC控制系统连接。
优选的，所述的转动杆自由端上设有底部承重板，底部承重板上设有与路锥内部空腔形状相适应的定位锥。
优选的，所述的收放安装架上设有安全护栏。
进一步，所述的摆正组件包括摆正安装架、固定触板、活动触板；所述的摆正安装架与平板车车厢固定连接，摆正安装架上设有用于将站立路锥推倒的固定触板，固定触板上铰接有活动触板，活动触板通过气缸II驱使转动，气缸II通过气管与空压机连接，气缸II与PLC控制系统连接。
优选的，所述的摆正安装架上铰接有用于将倾倒路锥摆正的矫正架，矫正架通过气缸III驱使转动，气缸III通过管道与空压机连接，气缸III与PLC控制系统连接；所述的矫正架包括连杆和压板，所述的连杆有两根，两根连杆的一端通过转轴与摆正安装架连接，另一端焊接有压板。
优选的，所述的摆正安装架底部匹配设有两块路锥导轨板，两块路锥导轨板之间形成两端大中间小的摆正通道，且摆正通道位于固定触板正下方。
进一步，所述的能源组件包括外壳和蓄电池，外壳与平板车车厢固定连接，蓄电池固定设置在外壳内。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够帮助工作人员快速将平板车上的路锥摆放至地面上或者将地面上的路锥回收至平板车上，避免工作人员暴露与危险的车流中，保证工作人员人身安全，降低工作人员劳动强度，提高工作人员回收或摆放路锥的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型收放组件结构示意图；
图3是本实用新型摆正组件结构示意图；
图4是本实用新型能源组件结构示意图；
图5是本实用新型控制框图；
图6是本实用新型控制电路图；
图1-6中，1-收放组件、101-收放安装架、102-竖直连杆、103-水平连杆、104-转动杆、105-光电传感器、106-底部承重板、107-定位锥、108-气缸I、109-安全护栏、2-摆正组件、201-摆正安装架、202-固定触板、203-活动触板、204-矫正架、2041-压板、2042-连杆、205-气缸II、206-气缸III、207-路锥导轨板、208-摆正通道、3-平板车、4-能源组件、401-空压机、402-蓄电池、403-外壳、5-PLC控制系统、501控制按钮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图1-6所示，所述的路锥收放组件1包括收放组件1、摆正组件2、平板车3、能源组件4、PLC控制系统5；所述的平板车3车厢侧壁上设有用于将路锥从车厢放置到地面上或从地面将路锥回收至车厢上的收放组件1，收放组件1右侧设有用于将地面上的路锥摆正或倾倒的摆正组件2，平板车3车厢上设有用于为收放组件1和摆正组件2提供能源的能源组件4，能源组件4内设有用于控制收放组件1和摆正组件2的PLC控制系统5，PLC控制系统5上设有控制按钮501，PLC控制系统5分别和收放组件1、摆正组件2电连接，摆放路锥时，由驾驶员驾驶平板车3沿需要放置路锥的公路匀速向前行进，车厢内有一名工作人员，工作人员通过控制按钮501输入路锥的摆放间隔，然后工作人员将码放在车厢内的路锥放置到收放组件1上，收放组件1均匀时间间隔自动将路锥倾倒放置在地面上，随平板车3的行进，摆正组件（2）将地面上的路锥摆正，使路锥均匀间隔站立。回收路锥时，驾驶员驾驶平板车3以后退方式行进，摆正组件2将站立的路锥推倒，然后收放组件1将倾倒的路锥抬起至车厢，车厢上的工作人员再将路锥整齐码放在车厢内空闲空间中，实现半自动收放路锥，避免工作人员行走在车流中，保证工作人员的人身安全，提高路锥摆放和回收的效率。同时，可通过调整收放组件1和摆正组件2的左右位置关系，即可实现能够倒退行驶时能够摆放路锥或回收，正向行驶时也能摆放路锥和回收路锥。
所述的收放组件1包括收放安装架101、竖直连杆102、水平连杆103、转动杆104；所述的收放安装架101与平板车3车厢固定连接，收放安装架101上固定连接有竖直连杆102，竖直连杆102的长度根据平板车3的车厢高度确定，其底端靠近地面，竖直连杆102底端与水平连杆103的一端焊接，结构稳定，水平连杆103的另一端与转动杆104铰接，转动杆104通过驱动组件驱使转动，回收路锥时，随平板车3的行进，水平状态的转动杆104插入路锥内部空腔，然后转动杆104由水平状态变为竖直状态，将路锥运送到车厢上，再由车厢上工作人员将转动杆104上的路锥整齐码放在车厢内；摆放路锥时，车厢内工作人员将码放在车厢内的路锥放置到处于竖直状态的转动杆104上，转动杆104由竖直状态转动为水平状态，将路锥倾倒摆放到地面上。驱动组件包括气缸I108、空压机401；所述的气缸I108位于水平连杆103底部，气缸I108的底座与水平连杆103铰接，气缸I108的伸缩杆与转动杆104的一端铰接，气缸I108通过气管与设置在能源组件4内的空压机401连接，气缸I108与PLC控制系统5连接，PLC控制系统5通过控制气缸I108上的电磁阀来控制气缸I108的伸缩运动，气缸I108处于缩短状态时，转动杆104与水平杆平行，气缸I108有缩短状态伸长，驱使转动杆104逆时针旋转为竖直状态，气缸I108有伸长状态缩短时，气缸I108驱使转动杆104顺时针旋转，有竖直状态变为水平状态。
所述的转动杆104上设有光电传感器105，光电传感器105与PLC控制系统5连接，回收路锥时，当转动杆104插入路锥内部后，光电传感器105检测到路锥，光电传感器105将信号传输给PLC控制系统5，PLC控制系统5发出控制指令控制气缸I108伸长，将地面上的转动杆104上的路锥抬起，当工作人员将路锥拿出后，光电传感器105检测到转动杆104上路锥已经被拿出，光电传感器105将信号传输给PLC控制系统5，PLC控制系统5收到信号后发出控制指令，控制气缸I108缩短，驱使转动杆104有竖直状态变为水平状态，不断循环，从而实现自动将地面上的路锥抬升值车厢上，减少工作人员劳动强度，加快回收路锥效率。摆放路锥时，与回收路锥同理，车上工作人员将路锥放置到转动杆104上时，PLC控制系统5控制气缸I108缩短，转动杆104顺时针转动，将路锥运输至地面上，当路锥脱离转动杆104，PLC控制系统5控制气缸I108伸长，恢复原位。所述的转动杆104自由端上设有底部承重板106，底部承重板106上设有与路锥内部空腔形状相适应的定位锥107，转动杆104插入路锥内部时，路锥的底部与承重板接触，增大转动杆104与路锥的接触面积，避免路锥破损，定位锥107使路锥在底部承重板106上的位置相对固定，避免路锥在转动杆104上位置歪斜，车厢内工作人员拿取更加方便。所述的收放安装架101上设有安全护栏109，安全护栏109为车厢内工作人员提供了安全稳定的扶手，避免工作人员失误摔下车厢，造成损伤。
所述的摆正组件2包括摆正安装架201、固定触板202、活动触板203；所述的摆正安装架201与平板车3车厢固定连接，摆正安装架201上设有用于将站立路锥推倒的固定触板202，固定触板202上铰接有活动触板203，活动触板203通过气缸II205驱使转动，气缸II205通过气管与空压机401连接，气缸II205与PLC控制系统5连接，回收路锥时，气缸II205处于收缩状态，活动触板203向上翘起，随平板车3的倒行，站立的路锥顶部与固定触板202接触被推倒；摆放路锥时，气缸II205处于伸长状态，活动触板203向下翻转，延伸固定触板202的长度，随着平板车3的行进，活动触板203与倾倒路锥的底部相接触，从而将路锥摆正。所述的摆正安装架201上铰接有用于将倾倒路锥摆正的矫正架204，矫正架204通过气缸III206驱使转动，气缸III206通过管道与空压机401连接，气缸III206与PLC控制系统5连接；所述的矫正架204包括连杆2042和压板2041，所述的连杆2042有两根，两根连杆2042的一端通过转轴与摆正安装架201连接，另一端焊接有压板2041，回收路锥时，若车箱内工作人员发现将要回收的路锥中存在反向倾倒的路锥时，可通过控制按钮501输入控制命令，PLC控制系统5控制气缸III206从伸长状态转换为缩短状态，驱使矫正架204顺时针旋转，随平板车3的行进，压板2041与反向倾倒路锥摆正至站立状态，再由固定触板202使其正向倾倒，使装置能够回收地面上不同状态的路锥。所述的摆正安装架201底部匹配设有两块路锥导轨板207，两块路锥导轨板207之间形成两端大中间小的摆正通道208，且摆正通道208位于固定触板202正下方，通过摆正通道208将位置相对散乱的路锥整齐的摆成一排，摆放更加美观，同时，方便收放组件1将路锥收起。
所述的能源组件4包括外壳403和蓄电池402，外壳403与平板车3车厢固定连接，蓄电池402固定设置在外壳403内，蓄电池402为装置提供了持续供电，无线外部接线或连接汽车电源，装置使用和安装更加方便。
本实用新型工作过程：摆放路锥时，平板车3驾驶员驾驶平板车3沿道路匀速向前行进，车厢上工作人员通过控制按钮501输入控制命令，PLC控制系统5收到信号后执行摆放程序，气缸I108以伸长状态为初始状态，气缸II205以伸长状态为初始状态，气缸III206以伸长状态为初始状态。工作人员将车厢内路锥放置到转动杆104上，光电传感器105检测到路锥，并将信息传输给PLC控制系统5，PLC控制系统5发出控制命令，控制气缸I108缩短，驱使转动杆104顺时针转动，将路锥运输至地面上，当路锥脱离转动杆104，光电传感器105检测到路锥已脱离转动杆104，将信号传输给PLC控制系统5，PLC控制系统5发出控制命令，控制气缸I108伸长，驱使转动杆104复位。随平板车3行进，路锥经过摆正通道208，使散乱的路锥整齐排列，活动触板203与路锥底部边缘接触，将倾倒的路锥压正至站立状态，完成路锥摆放。
回收路锥时，平板车3驾驶员驾驶平板车3沿道路匀速以倒退方式行进，车厢上工作人员通过控制按钮501输入控制命令，PLC控制系统5收到信号后执行回收程序，气缸I108以缩短状态为初始状态，气缸II205以缩短状态为初始状态，气缸III206以伸长状态为初始状态。随平板车3行进，站立的路锥被固定触板202推倒，经摆正通道208呈正向倾倒，直线排列，然后转动杆104插入路锥内部空腔，光电传感器105检测到路锥，将信号传输给PLC控制系统5，PLC控制系统5控制气缸I108伸长，驱使转动杆104逆时针旋转，将路锥运输至车厢上，工作人员将路锥从转动杆104上拿出，码放至车厢上空闲位置，光电传感器105检测到转动杆104上路锥已经被拿出，将信号传输给PLC控制系统5，PLC控制系统5控制气缸I108复位，不断循环。当遇到已经反向倾倒的路锥时，工作人员通过控制按钮501输入控制命令，PLC控制系统5控制气缸III206缩短，驱动矫正架204顺时针旋转，压板2041将反向倾倒的路锥压正至站立状态，再由固定触板202将其倾倒。
本实用新型能够帮助工作人员快速将平板车上的路锥摆放至地面上或者将地面上的路锥回收至平板车上，避免工作人员暴露与危险的车流中，保证工作人员人身安全，降低工作人员劳动强度，提高工作人员回收或摆放路锥的工作效率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。
Claims (10)
1.一种路锥收放装置，其特征在于：包括收放组件（1）、摆正组件（2）、平板车（3）、能源组件（4）、PLC控制系统（5）；所述的平板车（3）车厢侧壁上设有用于将路锥从车厢放置到地面上或从地面将路锥回收至车厢上的收放组件（1），收放组件（1）右侧设有用于将地面上的路锥摆正或倾倒的摆正组件（2），平板车（3）车厢上设有用于为收放组件（1）和摆正组件（2）提供能源的能源组件（4），能源组件（4）内设有用于控制收放组件（1）和摆正组件（2）的PLC控制系统（5），PLC控制系统（5）上设有控制按钮（501），PLC控制系统（5）分别和收放组件（1）、摆正组件（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的收放组件（1）包括收放安装架（101）、竖直连杆（102）、水平连杆（103）、转动杆（104）；所述的收放安装架（101）与平板车（3）车厢固定连接，收放安装架（101）上固定连接有竖直连杆（102），竖直连杆（102）底端与水平连杆（103）的一端焊接，水平连杆（103）的另一端与转动杆（104）铰接，转动杆（104）通过驱动组件驱使转动。
3.根据权利要求2所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的驱动组件包括气缸I（108）、空压机（401）；所述的气缸I（108）位于水平连杆（103）底部，气缸I（108）的底座与水平连杆（103）铰接，气缸I（108）的伸缩杆与转动杆（104）的一端铰接，气缸I（108）通过气管与设置在能源组件（4）内的空压机（401）连接，气缸I（108）与PLC控制系统（5）连接。
4.根据权利要求2所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的转动杆（104）上设有光电传感器（105），光电传感器（105）与PLC控制系统（5）连接。
5.根据权利要求2所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的转动杆（104）自由端上设有底部承重板（106），底部承重板（106）上设有与路锥内部空腔形状相适应的定位锥（107）。
6.根据权利要求2所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的收放安装架（101）上设有安全护栏（109）。
7.根据权利要求1所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的摆正组件（2）包括摆正安装架（201）、固定触板（202）、活动触板（203）；所述的摆正安装架（201）与平板车（3）车厢固定连接，摆正安装架（201）上设有用于将站立路锥推倒的固定触板（202），固定触板（202）上铰接有活动触板（203），活动触板（203）通过气缸II（205）驱使转动，气缸II（205）通过气管与空压机（401）连接，气缸II（205）与PLC控制系统（5）连接。
8.根据权利要求7所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的摆正安装架（201）上铰接有用于将倾倒路锥摆正的矫正架（204），矫正架（204）通过气缸III（206）驱使转动，气缸III（206）通过管道与空压机（401）连接，气缸III（206）与PLC控制系统（5）连接；所述的矫正架（204）包括连杆（2042）和压板（2041），所述的连杆（2042）有两根，两根连杆（2042）的一端通过转轴与摆正安装架（201）连接，另一端焊接有压板（2041）。
9.根据权利要求7所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的摆正安装架（201）底部匹配设有两块路锥导轨板（207），两块路锥导轨板（207）之间形成两端大中间小的摆正通道（208），且摆正通道（208）位于固定触板（202）正下方。
10.根据权利要求1所述的一种路锥收放装置，其特征在于：所述的能源组件（4）包括外壳（403）和蓄电池（402），外壳（403）与平板车（3）车厢固定连接，蓄电池（402）固定设置在外壳（403）内。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113774832A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-10 | 广西北投交通养护科技集团有限公司 | 锥桶安放回收器 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021042118.8U patent/CN212714664U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Card No.04, zone B, 1st floor, No.1 Factory building, Yuxing Industrial Park, No.50 Yanjiang East 4th Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee after: Zhongshan Gexin Machinery Equipment Co.,Ltd. Address before: 528437 Hongyi Road, No. 25, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 1308-2, 13 Building B, Zhongshan Creative Port Patentee before: Zhongshan Gexin Machinery Equipment Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 02, 1st Floor, Building 13, No. 25 Yanjiang East 1st Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province, 528400 Patentee after: Zhongshan Gexin Machinery Equipment Co.,Ltd. Address before: Card No.04, zone B, 1st floor, No.1 Factory building, Yuxing Industrial Park, No.50 Yanjiang East 4th Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee before: Zhongshan Gexin Machinery Equipment Co.,Ltd. |